汇川伺服参数改变怎么做IO映射

i i c 初级编程教学中，之前我们讲了怎样建立变量，而且进行 i o 映射，那今天我们来做一个仿真的小程序，我们写一个仿真变量波尔量，我们使用一个工具箱，工具箱里边有个位逻辑， 我们点上升研检测，这样他会自己建立一个实力化的变量，我们把输入点设置为仿真，我想写一个 if 的 语句，我们可以看到这个工具栏上方直接有一些指令，我们直接点 if， 他 会出一个 模拟的指令，我们根据这个指令填写就行了。我想取这个上升研进行出发，我把它复制到这，这个指令咱们用他的输出点 q 就 可以了。 如果仿真触发了上唇炎，又没有启动停止按钮，这个时候我们让这个运行灯进行 运行，那我们就写好了程序编辑完成，然后我们进行编印，看到编印没有报错，我们点击下载这个按钮，我们给 p r c 上好二十四伏电源，然后呢插上这个 usb 线缆，这样的话就可以进行程序的下载了。

会川 plc， 会川四伏走 etcat 通讯，如果我们不使用会川四伏本身的 d i 点作为硬件的输入点信号，而使用本底的输入点，那我们如何进行一个参数设置呢？ 打开以后找到 h 零 d h 零 d， 找到 h 零 d 的 时期， 我们选择 e 强制 d i 使能，强制 d i u 不 使能好，这个改好了以后呢，我们就直接给它下载进去，然后我们可以到左侧的这个 i o 设置，我们把那个对应的 d i 点给它设置好，比如说第一个是正向的形成第二个反向，第三个是圆点，然后都选择闭合，然后下载啊，下载好了，那这个驱动器就设置那么多， 我们在 plc 程序里面啊，我们找到这个 itcat 这个文件到获取数据啊，默认的话，我们是第二个是这个输出的，那我们需要把它取消掉， 取消掉选择第一个可编辑的啊，那这个是原来是没有的，我们在这个地方啊添加啊，这里面类型选择 u r n t 型，然后你这里面直接输入 d r a 输入，你再注册， 然后锁影是两百 d， 这个是十三啊，点击确定， 那这就出来了， d r a 输入，那在这里面，我们在还要在这个 i o 功能映设置里面，那在这个第一个 i q 一 点零这个位置就是 d r a 输入，就是刚才我们添加添加了一个啊，那我们在程序里面给它 链接一下啊，好，刚才的 i q 一 点零的第零位，我们把这个实际的 x 点给它关联好，那这样的话我们就已经呃完成了这个设置。

实战第一集通过仿真我们可以了解程序要完成的最终目的。我已经为布件分别取了名字， i o 表，就根据取的名字制作仿真软件，只需要看效果，不讲解下面创建 i o 表，这是我创建的 i o 表， 手动程序时会和仿真软件部件名称对应。下面创建 plc， 导入 i o 表， 我会操作怎么快速导入，思考一下为什么要这样导入 i o 表？直接用地址不行吗？ 原因一，可读信程序一眼就能看懂。二、可维护信改硬件，不用改程序。三，象限产买组态，都是直接调用变量名。假设现场接线改了即停，从 x 零零零换到 x 零一零， 直接用地址，你要在所有用到即停的程序段里把 x 零零零改成 x 零一零，容易漏改改错。用变量映设，只需要在物理变量表里把 x 零即停的地址从 x 零零零改成 x 零一零，程序里所有 x 零即停生效零风险。 小型项目这样做映设已经足够方便了。以后再介绍另一种创建方法，这样填写是为了导出映设模板，方便用 x r 成 p 修改添加变量，然后直接导回 plc。 打开导出文档，用我们之前创建的 i o 映设表复制到文档中，注意这里的变量不允许重复或空白，文档全部完成后保存，这里必须关闭文档。 将修改完成的变量表导回 plc， 注意信息输出窗口导入有没有错误或不全。这样我们算是完成 i o 映设表， 今天的任务已经完成。这种精简版只讲重点的节奏，你们能不能接受？或者你们更想看完整的操作流程？欢迎在评论区提建议。

上期硬件全景讲透，这期直接干工程，第一步会穿 a m 四零一全流程组态。先给大家拆解咱们项目里的每一个组态模块，一比一对应硬件，彻底搞懂为什么这么配！ a 二 cat 主站，这是咱们传送带二的四伏控制核心，对应时讯台的传送带两四伏机构 已经挂好了。 i know s v 六六零 n 四伏驱动器和 x s 轴对向组态时，直接添加或者 plc 和四伏上电，扫描总线，自动识别硬件，一键分配地址，保证传送带四伏实时控制零延迟。这里加了一个 modbus t c p 主站 是用来和汇川 e c 五二幺 plc 做通讯的，因为设备同步轴接在五二一上面，不配置会报错，但我们这期教学不用这块功能，大家直接忽略，不用管它就行。 这是串口通讯主站，专门用来和 md 二零零变频器做四八五通讯，阻碳石波特律、数据位、停止位、啸焰位必须和变频器完全一致，参数不对就通讯不上，这是新手最容易踩的坑。再看高速 i o 节点，这个是 x 轴 z 轴专用的高速脉冲输出编码器反馈以及原点限位信号， 和普通 i o 做了物理隔离，避免信号干扰，是实现轴精准定位的关键硬件支撑。组态完成后，咱们搭工业级分层程序框架， 零幺 vivib， 统一管理媒体结构体全体变量改参数，不用翻变，程序维护超省心。二、 f b 封装轴控视角模式切换、四夫 p t o 回原点等功能块，一次封装全项目附用零三 etc tech 一 分 c a t 专属任务程序和主程序完全结偶，不影响主逻辑运行。 零四 main task 设备核心主任务按流程拆分模式出场点手动自动报警状态等子程序逻辑清晰不混乱。五、通讯单独封装猫 d s 通讯心跳检测程序和业务逻辑彻底分开，查故障、改通讯参数一目了然。这套分层框架是会穿项目的标准写法， 金手直接照着搭，后期扩容改程序排查问题效率直接拉满。组态和框架搭好，下期开始分解四伏定位加手动控制核心程序。

哈喽，大家好啊，今天给大家分享一个，就是如何将我们会穿的呃双网口的 plc 设置成为双 ip 的 plc 啊。 嗯，首先呢，呃，这个只是针对部分会穿的 plc 才能实现这个功能啊，我们以我们手里的这个会穿 am 五百系列的 plc 为例啊， 然后呢，只需要在我们的系统设置里面点击读取模式，读取模式成功之后选择两路独立网口，然后点击设置模式就设置完成了。 那么常见的我们双 ip 的 一个使用场景啊，第一就是做一个网络隔离啊，接设备控制网，比如说我们 plc 啊，私服啊，触摸屏啊，我们是走的是幺九二点，幺六八点零点的一个地址。 然后呢，第二个就是一个多系统的对接啊，同时连接，比如说汇川西门子啊，第三方设备啊，不用改 ip， 不 用加交换机啊。第三就是做一个溶于和备用呃，一个网口故障，那另外一个呢，可以继续通信，提升设备的呃可能性。

在一些时候，四伏电机转一圈的移动量和控制器是不匹配的，比如四伏电机转一圈四缸，实际的移动量是十毫米，而控制器设置为电机转一圈需要一万脉冲，移动量设为六十毫米， 并且控制器的参数不方便修改，这时候可以将驱动器参数的一圈脉冲数改为一万的六分之一，四舍五入后是一千六百六十七。 这样当控制器发送一万脉冲后，电机转动约六圈，也就是移动六十毫米。然而由于四舍五入会导致一些误差，让电机转六十圈看看效果。 可以看到，虽然控制器这边脉冲发送完成了，但是电机并没有走到位。为了避免四舍五入导致误差，可以使用电子齿轮笔， 先将一圈脉冲数改回零，再将分子改为编码器分辨率的六倍，分母改为一万。 此时电机转六圈走六十毫米需要一万脉冲， 再转六十圈看看效果， 现在电机就走得准了。

首先我们拔掉通讯线，按一下这个地方，然后把它拔出来，然后这个时候似乎都会处于报警状态，然后我们按一下 set 确认键，然后再按 mod 键， 这个时候这是一级菜单，我们可以通过上下来根据我们的需求来调节， 然后再按一下 set， 这是二级菜单，也可以通过上下来调节， 再按 set 是进入到确定里面去了，这就是我们要调的参数，也是按上下上下来调节，然后确认，按 set 确认， 然后再按 mod， 因为我们现在这个是已经设的，比如说我设零的话，他会出现档，这就设置好了， 设一档看看，设好了之后再按 mode 键退出，好，退出了界面，然后再插上通讯线断电， 等这所有的指示灯都灭了之后，然后再通电参数就设置完成了。

大家好，下面我们给大家讲解一下惠川 easy plc 与惠川的 s v 六六零 n 四伏来建立一字开的通讯，通过自动扫描的方式来快速配置我们的一字开的网络。 首先将 plc 最下面的这个 ethernet 接口插入到四伏驱动器的硬断口上面，然后上面这个 ethernet 接口呢，就连接到我们的一个电脑上面，用于我们的编程，然后打开 autoshop 的 编程软件，选择这个 ethernet 鼠标右键，然后自动扫描， 然后单机开始扫描，是 cpu 会进入到停机模式， 好，此时可以看到已经扫描成功了，我们选中它单机更新主态， 此时我们可以看到在 excel 下面就有一个 sv 六六零 n 的 这个私服了，选择运动控制轴，鼠标右键选择添加轴，然后双击 access 零，在输入设备这个位置需要去选择我们的 sv 六六零 好单位换算，这里我们需要更改一下编码器一圈的脉冲数，选择十级的显示，那它是二十三位的绝对值是八三 八八六零八，那这个呢，一定要对，否则它的定位的位置就会不准确，这里的单位呢选择毫米，那么工作台旋转一圈为一个毫米，这里不做修改，那其他参数呢？我们全部都保持默认，然后选择下载 好单机，确定好，确定单机监视，然后选择进入四伏调试，给一个复位啊，先把它的错误复位掉，好，复位以后呢，我们给上使能 使能给上，之后选择绝对定位，比如我们让它来运行一个一毫米，一毫米就是旋转一圈，来看一下四伏电机，单机开始 可要点击旋转一圈之后自动停止运行 ethernet 通讯，配置起来非常的方便快捷，相比西门子的 part 分 担的配置起来更加的简单，也是我们主流的总线通讯协议。