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同学们大家好，本节我们来一起学习差两千 links 软件项目设计实战。那我们前面所有的课程呢，都是基于 mcu 来设计实现的。 那从本节开始，那我们要基于北京军政公司的差两千处理器来进行设计和学习。 那这一款 cpu 处理器呢，它搭载的是 linux 操作系统。因此，那我们后期的所有工作，包括 linux 的底层驱动的编写，以及应用软件的编写，都属于 linux 系统的范畴。 linux 系统的它的特性啊，是比较多的。那我们在这里呢，就总结两点和个人密切相关的特性来进行一个说明。首先呢，我们的哎第一点 从个人技术方面来进行阐述好，个人技术成长这方面的话，我们首先来说它。那在接触啊这个 linux 系统之前呢，那我们或多或少的都接触过这个 m c u 对吧？那 m c u 比较多，它有什么？有五幺单片机 对吧？有 h m 三二单片机，有 m s p 四三零单片机等等，还有很多其他的单片机。那这些单片机啊，都属于 m c u 好。那这些 m c u 呢，它主要做一些呃小的低端的一些产品好。 那比如说啊，他可以用作简单的一些控制，比如说控制个灯啊，对吧？哎，控制个电机啊，哎。当然他也可以做数据采集，那比如说我们采集个电压 值啊，对不对哎，采集某些传感器的一个数值啊，对吧？好。采集出来哎，我们要显示到 l c d 屏上呀，对吧？或者显示 这件采集出来之后，存储到我们某一个哎外设里面去，或者发送给我们的哎主机端哎，等等。哎，这些啊， mcu 是用的非常多的好。那 mco， 其实他的市场需求量是比较大的，从业人员也比较多，门槛相对来说比较低。这其实大家其实都知道，对吧？通过招聘软件，大家也可以知道哎，这这方面的一些信息。 那我们与 mcu 相关的啊，它有些人可能还用过嗯， dsp 哎， dsp。 那 dsp 啊， 其实有些呢是 dsp 芯片。有些呢， m c u 里面集成了 d s p 的核，比如说 h m 三二 f 四。那它呢，其实就哎里面有一个这个 d s p 的核对吧，主要做一些哎运算，浮点运算这些的 好。那 dsp 啊，它其实这个芯片，咱们就说 dsp 芯片啊，它呢其实用的这个行业是比较专的。比较专的主要用在哪些方面呢？第一个，其实用作信号处理。 信号处理的话，其实就是什么 f l t 变换对吧？哎，福利页变换。还有一些降噪，哎降噪的算法，音频的降噪算法对吧？啊，还有一些比如说视频的降噪算法呀，音频的一些降噪算法等等等等。那这些都可以在 s p 上去运行去跑。好。那当然啊，它这个 d s p 芯片，它在军工行业应用也是非常多的。比如说导航解算。哎，导航解算，导航解算里面其实就牵涉到了一些坐标的转换， 卡尔卡尔曼对吧，卡尔曼算法等等。哎，这些乘法呀，除法呀等等。这些运算量是非常大的，非常大的。所以哎用 dsp 是非常合适的。当然还有雷达信号处理。雷达信号处理的话，它其实啊是 哎也是对一些信号进行转换，滤波解算等等。哎，这其实就是哎 dsp。 好，那再进一步说的话，在汽车行业哎， dsp 的话，那做音频信号处理啊，对吧？哎，音箱呀等等。 这些都有 d s p 的这个影子。好，这就是我们的 d s p。 主要做算法的哎，算法的好，其实它的外设比较简单哎，它主要就是玩算法用的。 那针对于这两个的话，还有更高端的一些处理器哎，处理器，那比如说哎，我们 的这个，现在用的这个，差两千处理器对吧？好，他呢主要用的是什么呢？哎，那学习说差两千之前的话，那我们给大家介绍一些简单的产品，比如说我们想要做个交换机哎，机顶盒，服务器 哎，还有我们啊好点的这个摄像机对吧？哎，照相机哎，等等。这些设备的话，平板啊等等。那这些啊，其实基 基本上搭载的都是 linux 操作系统啊， linux 操作系统。当然你做服务器的话，那肯定是更高端的一个 cpu 了，对不对？好，那 cpu 里面其实也有分为高端，低端，中端的对吧？那高端的比如说英特 dmd 哎，这些就是高端的 处理器对吧？好，那还有我们中端的，中低端呢，就是国产哎，三巨头，我们就拿国产来说，因为我们这个哎课程呢，就是针对于国产化的处理器的对吧？好，那比如说我们讲的这个北京军政的对吧？ 还有凯瑞，新威的，还有全制的这三个公司啊，其实这个嵌入式处理器在我们国内占占有了市场大概有百分之七十以上，百分之七十以上 好，那前面两个 rissing v 和权制的话，它其实啊做的是什么呀？做的是这个 视频解码哎，机顶盒做的比较多。那后面呢，他们锐行 vr 和权志这边向高端市场去进发了。就像这个，哎，比如说前段时间不是野火做了一个这个鲁班猫的一个卡片电脑吗？ 其实啊，它这两个凯瑞纤维和权志向电脑 cpu 这方面去进发了。好，这个北京军政呢，它还是秉持着初衷做它的嵌入式处理器。好。那北京军政它用在哪些方面呢？ 好，那么它主要用在这个物联网。为什么它能用在物联网啊？知道，我们大家知道，这个物联网其实主要是智能家 行业对吧？小米是做智智能家具的一个大头对吧？那小米公司的智能智能家具啊，很多搭载的是差两千处理器。所以说北京军政的处理器呢，在物联网行业是哎， 大有用处的对吧？那很多人想去小米对吧？那你就是北京军政哎，这个差两千处理器的学习肯定是最好的选择了。好。 那还有啊，有些人做这个打卡打卡机，哎，打卡机，那我们知道现在上下班打卡都是刷脸的，对不对？好。那个智能打卡机，其实啊，很多也是搭载的差两千的。 那在我们的日常生活中会见到什么呀？就是刷刷卡的对吧？哎，刷卡的，那比如说超市收银用的对吧？扫描二维码的，还有我们 饭店用的也是扫描二维码的那些机子对吧？那些也是可以用北京军政的这个处理器的，用的也比较多。医疗行业其实用的也是很多的， 像这个学习机也要用到它等等等等，非常非常多。这里啊，我们肯定列不全了啊。那当然，还有路由器也可以用它来做呀，工控设备，工业工业控制领域也可以做它。哎，这个北京军政在工业控制领域也占有不少的这个份额的。 它呢，可以啊，做一个主机来和我们的 m c u 来进行交互，它下面可以管理很多个 m c u 哎，这种架构也是比较多的，因此加 m c u 的架架构， 哎，也是比较经典的。好。那我们在这里啊，为什么要选择这个差两千处理 器呢？首先啊，这个差两千处理器属于北京军政，他呢，哎，官方提供的资料啊，相对来说还是比较完善，比较比较多的，对吧？比较多的。 那相对于这个瑞新威和权制的话，人家啊在北京军政在官网上都可以找到。那你这个瑞新威和权制的话，可能要通过其他途径去获取了。好，这是资料获取的一个便捷性。那第二个方面呢，其实北京军政呢， 就是我们在学习国产处理器的时候，因为他资料比较多，哎，比较全一些，比较全一些。所以啊，那我们学习国产处理器哎，把北京军政作为一个首选，也是再好不过了，对吧？好。那 同时呢，那我们可以看到网上有很多的哎，这个微信微啊，全制啊，相关的一些视频。哎，那我们在这个北京军政方面呢，其实是很少的，几乎是没有的。那在这里呢，我们这个课程啊，在这方面也填补了相应的这个空白。好， 那这个哎，我们就不多的介绍了。那我们这个课程呢，这一节啊，主要是课程的一些介绍。那我们课程介绍呢，主要朝这五个方面来进行展开。第一个就是项目介绍，也就是说啊，我们这个课程要实现哪些项目 哎，主要做的这个处理器哎，或者是用的处理器上的资源都有哪些？那第二个方面就是讲师资质的一些介绍哎。第三个 就是课程的这个目的，为什么要开这门课，还要给大家解决哪些问题？那第四个方面就是课程的特色以及收获，那你学了这个课程能学习到什么？能有哪些收获？最后就是我们课程的这个安排 好大纲吧。好，首先来看项目介绍，那我们的哎这个课程呢，主要有两个项目，两个项目。那第一个项目呢，其实就是一款数据记录器。第二个呢就是 m p 四的一个哎播放哎，就是相当于是做了一个 m p 四播放器。 好，那这个呢就是北京军政的这一款哎处理器，它呢其实是双核的 mix 架构，一个是它的 xbox， 其实啊哎，据说是这个 risk v 的这个架构 哈。啊，那我们来看一下我们这个数据记录器，它都哎 把这个给关掉啊。看一下这个数据记录器都用到了这个片上的哪些资源，哪些接口。首先呢就是监控口，那当然这个就不用多说了，对吧，两路的二三二 好，也就是 urt 串口，还有我们的 adc， rtc， gpl， led 对吧，哎，这些接口。那比如说哎，就这是我们的哎，两路二三二，这是我们的哎 a d c 的话，就是在这个接口处，在这边接口处好，还有这个 r t c a， 还有我们这边的 g p l 灯好，还有用到了 usb 接口，这个 u 盘，还有用到了我们的 s d 卡存储，还有我们板上的这个 nand flash 哎， s p a 接口， 还有这边的这个千兆网，所以说大家可以看到这些外围的大部分接口我们都用到了对吧？好，那通过这个项目呢，那我们能够学习到项目开发的基本的这个思路，设计思路。 好，为什么这么说呢？因为啊，我们这个项目是按照标准的流程在走的。好，就是从需求再到项目分析，再到软件设计， 哎，相应的详细报告都出来，然后再到哎编写环境搭建，编写代码等等这么一个比较清晰的逻辑来展开的。好！那我 我们第二个项目呢，就是哎这个这个地方其实就是我们记录的这个相应的模拟数据来进行了一个分析，哎，把数据波形给画出来了。好， 我们数据记录器，其实目的就是帮助我们产品分析问题，定位问题，解决问题的啊。那我们第二个项目呢，就是一个 m p c 播放器。 那在这边呢？那我们能学到这个 mipi 接口，哎， mipi 驱动的边线哎，就是怎么适配我们这个屏对吧？好！然后呢，在 怎么用我们的 vpo 视频的这个解码器，把相的视频给解出来，显示到我们的这个屏上。哎，这个就是哎因视频开发的相关的这个工作。当然它还有我们的 音频解码，音频解码的这个功能。好，这个就是我们播放的一个能听到声音吗？ 做设备的话他录不到哎，这个麦克风出来的声音。好，就是同时出来同时录的，录不到，可能看到是静音。好，这个其实展示的是 mp 四， 而这边呢，其实展示的是一个电影，好，大家可能会看哎，这个是错的对吧？好， 那接下来那我们来进行一下讲师的介绍。好，我呢，是飞宇老师对吧，有八年的从业经验。那我现在啊，还是在职的，还是在职的。因为我觉得哈， 因为我边工作哎，边讲课程的话，这样可以给大家多讲一些这个与工作技能，技巧，经验相关的东西。如果我脱离了这个工作岗位，直接去哎讲课程的话，我觉得可能会慢慢的哎讲的比较哎偏 和我们的这个应用偏离。所以说，那我们现在还是这个兼职的这种形式。后面啊，哎，我准备全职在岗啊。 好，那，因为我是跳槽过几家这个公司啊，因为这我现在也是在世界五百强企业对吧？啊，大企业的，然后跳槽过几家企业，所以说他的职。我的职称呢，现在才评到这个中级，按照理论上来说的话，八 年的话已经能评到这个高级了哈。好。我设计过很多的这个项目对吧，就是大型的项目，包括你这个公控计算机相关的一些。呃，主啊，公控计算机，还有这个 服务器，交换机哎，相关的一些软件的编写，还有我们的这个导航结算方面的。这个软件的编写，设计范围还是比较广的 哎，设计的这个处理器有 dsp 啊，北京军政的车差两千啊。还有一些这个 ipg 的也会去做哎，也会去做哎，面比较广啊， 因为做的东西多了，那你肯定接触的处理器就多了，对吧啊。目前呢，也是利用闲暇的时间给大家分享一些实用的嵌耳式软件设计相关的一些知识。那还有视频哎， 有这个嵌入 c 与数据结构入门实战有 s m 三二，物联网实战有 s m 三二。这个哎，软件入门实战啊，还有这个。这个什么？这就是我们的嵌入式校招面试题解析。好， 那从非语言到项目实战哎，主要做的是 mcu 方面的。那现在呢？那我们接下来啊，要做的就是我们要用复杂点处理器，就是北京军政的这个国产的差两千的这种处理器 好。这边呢，是我们很多学员的一些这个好评评价哎，基本上都是哎，好评还是比较多的哈，目前为止的话，差评的话还是没有遇到啊。那这个呢？就是前段时间有一个学员学了这个物联网实战啊，物联网实战， 还有这个，这几个课程，最后找了一个年薪三十个 w 的工作，还是相对来说还是不错的。那他呢？其实是个校长，但是人家是个硕士，所以就高一些啊。 那这就是讲师的一个简单的介绍。那接下来看一下我们这个课程的这个目的啊。目的。 那我们知道现在国产化趋势是正荣的，我们开头的就是说过，你进入市场之后呢，你也会发现哈，这个很多的这个企业都在讲究国产化啊，不管是电力行业呀，军工行业呀，尤其还有我们的民用行业 哎，民用行业也在讲究国产化。为什么要国产化？首先经过疫情期间，大家知道这个国外的骗子价格飞涨，哎，买不到。那国内的骗子呢？ 虽然有些资料是不好获取的，但是呢，它性价比哎，这个价格比较低廉，所以说现在很多的企业都在讲究这个，降低成本，所以 国产化哎，现在趋势正浓啊。那国产化那我们知道啊，三巨头对吧？瑞欣为全制北京军政，那我们选择北京军政来给大家做一个啊讲解。 那通过这个课程呢，其实啊，我们能够哎让大家哈，或者是为了让大家掌握的是差两千底层驱动和应用软件的这个编写或者开发方法。 那通过哎这个课程学习的话，那你知道哎底层驱动大概是怎么编写的，应用软件是怎么编写的，每一个接口他怎么数据获取的等等。 哎，接口和接口之间呢，怎么去交互的哎等等这些啊，都会哎学到好，同时呢，能够帮助大家节省学习成本。怎么说呢，就是说啊，那我是研究了差两千，哎，研究的时间还是比较长的对吧？ 那大家如果自己啊或者是你们公司做差两千，要做差两千的话，你自己去研究的话，你要花费大量的时间和精力，哎，要踩很多的坑对吧？ 那通过这个课程呢，其实就是哎，让你避免少走一些弯路，提高你的学习学习效率。哎，减少你的时间吧，对吧，时间的这个浪费啊。通过答一的话，那你这个 技能的一个提升速度还是比较快的。再有一个就是我们可以学会一些专业工具的使用，比如说 哎找 vs code 啊，哎 get 呀，哎等等。哎，这好的工具啊，可以让我们的项目开发事半功倍嘛啊。 再一个就是项目开发的全流程，那很多的这个同学可能进入一个企业待了一年，两年或者大半年，他都没有完完整整的接触过一个项目，或者啊，一个项目开发的个流程是什么样子都不清楚。 那这种啊，其实对于你后期的发展是非常不利的，和个人的这个职业规划也是没有好处的。因此在这边呢，那我们给大家设计了项目的全流程开发， 让大家呢能积累 linux 项目开发的这个经验，从而能够这个升职加薪对吧，因为 linux 这个工作的这个机会还有这个 值哎，这个薪资确实啊，相对来说还是比较多比较高的。好。那这个就是一个课程的一个简单介绍，就是基于千兆网口串口， s p i r 七 c usb s d o 这些接口呢，我们设计了一款数据记录器。 好，当然这个里面牵涉的东西啊，是非常多的，非常多的啊。好，基于这个千兆网 mipi v p o 就是视频解码嘛，好音频。然后 s d o 这个哎接口呢，还有千兆网哎，这千兆网上说了哈，设计了一款 m p 四，让大家主要掌握哎 m e p 屏底层驱动的边线， 以及我们哎这个 v q 就是视频解码这个的一个模块的一个 使用啊，我来让大家掌握这些啊。通过这些的话，大家就可以把超两千处理器掌握的就差不多了，自己啊，就可以去独立的去使用这些接口这个处理器了，可以用它来干活了。这就是我们这个课程的这个价值和目的啊。 那课程呢，主要讲解的就是从这个，这是我们具体的一个详细流程，从软件方案设计，到底层驱动的编写，再到内核的裁剪，设备书的修改， mk file 的编写，需要脚本的编写， 还有我们应用层代码的编写和调试哎，还有最后有功能的验证哎，等等。当然这里面还有文档的编写哈，这个要说明的好，这些都是我们所要 学习和了解到的啊。那再说一下我们课程的一些特色，我们课程是这个所有的资料基于原厂的第一手资料作开发的， 那为什么要这么做哈，那我们完全可以就是把原厂资料进行更改之后，哎，让大家去学习我们的第二手资料对吧？ 那这其实我觉得是对大家来说是不友好的，为什么呀？因为大家可能后面啊学习的处理器，使用的处理器不止北京军政，那你可能还有其他的厂家的这个处理器， 那你接触的肯定就是人家原厂的第一手资料，要在人家原厂资料上要做项目开发的好，那这边呢主要给大家讲解，或者是教这个查看这个原厂资料人 方法。好，有了这个方法的话，哎，再把我们相关的应用层软件的编写啊，底层驱动的这个流程掌握熟悉了，那你用同样的方法去做其他的处理器也是没有问题的哈。好。 再就是标准的这个企业的软件项目开发流程，那在这边还要着重的要说明一点，就是我们是基于原厂资料开发的话，那有一些核心的代码，很多的也是原厂里面没有的，因为我们要做产品了对吧？那 他原厂没有的话，那我们呀很多的说项目设计相关的，所有的代码都是现场给大家编程，现场去调试，让大家学习其中的一些经验啊，这个也是非常重要的。 同时啊，这个课程提供这个答疑服务，给大家提供相关的这个所有的课程资料，包括 ppt 呀，代码呀， 相关书籍啊，都会有啊。同时呢，那我们这边还有就是易求经验哈，因为大家可以看到学习 linux 的话，网上有大把的资料，动不动几百集哈，那大家学习着学习着就哎，摸不着头脑。那不是说人家不好，是人家 你让你学习的话，就是全方位无死角全面的覆盖，那你覆盖的不到一半，你自己都放弃了对吧？那么主要原因是没有项目，没向导，没有目标。你去学习知识的话，你就没有多大的动力。好，这其实 也是非常重要的。那从课程中能学到什么呢？肯定第一点就是在短时间的能够学会差两千处理器的使用对不对啊？那能够学会使用原厂资料做项目开发，学会 项目，哎，这个强势，这个尤其是 linux 项目开发的这个整体的一个全流程，那这个流程也是非常重要的，对吧？那当然啊，这个课程其实定位就是入门级的，所以能够解决很多新手无法入门 linux。 那买了开发板，哎，看视频教程 就是看着看着就放弃了。那最后的话就是只是下的代码比较流畅。那，那这也没啥用，对吧？那因此呢，让我们实现两个项目为向导，激发大家的这个学习兴趣，这样的话， 让大家就拥有了这个系统设计的一个思维哎。拿到一个哎，产品话，其实人家不只让你写底层驱动或者应用层对吧？没没有分的那么详细那么清的啊。那一个项目过来，那可能要 设计到底层，驱动也可能设计到应用层这个软件对吧？那个一一个公司肯定让你去负责一个项目对吧？那很多的公司啊，这个驱动和应用是一个人干了的，那你不可能就是哎，或者说这个处理器只有你熟，你不干谁干对吧？好。 还有这个 linux 这个软件环境的搭建和软件工具的使用，那这个这个也是非常重要对吧？ 好，增加我们历史项目开发的这个经验和能力，为我们的以后的升职加薪做铺垫。好，那这就是我们能够从这个课程中获取到的一些技能和知识。 那在这边呢，就是我们对课程的一个大纲的一个展示，一个规划。好，那从底到 到上就是我们先是项目方案的设计，那项目方案的设计就是我们根据需求和系统方案来设计我们的软件方案对吧？ 那这软件方案肯定就是要以文档的形式来展现给大家。因此啊，也教大家怎么去写文档。有两节教大家写文档，就是这个文档叫软件设计。详细说明。这个是国家标准，里面就有这么一个文档哈，那我们按照这个国家标准来进行的。好。 接下来就是开发的这个环境。那我们因此一般开发呀，就两种方法，一种是在 win vr 虚拟机上装乌邦图， 一种是在我们的 w、 s、 l， 二就是令词，呃， windows 环境下装这个五版图。好，这两种形式都可以哈。那我们在这边呢，把这两种 种环境的安装方法呀，哎，使用啊都会给大家讲解使用。当然还有一些常见的这个 lands 一些命令也会给教给大家啊。 接下来就是我们的系统运行篇，首先教大家怎么去获取资料，对吧？那这个获取资料也非常重要，对吧？好。获取到资料之后啊，那我们哎就是哎这个 整个系统运行的这个思维逻辑哎这些把 linus 这个运行的这个激励要给大家 拎出来讲解清楚，好大的思路，理解清楚了。后面就是我们按照这个思路去做某一个模块啊，对吧？哎，写某个东西啊，哎，你只要不管是干什么事，宏观上思路清晰了，那你才能去干嘛，要不然你开始就云里雾里的，那你怎么去干事情呢， 对吧？好，这个是非常重要的。然后系统运行篇完了之后，那你就开始啊外设了，对吧？有 gtio 的，有串口的， sadc 的， rtc 的，看门狗的， tf 卡的网管等等，这些外设怎么去使用哎，它的底层哎这个驱动 写的这个思路方法，我们要也要进行解析嘛，对吧？好。然后接下来就到我们的实战项目了，就是这个， 这个我们在优盘里面或者 tf 卡里面存数据，存出来之后用这个呃千兆网去导出来，以便后续分析。这是我们的项目一。 项目二的话就是我们的 m p 四对吧？哎，教大家去编写这个驱动，屏哎屏的哎屏的这个驱动，哎音视频的这个使用解码的这个使用方法， 哎这个模块的使用方法。好。最后呢，就是一个哎成品的一个展示了，好，这就是我们这个课程的所有哎这个内容的一个规划了。好，我们北节内容就到这里了。在这里啊，我们要给大家要说一下， 我们学习 linux 的话，一定要夯实基础哈。那在前面的话单给大家也讲解过单片机的开发， 还有这个嵌入 c 与数据结构啊，目的其实就是让大家打好 in 嵌入式方面的一些基础。夯实好基础之后，那我们学习 linux 相对来说就比较容易，比较快了。 好，那遇到问题的话，我们要反复的去思考他。哎，反复的去思考他，然后勇于探索，把我们的整个逻辑要理清楚，对吧？同时呢，要掌 掌握他底层的这个应用原理。哎，什么东西啊，原理掌握了，那你才能够对他呢，能够运用自如对吧。啊，在成功的路上，那我们一定要坚持不懈。 哎，坚持不懈，投入时间和精力，那你一定会成为这个行业的这个专家，或者至少啊， 把这个东西能够做到哎，相对来说精通对吧。遇到什么问题啊，你自己能够独立的去解决，这其实就是公司所需要的人才。好，本节内容就到这里了，谢谢大家！