欧姆龙plc脉冲指令使用教程

前几天一个 plc 拆箱的视频被很多小伙伴收藏了，那我们今天继续科普欧姆龙 plc， 呃，其实我发现啊，科普这种单片机啊，票 c 之类的东西，还不如这个讲游戏啊，这个关注的人多，不过我们现在开始学习啊。 嗯，今天讲一下这个 plc 如何发脉冲吧，很简单的，我就我就不说了，对于欧姆龙来说呢，这个他的简，最简单的一个发脉冲之类叫死必的， 那么撕逼的，我们看一下效果啊，我们把它给强制直昂一下，看一下他会是什么样子的，来看一下漂亮，哎，大家看到了没有？他开始闪烁，对不对？呃，这边是脉冲口，这边是方向啊，我这个速度射的比较慢，好，我们再看一下这， 然后我们把它质量以后，哎，他还是放脉冲，但是呢，这口的方向就没有了，看到没，这就是这就是脉冲加方向，对吧？这个口呢代表脉冲，这个口呢代表的正负方向，如果亮了呢，就是正方向，不亮就是负方向， 然后呢指令大概就是就是这样子了，有四臂的指令和四臂的就是运运行，哎哎呢，这里面有，就是就是挺挺直的。 那么关于指令的说明呢？其实，呃，这里面都都有，比如像这个死币的，我们把它双击，对吧？在这里有一个详细资料，详细资料里面有一个指令帮助， 嗯，如果有有有一点英文的小伙伴，有一点英文基础的小伙伴看就比较容易，对吧？这个闭口第一个为什么是零啊？指的是这个，他有两个口， 然后就是在这，在这里啊，领口和一口啊，那下一个呢？这个 m 是奥特普特 mo 的，就是这看这里这个地方就是输出的模式啊，你看这里他他给了给出了格式标准， 因为这个 cp 幺 e， 这个呢，他只支持脉冲加方向，所以呢只能是零幺，如果正方向就是零，对吧？然后呢这边有两个不同的模式，呃，康天纳尔斯呢，就是连续连续脉冲发送，然后一呢就是硬底喷等等，就是独立脉冲 啊，独立脉冲呢，他要配合这个 pose 这个指点使用，所以呢正常就是零幺零零， 然后我们倒回去看看是不是这样子的，这里零幺零零，这个，然后呢第一千呢就决定了他一共占两 通道，第一千和第一千零一，然后决定了你的这个速度，这里然后哎哎呢就是你当他停下来的这个下降眼可以触发一下，然后哎呢零就是指的领口的脉冲井号三，指的就是停止，停止脉冲指令， 那么停止脉冲你用的三，以后这一位是什么都不要紧，所以我们默认写了一个零。好了，喜欢的小伙伴可以截屏了哦。

好，现在这一台它的 cpu 是 欧姆勒 p l c， 它 c p c s e g 杠 c p u 四二 h， 然后上电以后通过这个数据线连接，它有指示灯，上电以后这个是电源指示灯，这个时候打开编程软件， 好，打开后是空白的，然后我们新建一个空白的工程，选择新建这里边儿类型的话，选择刚才那个 cpu， 它是四二 h， 然后所以说选一个 c s e g 杠 h， 选这个型号，这样选这个其他的默认就行了，点确定，然后通过通过查看我们的这个设备管理器， 我们能看到我现在新装了一根下载线的话，它的口它是它都，它窗口是 com 六，然后看工程这边， 这里边选择这个图标，有一个上面有一个在线的图标， 这里选择在线工作，点击，然后他会提示你，他会点提示你科目一，然后如果不用改了，不想改的话，直接点试就可以了，他会显示不成功，这个时候会自动搜索，再点试，他会自动选择搜索到科目六。上。 好，这个时候已经连接成功了，显示运行中看到没有？显示 plc 运行中，这个时候数据线的这个指示灯，你看它收发的指示灯已经亮了， 然后 plc 这边 cpu 这边这个指示灯也已经亮了，闪烁说明 电脑和 plc 已经连接成功了。然后我们再点击选择，因为是新程，因为程序不知道，所以说选择上载，点这个有一个从 从 plc 传送任务，就这个，然后点一下，好，它提示 上传注视什么东西，然后点勾选就行了，直接点确定就行了。好，然后再点确定好，开始上传程序 好，他显示上传成功，这个时候我们就能看到这里边程序块这边已经出来了这么多，这些都是，然后点一下保存就行了。

p l c 相信大家都见过吧，那你会 p l c 的 定时器指令吗？脉冲定时器，保持性接通延时定时器是什么，相信大家应该也知道吧， 今天我们就来聊聊这两个定时器的使用。新手小白想学 p l c， 不要慌，我这边准备了全套的自学资料，包括软件安装包都已经安排好了，不要米，自由分享，六六六即可带走。在之前的课程当中，我们已经学过了接通延时定时器 t o n 断开延时定时器 t o f 那 么今天的话呢，我们继续来学习剩下的两个定时器，脉冲定时器 t p 以及保持性接通延时定时器 t o n r。 首先先来看这个脉冲定时器 t p， 我 们先来看一下它的工作原理， 那么脉冲定时器 t p 的 话呢，它就是可以持续地输出一段时间，那么脉冲定时器 t p 只要应接通一次，那么定时器呢，就立刻输出为一，并且开始计时，然后输出一段时间之后呢，就停止输出。 那么在这个工作的过程当中啊，如果说这个印一直接通，或者是断开，或者是多次接通，都不会对对这个定时器造成影响，那么接下来我们就来看一下脉冲定时器的一个实际工作。 好，那么我们先把之前的程序删掉，脉冲定时器呢，也在这个定时器操作当中啊， t p 叫做深层脉冲，就是脉冲定时器，把指令拖拽到程序当中，取个名字定时器， 那同样的用一个小灯来做演示，后面使用 q 二点零第一个灯，那前面呢，用那个自锁的按钮 i 三点一，那时间我们给它设个十五秒， 好，把程序下载到仿真器当中，来看一下实际的运行效果。好，脉冲定时器，那么只要这个地方接通 q 点就会持续输出一段时间，来看一下效果， 按下按钮，那么 q 点立刻就有输出了，同时计时器已经开始计时，那么当计时时间到了之后呢， q 点就会断开。 好，那么时间到了， q 点就断开了。那么在计时的过程当中啊，这前面这个 in 就 算是一直接通，它也不会影响整个结果的啊，就是只要接通一下，就持续输出一段时间啊，这个是脉冲定时器 t p 就是 应接通一次， 接通一次，然后 q 输出一段时间， 这个是脉冲定时器 t p。 好， 然后呢，再来看一下这个印前面这一部分，那我们断开，然后再接通，然后现在已经开始输出了，那么在过程当中啊，我这个印不管是你断开还是再次接通，都不会对这个计时时间造成影响 啊，就是过程当中，不管你是接通还是断开，那么整个定时器它都不会受影响，它都会持续的计时。好，这个是脉冲定时器 t t 它的一个实际的工作。 那么这个脉冲定时器呢，实际上在整个编程当中啊，用的不是很多啊，不是很多，只有某些特定的场合可能才需要用到这个脉冲定时器 t p r。 好，那接下来的话呢，来看最后一个定时器，保持性接通延时定时器 t o n r。 那 保持性接通延时定时器 t o n r 呢？实际上和我们最开始学的 t o n 接通延时，它的工作原理很类似，那么功能是类似的啊，只不过呢它多了一个保持性 啊，保持性有什么作用呢？就是当这个硬断开的时候，定时器的当前时间 e t 它是不会清零的啊，就是我的计时时间不会清零，那么下次硬再接通的时候呢，当前时间会继续的累加啊，直到达到设定时间之后呢， q 点才会有输出， 然后这个保持性接通延时。定时器呢，还多了一个引脚 r 引脚，那么这个 r 呢，就是 reset 复位，用来给这个当前时间复位的，那么当这个 r 引脚接通的时候，当前的计时时间就会清零。那接下来也来看一下它实际的工作， 把 t o n r 放到程序当中， 好名字的话呢，就随便命了一个，反正没有其他的定时器了，也就不会有冲突。 好，那么这个定时器呢，多了个引脚 r 复位引脚，那 p t 给它设个十五秒， 然后 r 引脚，这里面的话呢，我们可以直接填一个变量，那在这里我就使用这个，使用这两个按钮，那一个是接引引引脚，一个是接复位引脚，来看一下引引脚，接 i 三点二， 然后把程序下载， 然后接通这个阴影角来看一下效果，按一下启动按钮，对吧？按一下这个绿色的按钮，已经开始计时，然后松开按钮， 松开按钮之后呢，可以看到当前的计时时间它是不会清零的，还是在六秒，然后我继续的按下绿色按钮， 按下绿色按钮之后呢，时间会继续的往上加，然后松开，对吧？松开之后呢，又停止了，然后再按下 继续往上加，然后当我的时间加到十五秒之后，那就是到达这个设定时间十五秒之后， q 点就会有输出， 并且呢当前面断开之后呢，他也是会保持为十五秒的，因为他有保持的功能，会一直有输出，然后如果再接通呢，这个定时的当前时间他也不会继续往上加了，他最多就到我的设定时间。 那么怎么让这个定时的时间清零呢？只要接通这个复位引脚就可以了，那按下黄色的按钮， 按下按钮之后，那么整个定时器它的 q 点就没有输出了，然后定时的时间也清零了， 这个就是接通，就是那个保持性接通延时定时器，它的功能是很像的，只不过是多了一个这个保持性，然后还多了一个这个复位引脚， 然后复位引脚这里的话呢，我们是可以直接填变量，然后也可以变成常开或者是常闭触点啊，怎么使用呢？我们可以选中这个复位引脚前面的这个变量，然后点一下上面的常开或者是常闭， 那么这个地方就会生成一个常开或者是常闭连到复位引脚，那如果说你有多个变量需要填在这个地方也是可以的， 这样的话呢就可以使用多个变量来连接这个复位引脚，可以这样去使用。 好，那么整个定时器呢，我们就看完了，总共有四个定时器啊，分别是接通延时定时器 t o n， 断开延时定时器 t o f， 脉冲定时器 t p 以及保持性接通延时定时器 t o n r。 那么在这四个定时器当中呢，其中这个接通延时定时器是我们用的最多的重点就是要掌握这个定时器的一个使用，像其他的定时器呢，我们都只要了解一下，知道它是大概的一个功能就可以了啊，知道一个大概的功能就行了啊， 好，我们把这个也做个笔记 好，然后最后啊，再来看一下这个定时器的一个其他的使用方式，就是我们之前已经看过了啊，就是说那个定时器点 q 呢，可以作为触点来使用。 好，那么除此之外呀，这个定时器点 e t 也可以作为一个逻辑处理来使用啊，就是我们在之前的定时器的使用当中呢，这个 e t 都是没有填的啊，为什么不填呢？因为它可以直接使用，比如这个程序 在这里呢，是一个比较指令啊，使用了这个定时器点 e t 啊， e t 呢，就是当前的计时时间， 那么使用了他的当前计时时间来做一个比较啊，那么这里当这个计时时间大于四秒的时候呢，就输出一个变量啊，然后下面这里呢，是当他的时间大于八秒的时候呢，输出了另外一个 好，就是可以直接使用定时器名称点 e t 来做一个相关的逻辑处理，这是一个其他的使用方式，那也就是注意事项好，把它放到注意事项当中，这是第四个 好。四， 那么定时器的话呢，我们就整个学完了啊，然后同样的有一个练习啊，这个练习的话呢，还是之前的那个练习，就三个练习。那么为了更好地去理解这四种定时器的使用啊，大家可以分别使用 t o n t o f t p 以及 t o n r， 使用这四条指令来做一下这三个练习啊， 分别使用这四个定时器来编写这三个程序，那么如果说你能把这三个程序都编写出来，那么你对于定时器的使用可以说就已经完全的掌握了。

切割机每次多切两毫米，机械手抓偏一个螺丝位，你是不是第一反应会觉得是否电机质量差？ 先别着急，很有可能问题出在脉冲量上。分享给你一个百试百灵的公式，实际移动距离属于指令距离，乘以当前的脉冲数， 等于正确的脉冲数。现场操作时按这个数去排查。首先 pfc 发一千个脉冲，看编码器反馈回来多少，如果不是一千，要么分贝屏设错了，要么高速计数器漏少 习是用荔波系或者 p l c 自带的高速技术功能对比发出去的脉冲和编码系读回来的脉冲相差不到几个是正常的， 如果相差几十上百，就查干扰和接线。最后检查电子齿轮比。很多客户换驱动器忘了改这个参数位置越跑越偏 精，定位就靠麦松组比拆四伏省两小时。你是愿意加班换电机还是动手调三速呢？关注我，带你了解更多的公共知识！

今天正式攻克上升沿 p o s。 脉冲指令，属于 p o c 编程里必学常用、进阶刚需的核心指令。不管是新手电工入门，还是想写严谨稳定的工业控制程序，这节课一定要吃透学透！很多初学 p o c 的 朋友，一开始只用普通常开常闭触电作 控制，很容易遇到一个大难题，按钮长按不放，外部传感器信号持续导通，线路有轻微干扰抖动的时候，后面的程序会反复循环执行，设备不停误动作频繁启停，计数器乱累加，程序逻辑错乱，现场调试怎么都找不到原因， 其实根本问题就是没有用到边延脉冲触发什么是上升延 p o s。 简单理解，信号从断开 of f f 瞬间接通 o o m 的 那一个跳变，瞬间就叫上升延 p o s。 上升延脉冲指令的核心特性，只在信号跳变的一瞬间触发一次， 只执行一个扫描周期，哪怕你按钮一直按着，信号一直保持接通，传感器长期有信号，后续程序只会动作一次，不会重复触发，不会误执行。它和普通触点最大的区别，普通触点只要有信号就一直导通，程序一直运行。 上升沿脉冲只任跳变瞬间，不任持续，信号，完美规避，长按信号粘连干扰抖动，带来了重复误触发。 日常现场用的超级多的场景，一、设备一键单次启动，单次停止复位。二、计数器寄存器单次清零，单次赋值。 三、手动点动控制，单次流程跳转，工序切换。四、传感器检测物料到位，只触发一次，下料一次加紧。五、自锁互锁，程序优化，防止按钮联机造成逻辑混 六复杂，步进顺控流水线工序逻辑编辑必备，学会上升页脉冲，才算真正脱离入门小白技能的开始。具备标准工业编程思维，写出来的程序逻辑更严谨，抗干扰能力更强，设备运行更稳定， 后期做连锁控制，多工序流水线自动化，整套程序电源触发更是离不开了基础核心指令，坚持每天打卡学 plc， 循序渐进，吃透每一条指令，从零基础维修，电工逆袭自动化编程工程师。

大家好啊，今天我们来看一下欧姆龙中大型 plc 与第三方四福走一次开放通讯如何配置，来 我们看一下啊，我们 cpu 的 型号是 n 叉杠 pj 零幺二二，这里我组它了一个 i o 供电模块 n x 杠 pf 零六三零两个脉冲模块 pj 零幺幺二。 我们看一下我们的 excel 如何配置，我们这里双击 excel， 点击主设备右键会会弹出显示 esi 库，我们点击 这里有我们欧姆龙自家的一些个软件自带的。当我们与第三方四伏通讯的时候，我们要添加叉 ml， 我 们点击安装 这里，我已经在这个官网上已经下好了我们的这个合川的 xmail 文件，我们用的是叉五，所以我们我们点叉五，打开显示所选 es 文件将被安装，我们点试这里我们的软件正在安装我们的 xmail 文件， 这里需要一点时间，我们等一下 啊，当我们显示安装已完成时，点击确定将 esi 库关闭啊，软件会显示正在更新我们安装完的这个叉秒文件。我们再次双击 excel 的 话，在右边 工具箱这里会出现我们刚刚安装的和川叉五 e 四伏驱动，这里就是我们刚刚安装的我们的叉秒文件，我们双击 这样的话，我们我们的四伏驱动器就和我们的这个 p l c 已经通讯上了，在这里 我们会添加 p d o 映射，官方给出来的是五组，我们是系统默认使用，都都使用第一组。当我们输入端想添加 p d o 的 时候，我们可以点击 添加 pdo 调目，比如说我们想添加一个当前的实际速度六零六 c， 我 们可选择六零六 c， 点击确定，这里会添加我们的六零六 c， 我 们在这里直接应用确定，这样我们的 pdo 配置完成。

零基础学 plc 必会的指令有哪些？你都知道吗？不会，没事让我来教你吧！常开触点，常闭触点，常开立即触点常闭立即触点，取反触点上升延脉冲，下降延脉冲输出指令，立即输出 置位指令立即置位，复位指令，立即复位。好啦，你学会了吗？可以点赞收藏哦！

大家好，今天用最简单的大白话带大家搞懂 plc 里的脉冲输出指令，新手一听就会再也不混淆。首先，什么是脉冲输出指令？它就是专门捕捉信号变化，瞬间，只输出一次瞬时信号的指令， 主要包含上升延输出 pls 和下降延输出 plf 两种。咱们就拿这个工业按钮举例，按下按钮，触点接通，松开按钮，触点断开，触点断开，信号为零，触点接通，信号为一， 从零变为一就是上升延信号零。跳到一的一瞬间， p l s 就 会输出一个脉冲，只闪一下就结束。就算一直按着按钮也不会持续输出，从一变回零就是下降延信号，一变回零的一瞬间， p l f 输出一个脉冲，同样只闪一下就结束。简单总结， p l、 s 管按下瞬间， plf 管松开瞬间，两者都是只触发一次，闪一下输出信号。这就是脉冲输出指令的核心逻辑，你明白了吗？关注我，从零学 prc， 一 起学电器！

最新版本 smart g 二当中，它的盐脉冲指令有几个？怎么进行一个使用的？那么在这边呢，我们可以看到有一个未逻辑的指令，在这边有一个未逻辑，有我们的这个盐脉冲，上升盐，下降盐，还有这两个，一个 r curve 和 f curve， 这两个呢在老版本当中呢已经有了，我们在这就不重复讲解，那么这两个呢， 它是新增的，到底如何使用呢？首先呢我们把这个指令呢给拖出来，是一个上升延的一个指令，那么前面呢我们加一个条件是 i 零点零，当我们 i 零点零接通一次，那么此时呢产生一个呃延脉冲，那么在这边我们可以看到需要填写一个变量，这个变量如何填写呢？在全区变量表当中呢， 我们选择这个 f b 时域表。在 f b 时域表当中呢，我们可以添加一个数据类型，这个数类数据类型呢选择 r chock。 好， 我们可以把它呢先删除，然后来添加一个数据类型，我们选择这个 r chock， r chock。 好， 接下来变量名称呢，你填一个，比如说我们填一个呃 p 吧。好，这样的话我们可以看到在这个全区变量表当中呢，我们填了它的一个呃，上层言的一个数据类型，我们点击它，这个时候出出现了呃一个 p， 对 不对？ 好，然后在后面呢，我们加一个变量，这个呢是 m 零点零吧，当我们 i 零点零接通一次，这个 m 零点零会接通一个扫描周期，那么一个扫描周期呢？我们怎么来测试呢？可以使用这种加法或者说递增指令来进行一个测试，它比如说我们在这边有一个递增指令， 整数计算，然后做一个加法指令吧。好，一，然后放到 v w 零，这边放到 v w 零当中。好，接下来我们点击下载，在状态表当中呢，我们来监控一下状态表， 来监控一下它的 v w 零的值，目前呢它的值呢？是等于零的，当我们这个 i 零点零接通一次的时候，那么我们可以看到 v w 零的值呢？它是加一，然后再接下来取消，再接通一次， 那么我们可以看到这个 v w 零的值，它就等于二了，对吧？这个就是我们它的一个呃， r q 的 这个指令呢？到底如何使用的？

一期视频就能学会 plc 所有的常用指令，新手看完直接入门，老手看完查漏补缺。先说位逻辑， n o t 取反常开变常闭 置位和复位能批量操作。比如从 q 零点二开始，连续设置五个输出按钮，按下去很久，但程序只想执行一次怎么办？用上升盐，下降盐只在信号变化的瞬间输出一个扫描周期精准捕捉。定时器分四种， 脉冲立刻输出、接通延时，三秒后输出关断延时，松开后延时 得加暂停保持。计数器很简单， c t u 加计数到达设定值输出， c t d 减计数减到零输出。 输出管理靠移动指令握斧传输数据移动快，传输组填充块批量赋值 swar 高低字节交换传感器信号看不懂，用标准化和缩放模拟量输， 输入输出专用数学函数递增递减最常用。一位循环触发，一次动一位流水灯全靠它。比较指令能判断数值在范围内还是范围外。程序出问题， stp 指令一接通， cpu 就 直接停机了。终极安全措施， plc 常用指令全在这，收藏反复看，祝大家早日成为电气工程师，下期再见啦！

p l c 呢是怎么工作的？其实很简单啊，你记住三个部分，输入、输出以及中间的这个程序。 上端呢就是那个输入端口啊，接入各种的传感器，比如说集停按钮啊，线位开关啊， 光电开关啊，编码器啊这些。就像 p l c 的 眼睛负责呢收集外部的信号。下一端呢，就是它的输出端 各种的执行器啊，比如说继电器啊，接触器啊，布径的电机啊，伺服呀，驱动啊，这些，就像 p l c 的 手脚负责干活的，中间呢，就是靠那个程序连接。举一个自锁电路的例子啊，你按一下它的那个启动键， 然后呢输出 y o 就 通电， y o 自己锁住呢，就一直保持输出。这个时候呢， p l c 呢，它的下端的 y o 端子呢，就一直有电，电机就一直转 啊。简单总结呢，就是输入端等于他的眼睛输入他的信号，程序呢，就等于他的大脑做判断呢，输出端等于他的手脚干动作的。学会了吗？点赞收藏，下一次我们接着聊。

哈喽，大家好啊，今天来讲一下这个欧姆龙的大型 plc， 这个是 n 勾三零一 系列的 plc 与这个汇川的 sv 六六零 n 系列驱动器走一字开的通讯，应该怎么去通讯啊？硬件方面的话就是这样。嗯，咱们这里是一个电源模块，首先是 pa 三零零幺，然后它的 cpu 模块是 n 勾三零一杠幺幺零零， 然后这边会有一个 id 二幺幺的输入模块以及 id 二呃， o d 二幺幺的一个输出模块，然后后面是一个端盖啊。呃， plc 这边的硬件就是这样，然后驱动器这边的硬件就是一个 sv 六六零 n 系列的一个 驱动器，它这个是绝对值式的编码器啊。然后咱们下面这里有个电池啊，然后一个电机，现在对这个驱动器也没有做出任何的一个 操作。呃，只是先将它与 plc 利用一根网线把它接好，然后 plc 的 另一个一台网端口我插到了我的电脑上，好，插到我电脑上， 然后给这个 plc 通上线，通电的话这边也只是一个二百二的电，通上电就好了，硬件部分大概就是这样。

今天三十秒教会大家使用编程软件在线连接 p l c。 首先打开我们的编程软件，点击右侧连接到设备，如果我们用网线直接连接到 p l c 的， 就选择直接连接，如果中间经过交换机的，就要选择最下面的 h u b 连接， 在这里输入我们 p l c 的 ip 地址，还要确保我们电脑的地址和 p l c 在 同一网段，然后把下面这几个勾选上，然后点击连接按钮，它就会连接上，并且自动上传我们 p l c 里面的程序，我们等待它上传成功就可以了。关注我学习更多 p l c 知识！