信捷ddrva指令具体用法

老铁们好，我是东莞工工人，今天我们讲一下四伏电机的绝对定位啊，就这个 d、 d r v a， 那和我们上次讲的相对定位，他们之间有什么区别呢？那如果我要从零走到 a， 那我们需要走一千个脉冲啊，然后呢？从 a 走到 b 呢？ 如果你用相对定位，你继续走一千个脉冲啊，假如你要用绝对定位，那这个时候你需要走两千个脉冲， 而且从 b 走到 c 啊，如果我们用绝对定位，你需要走三千个脉冲， 三千。如果用相对定位呢？他还是走一千个脉冲啊，他们之间就这个区别，那相对和绝对，他们之间走位置的参考点不一样，绝对定位呢？他永远是以原 点位为参考的，也就是说，如果你走到 c 的位置，那从远点到 c， 一共有三千个脉冲，所以呢，你需要给他三千个脉冲才可以啊。如果你走到 b， 那零到 b 有两千个脉冲，所以你需要给他两千个脉冲， 而我们的相对地位呢？他永远是以当前位置啊，你当前是零的时候，你零走到 a 是一千个脉冲啊，那你走到 a 的时候呢？你当前位置从当前走到 b， 那你当前 a 到 b， 也就是一千个脉冲，对吧？所以他每次就是走一千个脉冲吗？ 这就是他们之间的区别啊。好，现在我们来走一下，我们的师傅用的是绝对定位，往前走，再往前走，看一下我们的第一百九十二米的数据啊，他每次会啊增加一千，看到没有？ 哎，这就是我们的一个绝对定位，他是以我们的原点为参考点的啊。那这个程序呢，和我们前面讲的相对定位写法是一模一样的，只是呢我们在点动前进与点动后退的时候稍微有点差别，我们前进的时候呢用的是单前值加上点动脉冲， 后退的时候呢，用的是单前值减去点动脉冲啊，我们可以看一下我们上面的视频啊，相对定位和这里呢就是有点区别啊，其他地方呢都是一模一样的啊。好，今天给大家就是一个绝对定位。

这节课讲一下相对定位。什么是相对定位？我们来先来了解一下相对定位与绝对定位。我们先看这个步径，走走走，他一直往同一个方向走 啊，我们看这个私服好，他走过去他还会走回来啊，他会来回走，来回走， 这样的啊，同一个方向走，我们适合用相对定位，他私服这样来回摆动，我们适合用绝对定位。 当然这两个指令啊，也不是啊，一定要这样用，但只是说啊，相对来说这样用会比较方便。那我们今天先讲一下相对定位。 绝对定位的话，我们以后讲这个四伏的时候啊，这是个四伏，我们以后讲四伏的时候再去讲绝对定位， 我们的相对定位就是这个 d d r v i 这个指令。我们这个指令里面有什么东西啊？有脉冲频率、脉冲口和方向，我们啊一个一个来分析。 首先我们的指令是 d d r v i 真写， 紧跟在后面的是这个 d 两百零四啊，是我们的脉定位，脉冲就是你给他多少脉冲他就会走多少啊，就是这个 d 两百零 次，我现在给的是一千六，就是啊，定位一次他走一千六百个脉冲就是这样子的 啊，后面这个 d 两百啊，是频率，就是我们的速度， d 两百是速度，我现在是啊，给的是六千，我们程序里面也是六千啊，我给他一万，哎啊，会快很多，看到没？ 好，后面 y 零是我们发脉冲的端口啊，是我们 y 零，那我们驱动器接受脉冲的信号，接受这个 y 零的信号， 然后还有一个 y 四是我们的方向啊，通过 y 四我们可以控制附近的方向， 我们默认情况下，我们这个指令一旦驱动我们的 y 四，他是导通的，我们注意看这个 y 四的啊，现在是这个 off 的状态，当我们这个指令导通的时候，他也是会导通的， 看到没啊？看到这个啊，由 off 变成 on， 那指令完成它也就断开。那我们来写一遍这个指令，写一遍 啊，大概写一遍啊， d d r v i， 他会显示相对定位指令，后面是，呃，定位脉冲我们可以用啊，地址，第两百零四， 你也可以用其他的例子，或者直接给他一个长数。好，后面是第两百，你也可以用其他的第两百零几，第两百一都可以啊。然后是 y 零是我们的脉冲口，我们的附近，我们接收脉冲的时候啊，我们的线已经接在 y 零了。 好，然后是一个 y 四，是我们的啊，方向，我们的定位的方向啊，点确定啊，就可以了，就这么写的啊，就是这么写的。 我们写定位指令的时候啊，啊，前面是他的条件啊，这个条件是怎么来的？是我们按了一个屏幕上的启动，按了启动按钮这么来的。那我为什么要加一个八三四八 啊？就是为了防止我在启动过程中啊，启动过程中我如果再按启动他是无效的，要等我脉冲发完了，我才会启动下一次。主要是这个作用啊， 然后这个 m 八零二九，那我们前面已经讲了很多次了，我们一定要啊，跟在条件的后面下来， 那把前面的负位掉，那我们来讲一下这个方向我们如何去控制他的方向。我们现在啊是顺时针走的， 那我如果我需要他逆时针走，那怎么办啊？前面我们说了啊，把线接反就可以了，那我们通过程序，那怎么控制他啊？ 逆时针呢？我们来把程序改一下。 好，我们把程序改好了，我们改了加了一条啊，我们 m 两百二十四，我们把 y 四给复位掉啊，就是我们 在发脉冲的过程中，我把这个方向复位掉，我不让他啊，我不让他接通，我们的方向就会反过来，我们来试一下啊，他就反过来了， 我们不加这一条的话啊，你一旦发脉冲它的 y 四就会导通， 那我加了这个就是不让他导通，我不让他导通，他就反着来，他就反着来啊，这就是我们一个方向的作用。 那我们这个指令啊，脉冲频率、脉冲口方向啊，这四个我们都已经理解了吧？相对定位还有一个重要的参数啊，就是单前值，我现在把单前值加进去， 我们把单前值啊显示到第一百八触摸屏上面， 我们相对定位是以当前值为参考，我当前值是这么多，我相对定位的时候定位一次，我就在这个数啊前面加，以前 我现在是二四幺六五零，我定位一次就会加一千，变成二四二六五零。定位是二四二六五零， 是以当前值为参考的。而我们后面讲啊，绝对定位的时候我们是以回原点的原点为 为参考值的，这一点我们啊现在了解一下，到时候我们讲绝对定位的时候啊，我们还会讲到以我们的原点为参考值。好，我们相对定位啊就讲到这。

老铁们好，我是东莞工会人，今天我们来讲一下四伏电机的运行，如何写一个程序让四伏电机动起来，我们用一个相对定位，直立 d d r v i， 我们先来演示一下这个程序，哎，走走走，好，可以看一下我们的程序啊，正在动作，看到没有？ 好，我们来讲解一下这么一个动作如何去运行的。好，刚才的动作呢，我们用到的是一个相对定位啊这个指令，那这个指令是如何执行的呢？我们先来分析一下这个程序线啊，首先我们刚才按的那个触摸屏的按钮啊，就是这个，那么一百三十四， 然后呢我们来置位一个 m， 两百三十四，用这个两百三十四去触发我们这个定位指令，一旦你触发他，他会啊如何去执行呢？我们来分析一下， 这个是他的啊，运行脉冲就是他每一次要走多少，在中国屏上我们设定的是三百，也就是说啊，他每次从当前位置，我们的相对定位，相对他，相对于谁来说的啊？相对于我们当前位置啊，你当前在哪里，对吧？ 比如说我们啊，你当前在 a 的位置，你按一下这个按钮，哎，它会往前走三百个脉冲， 就会走到 b 的位置，对吧？如果你再按一下，他又会往前走三百个脉冲，就会走到 c， 你再按一下，他又会往前走三百个脉冲，就会走到 d， 就这样啊，一路一路往前走，咱们这个 d 两百一呢，它是一个频率，这个频率就是速度，就是你走 有多快，对吧？你从 a 走到 b， 走到 c 走到 d， 你走的啊，多快多慢，我们可以在触摸屏上啊，去设定我们的速度。 好，这个八零二九和八三二九，这两个是什么意思呢？啊？哎，这个八零二九是我们的定位完成， 这是个特殊的软元件，他会自动识别我们这个定位指令，你到底有没有完成这三百个脉冲，对吧？比如说你从 a 走到 b， 三百个脉冲你到底有没有走完？如果你走完了，他就会导通。 如果你没有走完，什么情况下没有走完？你碰到了极限位，对吧？你碰到了极限位以后，他可能就啊没有走完他就不走了，不走了就会八三二九，他就会通。啊，定位异常， 不管他们谁通了，我们都要把前面的啊，这个两百三十四把它复位掉。好，这就是我们的一个相对立位。

我再看一下我们的绝对定位，那么这个 drv a 是我们绝对定位指令。哎，这个绝对定位的位置，绝对定位速度，我们来从方向我们一起接动一下，看一下 啊，看一下这个啊，这个运行现在就是绝对定位 啊，觉得定位我们的位置是零，看到没有啊？他就跑到零点的位置，位置。

我们一起看这个程序，这里有两条相对定位指令和一条扎恩延点回归指令。有些朋友说他使用相对定位指令的时候，师傅电动机他只能向一个方向转动。 我们看一下这一个程序，你可能碰到的问题就跟这里的相同。第一条相对定位指令 ddrvi， 他的脉冲个数是一个正数， 那么当这条指令执行的时候， y 四这一个端口就会接通。支付电动机是正向转动， y 零是脉冲输出端口，那么当下面的 x 零二接通下面这条 d、 d、 r、 v i 指令，它的脉冲 个数是一个负数，后面的 y 四端口他就会断开，他不能接通。这个时候的四伏电动机，他是反向转动。 我们看一下这个图， y 四端口，他接到的是师傅电动机的方向控制的这一个端口， y 零四脉冲发出端口，他是接到师傅电动机上的脉冲接收端口，制服启动器是台达 b 二。我们看这个程序，那么你要这个师傅电动机正向转动 y 四这个端口，就要接通 第一条相对定位指令的 y 四端口，他应该接通。第二条指令的 y 四端口他应该断开。下面的 x 四零三四原点回归接通以后， m 十就会置位，下面的 m 十敞开触点接通这一个 y 四还是方向输出端口，他就会接通， 那么延点回归，他就是正向转动，控制师傅电动机正向转动， k 两千是开始回归延点的速度， k 一千是爬行速度， x 零五是延点开关， y 零是脉冲输出单口。 当原点回归指令执行完的时候，下面的 m 八零二九接通 m 十会部位，那么这个 m 十就会断开原点回归指令，他就会给断开掉。我们把这个程序 写入 plc， 然后去实物上看一下这一个程序运行，他会出现一个什么问题。程序我们写到了三 u 的 plc 上，这是反转按钮，正转按钮点点回归， 这个是私服驱动器启动的按钮，我们现在已经把它打开，私服驱动器已经启动， 我们先按下反转的按钮，我们看一下师傅电动机是不是反向转动，滑台向左边移动。我们要特别看一下这个三六 plc 的 y 四输出端口是否接通。按一下反转按钮， 我们看到私服电动机是反向转动，滑台向左边移动， y 式端口没有接通，我们再看一下 ys 端口没有接通，所以这个师傅电动机反向转动，这个反转执行的是反向转动的相对定位指令，它是正确的。 然后我们再按一下正转的按钮，我们注意看一下 ys 端口是不是接通，师傅电动机有没有正向转动。 按下正转按钮，我们按下去之后，师傅电动机仍然是反向转动， y 四端口并不接通，如果 y 四端口不接通，那么四伏电动机它就是反向转动，这个时候这个正转按钮接通的相对定位指令，它的方向就不 不对。我们再看一下原点回归，按下原点回归以后，师傅电动机应该是正向转动， ys 端口接通，我们看一下，按下原点回归， y 是端口接通，师傅电动机正向转动，瓦台向右边移动，这个就是 x 零五远点开关，进入远点开关，马上减速 离开原点，快干停止，那么这里就是原点回归的位置，原点回归的动作正确，反向转动的动作也是正确， 正向转动的动作他就不对，这个正向转动的动作不对，主要是因为这个 y 四端口并没有 接通，所以这个师傅电动机他仍然是反向转动。那么这一个问题我们下一个视频就看一下怎么去解决它。

大家好，上期视频我们学习了绝对定位 d r v a 指令，我们知道了绝对定位是参考零点执行动作的，如视感结构，其动作为线性移动，视感的长度呢，不可能是无限长，所移动的距离呢，都是有尽头的，也就是有形成限制， 那这种情况我们就可以参考零点执行想要移动的距离。那今天我们再来看看相对地位 d r v i 指令， 他和绝对定位书写格式大致相同，同样呢也是有四个操作数，但 d r v i 相对定位则是参考当前点执行动作。那么参考零点和参考当前点 在执行动作时会有什么样的差别呢？如视频中的旋转定位结构，多功位转盘设备，他的动作则是每次移动 相同距离且无限次转动。同样的角度，如果使用绝对定位，定位只会持续累加，所以这种情况呢，使用相对定位指令就更为简单。 假设相对定位在执行过程中被强制停止后再次执行时，你觉得会发生什么样的情况呢？

迅捷 plcfb 的使用和封装，应粉丝的要求，给大家录制这个 fb 的使用视频。首先了解一下 fb 它能干嘛？我这是一个气缸的，报警的 fb， 可以实现一个重复调用，这是它的一个功能，就是重复调用。 这里再打开一个三十二轴的 f b 的封装，这个呢是一个三十二个轴的 f b 封装，可以看到 通过这种方式呢，可以实现一个轴一个快，这样的话可以实现重复调用，减少我们的一个工作量。 同时呢我这个也用到了结构体数组，为了方便大家理解啊，我现在从零开始教大家怎么封装 f b， 在哪个地方创建 f b 呢？找到左边有个 p o u， 新建 p o u， 给它起个名字，比如说 l 呀，面积选择 f b， 语言选择贴心图或者是语言， 这个地方是变量区，可以添加变量，输入变量，比如说半径啊，这是数据类型，可以选择，我们选择浮点数，给它一个注字叫做半径。 然后呢我们输出，输出，我们需要的是面积 s 面积， 再有一个中间变量，中间变量用 w 啊，这个类型用 w， 比如说我们是半径的平方 r 二 放进的平方 好，现在可以 l d s m 零符点数的乘法 e m u l r 乘以 r 等于 r 的平方， r 的平方乘以三点一四一五九，就圆周率等于面积 s。 这个 f b 呢就封装好了，封装好了以后我们保存一下啊，这里可以看到，然后调用的话，我们可以敲它的名字 area 回车啊，它会弹出来，弹出来这个框确定就可以了。这个地方我们输入变量啊，目前不能输计算器，只能输变量，比如说 r r e， 这是半径面积 s s e， 注意这个输的时候不要和系统继承性冲突了，我们可以复制粘贴啊，可以实现一个重复调动，把上面的改了，这个也改了， 可以发现我们改的时候他会弹出这个变量窗口，是变量的类型，变量的名字，然后放到这个全局变量表当中，他属于全局变量。 好，现在就搞好了，我们可以在全局变量表当中给他映射 我们 p l c 的地址， h d 零， h d 二， d 零 d 二。同时呢，我们可以这个变量表是可以导出的，导出到 excel 当中啊，可以编辑，也可以导入， 可以实现一些变量化的编程，不同工程当中可以使用。好，我们放大一点，然后把程序下进去看一下效果，下好了以后，我们可以改变它的值， 放进等于一，面积等于三点一四二三啊，就实现了我们要的功能。这个也是可以的， 同时呢，我们可以关闭这个 zce 列框啊，可以给它缩小一点， 可以打开这个自由监控，这里也可以缩小一点，这样的话下面这个就不用移来移去了，可以添加我们的 h d 零，它是一个浮点数监控两个。 添加 d 零，它是浮点数监控两个。 ok， 这里呢我们也可以实现一个更改，同时可以鼠标右键可以把它添加到自由监控，就能把这个变量也添加过来。好，我们改变这个变量 五，改成六，可以发现啊，这个六变成了六，这个也变成六，说明他们两个底层可能是通过指针来实现的，他们是操作一个同一个地址，这个也是可以的。 s 三改为三啊，这里呢？也变成三，改成六，这里也变成六，说明他们两个是通过指针啊。好，这个是一个简单演示，下节课我们讲解气缸 f b 的封装。

前面讲到我们增加一些这个方框，方框这个通道方框就扩展性很强哈，然后我们这个按钮的话呢，它其实，呃，它其实的话呢，它是跟这边的是一样的啊，只是说它是不同的形状外观而已哈， 然后设置也是一样的哈，这两个关还点动这里哈，然后这个护卫的话我们就是在这个操作，这边的话设置的一个选怂，他并不需要去置位或者取款哈，因为其实我就是取得他一个脉冲，脉冲去置位一些护卫一些东西哈， 然后底下这边的话是一个报警的哈，我们暂时的话，呃，就是说有三项报警哈，这个报警的话他会显示你具体哪个急停按下去了哈，然后我们在这个是画面跳转页哈，回主页他他这个的话就是跳转，你想跳转到哪个后面号， 比如说一号、二号、三号、七号啊，都可以跳转哈，然后我们这个这三号页哈，这个是刚刚我我是创建的哈，你可以想创业页面的话可以右击这边一个添加，添加完了以后你就会增加一个画面啊，这个画面的话我可以不用他哈， 然后我们跳转页哈，第四页哈，第五页、第六页都是我们的一个宣传哈，都是一个宣传，然后底下有一个都是跳转页，可以来回去切换哈，然后我们现在可以去模拟一下， 模拟的话是这个按钮哈，这个按钮离线模拟，模拟的话就是模拟真实透明屏的一个状况哈，他只是说不能通讯哈，我们先欢迎使用进入 这个啊开关啊，这点动自动切换啊，下面的文字也会改变哈颜色啊，这些都可以去改哈。 这个是取反的一个效果哈，取反的一个效果点两下，他就是循环这样子哈，然后复位的效果就是损失重的，你点一下，他只会导动一次。好接上一个视频，我们那个太恶心了，那个软件 只能两分钟，两分钟的哈，断断续续的，我们这边模拟模拟出来呢，是一个真实的画面，我们到这边的话是企业分厂，他是可以去切换，然后随时可以返回主页哈，返回主页，然后这边的话是继续浏览哈， 但他图片的这个占位置是挺大的哈。我们这个，呃，现在暂时的话，这个作品的话 是能够运行哈，应该是能够运行的哈。呃，我们现在先导一下哈，导一下程序，我们把线插一下，线我已经插上了。这边的话是一个模拟哈，这边是一个 呃。上载哈，上载的话是成显示器把程序下载到这个电脑里面哈。呃。但是很多都是上载不了的哈， 因为他很多人员的程序下载，他就是这个下载，他下载工程到显示器他是不支持上载的哈。 就是说如果我用这个下载进去，你想去把这个程序导出来是导不了的哈，除非是用这个哈完整下载啊，但是一般大家都是有一些保守哈，不会全部下进去哈。那我现在下下这个软件， 这个数据相对来说图，因为比图片比较多的话，他就是比较多哈，如果说你的程序或者说运行本来就比较慢，那你就不建议发很多图片哈。 好，这个是我们的一个呃，真实的一个触摸的一个情况哈，当然这边我点进去的话因为我现在没有插 plc， 他可能会卡在那里，通讯那里哈，我们就这边这边是内部的就没有关系啊，清晰度呢？还可以啊，勉强能够达到这个 效果啊。 啊，现在这暂时不能点哈，一点的话他就是通讯中哈啊，谢谢大家。

大家好，本节课讲解的内容是 plc 的 model bus 中心地址以及数据格式的说明， 该说明在各个系列 p l c。 它对应的基本指定片手册里有进行说明。首先先进入我们细节的官网下载这个手册网址是三 w 点，细节点 com x i n j e g 中间没有 i。 在服务与支持界面有个下载中心，点击 类别筛选，选择产品手册 p l c 就能看到我们需要的基本指令，编手册或者是输入关键词基本指令。以 x d 的基本指令是手册为例，由于时间问题，我已经下载到了桌面上 给大家看一下。 目前首测关于 modbas 通讯还有自由格式通讯这一块的通讯功能是在第六章，第六章里面六杠二就是 modbas 通讯的功能说明， 他的地址及数据格式在六杠二杠三和六杠二杠四里面。首先先讲解一下通讯地址，在六杠二杠三， 它有三个表格，第一个表格讲的是叉第一、叉第二、叉第三、叉咬一、叉咬三的 modbus 地址。表格里都列举了它相应的 modbus 的软元件的范围、个数以及十六金制地址，十金制地址。 第二个表格讲的是叉 d 五叉 d m， 叉 d c， 叉 d 五，一叉 d m e， 叉 l， 五叉 l 五 e， 叉 l m e 的 modbus 地址。最后一个表格讲的是叉 d h 的 modbus 地址。表格最后有相应的注意事项，大家看一下， 它是讲了上面标注的哪些范围是锻炼区域保存的，哪些是 flash 的区域。然后这些地址是用于 modbus rtu 和 modbuds ask 马加 modbuds 协议的， 像我们姓杰的 x y 这输入输出端子是八进制的，地址 走了，你写对应的地址的时候要注意，比如说 y 零，如果他的地址是十六禁止的六零零零零，那就写 h 六零零零， y 十的话，那是写的是 h 六零零八，并不是 h 六零幺零，所以说需要大家自己计算一下，注意一点。然后我们的 modbus 指令都是单字的十六位的指令，若是里面的操作数写对方的 modbux 地址的时候，它的地址实境值已经超过了单字有符号数的，有符号位计存器的最大值三二七六七的话，那就不能直接以实境值来进行表示， 不能使禁止地址不能写超过 k 三二七六七，那你可以用十六禁止进行表示 h 多少。这第七点是讲解了它的计算，大家可以参考看一下。 好，接下来讲解 modbus 通讯数据格式，在六杠二杠四，六杠二杠四里面， 它讲解它的传输模式有 rto 和 ask 码，一般用的 rto 比较多。然后我多给大家讲解看一下 我的 bus rto 同学数据格式，它有分为它的功能码，地址，计算器地址，然后内容各书之类的。 像我们的新杰，他列举出来的功能码有这么多，是表格里对应的不同的功能，他对应的功能码列举出来。其中需要注意点的是 有一个读书入线圈指令 impr， 这个是不能用于我们细节 plc 的，这个可以用其他的支持这个功能码的 重站，然后用指相应的功能码来控制它，然后下方列举了相应的功能码，它的那个豹纹的格式。 数据的格式，这个是以单个寄存器写为例，因为它是单个寄存器写，所以报文里面不需要再写它的那个数据的个数， 它上面讲的是尚未机对 p、 l、 c 的。第二这个地址写数据，十进制的五千或十六进制的一三八八， 他这个格式是以十六禁止字节来进行排列的。他的地址默认账号是一，那就写零一。公的码是单个计存器写，就写零六。地址是 是第二十六禁止地址是零零零二，那就写高低位，依次写零零零二。数据内容是五千十禁止的话那就十六，禁止的话那就是一三八八。输入一三八八交易码 后方是交易码，交易码的话，在我们的软件里面有个四函数功能库，里面有个计算交易码的四函数，大家可以看一下 三个计存器写为例，接下来我们看一下多个计存器写它的格式， 多个计算器是公的码一零，它的例子是对 p、 l、 c， 它的地理 这个地址为首的三个计算器进行写入他的通讯数据格式，也就是报文默认地址还是为一，他就写零一。如果你的那个通讯地址，也就是账号为二的话，那你就写零二， 按照你对应的实际的存在的通讯账号来进行书写。接下来就是他的功能码，功能码是幺零， 就一个字结一个字结的，然后是他的通讯，是他的计算器地址，对方的计算器地址重占 plc 地址是地，零十六禁止就是零零零零。依次输入 计算器个数是三个，那零零零三个字节个数，因为一个字一个计存 器，也就是一个字，一个字的话，它有两个字节，如果是三个寄存器，那就是六个字节，所以输入零六， 然后注意这是十六禁止的数据内容，就是你想要的数据内容进行输入，他就可以呃，在，比如说在调试助手里输入这些豹纹，然后进行发送，那你存在这些计算器就会被输入这些数据内容。 好，接下来介绍的是 modbus 阿斯特马通讯数据格式。 ask 码是指豹纹中的那个每个字节，它是以两个 ask 码字符进行发送的，比如说我的一个字节是零三，那它零 是一个 ask 码。三十一个 ask 码进行传送，需要找到对应的 ask 码对照表，零找到对应的字符，比如说零，它的 ask 码时进值值是多少，然后转成十六进值。 上面列举了它的相应的格式，需要输入它的起始符，账号功能代码数据，这是它的叫宴，然后结束符，它们写出了它是由多少个 s 个码进行组合， 这是它的功能码的表格。下面例句了，以单个计算器写为例，介绍它的数据格式，例子是尚未机，比如 说调试助手对 p、 l、 c 的第二进行数据输入，写实际日的五千起始符，然后是地址，地址是他的，他的通讯的账号 是默认还是零一，他上面没有写默认账号还是一的话，那就分别这是一个字节为零和一。 零以一个 ask 码进行传送，一为一个 ask 码进行传送，然后找到它对应的对照表，零和一，它对应的数值是多少， 给大家看一下，可以百度查找，或者是我们手册里也是有的。在四六杠三，这个是通讯最后的案例，里面列举了个表格，就是这个表格， ask 码对照表零对应的时径值是四十六， ask 码值是四十六，然后一对应的是四十九，那我们现在拿计算器给大家看一下它的十六禁止值是多少。 零对应的四十八，四十八，输入时禁止四十八，那它十六禁止就是三零，如果是一的话是四十九，它的十六禁止就是三十一。可以看一下三零和三一， 看到它分别以 s 根码进行传送，找到 它表格里的实禁止的值， ask 码值转成十六禁止，然后就是 三一二三零，三一后面也都是一样的，每个字节都是一都发送两个 ask 码进行传送， 然后数据格式比较的长，大家可以看一下。 好，本节课就讲到这里，谢谢大家。

大家好，本节课讲解的内容是 plc 下载程序的三种方式， 分为普通下载、加密下载和保密下载。普通下载是指程序下载到 p l c 里之后直接可以再上传出来。 加密下载是指需要设置密码，这时候程序下载到 p l c 里再上传是需要输入之前设置的密码，必须要记住之前设置的密码。加密下载是指下载到 p l c 里之后，程序是无法上传出来的，会提示程序不存在。 关于 p l c 的下载说明是在我们 x d x l x g 系列可编程控制器用户手册软件 片这个手册里有讲解到，这手册可以在我们官网的下载中心进行下载。首先先进入我们新杰的官网三 w 点，新杰点 com， 新杰是 x i n 接 e 接 e， 中间没有 i。 在网站首页上方有一个服务支持，点击里面的下载中心， 在下载中心页面可以选择类别，筛选产品手册 p l c 就能看到有一个叉 d 叉叉 g 系列用户手册软件片，或者是输入关键字查 大枣软件片， 点搜索也能看到。我已经将手册下载到桌面上了，打开给大家看一下， 在手册的四杠二有相应的说明。程序的上传下载重大控制下载是指软件里面有个 plc 操作里面就可以进行下载的操作， 下载的时候他会弹出一个对话框，提示当前用户程序占用百分比以及下载的绿色的 精度条，你可以计算当前程序占用空间。在 p l c 操作里面有一个计算程序占用空间，它会提示 下载完成之后，他会再次出现一个对话框，提示下载用户数据，这个是指，呃，你配置的配置的这些参数可以进行勾选，以并下载到 p l c 里面，如果这些数据没有进行配置，则不需要勾选，直接点确定即可。 我们的程序下载也有一些保密性的功能，比如说点击 plc 设置，里面有个下载设置，可以选择是否移除注视，还有 c 语言加密。接下来给大家操作演示看一下。打开我们的编程软件， 将 plc 和软件进行连接， each 好，连接好之后右下角会显示运行扫描周期，或者是蓝色的停止，红色的拖机两个字表示没有连接，上 载着是在有一个快捷键，绿色的下载箭头，还有上传或者是 plc 操作里面可以进行操作。接下来给大家演示一下。普通下载当前是空白程序，并没有进行编程，我先普通下载， 可以看到它会出现这对话框，提示停止 p l c g 下载，或者在线下载，或者取消下载。停止 p l c g 下载是指下载过程中会将 p l c 状态切换到停止状态，不运行程序 下载完成之后也是停止状态，需要你手动点击运行运行程序在线下载是指，嗯，下载过程中他也是运行的状态，下载完成也是运行状态，但是这个功能只针对于支持在线 下载的 plc， 普通的 plc 选择在线下载之后，虽然他会一直显示运行，然后不需要你下载，程序完成之后不需要你手动再点击运行，但是实际 plc 中途是会停止一下的， 得完完全全支持我们在线下载的功能的 p l c 才能完全的支持在线下载，我直接点击停止 p l c， 好，正在下载，他已经是停止状态，这边并没有什么他的标志， 现在 完成，我并没有进行这些参数的配置，我就不勾了，点确定好，现在完成了之后，我想点运行是可以的，让 plc 处于运行状态或停止状态之后，这程序可以再次上传出来，点击这个上传的按钮， 这个对话框提示是否保存，是指当前这个程序界面程序是否要保存，你要保存则直接点击试，它会出现那个路径，选择名称进行保存，我这边就不保存了， 然后打开我上传出来的程序， 好上传完成，点确定，这就可以上传出来了。刚刚介绍的是普通下载，接下来给大家介绍加密下载，先将 plc 跟软件进行连接， 连接好之后在 plc 设置有个密码，设置输入需要加密的密码，比如说六个一 尾数，六位数，然后这里有个高级，高级这边说了，下载程序需要先解密，如果是一万口令，这 p l c 将被锁，是指你勾选高级之后 下这场第一次能下载进去之后想想要再次将这个 plc 下载其他的程序，则需要输入这个设置的密码，如果忘记密码，则 plc 无法下载。程序正常使用，只能刷机， 刷机之后 plc 里面程序和数据会被清空，所以说程序和数据没被备份的话，那程序会被丢失， 我这里就不操不操作这个高级了，这密码是需要大家记住的。点确定，然后开始下载， 这边会显示六个红色的小点，告诉你当前时下载是加密或者是保密的状态， 点确定，这时候上传程序它会提示输入密码，如果密码输错，则解锁会失败，我输一个错误的密码，确定 是上传不出来的，点您记住当前的之前设置的密码，然后输进去输入正确的密码。 好，这个时候才能正常的上传出来， 当前这个界面程序我就不保存了， 好，上传完成。 刚刚给大家介绍的就是加密下载，还有一种是保密下载，给大家演示看一下我密码，先把它去掉，这次不选择加密了， 保密下载是直接点击这个带锁的绿色下下箭头表示保密下载到 plc 或者是 plc 操作里面也有， 先将 plc 和软件进行连接， 然后点击保密下载， 他也是有绿六个绿色，有六个红色的小点告诉你当前是加密或保密状态，这边就不选择 确定，这个时候他程序是上传不出来的，如果上传会提示程序不存在，大家看一下点上传，提示程序不存在，无法上传。 好，这个就是 p、 l、 c 的三种的下载方式以及上传，谢谢大家。

大家看一下，这个时候呢已经在下载这个程序了，有下载完成，那我们点开这样呢，我们来看一下这个这个文本实际的状况， 来看一下这个是我们当前我们把这个程序下载下去啊，文本里面显示的，我们显示的是哪个画面呢？是显示我们那个第一个画面，然后这样呢我们可以按这个加减键来切换这个画面， 再看一下，那都是我们刚才创建这个画面，那这样呢，我们再按一下，他又回到第一个画面，就说我们这个程序呢，下载下去以后，这个键的操作就是这样的，那如果我们这个按这个报警键啊，因为我们没有报警，所以他不显示啊，如果有这个报警画面的话，那么他这里会显示 这有一个淹死键，就是我们回到这个主画面啊，就是我们切换一下这个向下，然后呢我们按主画面 切换到我们第一页这个画面啊，这是一个设定值，这个设定值呢我们按下去以后，如果有值可以设定的，他会这个高亮显示，那么按一下，这就看一下，我们刚才这里是一个设置这个 d 幺零的值啊，这里呢我们可以改变这个值啊，比如说我们输入一个值， 输入一个这个，你比如说我们输入一个二十，这样呢我们按这个 ent 键，这个值就设定进来了， 来注意一下，这样呢我们就可以对他进行设定，首先这上面这个指示灯呢，这个指示灯，那么我们通过外部这个按钮啊，我们来控制一下，他是控制这个继电器，继电器是 y 零，我们看这里高不高亮显示啊？我们来确认一下， 来看一下这个灯已经点亮了，就我们继电器亮的同时呢，他也亮了，就这样一个显示，表示我们这个指示灯呢，这些都是没有问题啊，那我们还可以试一下 f r 是跳转到这个下面一个画面了，那我们看这 f r 按一下，看这个显示，来看一下已经跳转到这个画面了，那我们这里呢还按 f r， 他们，他又跳转到跳回刚才这个画面来看一下。你回到这个画面，那这个时候呢，我们要显示什么呢？ 再操作一下 m 零，这个 m 零呢，我们把这个程序，因为我们改了一下，这个 m 零啊，它是一个群返按着下载完了以后显示这个当前画面，那么同样这样，我们为了显示，为了操作这个 m 零，这我们还是选这个。 com 八， 我们这里 m 零直线什么呢？ m 零也是来实现这个 y 零的点亮，那我们这里新建这个插入一个圆键，我们把这个连上，这样呢？ m 零闭。

有粉丝问有没有追检非检的案例，其实呢，现在直接有这个指令了，有一个追检填好参数直接就能用了，非检也是类似的。