安川伺服驱动器拨码如何设置

开机最左边这个键按两下 pn 零零零，然后这些参数一排四个，最左边这个按两下，然后长按右边这个键，找到 pn 零零零来长按按两秒钟，他进去之后 n 点零零零，然后要跳格的话就修改这个是上下键，他会移动， 然后要跳个就按一下百位这样去修改，修改好了之后退出， 长按右边这个键啊，然后再去改下一个，向上按一下一二六七这样子上下，然后跳格的话就是跳一下中间的， 在跳一下百威在手上下移动，然后就是这样会跳格跳回去下长按右边这个键 就进去，进去修改好了之后就长按右边这个键返回，就这样修改，修改完毕之后找到 pn 任意的数字，然后再关机重启就可以了。

图，机动器参数导入导出及保存方法如下，首先把那个 usb 插到机动器的西安器接口这里去，另一端就连到这里，然后打开安装调试软件，等待 好软件已经打开了，如果这里没有显示出来，你就点这个，像屋子这里点一下，它就会出来这样子，然后点击连接四伏，如果这里没有显示出来，或者是已经显示了你，你可以点再次解锁，再次搜一次，然后选择 usb 检索四伏单元 好，这里就会显示出那个驱动器型号，连接上的驱动器型号，然后点击连接就可以就进入到那个驱动器参数界面里面去了，稍微等待一下，好 进入这个界面来，然后点击这个箭头处的那个菜单，选择参数，编辑 好就进入到这个界界面了。现在我们先把那个参数导出来，首先点击导出，选择四部单元单位这里，然后选择存放路径，现在我把它存到地盘， 随便起了一个名字，我是存到以幺幺幺为名字的那个地方，然后点保存 好，保存完了，如果是从别的驱动器把那个参数导入进入到这个驱动器来，就选择导入，也是这样子，势不单言 单位，然后去找到你参数存放的地方，然后选择他我这里，之前刚才我存是存在 d 盘这里幺幺幺，现在我写了他，然后打开点击，是 这个是躲到这个界面来啊，但是还没有写入到启动器的内部内部里面去，所以还要执行一步，就是这里全部参数，这里要点击这个地方，把它存放到里面去，现在我们开始点击 写写录，写录完了弹出这个对话框就是写录完了，然后点击确定，然后断电重启就可以了。长速的保出导入以及保存的方法就是这个样子。 如果你需要寻找松下师傅电机、松下传感器、松下 plc、 松下变频器、安全师傅电机、安全变频器等供应商，请联系深圳海恒机电，成功近十年的行业销售经验，关 方授权代理五千万家常备库存，是你值得信赖的合作伙伴，期待您的加入。如果你有更多关于安川师傅驱动器，如何通过电脑软件从旧的师傅器里面读取参数并导入到新的师傅器里面？操作方法步骤流程教学视频 sigma 七 sigma 五鹌鹑师傅驱动器参数调试、鹌鹑师傅器参数如何导出？鹌鹑师傅器软件拷贝参数鹌鹑师傅器参数导入鹌鹑师傅调试软件、鹌鹑师傅驱动器参数设置、鹌鹑师傅器 调参数方法、鹌鹑师傅器参数设置流程，鹌鹑师傅器参数设置、鹌鹑驱动器调试方法等请私信我。

大家好，今天给大家讲解安川私服驱动器点动启动，呃，参数设置，首先 首先点 mod 一键，然后找到 f 零零二点白条键进入端子启动，进，进入点动启动模式，按 m 键使能， 然后按上下键就可以调四伏，四伏电机的运转方向，正转反转。

今天收到寄过来的一个安全师傅驱动器，现在我们来检测一下， 这个客户比较贴心，上面是写了报警代码的，显示 b 三三，报警， b 三三是那个电流检出故障，现在我们来检测一下这台机器， 首先我们量一下主电路有没有什么异常短路，主电路量出来基本上正常，但是现在也不能上电，因为上电的话可能会造成故障进一步扩大。现在我们把这台机器拆开， 然后的 的话，目测的话这台机器里面没有明显的烧毁情况，但是这台机器应该以前是被修过的，有明显的焊点上面，然后我们再用万用表来量一下里面有没有明显的短路， 尤其是量变压器这一块的开关，二极管都还好，没有明显的短路，目测也没有明显烧掉的地方。现在我们就给滴滴通一个电， 现在给他上两百二的电，上电显示 bb 是正常的，那么我们现在来运行来看一下有没有故障产生，现在给死人 确实是显示 b 三三，跟客户所描述的故障是一样的，那我们就断电显示 b 三三，一般的话电流剪出的故障一般都会是 那个检测电路那里出问题，一般的话有可能七八六零的光偶会坏，也有可能那附近有断线。 我们来检查一下那一块的电路，首先把机器拆开， 这个安全的驱动器的话，因为那个电流检测的线路刚好在那个风扇的出风口，所以经常会腐蚀断线。 我们现在来量一下他的电流检测电路，也就是 b 三三这个报警相关的电路，他这个光哦应该是以前换过的，出问题的可能性比较小，但是 这个线的话，这里有明显的黑点，应该是容易腐蚀，现在我们来量一下，首先从这边开始通的没问题， 这边也是通的，重点来量另一边这根是通的，然后这一根是不通的，那么他导致 b 三三这个报警的话，很有可能就是这一根线断了导致的。那么现在我们 把这根线给补起来，因为这里明显的有腐蚀痕迹。 b 三三报警是由于断线导致的，然后我们把这个断线的线点用西浆把它补起来， ok， 补起来，现在这个取让电阻跟这条连线已经是通的。那么我们现在来试个机，把机器装起来，看一下能否解决问题， 把他的主板也装上去，因为我们是在试机，所以螺丝的话只要固定让电路板不掉即可。 现在拿出电机，把电机线、编码器线全部接上， 然后再接上他的电源线，我们现在来试机上电显示正常， 看一下有没有奇迹，这台机器是否修复死人正常。

使用的是安窗的这一款驱动器啊，然后啊连接的也是安窗的啊，这个三三十的一个呃四伏电机，它是带一个绝对值编码器的， 然后因为现在是第一次上，第一次连接好上电，然后他就会出现了一个呃八幺零的一个错误啊，这个错误基本上就是说系统检测到跟这个绝对值编码器啊是第一次连接，或者说线缆断开了重新连接 啊，然后这个问题主要出现问题的情况就是说啊因为一个绝对是编码，其他一般来说都要有电，有电池给他供电，保持里面的数据啊不丢失啊。因为现在重新连接啊，包括我们这个线栏本身也没有电池啊，然后也是第一次安装， 所以呢呃如果我们因为这个绝对值编码器跟这个师傅电机连接的时候呢，他可以把它设定为啊作为 呃绝对值编码器，或者说作为一个增量式的编码器的一个用法啊。如果我们必须啊使用绝对值编码器这种功能的话呢，我们必须啊在这条啊编码器的线栏上面啊加一个电池的一个连接线啊 啊，然后或者是说我们在这个街头，街头里面有两根线啊，可以引出来，然后连一个三点六伏的一个电压的电池啊 啊，然后连接好之后呢啊，我们现在是连接上了，就是说在我们这个线上面连了，连了之后呢，我们还要进行一下一个设置啊，呃， 然后点的是啊八， 然后长按一秒啊，然后把它设到五，然后呃按一下，按一下这个啊第一颗键， 然后他会显示一个档啊，然后这个操作的话就是让这个系统重新把刚才啊连好电池之后啊，他会主动去让这个编码器的呃执行他一系列需要执行的一个东西，是吧？啊？然后我们重新上电之后可以看得到 啊，他就会变成一个正常的开机模式。呃，但是来到这个环节还有个问题，就是我们发脉冲啊，我们看一下我们发 卖葱啊，发卖葱的时候他也是看得到啊，他只会只会有显示这个小点点在一直变吗？就 好像我们之前一个视频说的一样啊，他这个小点点洞就是说他检测到我们有脉冲啊，然后这个跟普通的呃增量式的一个方式，就是说他还要连一条线 啊，这条线就是要连五伏的啊啊，我们可以看一下这个图，他啊这个圈圈圈住他的信号，他要连一个五伏的信号电压进去，呃，他又不是不是一个死囊，但是他就是说你用编码器的时候必须要连啊 啊，所以就会感觉，呃用这个编码器，如果你是必须要用的时候啊，就必须真的要这样来连啊。我们反过来，如果你啊觉得增量是编码器，你都觉得觉得很 合格的啊，和服自己的使用环境的话，那我们可以通过呃另外一个设置， 然后把这个增量啊绝对是绝对直视的编码器变成一个增量式的用法，然后呃刚才所说的电池啊，然后刚才说的那个连线啊，都不用连都不用连了，然后我们现在来操作一下啊啊 pn 零零二 长按一秒，然后我们进来看得到现在是全部都是零了啊，所以这现在默认的话就是说，呃，如果是绝对值编码器的话呢？啊，他就是按绝对值编码器的方式来用， 如果你连的是增量式编码器的话，他就会按增量式编码器的来用啊，但是如果我们通过改变啊， 这个啊，从右往左数第三个零，我们把它改成一啊，我们可以看一下这个图啊，他就是这么说明，对吧？啊？然后把它改成一， 然后我们来看一下啊，他闪了就表示保存，保存了，然后呃，保存之后我们再来看一下，我们重新上电， 对吧？那我们上面的时候刚才显示了一下啊，然后就跳到这个环节啊，这个啊，乱是吧？这个乱就是说显示他已经进入死囊啊，正在工作状态，然后我们来看一下连上电机 啊，就是连到这一台啊，已经在动了，对吧？ 所以安创电机在使用的时候一定要去啊确认自己用的电机，他是啊 增量式的编码器还是绝对值式的编码器啊，所以这次这次的设置就是说我们改成是增量值之后呢啊，包括我们刚才说的要给电池供电啊，这些都不用了，我们看看一下这张表 啊，现在下面下面这句话，对吧？啊，他已经写明了啊，这些连线都不用连了。

公司进来进了一批安全的四伏电机啊跟驱动器，然后我对呃电机的功率啊跟驱动器的那个匹配，我一直存在一个疑问啊，然后呢，今天我就拿了一批啊驱动器跟电机啊不同场啊不同功率的电机来做一个整体的一个测试 啊，然后啊，包括后面还会把那个不同功率的那个驱动器拆开来看一下里面的那个板子的那个设计啊，结构啊啊，包括它里面的参数啊啊，是不是跟我想法，因为我的想法是说 呃在某一个呃功率范围内，打比方是一百一百瓦里面是吧？他是可以往下兼容啊，或者说在某一个呃产品系列里面某一个功率区间里面他是可以兼容的啊。然后呢，为什么我会产生这个疑问，或者说我他让党的提出 这个设想了，因为啊，我们啊这里有一款是呃阿七零是五十瓦的驱动器，它呃指定标配的就是说这个五十瓦的那个呃电机，然后还有一个呃阿九零一百瓦的驱动器 啊，他去啊匹配的是一百瓦的电机啊，然后这是很正常啊，功率去呃标准匹配是很正常，但是有一款我们这里是二十瓦的电机，他指定匹配的是二九零，也就是一百瓦的驱动器啊， 就是说二十瓦的电机配一百瓦的驱动器是一个合理的，也是官方推荐的。然后我反过来是想五十瓦在中间，为什么他不能兼容五十瓦呢？是吧？所以我就做了验证测试啊啊，这几个，这几个驱动器都是一百瓦的 啊，我接的是呃二十瓦，五十瓦，一百瓦这套设备已经连续啊不能说连续了就是说啊几天啊都是连续跑几个小时啊从他的发热量啊从精准度就是说他形成了精准度啊还有他的 那个稳定性来说也没有说出现报警啊啊那我就认为他是能够啊在这个环境吧或者在我手上吧啊能够正常的使用啊。所以我 呃又重新说我的那个结论就是我觉得他是可以在某个区间内某个型号啊范围内啊这个大功率的可以往下兼容低功率的或者是说他这个驱动器在某一个型号的区间里面其实里面 板子是一样的啊只是说可能软件上面可以做限制啊啊或怎么样啊。呃这个也是设计的设计的那个工程师或者设计的那个理念啊可能会有不一样对吧啊当然 我我今天做了测试或者说我所说的啊理论上的或者说我猜想的只是代表我个人意见可以大家进行一个探讨是吧也不代表官方也不是针对官方。 然后呢我为什么会坚信我自己的理念呢哈他哎去东西上面有一个呃参数像 fm 零一一啊然后点进去的时候呢 他可以看得到啊这一串数值都是 fm 零一一里面的参数他这个参数是可以看到我们所连接的电机的那个啊性能啊或者说他的一些参数啊零一代表是这个驱动器用 用的是呃单项两百二电啊四个都是同一组电源新来的啊所以都是零一啊六零啊表示是啊六零是表示的是啊这个电机的那个呃产品系列啊，然后我们连的是两个五十瓦，都是六零啊，就是这个 啊， sg m a v 啊， a 五 a 五就是五十瓦的意思啊，然后这个啊六 d 六 d 就是一百瓦的啊，一百瓦 呃，一百瓦的，这个然后也是另外一个系列的，我们看一下这个一百瓦的啊， sg mjv 啊，他是能区呃，能够区别我连的电机是多少瓦跟是什么系列的，对吧？啊？然后呢？啊？这个是幺六七啊，不六七啊，就是说是 这个二十瓦的，二十瓦的他又是另外一个系列的啊。啊，然后这个能够区别他的系列的话呢？也是我一个疑惑啊，包括等一下啊，把这个疑惑打包起来一起说 啊，这个变了，零五幺零啊，二零啊，五零，这个在后面乘以一个十，就是读出来的，就是他的功率啊，就是说是电机的功率啊，五十瓦，一百瓦，二十瓦五十瓦啊，这个也是正确的读出来了啊。然后呢 他读这个功率呢？如果从啊我们自己搞技术的那个角度来说呢，首先他可以通过，因为每个电机不功率不一样，他现现穿的咬的那个电阻肯定是不一样的，是吧？然后他是可以大概通过他因为驱动器肯定是能读出他的电阻电流，然后才能换算功率，或者说他控制功率嘛，对吧？所以这个值 他应该是可以啊，通过里面的硬件能算出来的啊。但是像刚才说的他为什么能读出序列啊？能出读出那个系列呢，对吧？就刚才说六零啊，六七啊啊六 d 啊啊。所以这个的话就让我再想到 一个问题，就是他的数据可能是保存在电机里面的啊，为什么我会这样来猜测呢啊？因为系列的话， 这个刚才说功率可能还可以做得到，但系列的话啊，这个就不好办了，然后我们可以看得到这个线啊， 这个线啊，这一条啊，三条，小一点，一条粗一点的，他就是呃惦记的那个 uvw 啊，然后粗一点的就是那条低线啊，然后另外一条就是编码器的线，编码器的线也是四条线啊，因为他的编码器无论是增量还是呃啊， 只是我手头上这几几款电机啊，他无论是增量还是绝对直视，他其实都是通过串型的方式来传数据的，然后呃， 他通过创新的方式来传数据的时候呢，也就是说他里面可能有呃一个，就是他背后的那个呃编码器啊，他可能会有一个存储体在里面啊，就可以在出场的时候把那个电机的呃参数啊存在里面啊，然后就 啊，刚才我们去去去显示的时候就读这个数据出来啊，为什么呢啊？我还点一个 啊，然后呢？这个就是四伏电机啊，一可能代表就是啊，一可能就是代表是 ecode 的，就是编码器的英文的缩写吧。啊，这个是二十位，二十位，十七位啊，幺七十七位 啊，二零啊，也是二十位啊，因为我现在是这里的电机用到了编码器啊，这五十瓦一百瓦都是增量式的编码器，然后这个幺七的是绝对直视的啊，那个十七位的编码器啊，所以 啊，这个数值，我因为我的电机还没有动过，对吧？也没有动过，他也没有，他也不可能说啊，通过转转起来的时候检测到他他到底是多少位的一个编码器是吧所以这个值理论上是存在电机呃 电机的编码器上面因为电机那四条线不可能传数据啊啊对吧啊所以我觉得他这个参数值可能就是通过读出来读出来之后呢然后驱动器他可以动态去匹配啊。呃为什么要去匹配呢就是说你连不 充电机的时候他可能啊控制的方式啊或者电流的方式他就不一样去对待对吧啊所以我今天得出这个疑问有疑问是好的但是我这个疑问的结论或者说我的想法是这样子的啊如果后面我们五十瓦的电机快掉了驱动啊五十瓦的 电机快掉了啊然后呃或者说呃驱动器快掉了我到底能不能用一百瓦的驱动器来 顶上去了是吧如果从我现在的啊实验结论来说是可以的啊啊但我不不推荐是吧但是如果你觉得都这东西都是我用钱买下来的是吧啊我五十瓦的驱动器坏掉了我有一百瓦的驱动器在这里 我不可能让他躺在那里嘛我就把他怼上去啊能替换吗对吧这是多么好的事情是吧但是主要是说我今天验证了啊只是我 这自己个人大胆的去应用啊我用一百瓦的去顶了一个五十瓦的坑对吧啊然后他照样还是正常的啊最好就是有官方的朋友啊或者说有一些朋友大家出来呃进行一个探讨啊最后论证就是说哎其实以后买驱动器直接买一个一百瓦的是吧 啊然后就把它全部兼容到了我仓库里面的那个型号就少了，对吧？但是为什么官方会有？如果是他真的是一样的话，为什么官方会有五十瓦一百瓦啊或怎么样？呃呃的一个型型号系列的是吧？啊？他他这么多型号，他管理也麻烦啊，仓储也麻烦啊，是吧？但是他这么多出货量的时候他 啊这个型号还是一样的是吧？但是如果你这个五十瓦坏掉了，你有个一百瓦躺着，他也建议你买个五十瓦啊，对吧？啊这个就是自己想了对吧？啊？然后我后面还 会拆啊，把其中一拆开啊，看一下线路板的结构啊。呃因为我是作为一个技术啊搞技术的人啊头脑可能发热，或者说有些言论可能是，呃不能作为一个销售的立场，或者说不能作为一个呃 政治啊或怎么样，反正就是大家作为一个技术的交流，是吧？有说的不对的大家可以去啊大家交流啊，我的想法就是说验证我的是是 呃呃想法跟大家一起呃去交流探讨，对吧？啊所以有有更加呃对这个熟悉的或者说有更多的呃经验的可以大家去一起分享交流。