云卓地面站使用教程

云卓 y l 五零图创盒子拥有一点四 g 赫兹、两点四 g 赫兹双频主机。从机模式 r g 四五网口 p p m s b u s 接口，用于连接遥控器，操控智能设备 和连接电脑，进行视频图像传输、数据传输。 y l 五零可以以主机模式连接 r 三零接收机，也可以连接另一台从机模式的 y l 五零。 打开包装盒，取出上盖，我们可以看到上层放着 y l 五零，将 y l 五零取出取出上层珍珠棉，下层放着配件 y l 五零供电线和 p p m 线。 y l 五零天线 y l 五零安装并拧紧天线， y l 五零和 r 三零接通电源，点击 r 三零对屏按钮， r 三零蓝灯快闪， 接下来长按 y l 五零对屏按钮三秒， y l 五零对屏指示灯由红转绿， r 三零蓝灯常亮，对屏成功。长按主从切换按钮四秒，可以切换主机模式或从机模式， 蓝灯依次闪烁，已从主机模式切换成从机模式，依次点击从机和主机对频键， 带两节 link 灯，长绿对频成功。 yl 五十，插上网线和 ppm 线，接通电源， 网线另一头连接电脑， p p m 线连接遥控器， p p m 接通遥控器后， y l 五零的令可灯会变蓝。电脑上打开网络和 internet 设置，将 ip 分 配由自动改为手动 打开 i p v 四，如视频设置好 ip 地址，子网掩码、网关 dns 并保存， 我们可以通过此设置使用 vlc 获取视频流 连接数传，打开 mission planner 地面站软件连接方式，选择 udpci 波特率十一万五千二点连接，输入相应地址，点 ok， 等待获取参数，连接成功。 qgc 设置，点击左上角图标，点击 application settings， 在 january 设置 rtsp url， 如视频设置 comlinks， 取 udp， 点击 connect 等待获取参数设置完成，起飞 图书船操控正常， 安全降落测试完成。

啊，好，我们现在今天来做一下我们的计算器做法啊，把计算器打开，然后角度计算，这是新的功能。我们来做这个题， 它告诉咱们是一个正六边形，边长为三十米。好，我们开始做这个题， 快速做法啊，边长三十，直径就是六十六个行点，然后是顺时针旋转闭合，做完之后 新建，把一点删除，好，一二三四都有了，五六都有了， 列边形已经做完了。做完之后呢，我们看一下他给的条件，起飞点位于两点 e s 方向，起飞点到一点距离为十五米，二到三的横向为 n e。 好， 这是特殊的情况，我们直接把二到三的横向设置 n e， 二到三的横向设置 n 一 四十五度。好，旋转旋转完之后我们再看其他条件，其他条件说是起飞点位于二点的 e s 方向， e s 方向，好，我们可以拖动尺子， e s 方向一百三十五度。啊， e s 方向是一百三十五度，他说跟一点的距离是十五米，要到一点十五米。好，可能就是形成了一个这么一个三角形， 形成了一个十五米，这边边长是三十米。好，我不去纠结，我们直接用我们的工具去做 二，因为中心点呢是，中心点是我们的起飞点，也就是在这个位置，一点在这，所以我们这里开始填二，中间是 h 点一点，然后的横向呢是一百三十五度 和三百一十五度，因为他角度已经给过我们哈，角度已经给过我们了，所以我们这其中我们这里有个夹内角，是一个九十度，顺时针旋转直接点，点完之后呢，他出来一个四十五度。好，我们在这起飞点，这设置 起飞点，这设置十五米距离给的是十五米，跟一点的距离是十五米， 序列号写一横向，我们写四十五。好，这题基本就做完了哈，具体也就是一些高度啦。什么东西了？

大家好，给大家介绍一下最近很火的地面站考试辅助计算软件。首先打开计算器，第一个界面是我们的普通计算器，点击界面左上角的三角横杠，可以看到我们针对地面站的计算器。嗯，点开风向横向计算， 我们可以看到风向角度和顺利风角度的，根据需要我们可以自由选择计算好。第二个是我们的时钟角度计算器，这里数时间可以直接得出相应的夹角。 第三个是我们的三角形计算器，这里可以根据图形的已知条件直接计算出我们图形的所有角度和边长。 第四个是我们的横向角度计算器，这里可以根据横向条件直接计算出需要求得的横向， 感兴趣的话后台私信，后续会持续更新。

最近全国无人机地面战考试夹角条件频繁出现在各大考场当中，这种题这么简单，为什么就是把它搞不明白？很多同学直接挂科不会做 出这种条件，无非就是让你通过起飞点位置结合夹角去找到图形航向，或者说通过图形航向结合这个夹角去找到起飞点的位置。 迪奥今天拿了四道题来给同学们进行总结复盘，不要去看那些花里胡哨的，跟着迪奥一块学习做题思路自己会才是真的会。首先我们来看第一道图形，不管他直接看条件 做这种题的思路怎么做？起飞点位于一点 s w 方向九十米，那我们就在原始图形上边，大致先把 h 点的位置给他标下来，起飞点位于一点 s w 方向， s w 多少？二百二十五，好，大致他在这个位置。 接着我们来看横向，要求求的是图形的横向角 h 一 二为四十度，位于图形外侧。什么意思？重点看中间这个数字，它作为顶点， h 一 二构成一个四十度的夹角，那么一作为顶点，这个夹角就在一的身上，就直接在中间这个数字这里为四十度的夹角。接着我们来看一和起飞点的关系，我们来看 起飞点到一是不是为四十五度，因为 h 点位于一点 西南方向，二百二十五度，那么 h 到一你就得为四十五，然后顺时针，这是不是顺时针？顺时针把这个夹角四十度给它转了，就等于二到一的横向 h 到一为四十五， 加上这个夹角四十度，所以二到一的横向就该为八十五度， 反之一到二加减一百八，或者说一到 h 是 不是为二百二十五？同样的，顺时针把外边这个夹角四十度转了 二百二十五加四十，一到二的横向是不是也就出来了？二百二十五加上四十是不就等于二百六十五？ 刚刚二到一为八十五，现在一到二为二百六十五，是不是相差一百八十度？接着来看第二题， 同样的，我们先把起飞点的位置大致给它标注在原始图形上面，起飞点位于二点 n w， n w 是 多少？三百一十五，起飞点位于二点，那大概就在这个位置三百一十五，暂时把它连接起来，它最终会连接一号航点。好， 横向要求求图形横向角 h 二一为四十度，还是照着我的思路，取中间这个数字作为顶点，那么这个夹角四十度就在这里， 哪个在中间，哪个就是夹角的位置，一定要掌握这个思路，会让你做题很快的。好，我们来看 h 点在二点的三百一十五，那么二点到 h 点是不是就是三百一十五？然后我们把这个四十度的夹角给它转了，往这边转二去到一是不是要往逆时针方向转？转四十，那是不是就是三幺五？ 减去四十就为二到一的横向？反之， h 到二为多少？ h 到二你就得反向一百八，那么就是一百三十五度。 好， h 到二为一百三十五度，那么看我是不是 继续可以逆时针转这个四十度是不是就来到了一到二？所以继续减四十度就去到了一到二的横向？做题一定不要看 底角，这么大的角怎么才四十度？做题一定要看真相，看条件，千万不要去看抽象的图形，因为我们最终求的就是个横向。明白没有？好，接着下一道题， 起飞点位于一点 e s 方向九十米。还是那一步，先把起飞点的位置给它标出来，标注在原始图形上边。起飞点位于一点 e s， e s 是 多少？一百三十五。 位于一点一百三十五，那么就在这里。好，来看横向条件角 h 一 五，同样的，取中间这个数字，它是作为假角的点， h 一 五为四十度，那么假角就在这个位置， 哪个在中间，夹角就在哪里。来看，起飞点位于一点 e s 方向， 起飞点在一点的一百三十五度。好，同样的， h 到一为多少？是不是得反向？就是三百一十五， 我们来看，那是不是我逆时针回转四十度，逆时针回转四十度，是不是就得减四十， 然后就等于五到一的横向反之一到 h 幺三五，然后 这里四十度的夹角，这里是不是垂直角加起来总共是一百三十度？然后我直接一到 h 转夹角四十度，再转这个内角九十度，是不是就直接去到了一到二的航向？一百三十五，减去一百三十度，一到二是不是就为五度？ 简不简单，对吧？我还不用去到一到五了，我直接往一到二方向直接转。好，再看下一道题来。起飞点位于五点 s w 方向九十米， s w 多少？二百二十五度 该干嘛？第一件事情永远都是先把起飞点位置大概的标注在图形上边。 h 点位于五点 s w， 那 么 h 点大概就在这个位置，虚线连接起来， h 连接一好看方向条件 角 h 五一为四十度，我讲过直接取中间的数字，他就是顶点，是夹角所在的位置，那么 h 五一为四十度的夹角，那么四十度的夹角就在这里。好， h 点在五点的 sw 方向，二百二十五度，五到 h， 那 就是二百二十五度，然后把这个夹角转过去，就等于五到一的横向。 二百二十五顺时针，这是不是顺时针加四十度，二百二十五加四十，那么五到一的横向就等于多少？二百六十五度， 五到一的横向就过去了，然后再顺时针加九十，就等于一到二的横向了吗？那么以上呢，就是 关于假角条件的一个总结教学视频，同学们好好学习，很多同学我发现了，连这是什么东西都不知道，这都是我们那个时候六七年前所玩剩下的东西，现在为什么就那么难，一定要学会，学会了才是自己的下课。

这是一辆基于飞行控制器的自主导航无人车，它以 tix 二点四点八飞行控制器作为主控，简称飞控，负责接收和处理信息， gps 模块负责为飞控提供定位和罗盘数据，定位精度最高可达两米。整车共使用四个 tt 马达 同侧，两个马达共用一路电条输出，实现同向同速运动，车辆依靠左右两侧车轮的转速或转向差实现转向。 遥控与图传部分采用云卓 t 幺二遥控器与配套接收机，接收机负责将遥控器无线传输来的控制信号通过 s bus 总线 有线传输给非控控制。非控输出两路 p w m a 信号至双路双向有刷链条，以此控制电机的转向与转速。同时接收机通过 竖传端口 与非控交换数据摄像头直连接收机实时回传画面。车辆底部中间 安装三 s 幺八六五零电池组，输出电压十二点六伏，为整车提供动力来源。车上配有 t x 非控的配套电流计， 用于实时监控动力电池的电压与电流，电流计与非控有线连接， 最后电池电压、电流、非控的姿态、位置、速度等各项助具通过竖传端口传送给接收机， 由接收机回传给遥控器。遥控器通过数据线连上手机或电脑上的地面站软件，就可以直观的看到飞控和摄像头传回的各项数据。 将无人车上的飞行控制器与电脑有线连接，电脑上打开 mp 地面站并点击连接，就可以在电脑上查看飞控的各项数据。 最重要的数据是卫星数和卫星定位精度， 无人车辆的自主导航完全依赖于飞控是否搜索到足够精度的卫星定位。当卫星定位足够好的时候，在 右侧的卫星地图会实时显示出飞控的地理位置和朝向。偏航 是 gps 提供的罗盘数据，与指南针的方向一致。横滚是车辆在水平方向上左右两侧的高度差，俯仰是车辆在水平方向上前后两侧的高度差。 当我们将车辆在水平方向上左右改变的时候， 能看到他的横滚数据在发生着剧烈的变化。当我们将车辆在水平方向上前后运动的时候，能看到俯仰的数据在发生质量的变化。 地速是车辆相较于地面的实际速度。地速左边显示的是飞控的高度， 它是相对高度，即飞控相对于刚开机时的高度差。这些数据和显示完全不依赖网络，仅卫星地图需要提前连接网络下载即可离线使用。 车辆可以根据设定好的路线进行自主运动，也可以在超过遥控器通信范围或者达到事先设定的地理边界时实现智能返航。 但因为民用 gps 定位精度有限，最高只能达到两到五米左右，所以车辆的自主导航和返航功能并不会太精确。 要想实现厘米级的定位，必须加装 r、 t、 k 模块，并在地面站进行相应配置。

今天来测试这辆小车的自主导航功能，因为车辆的导航完全依赖于 gps， 所以 需要一处非常开阔没有遮挡的室外。嗯，我就找了这么一块地方，待会我会让我的车在下面这个圆圈里面 进行路线规划，然后自动驾驶。在进行操作之前，要先选择一个空放的地方， 在这个地方给车辆上电，因为飞控上电后三十秒钟之内就会收到卫星信号， 这个时候飞控就会默认将第一次上电时锁定的地理位置作为家的位置，后续车辆的自动返航也会返航到这个点。 如果是在周围有遮挡物的情况下给车辆上电，那么飞控锁定的夹的位置就会不准确，后续自动返航的时候也会返航得不准确。 这次演示用的是云卓 h 幺二遥控器，之前那台 t 幺二遥控器因为我改装了摇杆，所以不适合用来控制车辆。 h 幺二就相当于是 t 幺二遥控器，上面直接集成了一台安卓智能手机，其他功能都一样。先给车辆上电， 然后摆放到一个合适的位置， 然后在遥控器上面打开云卓的车船地面站软件 已连接，然后这上面就会显示出从非控端传来的各项数据，然后我们要等这个定位信息， 上面是定位精度，下面是卫星数，定位精度要达到一或者一以下才可以，卫星数至少要大于六颗。我们稍微离远一点， 刚刚呢已经给车子通了电，然后我又回到了高台上面，车辆放在下面，这样可以直观的看到车辆自动驾驶的效果。 在遥控器上会显示三个图标啊，这个蓝色的图标指的就是我的遥控器的位置，这个带有字母 h 的 图标表示的意思就是 home， 就是 加，也就是车辆出自上电时的位置。 然后这个车子的图标代表的就是车辆的地理位置，因为刚才上电的时候，我 站在车辆旁边挡住了部分卫星信号，所以虽然车辆实际上没有动，但在地图上显示的车辆的回家点和他现在的实际地理位置有一定偏差。 所以说我们在操作之前一定要选一个非常空旷的地方给车辆上电，不然的话他的回家点就会出现偏差，然后左下角这是摄像头传回的画面。 要让车辆实现自动导航，首先我们要在地图里面实现航线规划， 我们要规划一下让这辆车怎么跑，比如说我让它来一个顺时针的运动，给它添加点， 添加点成功，添加点成功，添加点成功，添加点成功，添加点成功。 我现在是添加了六个点，然后把这个航线也就是这六个点发送给车辆， 它会自动添加一个出发和返航的任务，也就是它会自动它从它现在的地理位置到我标定的一点，然后在最后达到六点之后再返回回家的位置。 航点信息已发送，然后通过切换开关，这个是之前自己设置的，我设置的是 f， 这个键打到左上角就会自动执行航线规划。 已解锁返航点已刷新模式，手动航点信息已接收已锁定模式。自动已解锁航点信息已接收模式，手动距离一点二米电量十二点二伏 速度零米每秒 r s s i。 负七十七 v b 模式自动现在车辆就会按照之前设定好的航线自动行驶，请往下一个航点， 距离二十一点一米电量十二点一伏速度零米每秒 r s s i。 负七十七 v b 每两个点之间车辆是直线行驶，到了一个点之后它会自动转向下一个点的方向，然后再行驶，请往下一个航点， 距离二十四点三米电量十二点零伏速度零米每秒 r s s i。 负七十七 db 遥控器我全程没有手动操作。 距离二十一点六米电量十二点零伏速度零米每秒 r s s i。 负七十七 b b 在 车辆行进过程中呢，遥控器会实时播报请往下一个航点相关参数， 现在遥控器上显示已经跑到了距离一点八，已经完成航线返回出家点速度零米每秒 r s s i。 负七十七 db 好， 现在已经返回出家点了，然后车辆就停下了。 自动驾驶基本就是这个样子，已锁定，我对这台遥控器的按键定义是 b 键，是上锁和解锁，当上锁之后，所有的按键都不会对车辆起任何作用，然后 f 键打到左边是执行自动导航任务，中间是手动，右边是返航， 然后两个双十字回中摇杆，左边上下推控制的是左边的电机，右边上下推控制的是右边的电机。通过两个摇杆之间的速度差就可以控制车辆实现精细的转向。 现在来演示一下车辆的自动返航，嗯，不管我们是通过手动模式将车辆开到某个位置，或者车辆在执行航线任务中，只要切换到返航按钮，车辆就会自动执行返航任务， 返航也是返航到飞控刚上电时锁定的那个出生点，也就是家的位置啊。我们先把车辆的锁解开， 已解锁航点信息已接收，返航点已刷新，然后上边这个位置我们现在是处于手动模式，然后我来把车随便开到一个位置， 距离四点七米，电量十二点零伏，速度灵敏每秒 r s s i。 负七十七 db。 好， 现在车辆开到了这个位置， 然后十七点九米，电量十二点一伏，速度灵敏每秒 r s s i。 负七十七 db。 然后在屏幕上可以看到 车辆现在的地理位置是这里，然后它的出生点是这里，我们把它切换到返航返航或智能返航 模式。智能返航距离十七点七米，电量十二点一伏，速度灵敏每秒 r s s i。 负七十七 db。 这个时候车辆就会自动进行返航， 距离二点一米，电量十二点零。好，现在已经返航了零米每秒 r s s i。 负七十七 d b 他刚才执行的是智能返航，智能返航的意思是车辆会沿着他出发的路径原路径返回，这样的话就会可以避免在直线距离返航中可能会撞到障碍物。电量十二点一伏， 速度灵敏每秒 r s s i。 负七十七 d b 然后现在来演示一下它的返航就是普通的返航，先切换到自动模式啊，手动模式模式手动， 然后把车辆开到另一个方向，距离一点四米，电量十一点九伏，速度灵敏每秒 r s s i。 负七十七 d b。 可以 看到我先控制车辆往右边，然后再控制车辆往左边， 我现在走的是一个 v 字形 好距离，现在车辆停下了，电量十二点一伏，速度灵敏，每秒 r s s i 负七十七 v b 然后现在我将遥控器这个时候，呃，我们可以看到他的运动轨迹是一个 v 字型，如果切换成智能返航，他会沿这个 v 字型开回来。但如果我们切换到返航的话， 我们可以看一下他的运动路径，电量十二点一伏，返航，确定每秒 r s s i 负七十七 d b 模式返航 这个之后他就会取两点之间直线距离最短，以最短的路径返回。出发点 距离四点二米，电量十一点九伏，速度灵敏，每秒 r s s i 负七十七 db。 然后遥控器上这一条线就是他刚才运动的路径，他没有走之前那个 v 字形，而是直接沿最短路径回来的。 好，以上视频就是车辆的自动导航，智能返航以及返航的效果演示，你在操作之前一定要选择空旷的地方进行测试，这样测出出来的效果才一定是最好的。

分享一个地面站小工具计算边长跟角度。呃好多人都发过但是总觉得用别人的不如用自己的 把它做成了一个类似于 windows 任务栏的这么一个形式也就是你把鼠标放上面啊他就待在那你把鼠标挪开他就不显示了啊就自己收到这个屏幕的顶端了。 呃一开始就是想做成白的但是因为我用的是领克的地面站，领克地面站它配色是深蓝色我用起来就是一会白一会蓝一会白一会蓝有有有点像看闪光弹不舒服啊 所以就干脆做成了这个黑色的。呃然后呢就是这个字可能有点小啊但是我觉得不影响啊因为你就在那看一眼吧然后呢用的是三月二十八号的这个真题做一下演示鞋边六百啊直角边啊四百 然后输入斜边六百然后直角边四百角度不用管。因为默认直角吗默认一个角是九十度其他两个角咱们就不输了啊。呃然后点击这个蓝色的小按钮计算啊 他就自己算出来这个边长是四百四百多对吧然后就是这个任意三角形啊这个任意三角形其实就是字面意思就是任意三角形你输入三个边啊 三个角都可以或者是一个角两个边两个角一个边啊他都能算 可能会有错误啊因为因为我数学也不好我真的是后悔当初没好好学哎呀 再就是不用担心你用起来会卡啊他一地面站开着计算器开着啊再开两个记事本他我把他这个优化的还可以啊 就是一个很小巧的这么一个工具啊。呃用起来呢？总体来说还可以啊。只能说能用啊。呃， 就是在用的时候呢，我就发现哎他这个自动隐藏功能。哎，我当时怎么会有这个想法呢。哎，用着用着就觉得，哎嘿。哎，过多的就不复述了啊，多练吧多学吧，加油吧。

好，各位同学啊，很久没有做这个电便站教学的相关的视频了，今天呢，刚好是这个兄弟跟我说最近有一道题啊，今天很火啊，然后说想让我试一下，说能不能六分钟做完， 我说这个，那我肯定要挑战一下，我说啊，这个现在听到的这个声音呢，是后期配的，当时做的时候忘记录音了，开麦克风没开， 然后这个现在是我在准备这个计时器，准备的一个一分钟和一个六分钟计时器，我给自己一分钟的计时那个读题时间，然后咱们就开始看题， 这个题呢说的是一个这个等腰直角三角形啊，给到信息第一个信息就是起飞点到三点四十米，那我就会在三点形成一个四十米的四十米处形成一个圆形吗？我就起飞点在那上面。 第二个信息呢，就是说 h 点到二点到一点是一个三十五度夹角， h 点又在图形内侧，那这个 h 点呢，就只会在图形内侧的二到那个圆，就是三十五度的那个一条直线上。 那这个时候信息其实我们已经取得很多信息了，然后接下来就是要想怎么去做，然后，呃，找他这个位置，接下来就是说二点到三点是一个一百二十度方向，那就三到二一百二十度嘛。 剩下我们读了一下下面的条件还是比较常规的，唯一就是停止转弯，每一个点需要增加这个啊，三秒钟这个事可能说稍微需要一点操作 啊，然后其他的都还好，然后这个时间，嗯，应该马上这个计时器就要响了，提醒我这个一分钟到了啊，一分钟到了，然后我们就现在就准备开始做， 那既然我们开始做这道题的第一步肯定还是跟常规的一样，我们先在上面直接画一个这个等腰直角三角形出来，那我们就嗯，一就是一，这个，这个极准点一点啊，零度，然后看到右边一百二十米，我们先做第一个点，然后这个时候我犯了个错误，粗心大意了一下， 我忘记改这个极准点了，我直接画了个点，然后我赶紧撤回啊，撤回了之后呢极准点还是改回一点， 把这个角度改成九十度，做一个一百二十米，然后做完了之后呢点的顺序和现在图是明显不对的，那我们就去调整一下这个点的一个行点顺序， 哎，跟图形对应一二三。好，那这个时候我们就要开始想了，说如何去找到我们的这个呃起飞点的位置，然后一开始呢，我是短暂思考了一下说，嗯，假如说我去做一个切角啊，这个， 嗯，这个，这个，这个去镇咸鱼咸盐这些太麻烦了。确实，你说对于一般考生来说去算这个属实是有点难度，但是我想到一个问题，就是说我找到了这个的夹角， 哎，我知道这个夹角，那也就是说我可以通过地面站的功能，它不是会显示到我和这个三点的距离和二点的距离，还有之间的一个角度关系吗？ 那我既然有这个角度关系的情况下，哎，我做上一个点，然后呢去干嘛调整这个点和二点之间的距离，是不是我就能实时的看到和三点之间距离呢？那这个时候我就通过计算得出三百零五度。啊， 这个是就是说我们三十五度夹角的这样一个角度，然后我看到此时呢，哎，我输入一百二十米之后呢，它距离三点 啊，这个时候还要调个顺序啊，把三四兑换一下。为什么？兑换了之后就是三点到四点之间的距离了？可以看到五十五点六，是不是好像是，哎，五十五点六米，那这个时候我双击三点，我去改变这个三点到二点之间的距离。 好，那这个时候我就开始试了，一百二十米啊，不够，那我就一百三十米。好，我已经很接近了四十七点四了，那我就一百四十米。好，那这个时候显示了一个四十点一米， 那这个四十点一米呢？我再去加一个零点一， ok， 来到四十米，那这个是不是就我们起飞点的一个位置？那赶紧，我现在去旋转我的这个图形， 哎，旋转？怎么旋转？切记，我们刚说的是三到二，是这个，呃，一百二十度方向，那我这里三点变成多少了？四点了，对不对啊？三点变成四点，四点到二点是一百二十度。好，完成这个旋转了之后，哎，我赶紧去把三号航点的这个精准度复制给起飞点， 哎，这个进度纬度，嘎嘎，一复制好干嘛呢？起飞点是不是就和三点重合了？然后我这个三点就没用了，赶紧把这个三点再一删除。好，叭叭，一删除 啊，这个时候是不是就是一个纯净图形了？这个图形就长这样，然后我们再依据右面给的这个啊，这些信息，一条一条一个一个啊，开始过啊，一点在哪里啊？这个什么高度啊？速度啊，这些 干嘛呀？这个时候就该一个一个的去调整啊，就该一个一个去调整，那信息都比较常规，然后换到一个停止转弯啊，停止转弯之后这里就停止时长就不设置了，不管他了。 为什么不管他了？点到每个点里面去开始设置一点，停留三秒钟好，保存了，二点就加两秒五秒钟，然后保存三点，加两秒 七秒钟，哎，一个一个一输好一保存，然后最后，哎改变什么？闭合和循环这个事，他说闭合不循环，我选闭合，我选不循环， 然后把这个结束动作设成什么？返航，他说任务结束后返航， ok， 我 返航，然后最后改变什么？航线平移，为什么？因为起飞点是有经纬度的啊，然后把这个经纬度一输，把娃一输。哦， ok， 那这道题就做完了其实，嗯，现在说的感觉很利索，很简单，但是其实刚刚在实际录这个视频做的时候呢，确实纠结了一下，有那么可能一会时间在纠结啊，最后用了一个四分钟把这个题做出来， 嗯，还是就是有有一个真诚的一个建议啊，觉得地面站这个东西呢，呃，我们要善于使用地面站的功能对吧？啊，这些功能都是允许去使用的，那既然说允许去使用，那我们就要合理的去利用它， 那地面上考的是什么呢？考的是我考生对这个软件的这样一个操作功能的熟悉程度。那各位教练想必也是很清楚这件事情的，所以说不要把这个每次只在教学过程中啊，只教这个学员说我这个图怎么画，那个图怎么画？ 还要做的一件事是什么呢？就是说，哎，我在教学过程中，教会我的学员每一个软件的功能是怎么做的。那也许，哎，在了解这些软件功能之后呢？啊，我们就会干嘛 在考试的过程中突然遇到这种难题，或者说觉得，哎，之前没有接触过的题目灵光一闪的时候，能通过这样的方式啊，通过地面站的功能能达成这样一道题能做出来，那在一个合理的时间内。 但是确实啊，这个我也是从业比较久了，换一个这个其他同志可能还是有点小悬啊。那以上就是今天的视频。

地面站新型组合题又来了，四种题型一键解锁，再次复出的老题型和新型组合为什么还能挂掉一大半？首先百分之八十的地面站考题需要用到的根基要打好，接下来我们直接进行实操讲解， 翻开考题你第一眼要看的地方，其他条件暂时不用浪费时间去看。我们先进行基础图形的作图，这里我们用到相对坐标编辑器里的夹角功能，快速做出图形。然后我们来解读一下这道考题最核心的考点，这里既要满足 h 到一四十五度，又要满足 h 到二一百六十米， 同时还要满足角 h 一 二，这个夹角为六十度。做这类双起飞点题型的最灵魂之处就是先不用管距离，先来到我们的起飞点角度位置，那软件相对坐标编辑器这里我们 输入一到起飞点三百一十五度，再观察一下条件中给到的边长关系和起飞点到某点的边长关系，这里一百六十米，我们暂且设置起飞点到一点的距离为一百六十米。接下来来到所有的地面站考题必不可少的一项，关于横向的旋转，所有夹角类的题型 做图形的旋转，最核心的点在于找到固定点，然后搬出我们的根基进行数据的比对。截止目前，我们得知起飞点和一点是固定的角度关系， 而起飞点和二点是一百六十米角 h 二一又构成一个六十度的夹角，得出角 h 二一，这个三角形为等边三角形，所以固定的一点和 h 点的横向三百一十五度，顺时针旋转六十度，得到 一二的横向为十五度，咱们举一反三。所有的单夹角类提醒，先去设置起飞点， 找到固定的起飞点和条件给到的固定点，然后去做另一条边的旋转。而双夹角类题型则是按照正常的做题思路，先去做横向的旋转，再去做其中一个夹角的设置即可，另一个夹角作为辅助即可。先收藏后点赞，评论区里了解见！

很多同学说最近地面战虫规划考试中要求将起飞点向某方向平移多少米？明明很简单的操作，但是脑子就是犯蒙。今天出一期教程，非常简单， 原理和我们航点平移是一个意思。比如现在要求将起飞点向东南方向平移五十米，那么我们以起飞点为基准点，新建一个六点方位角，输入一百三十五度距离五十米，然后以这个六点为基准点，做起飞点距离、方位角都输入零，点击确认，最后删除六点就 ok 了。 再比如要求将起飞点位置平移到四点位置，那么我们就以四点为精准点，做起飞点距离、角度都输入零，点击确认就 ok 了，就是这么简单。

今天呢给大家讲一下我们陕西零三的地面上考试真题，这道题非常简单，拿到图形我们第一个先看一下这个图形是不是一个直角梯形，然后我们遇到直角梯形了，第一步先给他做一个辅助线，那这个角是四十五度，那证明这个角也是四十五， 那么这个角是九十度，那证明这个三角形它就是一个等腰直角三角形，那所以我们这条边怎么去算？一千减掉五百，那这条边是不是也是五百？ 然后等腰这条三角形特性是两腰相等，这个也是五百，那我们都知道等腰这条三角形的边长比呢，它是我们一比一比根号二，根号二呢就是一点四 a 四，那所以说一比一比根号二，所以这条边是根号二的边，那我们现在一成为了五百，那是不是这条边就是五百乘以根号二， 然后正北图中完之后呢，我们看一下，分析一下这道题，我们看到这种双夹角夹角的题型，我们先做我们的起飞点，看下第一个条件，角 h 一 二等于四十五度。我们一般的单，我们一般的夹角题分为我们单夹角题和双夹角题， 那我们单夹夹夹夹角的题的时候，考官出这种题的时候，他都会告诉你是内侧还是外侧，但是我们双夹角这种题他就不会出现这种 还是一样先看第一个条件，那我们这个时候我们就要知道我们的第二个条件，就是让你去判断这个我们的夹角它到底是在内侧还是在外侧。 然后我们先看一下角 h 一 二等于四十五度，那角 h 一 二等于四十五度，这个时候起飞点有两种情况，第一种情况 s 点大概是在这里的，哎，角 h 一 二等于四十五度，角 h 一 二等于四十五度，所以说这个角是四十五度，那还有一种情况，起飞点它是在这里， 起飞点是在外侧，那角 h 一 二是四十五度，这个角是四十五度，那这个时候我们就要就要去利用我们第二个夹角的条件去判断到底是利用哪个起飞点，然后他说的角 h 一 四是一百三十五度， 我们起飞点朝的是内侧的这个角 h 一 四，那我们刚才知道这个角是四十五度，这是一个直角，那证明起飞点如果说在这里的话，角 h 一 四他就是四十五度。 但是如果说起飞点在外侧的话，看一下这个角是我们的九十度，那这个角我们刚才做出来是四十五度，所以说九十度加四十五度就是一百三十五度，所以说现在看角 h 一 四，他就是一百三十五度。然后 怎么做起飞点，也就是起飞点位于一点的一百三十五度方向，然后二百米处，然后做完起飞点呢？然后看大家一定要记得做这种夹角题，一定要记得做完起飞点的时候多检查一下，看一下你的起飞点到底有没有做的正确。然后第二步呢就是看我们的 旋转的图形，那 sw 我 们都知道 sw 就是 我们的西南方向，西南方向呢就是我们二百二十五度， 那我们看到位于还是一样看到位于先去找我们的积分点，那我们这个时候看二点在位于的后面，是不是二点就是积分点，那我们二到三怎么去旋转？ s w 是 不二百二十五度，所以说这就是他旋转的条件。二到三去旋转二百二十五度， 然后剩下的条件呢？横高一百米，剩下条件都没有特别难的条件，这道题相对来说还是比较常见比较简单的。然后不知道屏幕前的你们到底有没有通过？