*天体定位船位的方法与步骤

长，这都过了半个月了，你还没给我讲测天定位呢，你怎么还记得这事儿呢？行行行，今天就给你讲测天定位。其实测天定位的原理非常简单，跟路标定位中距离定位的原理是一样的， 是吗？在路标距离定位中，由于目标都在视野范围内，我们常常直接测量路标到本船的距离，再以此划出船位线，进而得出本船的观测船位。 但是在测天定位中则不同，我们只能通过测量天体高度，间接得出本船与天体在地球表面投影的距离。这样我们就能得出一个以天体投影为圆心，天体投影到本船距离为半径的圆， 也就是说，我们的船位就在这个源上。同理，我们测另一个天体，同样可以得到这样一个源。 我们截取船位附近一段圆环作为船位线，两条船位线焦点就是我们的观测船位。两个圆相交，不是应该有两个焦点吗？我怎么知道哪个是我们的船位呢？两个那么大的圆， 两个焦点能差半个地球，那肯定是离我们近的焦点就是我们的观测船位呗。原来如此。

大家好，咱们一起来看一下第十五套的第八十题，这是一套呃天体定位误差三角形的问题。误差三角形有两种，一种是随机误差，一种是系统误差。 咱们一般考的都是随机误差，比如随机误差，呃，分两种情况，一种情况是三个目标，这样分布小于一百八十度的时候，这个时候这个我传床位呢，在外接源上，外切源上 外星人要注意，比如说咱们怎么找呢？第二个在中间，咱就数一二三，把第二个放中间 为缺点，所以 b， 第二个在中间，一二三。还有一种情况呢，比如说有物标四， 我利用一三四来定位，这时候随机误差呢，就在三角形内部的内切圆，可以这样划，就是 a 点就是 a。 这道题呢，他没说是什么误差三角形，但是实际中咱们这个随机误差，一般三角形比较小， 包含了系统误差才可能比较大。他的意思呢，根据题，他最起码应该告诉误差三角形比较大，就说包含了随机误差和系统误差。这个时候我们怎么做呢？我们做的就是要把这个内切圆 定位和外线连上一块之后呢，再取终点，这样定位出来是包含了呃，随机误差和系统误差的这道题，咱们只能通过这个选项来判断一下他问的什么意思，所以这道题选的是第二个。 下课，各位老铁，如果本视频对你有一丝丝帮助，麻烦动手点赞、评论加关注，谢谢！

海上应用到的天文航海的原理，实际上就是测量天体在地球表面的投影与我们侧着之间的方位和距离。没错，就跟我们路标定位的原理差不多。只不过在天文航海中，天体投影通常距离我们非常遥远， 我们所观测到的天体的方位并非其真实的方位。换句话说，如果我们沿着这个方向前行，是不可能抵达天体投影的位置。因为我们沿着某个方向前行，走的是横向线，而天体投来的光走的却是大远。这两条路径差异很大。 不过由于我们人类实在是太渺小，所以在我们目光所能抵达的范围之内，两条轨迹之间的差距小到几乎可以忽略。由此，我们便将我们附近这一小段大源近视的 方位线当做了天体的方位。咱们再来说太阳的观测。在我们观测者看来，太阳是沿着一条圆形轨道运动的，在太阳高度比较低的时候，也就是日出后和日末前这段时间，太阳主要位移发生在垂直方向， 而水平方向的位移却相对较小。也就是说，在这两个时间段内，太阳方位的变化比较小，测量误差也比较小，因此此时最有利于测量太阳方位。当太阳中天，也就是太阳升到最高点附近， 它的位移主要是水平方向的，反而高度的变量比较少。所以这个时候最适合测量太阳高度进行一线定位，而不是和测量太阳方位。你听明白了吗？

发明六分仪的人真是个天才，只利用最基础的光学原理，就能测量出太阳和海平面的夹角，从而确定船只的定位，这对于大航海时代船只的定位起到了至关重要的作用。那他是怎么做到的呢？ 我们先来看一下六分移的结构。首先，六分移的基础是它的机架，一般由金属制成，形状是一个扇形，其实就是六分之一个圆，夹角为六十度，这也是六分移名字的由来。虽然夹角是六十度，但分度弧上的刻度范围却是从零度到一百二十度。至于为什么我们后面会讲， 附在机架上的就是指标臂，可以摇摆移动，指标臂的下端与分度弧对齐，实际测量时就可以读取刻度。在指标臂底部有一个油标尺，与分度弧尺一起配合使用，可以获得非常精确的测量。在油标尺旁边有一个夹子，用于固定指标臂，以免误操作，影响测量结果 负载。只是臂上的镜子是指标镜，它是固定在臂上的，随着臂的旋转而移动。除此之外，还有一个镜子，这是水平镜，固定在机架上。它比较特殊，只有一半是镜子，而另一半是透明玻璃，因为需要用它同时看到正前方的水平面和要反射的天体。 与水平镜相对的，这是望远镜，当通过望远镜去看时，水平镜反射的就是指标镜的画面。最后，每个镜子前面都有一组遮阳照，如果你的眼睛不是钛合金的，在观测太阳时就一定用上它，这也是为什么许多老水手会戴眼罩的原因。要理解六分移，我们一定要先了解一下它的底层逻辑。 六分仪基于双重反射的原理，光线在第一次反射中，入射角哎，等于反射角二。当引入与之完全平行的第二个镜子时，可以看到光线入射角，它和反射角二与第一面镜子完全相同。但当我们旋转第二面镜 镜子 x 角度时，它的入射角就发生了变化，应该是 i 加 x。 根据反射法则，它的反射角应该也等于 i 加 x。 所以在第二面镜子中，光线总共偏转了 i 加 x 加 i 加 x， 重新排列后，就得到 i 加 i 加二 x。 也就是说，当一束光线连续经过两面镜子反射时，入射光线和出射光线之间的角度是镜子之间角度的两倍。 这就是为什么虽然夹角是六十度，但刻度可以测量到一百二十度的原理。当你开始旋转指标 b 时，水平镜反射部分中的图像会随着角度的变化而变化，刻度与你使用指示 b 的角度相对应。 例如将指示 b 实际旋转二十度，那么光线之间的角度就是四十度。我们回到六分仪，当六分仪设置为零度直接对准水平线时，你可以看到两个镜子都在看着完全 相同的地方。水平镜的两部分的图像应该是相同的。我们假设这个红色小球就是太阳，我们这时可通过望远镜找到太阳的位置，让太阳处于水平镜分割处的中间，一半是反射图像，一半为真实图像。 然后这时可以释放指标币末端的夹子，开始慢慢摆动指标币，这时你会看到太阳也在上下移动，然后调整仪器位置，让小球慢慢来到海平面附近， 这个过程就像这样，然后让太阳再移动到图像中心位置，这时太阳只显示一半，然后我们进行微调，直到太阳底部与海平面相切就可以了。 这时我们就可以读取分度弧和游标尺的数值了，这个数值也就是太阳的高度角了，然后利用天文例查询到当天的赤尾角，通过套案公式就可以得到自身所处的精纬度了。直到现在，六分移仍然是出海船只必备的定位仪器之一。好了，看完你学会了吗？

同学们好，从本节课开始，我们将为同学们讲解填球坐标系的相关内容。这些课程要求同学们有较强的空间想象能力，在课程中要时刻紧跟老师的思路，灵活使用暂停功能，逐渐思考。 在课程最开始，先问同学们一个问题，当你看到天上有颗星星，如何向另一个不在你身边的人来描述他的位置呢？可以暂停几秒，想一想，给同学们一个提示，可以先类比地球上如何确定一个地点的位置。 接下来开始我们今天的课程。要了解天球坐标系，我们需要了解什么是天球。如果仅凭肉眼观色，我们无法 判断任何天体的距离，只能看到他的方向。以列互作为例，我们看到是聚集在一起的星座，但是每颗星的实际距离都是不同的，仅凭肉眼完全无法分辨谁近谁远。 所以当我们观测天体时，实际上就是将天体向无穷远处的巨大球目上做投影。这个背景上，无穷远的球就是天球。在本节课中，我们认为所有天体都处在天球表面， 既然都处于无穷远位置，那么在天球上就无法用常见的长度单位来衡量两个天体之间的距离，而是要改用两个天体与观测者之间连线的夹角。 同样，在坐标系中，我们以角度作为单位。让我们再次思考刚才的问题，如何 简单的指明一个天体在天球上的位置，只要我们在天球上设置坐标就可以了。在地球上，我们定义了经纬坐标，地球上任意一个地点都能用精度纬度来表示，这就是最常见的在球表面使用坐标来定位 天球坐标则是在天球上建立坐标网格，用于定位天体的精准位置。后续课程视频均使用两种视角，左侧是第三人称视角，处于天球和坐标系之外，便于同学们直观观察坐标的空间关系。右侧是第一人称视角， 是同学们深处做标题内部观测时看到的情况。受画面所现，右侧第一人称视角只能展示部分的情况。全部课程请同学们假想自己身处真实情景中，最好跟着老师一起找方向。 这节课我们要讲解常见的四种天丘坐标系，分别是地平坐标系、赤道坐标系、实角坐标系和黄道坐标系。 首先是最容易理解的地平坐标系，假设我们站在干净的地表，所看到的远处地平线就是将天地划分的界限。地平线形成的整圈，我们称为地平圈。请各位同学牢记这个环绕四周的圈，它非常重要。 有了地平圈，在深入讲解坐标系之前，首先需要介绍几个基础名词。在地平圈上，正北方向的那个点成为北点，分别将地平圈的正东、正南、正西方向的点成为东点、南点、西点。 同时还有两个特殊的点，在正头顶天球上的点成为天顶，正脚底天球的点成为天底。 这六个点也要牢记。接下来我们来定义地平坐标系的两个坐标，方位角和高度。首先是地平高度，地平圈上的点，地平高度都为零。选取任意一个天空中的目标 a， 从目标开始竖直向下落到地平圈 射与地平线交点为 a， 撇转过的角度就是这个目标的地平高度。地面上的天体地平高度为正，如果目标在地面下，则地平高度为负。 显然，天顶的地平高度为正九十度，天底的地平高度为负九十度。由此，地平高度就代表目标方向与地平圈的夹角。 其次是地平方位，北点方位为零。对于刚才的目标， a， 从北点开始，沿着地平圈以俯视顺时针方向，也就是 向右旋转到 a。 撇点所旋转过的角度即为 a 的地平方位。方位角可取的范围是零到三百六十度，其中零度可以取到，三百六十度不能取的，因为当转过一圈达到三百六十度时，方位角再次为零。由此，地平方位代表的是与正北方向的夹角。 有了这两个坐标，任意一个方向的天体都能准确地表示。在这里还需要向同学们介绍地平坐标系中两个特殊的圈， 请找到北点天顶、南点、天底四个点，经过这四个点画一个整圆圈，我们将这个圈称为子午圈。子午圈的相关定义在后续坐标系中也有涉及。 接下来请找到东点天顶、西点天地这四个点，经过这四个点画一个整圆圈，我们称这个圈 为毛友圈。至此，地平坐标系就讲完了课程最开始所说地平坐标系，最简单最容易理解的坐标系，就是因为在地平坐标系中，地平方位、高度都是横平竖直的，符合同学们日常生活的直观习惯。 本节课需要同学们牢记这些重要点和坐标的定义，相关使用方法在下节课为同学们介绍， 需要着重提醒同学们刚才所说的地平坐标系中所有的点圈都是由每个观测者本身定义的。例如任何两个观测者的头顶脚底都是不同的，天顶天底也就不同，所以每个人的地平坐标系也都是不同的。 当两个观测者距离很远，同一个天体，用两个人各自的地方坐标来表示是相差很大。 这时一个观测者用自己的地方坐标将目标叙述给另一个观测者，对方肯定是找不到的。为了避免这样的情况发生，就衍生出了所有观测者统一的赤道坐标系、实角坐标系、黄道坐标系等更多的坐标系。 接下来我们来了解赤道坐标系。将地球的赤道放大到天球上，就得到了天赤道。地球自转轴指向的地方为南北天极。 在天球上，从南北天极垂直地向天赤道划线，得到的是无数条赤晶线，平行于天赤道的是无数个赤尾圈。 在 pose 迟到坐标系之前，必须让同学们先找到南北极点和天师道在哪里。假设同学们身处北半球，面向正北，在地平高度等于 所在地地理纬度的位置就是北天极。注意，北天极不是北极星，他们之间还有一点距离。 向北天极发出一条射线，然后垂直，这条射线有一个平面，这个平面与天球所交的就是天赤道。同学们可以用左手手臂指向北天极，右手手臂与左手手臂垂直，然后绕左手手臂转起来一圈，这样右手划过的方向就是一整圈天赤道。 天吃到最高点就是和子午圈的焦点。对于北半球观测者，这个点在正南方，地平高度正好是九十度。减去地理纬度，相关计算在后续课程展开。 显然，天池道也是郭地平坐标系中的东点和西点。接下来我们来定义天体的赤晶和赤尾。 首先是赤尾，天赤道赤尾为零，设有一目标 a， 我们从 a 沿赤晶线垂直天赤道，向天赤道划线，落到天赤道上的 a 撇点，划过的角度则为该天体的赤尾。 若天启在天赤道以北，赤尾为正，在天赤道以南，赤尾为负。注意，这里说的是垂直天赤道，而不是垂直地面。 然后我们定义赤晶，以 off 表示。当春分时刻，太阳正好运行到天池道，我们称这一点为春分点，也就是黄道与赤道的焦点。目前在双鱼座中， 春分点所在的试镜线为零。试镜线从春分点开始，沿天池道逆时针转向天池道上的 a 皮点， 正规的角度就是天体 a 的赤晶，这里的逆时针表示从北天机看见天石道面时的逆时针方向。 虽然赤晶也是用角度表示，但是其角度单位不再使用度分秒，而是用十分秒转换。关系是将三百六十度分为二十四小时，每小时分为六十分，每分分为六十秒。同学们不要混淆 赤道坐标系就是这些内容。实际上，赤道坐标系可以看作是向地平坐标系倾斜后得到的。 从描述中我们可以看出，赤道坐标系中的春分点和天车套圈都是镶嵌在天球上，随星空和天球一起运动，不随观测者的位置而变化，所以是全球统一的坐标系。而实角坐标系和赤道坐标系、地形坐标系两个坐标系都有关系。 我们首先定义十角。坐标系中的十角是我们处于北半球定义子午圈和天师道中的两个焦点中。位于地平线上的为天师道南点，即为 q 皮儿列。 对于任意一个天体， a 仍将其垂直的向天池道划线，得到 a 撇点，从天池的难点开始，以顺时针方向沿天池道转到 a 撇点， 将转过的角度用十分秒表示，就是实角。实角范围是零到二十四时，其中零可以取到，二十四不能取到。 可以看到实角和翅尖很像，但是实角的起穿点是地平坐标系中的一点，转动是沿赤道坐标系中的天池道，所以实角坐标系将因人而异的地平坐标系和与观测地无关的赤道坐标系勾连在了 一起。十道坐标系中的另一坐标是赤尾，与赤道坐标系中的赤尾完全相同。除了上述坐标系之外，常见的还有黄道坐标系。 在涉及太阳系内天体的位置及运动时，经常需要黄道坐标来描述。黄道坐标系的基准圈就是黄道 与黄道垂直的轴交天球于北黄极和南黄极，同学们可以类比赤道坐标系和地平坐标系来想象。首先定义黄尾， 黄道的黄尾为零，设有一个目标 a， 我们从 a 垂直地向黄道划线，落到黄道上的 a 撇点，划过的角度就为天体的黄尾，红尾范围为负九十到正九十。然后对应黄经， 仍以春分点为基准，春分点所在的黄经线为零。黄经线从春分点开始，沿黄道逆时针转向黄道上的 a 撇点，转过的角度就是黄经单位，不再是十分秒，而是度分秒范围为零到三百六十度。 这次我们介绍完了四种技术坐标系。这个表格是四种坐标系的几个重要概念，需要同学们牢记并理解。这四种坐标系的各个坐标都是一个基准圈、一个基准点为基础建立。 当我们需要测量某一天体的位置时，就需要将它先垂直地向基准圈靠拢，然后从基准点进行丈量。 本节课的课后题就是需要同学们完全掌握各个坐标系京圈、尾圈和特殊点的位置。下节课我们来理解如何用天球坐标描述天体 运动。

同学们大家好，欢迎来到航海科普课程，这堂课我们来学习一下海上定位中的六分营。 今天，人们利用人造卫星建立的全球定位系统 gps 来得知身在何方。但是想在茫茫大海中，如果 gps 接受气坏了，我们如何得知自己的位置呢？ 古当代航海家就曾靠六分遗而纵横四海进行海上定位。 首先我们来了解一下六分仪的构造。六分仪主要由指标镜、水平镜、望远镜以及指标壁构成， 此两处为荧光镜片，主要过滤太强的光线。在指标壁的下方有一个松紧夹，当按下松紧夹时，指标壁可自由移动， 圆弧形部分为刻度弧。为了提高毒素精确，我们往往还配有虎轮以及油标。 原理很简单，光线的入射角等于反射角，这点初中我们已经学习过， 同时天体高度等于水平镜与指标镜夹角的两倍。现在我们来看看动作演示， 这是来自太阳的光线。六分仪的指标镜位于 b， 水平镜位于 c， 观色者的眼睛位于一。这两条蓝色的虚线分别垂直于指标镜与水瓶镜。 黑色的虚线、 cd 线与 bd 线分别平行于两径光线 ab 经过 b 镜反射后前进至 c 镜， 在 c 镜处又被反射而继续前进，指观测者的眼睛。一、 由于入视角等于反射角，所以角一等于角二，角六等于角七。 由于两条蓝色虚线垂直于指标镜和水平镜，以及对顶角定理， 两条直线相交产生的两对顶角相等，可知角三等于角四等于角五，角八等于角九等于角十。由三角形外角等于其余二、内角和公式可知， 三角形 b、 c、 d。 中角 omega， 加角三等于角九，所以 角欧米伽等于角九减角三。在三角形 b、 c。 一中角 h， 加角三加角五等于角九，加角十， 所以角 h 等于两倍角九减两倍角，三角 h 等于两倍角 omega。 由此可知，天体高度角 h 是指标镜与水平镜夹角角 omega 的两倍。 了解了构造和原理，我们来学习一下怎么使用六分一半。第一步，右手握住六 分仪，选择适当的荧光镜， 眼睛望向望远镜，将天体太阳导入视线内，显示的图像如图。 第二步，按下指标臂的松紧夹，将指标臂外移，使天体太阳与水平线都出现在视线内。 随着天体太阳的反射，影像一步步下移，天体最终与水平线相切，显示的图像如图。 第三步，相切时松开松紧夹，此时即可读取太阳高度，显示的图像如图。 既然我们测量完太阳高度角了，那如何读取呢？ 六分一次角度数分别可由刻度弧、骨轮和油标三个部分相加得出。先读取刻度弧的度数 可知五十一度，在读取微风骨上的分可知二十一分，分以下的值则目视截取。 所以太阳高度角 h 等于五十一度。二十一分六秒， 太阳高度角已经有了。怎样判断金纬度呢？ 此时我们可以查询天文年历，通过今天的日期知道太阳的刺猬，然后运用公式计算出当地纬度， 而精度测量还是在出发前较准。手表太阳应该在出发地的正午十二点时上中天。如果我们发现太阳在手表指着上午十一点时上中天，那么可知当地的正午比出发地的正 早一个小时，我们的金度便是出发地东十五度。 电影金蝉脱壳中，男主角便是让玉友利用六分移来推测经纬度的，后来顺利逃出了传说中滴水不漏的活人母海上监狱。下次如果在海上，你能利用学过的知识推测自己的位置吗？ 同学们，如果你们对六分亿的使用感兴趣，欢迎来到海大附中的航海创新实验室，谢谢观看！

三副考试项目之航海天文力和韩复计算器观测太阳低高度求罗金咖立体讲解。那么这个例题呢？是我们教材的例题，幺二杠三杠二 在二零一八年十月二十号， ca 等于零八零，床石幺五四幺，推算床位三四度二十三分，北纬精度是一百二十二度 五十点七亿，那么太阳的罗方卫星币等于两百四，愿天文名人函数计算器求罗金差， 那么他的第一步就是要求地方死角和词尾。那么首先呢，我们要 要求驱时，这是题目告诉我们的，由驱时驱号求世界时， 好，那么由世界时如何求出 格林十脚跟十尾灯，好，我们来看看。这就需要我们查航海天文力， 我们这个题目是二零一八年的，我们把航海天文力放到二零一八年十月二十号，十月二十号。 好了，二零一八十月二十号， 那么世界 是七点四十一分，那我们看看世界十七点的时候，他的格林石角二八八四，七点五， 他的词尾阑尾十度二十点六，好。还有一个是这里的 死角差跟词尾差，这怎么来的？一点一跟零点九 好，那么接下来我们要看 格林十九，刚刚我们查的是七点的，那好，四十一分怎么办呢？也就是这 这个数字怎么来，这个数字怎么来？我们来看看天文尼的护表。航海天文尼的护表 四十一分，这里是四十一分，四十一分。好了，我们来看看当四十一分的时候，哦，太阳的这个 格林十九啊，太阳的格林十九是十度十四点三，十度十四点三，好。还有两个定正值零点八跟零点六，这是怎么来的？ 我们来看看护表，一点一查出来是零点八 啊，零点六查出来，是啊，零点九查出来是正的零点六，正的零点六。好，那么把这个加起来，我们得到格林十角跟十尾， 那么加工金减七金得到的是我们的地方死角，地方死角，记住这个公司得到的一定是圆周，圆周的地方死角， 那么把它变成半圆的，我们后面才可以用计算器进行计算。 好了，第二步，求计算方位与罗金叉，这里这三个数字都是题目给的，这个是给的， 这是我们刚刚计算得到的，这也是我们刚刚计算得到的。好，接下去带到这个公式，带到这个公式，我们愿唐宋计算器求出来 得到的是幺幺五点三，幺幺五点三。好， 那么减去 cb 两四零，也就是他的挪方位，增方位，减挪方位，得到罗金叉，罗金叉正的是联系。好，谢谢同学们的观看。

一七零七年十月，英国海军上将克劳德斯里孝韦尔率领舰队从法国返回英国。由于错误判断航向，在礁石密布的犀利群岛触交沉没，约一千四百到两千名船员丧生。这一事故让英国政府意识到， 解决行情的精度问题迫在眉睫。一七一四年，英国成立精度委员会，邀请牛顿做顾问，并颁布了精度法案，力求尽快破解精度难题。事实上，在精度法案出台之前，早期的科学家和天文学家曾尝试各种方法来测定精度。 十八世纪之前，欧洲航海家普遍通过估算航苏来推测船只所处的位置。当时船上有一些绑着木头的绳子，每间隔一米绑上一块木头。当船只航行一段距离后，水手便把浮木绳丢进 海里。随着航船前行，绳子不断从绞盘划入海中，每划过一块木头，水手就大喊一声，最后根据一分钟沙漏，即使七落完时划入海里的木头的数量测算出船速。船长得知船速后，根据航行的方向，在海图上标注出航船所在的位置。但这种方法的误差很大， 如果遇上恶劣天气，领航员往往会迷失方向，进而给出错误信息，严重时甚至造成触胶沉船。 一五三零年，荷兰天文学家杰玛弗里西斯提出以时间确定精度，当太阳到达天空最高点影子最短时， 表示航船所在的地方时间为正午十二时，查看此刻出发港口的正午时间，根据两地时间差测算出航船的精度。然而，在当时钟表制作公益员时并没有精准的时钟，因此这一方法只能停留在理论层面。 一四年，德国天文学家约翰尼斯沃纳提出越剧法，将星空当中面月亮做指针，通过观测月亮在星空中的位置，便可以测算精度。然而，这一方法需要足够精确的海上测量武器，还需要一份记录横行在天空位置的星标，但当时并没有准确又完整的星标，月亮的运行轨迹也很难预测， 因此这个方法无法实现。一六一零年，意大利天文学家伽利月经过六年观察，发现木星的四颗卫星的运行极有规律，四颗卫星围绕木星转动时 会发生。卫星时只要掌握了集中规律，制作出卫星石流，航海员便可以根据看到的卫星石状况测算出精度。但这种方法在陆地可行，并不适用于惊涛骇浪的海上精度。特朗一六七五年，二十七岁的约翰弗兰斯蒂德出任第一任英国皇家天文学家弗兰斯 必得倡导越剧法，他在天空中划定一条假想的浓度金线，每天傍晚利用望远镜开始观测，至黎明结束，准确的记录每颗恒星通过这条线的时间和所处的高度，然后比较上千次观测数据，历时四十三年。他绘制出一张包含约三千颗恒星的星表，但这套星表在弗兰斯蒂德去世十年后才练出来。 一七三五年，哈里森制作完成。第一排航海中，这座被称为 h 一的航海中，运黄铜之长，重三十多千克，长宽高约为一点三米。哈里森特意设计了一种双平衡板， 以解决船只颠簸所产生的时间误差。一七三六年，哈里森带着 h 一航海中往返葡萄牙里斯本进行海上测试。 h 一表现良好，返航时还准确纠正了船只的航向。 从一七三零年到一七七一年，哈里森夜以继日的研究，共制作出了三台航海中和两只航海表。十八世纪中期，随着准确星表的出版和航海中的发明，人们已经能够战胜海上精度难题了。

本节课学习航海学中一学就不吱声的部分天文定位。好多童鞋反馈学完之后竟然不会一点。 首先来学习一下子天文点线圈，这是最基础的部分。这是得从地球说起。咱在学习地球坐标系的时候知道了地球半径是六百三十六万六千七百零七米，但是这还不够大。 现在裤衩医生把地球的半径放大到无穷大，这个球子就是天球，人世间所有的天体都能投影在上面，后面定位的时候使用。现在问一个小问题， 说天球大还是宇宙大？把你答案打到评论区中。天球有了接来裤衩一生把地轴无限延长。地轴就是连接地球南北两极的线段。把地轴沿着北极延长，与天球的焦点叫做天北极。 同样，把地轴沿着南极方向延长，与天球的焦点叫做天南极。下一个概念天赤道。把赤道裤衩一声放大，与天球的相交结得的大圆叫做天赤道。天赤道垂直于天轴， 并且天赤道上任意一点到两天级的球面距离都为九十度。天赤道把天球裤衩一下分为两个半球， 包括天北级的半个球叫做北天半球，包括天南极的半个球叫做南天半球。咋样，天文简单不？你学费没下课？

大家好，我是专门分享测试知识的小然，我们平时要是不知道自己在哪，就只需要拿出手机打开定位，不出几秒钟啊，就可以通过微信导航系统快速的指导我们在哪了，是吧？ 这是在户外的情况，那我们要是在室内或者是地下呢等卫生信号比较差的地方，如何定位呢？之前呢也有视频说过的，那今天呢，就再说一种比较特殊的情况，就是在水下如何知道自己的位置，我们呢是用不到的，这主要是给前航器用的。 首先说卫星导航的信号啊，是传不到水下的，只有在特别浅的进水面的地方才能接受到，所以说呢，水下是没办法用卫星导航的，只能啊用其他的办法。那我主要说以下三种，惯性导航，水声定位导航、水 水下无敌场匹配导航。冠性导航技术始终是水下导航定位的主要技术手段。那冠性导航又是怎么导的呢？ 简单说一下原理啊，惯性导航属于推算导航方式的一种，就是从一个已知点的位置，根据连续测得的运动物体航线角和速度，就能推算出下一个点的位置，也就可以连续的测出运动物体的当前位置。 那这个航向脚怎么测？托多仪，我之前说定向的时候也说过，用托多仪来形成一个导航的坐标系，好确定你这个航向啊和姿态什么的有个参考。 而加速度计呢，就负责测量加速度的，这个加速度经过对时间的一次积分就能得到速度，而速度呢，再经过对时间的一次积分就能得到。位移这个东西很好啊，不用移来， 在于外部信息还不辐射能量，那就不容易被发现呢，隐蔽性好，还不受外界的电磁感染。核潜艇啊，正好用这个。美国的现役战队核潜艇用的就是静电陀螺惯性导航定位系统。这个冠性导航呢，准不准呢？完全就看陀螺仪了。 好像现在还有在研究原子托罗伊，基于原子干涉的冷原子托罗和基于原子自旋的合资公证。托罗我不懂啊，但我大受震撼。不过惯性导航的弊端呐，就是误差呀，会随时间累积，需要潜水器呢，定期上浮，或者配合其他导航手段一起用 水声定位导航技术。这个水声定位导航技术也是一种重要的水下定位手段。电磁信号啊，基本穿不透海水，现在已知的最有效的 水下用来传递信息的那就是生信号，其实它的原理和卫生导航第四啊，也是通过测量目标与多个信标间声波的传播时间和相微变化，得到传播距离，进而估算出目标的三位坐标。 不过这些新标不能动啊，倒更像是一张扑在水里的网。那这方面搞的厉害的，美国算一个啊。美国国防部高级研究计划局在二零一六年的四月启动了一项深海导航定位系统的项目。 这个项目目的是研究一种新型的水下偏僻系统，提高美国海军在整个大洋中的精确定位导航售时能力， 让潜艇等水下平台呢，可以利用该套系统的多个水下声援节点实现精确导航，不再需要定期浮上水面接受 gps 信号，大大降低了爆度的风险啊， 这个系统呢，综合运用水下声波信号、水面浮标、水下信标或节点 gps 信号，能够快速的确定水下执行任务的无人系统的位置坐标，并将数据呢传输回水面间体啊或是潜艇的指挥控制系统。 那看这个示意图吧就明白了，他的浮标部分呢，在水面上可以收到 gps 信息，同时呢通过声波或者是啊其他手段发送信号到钱标等。 呃，相当于是卫星的那前标网络，相当于地面站的接收浮标的偏僻信息，并根据自身位置信息啊解算发送信号呢，到水下航行器， 而水下航行器安装了相应的接收模块呀，就相当于我们拿着手机进一步呢结算得到自身的偏题信息。那这个 系统集成了水声物理信道、水下通信、水下定位、水下导航等多项技术，那目前呢，还没发展到可以成熟应用的阶段。 那最后一个就是水下物理场匹配导航，就类似于你在街上看到你四周的各种景物，就知道自己的位置了，它是惯性导航和水声定位导航的重要补充。那主要有重力匹配、实力匹配和地形匹配 匹配匹配，你想匹配，那你得有数据库啊，数据库哪来的采集的呀？那这个匹配导航就说完了， 就是你先去海底各个地方采集一边什么中立场，磁力场和地形，然后呢建立一个数据库，后面你在航行的时候采集你当前所处位置的这些信息，和你数据库的里面一对比，就大概知道你在 以上这三种呢，就是水下常用的导航定位发法了。这水下导航定位啊，可比陆地上难多了。 但是呢，随着水下机动平台远程高速通信，嗯，海洋环境快速预报、海洋精细地图构建、水下充电等技术的突破呢，水下导航定位啊，将在未来获得广泛的应用。

我们的日常生活中常见的船舶有客船、货船、滚装船、旅游船以及渔船等，作为运输工具，他已经储存了人类生活的改变。今天现代化的轮船正在从事各种关系到人类命运的全球性商业航运。但是同车辆一样，船舶的管理也是极其令人头疼的， 这就迫切加强需要对传播信息化的建设管理，将先进的技术手段引入水上交通安全的监管业务中，因此传播北斗 gps 定位就应运而生。传播北斗 gps 定位的作用给传播安上北斗 gps 定位器可以实时 监控他们的状况，监管人员可通过电脑端、手机 app 端监察管理船只运输状态，包括传播位置、行驶速度、行驶方向以及运行轨迹等。传播 gps 定位器还可以起到事件的预警作用，以便船员采取相应的措施，而且对事件后期调查分析有很大的帮助，从而减少财产损失，保障生命安全。这是我们的传播北斗 gps 定位器， 它的功能有实时定位，安装了这一款定位器的话，管理人员可以远程查看船舶的位置，这样可以预知船的到达时间，如图中，遇到紧急情况也可以及时处理。 第二，超强反水。我们都知道船只在水上的话呢，因环境比较潮湿，所以船只 北斗 gps 定位器需要超强的一个防水功能，这样子才能保障长时间的一个运作，此产品就有超强防水功能。第三，电子围栏功能。管理人员可通过电脑平台以及手机 app 设置一个电子围栏区域， 当船舶行驶或驶出此区域，会立即发送围栏报警，提醒管理人员的注意。第四，历史轨迹回放服务器可纯净六个月的行驶数据，管理人员可反复查看此时间内任意行驶的船只的信息，如 行驶路线、行驶方向、行驶速度以及去过哪些地方、停留多长时间等都可以查询。产品的话配有大约一米长的一条延长线，直接接到正电瓶的正负极即可，支持九到九十伏的一个电压，内置电池有断电报警。产品 防水、防火、防爆、耐高温。想要了解更多关于传播北斗 gps 定位的相关信息，请记得关注。

三副考试项目之太阳方位表太阳低高度求罗金差立体讲解。 那么这个例题呢，是在我们教材幺四二杠三杠幺二零一八年十月二十号 ca 零八零床时， smt 幺五四幺 推算床位三十四度二十三分，北纬精度一百二十二度五十一五十分点七， 车的太阳低高度罗方位 cb 等于两百四十度，愿太阳方位表求罗金叉。 根据棺材的日期十月二十号。那么我们查太阳 位表两个副表，一个叫做太阳磁尾表，一个叫做时差表。好，我们来看看我们现在这张副表是太阳的磁尾表， 我们要的是二零一八年，二零一八年。好了，我们这里是十月 二十号，在这里。好，那么我们看看太阳的十尾是多少呢？ 尺度，二十七分男词尾。十度二十七分男词尾。 好了，那么接下来呢，我们要来看看时差表。时差表 同样十月二十号得到了时差， 站着十五分十四秒。 接下来我们要求 四十 l a t。 题目告诉我们驱时是十五点四十一分，十月二十号，他的 dinanda 换算成时间是十一分二十三秒，他的 e t， 这是我们刚刚算的时差十五分十四秒得到 l a t， 也就是四十 十六点零七分三十七秒，换算成下午 四点零八分，十月二十号。好，接下来我们要第三步求太阳的真方位 ac 以及罗金叉。 根据我们刚刚求的侧着的纬度，太阳的磁尾。 好了，看看他是同名还是艺名，我们这里刚好是艺名，车的尾度在北尾，太阳词尾是蓝词尾，蓝词尾 北蓝，所以是艺名。好了，同名在我们太阳方位表的前半， 一名在太阳方位表的后半部，那么我们查表引数是三个，一个是纬度，词尾四十三个。好，由这三个我们得到 太阳的低高度，他的方位好，我们来看看。前提刚刚说了一鸣，一鸣好了，三十四度，这是纬度， 还有太阳的词尾，我们是十度。好， 他的时间四点零八分，四点零八分，好，那么我们得到 他的方位幺幺四点八，幺幺四点八。 好了，词尾要进行定正，我们刚刚怨的是 十度的词尾查的，而我们是记得词尾呢是十点四，十点四，所以要要十跟十一度词尾 一个是幺幺四点八，一个是幺幺五点六，两者之差， 我们乘上零点四，得到正的零点三，事实他的定正是等零的，我们题目刚好也就是 四点零八分，还有一个纬度的地震，那么我们刚刚怨的是三十四度的北纬来查的啊，实际的纬度三十四度 点四啊，三十四度点四，那么我们来看看，那要查三十五度，三十五度，三十四度，三十五度，在这里同样还是一名三十五度。好了，还是四点零八分， 这个还是怨道十还是四点零八分。我们来看看他的幺幺五点幺，这是他的方位，方位 幺幺五点幺幺幺五点幺，减去幺幺四点八，那么他们的差增加了零点三，乘上零点四，得到正的零点一。好了，意味着我们 通过太阳方位表查到的太阳方位是幺幺五点二， nwn 表示侧着的纬度。 呃， w 表示我们题目给的是下午观测，下午我们用的是 w， 好，要把半圆方位换算成圆周方位二四四点八， 减去西币两百四十度，也就是罗方位得到的罗金差 是正的，四点八度，四点八度。好，谢谢大家观看。

下面我们看一下航海学中有关两方位定位的内容， 看一下两方位定位的方法。第一步，首先选择 还有辨认目标，选择在海图上位置准确，容易辨认的目标，然后在实际中辨认出咱们所选择的目标来， 然后观测啊对，比如说咱们看到了这两个目标，然后对其进行观测， 观测得到的罗方位或者是陀螺方位啊，然后得到两个根据 求得测得到罗方位或者陀螺方位，求取目标的真方位啊，用这个陀螺方位加脱落茶，罗方位加罗罗京茶，那么得到两个目标的真方位， 然后根据所测的的目标的方位，然后自所测目标反方向绘画方位为直线啊，也就是 七比一加减一百八十度，七比二加减一百八十度啊，然后两条线相交于一点啊，相交于一点，那么这个点就是咱们所得到的观测床位啊。然后最后是标注观测时间 这个方法。那么第二部分如何提高两方位定位的精度，那么首先第一个就是在目标选择上，尽量的选择孤立的，显著的， 在海图上有准确位置的近距离的目标，不要选择连连成一片的山脉岸线等这些不容易区分的 这个水塔，也就是两条方位船位线的夹角尽量的趋近于九十度啊，这是因为啊，这个时候他的误差最小，然后一般 应满足三十到一百五十度之间啊，这个夹角，因为如果如果这个夹角过小或过大，那么就会造成一个问题， 你画的床位线他是有一定宽度的，那么这个夹角越接近于铜像或者是反方向， 那么这两条线的相重合的部分就越大，所以观测起来，测量起来误差就越大。 然后第二个观测顺序的要求要先慢后快，就是先测变化慢的，然后再测变化快的。对于方位来说，首先是 先首尾啊，首尾的变化，首尾的方位变化慢，然后是正横的啊，正横的方位变化快，先难后易，先测闪光灯，然后再测定光灯， 先测这个周期长的，后侧周期短的，先测这个光弱的，再测光强的。 这样就是为了能够两次观测的间隔减小，尽可能的啊， 在尽可能在短的时间内测得两个方位啊近。第三个是尽可能减小观测 中的系统误差和概率误差。看题目航行中采用的方位定位是应该先测啊，先测慢的，那么就是接近首尾的，先测首尾的， 选 a。 第三题两方位定位，十两方位线的夹角，应该啊，应该在三十到一百五十度之间，不能小于三十度，不能大于一百五十度，所以这个题选 b。