信捷op330使用教程

大家好，本节课讲解的内容是 plc 相关资料下载和编程软件的安装。 plc 相关资料比如手册还有软件安装包的都是在官网的下载中心进行下载。首先打开浏览器进入我们的官网，官网网址是三 w 点细节联 com， 细节是 x i n j e j e 中间没有 i。 输入正确的网址之后点击回车即可进入我们的网站首页， 晚上首页的右边有个服务与支持，里面有个下载中心，点进去 该页面就是我们下载相关资料的地方， 可以看到里面有输入关键字搜索，还有按资料类别筛选，按产品类别筛选，比如说我要下载 xd 的基本指令篇手册，输入关键字基本指令， 点击搜索，下方就会出现相应的基本指令篇手册，也可以根据类别进行筛选， 资料类别选择产品手册，产品类别选择 p l c， 也能看到相关 p l c 的 产品手册。接下来给大家演示一下如何下载 plc 的编程软件安装包。目前 xdxl xgc 的 plc 软件最新的版本是三点七点四，搜索关键字三点七点四 点搜索第二行就是我们所需要的 x d x g x l 系列 p l c 编程软件叉 d p p r o v 三点七点四，这就是我们所需要的软件装包， 或者是进行类别筛选， 资料类别选择软件驱动产品类别选择漂 c。 银行也能看到我们所需要的软件安装包，点击后方的下载按钮就可以进行下载，下载完成之后是一个压缩包的形式，在此为了节约时间，我已经提前进行了下载， 需要先将这个压缩压缩包进行解压缩，右击给他解压缩， 压缩完成之后解压缩完成之后双击打开， 里面有五个文件要 iastal， 这是配置设置文件，这个 plc 下载方式说明是那个 plc 和软件连接的 pdf 说明文档， xdppio 下划线三点七点四，这个是编程软件的安装应用程序 xdppio 软件升级记录，这是一个文本文档说明 最后的 xn e t s e t u p， 这个是我们的 x n 的驱动，我们就就是装第三个 x d p p r o 三点七点四，还有最后一个 x n e t s e t u p 在此需要特别说明，安装我们的 xdppio 编程软件的时候，建议将软件安装入境，选择系统盘 c 盘以外的盘。而安装 xny 的驱动的话， 则并没有特殊的要求，我们双击按双击点击 xdppl 三点七点四，这个应用程序进行安装的时候，他会默认先问我们是否要装 xni 的驱动， 进行完这一步之后他才开始，他才开始装 xd 的编程软件，接下来给大家演示看一下。 首先就是提示安装 x night 的 config tool 这个 x night 的驱动，这是驱动的安装路径，需要注意点是进行安装我们的软件的时候，需要将电脑后 后台的十二个软件关闭，以免他进行难及操作。在 x 那驱动安装入境全是英文，没有问题，点击下一步，下一步，下一步 继续 好这进度疗结束之后就是我们 x 的驱动已经装好， 接下来 就是装的我们细节 plc 编程工具软件安装路径，注意建议是系统盘 c 牌以外的盘，安装路径也得全都是英文，这可以 好，点击完成这个对话框表示是成功安装，并不是包错的意思，点确定就可以了。 好，这个时候可以看到桌面已经创结了相应的快捷方式，这个 x night 的 configu to， 这个 x night 驱动软件是可以用于，嗯，将 plc 跟这个软件进行连接，读取 plc 的创口参数，网口参数以及使用 相应的网络模块。比如说四 g box 的时候，可以用这个配置工具跟相应的 box 连接，连接起来读取相应 box 的参数，或者是对他进行修改，可以改 plc 的窗口参数，网口参数，还有相应模块的参数等。 而编程软件只是看下面的细节， plc 编程工具软件双击打开 能正确打开界面，显示正常，并没有报错，那这个软件安装就没有什么问题了。好，本堂课的内容就讲到这，谢谢大家。

大家看一下，这个时候呢已经在下载这个程序了，有下载完成，那我们点开这样呢，我们来看一下这个这个文本实际的状况， 来看一下这个是我们当前我们把这个程序下载下去啊，文本里面显示的，我们显示的是哪个画面呢？是显示我们那个第一个画面，然后这样呢我们可以按这个加减键来切换这个画面， 再看一下，那都是我们刚才创建这个画面，那这样呢，我们再按一下，他又回到第一个画面，就说我们这个程序呢，下载下去以后，这个键的操作就是这样的，那如果我们这个按这个报警键啊，因为我们没有报警，所以他不显示啊，如果有这个报警画面的话，那么他这里会显示 这有一个淹死键，就是我们回到这个主画面啊，就是我们切换一下这个向下，然后呢我们按主画面 切换到我们第一页这个画面啊，这是一个设定值，这个设定值呢我们按下去以后，如果有值可以设定的，他会这个高亮显示，那么按一下，这就看一下，我们刚才这里是一个设置这个 d 幺零的值啊，这里呢我们可以改变这个值啊，比如说我们输入一个值， 输入一个这个，你比如说我们输入一个二十，这样呢我们按这个 ent 键，这个值就设定进来了， 来注意一下，这样呢我们就可以对他进行设定，首先这上面这个指示灯呢，这个指示灯，那么我们通过外部这个按钮啊，我们来控制一下，他是控制这个继电器，继电器是 y 零，我们看这里高不高亮显示啊？我们来确认一下， 来看一下这个灯已经点亮了，就我们继电器亮的同时呢，他也亮了，就这样一个显示，表示我们这个指示灯呢，这些都是没有问题啊，那我们还可以试一下 f r 是跳转到这个下面一个画面了，那我们看这 f r 按一下，看这个显示，来看一下已经跳转到这个画面了，那我们这里呢还按 f r， 他们，他又跳转到跳回刚才这个画面来看一下。你回到这个画面，那这个时候呢，我们要显示什么呢？ 再操作一下 m 零，这个 m 零呢，我们把这个程序，因为我们改了一下，这个 m 零啊，它是一个群返按着下载完了以后显示这个当前画面，那么同样这样，我们为了显示，为了操作这个 m 零，这我们还是选这个。 com 八， 我们这里 m 零直线什么呢？ m 零也是来实现这个 y 零的点亮，那我们这里新建这个插入一个圆键，我们把这个连上，这样呢？ m 零闭。

细节漂些软件的常见操作方式，现在我来演示一下 敲指令，比如说常开触点，直接打在键盘上，敲打 ld 空格 m 零 回车就打出来了一个长开特点， outout 空格 m 一回车打出来一个输出线圈 o r m 一至锁电路，然后停止 l d i m r 确定， 这就是一个智索的一个电路，为了方便后续观看，后续知道这个按摩的意思，我们可以注视，注视的两种方法，第一，右键 修改软元键注视启动也可以放到这里，然后按 ctrl 加斜杠停止， ctrl 加斜杠运行 啊，这就是一个最基本的起跑停，也就是自爽电路好保存， 先放桌面， 然后可以连接，连接 plc， 我现在用的是仿真，我已经打开仿真软件了，连上以后确定确定，稍等一下。 好，现在这里绿色的运行，表示已经连上了，漂些了。现在可以下载这一个下载是普通下载，这个带来一把锁的是加密下载，加密下载以后 谁也破解不了，也就是能保护你的程序的知识产权。我们点加密下载，下载完成，这个是运行 运行，然后打开监控，这个是监控， 可以右线调试，右线自按，然后他就导通了，至 o 辅啊，他还是导通的，实现了自锁的功能，停止右线 至线圈 m 二为二，确定他就停止了。 好，这是一个常见的操作。好，现在演示一下这几个指定是怎么敲打出来的，我在下面再敲打一遍。 在运行的时候， ld m 一把一复制给低十 m 一的下降言 l d f m 一 把零复制给一十， 这个地方是低级， 然后一十等于一， l d 等于空格一幺零 k 一啊，就是 d 十等于 k 一， 然后 l d p s m 十三，确定 i n c d r 十。好，就实现了刚才上面的一样的功能，我现在把它删了， 然后再下载 运行之后， 也就是说在运行状态每一秒钟这个地方就加一个，咱们也可以监控一下，可以通过呃，数据监控监控一下这个 d 二十，他一直在加， 当然也可以自由监控，比如说我打上去第二十，第二十 你可以打上 d 十，你可以打上 m 一 on， 代表他是一的状态。好，我现在把它织 o 去反一下，双击，双击去反， 他就变成零了，就是说运行的下降零，运行断开的那一瞬间，他会导通一次，把这个零分别了低十，所以说低十就变成零了， 这是监控，我看一下能不能直播器 添加一个微波器，添加一个 d 二十， 注意数据类型默认的，然后再让他运行 五十。开始我现在没有连接十五 plc， 不能进行直播器监控，连接十五 plc 的话，可以进行直播器监控，就能看到这个 ds 上升的曲线，现在先把它关了。 哦，好，这就是性结票这个常见的操作，怎么敲打指令的常见操作，谢谢大家。

我们双击桌面的快捷方式打开来的时候看一下，现在我还没有新建，就是灰色的一个界面就新建打开，还有那个上载上载形象是可点的。 然后这个时候这个现在这个界面的功能，他就只能就是新建程序和打开程序或者上载触摸屏里面的程序到电脑上面。但是前提是你触摸屏这个程序之前是完整下载的， 就这个完整下载的，你现在的程序才可以上传上来。我们可以点一下，如果提示不支持上传， 就说明这个程序是之前是这个单向下载的，没办法上传，这个没有办法就只能重新去找原程序。我们新建程序 tg 七六五这边是可以垂直，如果垂直的话这个屏就是竖屏，屏可以竖竖过来显示。然后这边是我们所有的一些系列型号 没有 t h， 因为我现在是用的是二点一四的版本的。二 t h 型号的话是二点 d， 三 o 版本才会有，二点一四版本是没有 t h 系列的。下一步这边的话是触摸屏的话， 后面有 p l c 口、下载口两个串口，还有一套网口，选择了的协议 以它 p， 嗯， p l c 口和下载口它可选的支持的协议都是一样的， 我们选择就是我们选择插地，然后这边的话有一个设备模式，这个的话，嗯，应该说是单屏模式、 多平主模式、多平层模式。可以应该可以这么理解，这个机子是触摸屏，当只有这个这一套设备里面只有一个触摸屏的时候，就选择这个单机模式。 如果有两台以上触摸屏的话，那其中有一个是主屏，那主屏就选择多机主模式，那剩下来的聪屏都选择多机 重模式，这个的话我们后面多拼一机的话，我们后面会出单独的一个 id 去讲，我们选单机模式。 这里信解差低协议他有两分两种，一个是 matebas， rtu x and x net 协议，这两个协议的主要区别是地址范围不一样， 超低的话，这个玛莎 to 协议的话，他比如说 hd， 他只要知道六幺四三超过这个范围，你就要选择 xnat 协议， 它的主要区别就是软圆圈范围不一样，参内的是支持所有的这个 i t o 是有范围的，至于是什么范围，可以我们有一个手册中中宝比 p l j 及其他通讯设 连接手册里面有找到叉 d 系列，它这个范围 h d 就是六二四三这边都有。 然后如果选择 s net 的话，这边是可以支持多拼多机的。这个的话我们后面也会出单独的案例去讲， 我们选择叉 d， 通用的，我们选择叉 d。 然后这边已探网设备，因为这下载口跟 p r 这个是一样的啊，没什么区别。是一样的， 然后这边选择叉 d， 下面是通讯参数， 就是我和你这对方设备通讯肯定要通讯参数保持一致，这里是通讯参数 波特率，数据位停止位。交运盒下面的话，默认不要去修改它。通讯延时时间的话就是如果你同一口连两台以上的设备的话，如果发现会爆正在通讯，但是操作正常，可以试设一下这个延时二十三十这样子。 下面的默认的 下载口，这个是跟 p l 接口是一样的，没有什么，就是两个窗口是一样的，虽然命运不一样， 两个窗口的功能是一样的，通讯的协议也是一样的。这边已开网设备，呃，这边要注意一下，就是 我跟用已探网设备去通讯的时候，这个我点这个已探网设备，这边显示的是本机使用 ip 地址，这个是触摸屏的 ip， 然后要跟对方设备通讯的话，你要是右击鼠标，右击新建 新建一个设备，这个比如说我是跟叉 d 的或者跟西门子的通，那我就选择这个协议，这个的话 ip 的话就是对方 plc 的 ip， 跟对方 plcip 对方设备 ip 是保持一致的，然后这个是平的 ip， 就是这两个 ip 要在同一个网段里面，但是不能地址，不能冲突， 是这个意思。好了，我们现在选择一个叉 d， 看下一步这边的话设置自自己想要的工程名称备注完成。 这个是我们新建的一个空白的触摸屏软件界面，看一下文件里面 直接菜单栏，下面是小图标栏，左侧的话是工程目录，右侧的话这个是工程画面，下面是操作的信息，如果说， 呃，顺便说点，如果说不小心把什么这个东西删掉了，可以在这个工具选项里面恢复出厂界面， 这样子他就恢复到这个之前的房间面了， 我们还是选择插到哪里面文件里面就是，呃，主操作它新建，打开关闭，这个保存昵称为加密保存，这些我们都有单独单另去讲， 都有单独的案例去讲，然后这边编辑替换，就是将某个地址替换为某一个地址，可以选择当前画面或者所有画面 查看，这个是这些工具条的显示和隐藏部件 里面，这边就是我们基本上所有的一些操作部件，我们的元器件在在这里，然后这边也是跟他一样的，这是排列出来小图标，跟这个部件里面是一样的 工具，这边里面是这边工具里面是一些画图形 工具选项里面这里的话可以选择自动保存，就防止忘了保存了，可以选择自动保存， 这边的话都是默认的，然后一个恢复出厂界面，刚刚说了用户模式的话是打开高级的，这个是也有单独的一个视频按键去讲 视图里面，这个的话是改它的一个看，改它的一个颜色及外观。 帮助里面这边的话是帮助帮助文档，这就是触摸屏的用户手册，可以去网上单独去下载通讯录用户手册也可以这个帮助帮助文档里面，他可以找到这边所要的一些所有的软件的操作说明都在这个里面， 这是最全的一个手册。话筒栏、部件栏的操作 显示清单的操作，是怎么去操作，什么意思，这里面都有详细的解释。还有一个很重要的就是一个我们人机界面的一个特殊地址说明，这边也列出来了， 然后这边有新增功能，还有常见问题如何去解决，就是一些呃，客户经常会碰到的一些常见问题，我们把它罗列出来， 然后帮助你们。关于这个是当前软件的 版本号二点一四，然后这个主页的话是可以直接进入我们的官网，进入我们的官网去找资料的话，在服务知识下载中心里面都在这里， 还有我们的视频案例，视频教学视频这一栏里面都是视频教程。 然后 这个第三行小图标栏的话，是那个这边的话是部件里面没有的，就是对齐功能，这个是个 word 里面是一样的，比如说 我放文字串，两个文字串可以左对齐、中居中，右对齐。还有这个等宽 放部件的话就是点一下往这边就是 放铺垫的话，就只要在这个小托盘这边点一下，然后在画面里面点一下就可以放上去了。然后这两个的话我先选大的灯，再选小的灯，按住键盘上的 shift 键，然后 然后可以选择等宽，他会跟着这个先第一个先选的那个走，等高， 然后撤销的话可以按这个或者按键盘上的 ctrl 加 z 键，这个等关等关的话是按照这个先选的来，如果先选小的，再选这个大的， 然后我选择等大小，他就会根据这个大小来。或者多个部件的时候，我可以选择垂直等距离去 水平化，就是他选择多个，我选择三个部件的时候，这个时候就有一个垂直等距离， 就是在这个画面里面的均匀分布，还可以这个的话是上移下移单位这样一个单位， 然后这里的话是放大缩小，在前面放大缩小，这个的话是 背景三个，然后这个的话是 看这个的话是点了它之后选按，就是 on 状态，就是这个画面里面的 on 状态都会显示出来， 这个的话是适用于 动弹文字串，就是这个的话是适用于就是动弹文字串，看 他可以这样子切换，我看一下每一个状态就是低龄的里面值是每是零到就是值，是零的时候，值是一的时候，他都是什么文字什么状态，然后这个的话是语言一到，语言八是用于多国语言的。 这个显示计算器 选中之后每一个 pro 键它如果有地址的话，它在左上角会显示在当前地址， 这个的话是原件公用和原件专用，在选中这部件右击也有原件公用。原件公用之后就是每个 画面都会有原件专用的话，是只有当前画面有 公用的。那个原件的话是如果每个画面原件公用之，如果这个部件原件公用之后，那其他画面是跟他在同一个位置，然后如果另一个画面去做修改的话，其他画面也是会跟着变的。这个是新建画面窗口， 今天有画面，我选的有机连接，公用画面也有了， 这个是部件的属性，这删除。这个是字体设置，就是我把 上面有很多字体的时候全部选中，然后给他整整体的话就是字体设置。 这是离线模拟，没有通讯设备就是离线仿真，这是在线模拟，就是要连上通讯设备是一个在线仿真。这是上载下载，完整下载。 刚才开始都说了这两个下载的区别是这个单条下载的东西，这两个的区别是单箭头下载的程序是不可以上传到电脑上去的， 如果你是单件的下载的，没有任何办法能上传出来，完整下载的话就可以，然后完整点完整下载的话， 它会让你加密或者不加密。这个上下载协议站的话是针对于 t g m 系列触摸屏，它有可以局网下载，远程序下载的，只针对于 t g m 系列的，目前 t g 的话是不需要设置个东西的。 下面这边的话是触摸屏的高级部件，这个的话我们网络上有一个提高篇，可以去学习一下，但是目前的话，这个 这个部件的话因为比较难操作，然后就是渐渐的我们是被函数去取代了，所以这个现在用的也不多， 就是高级部件，通过那个工具选项里面的用户模式 是打开的，怎么去打开？网站上有一个视视频教程案例，然后左侧这个我们就不多讲了，因为现在用的很少，左侧的话工程栏 用户画面这边右击添加用户画面，然后这边是系统画面，系统画面的话 是我们触摸屏的，就是事先设定好的系统画面，这个是客户如果如非需要不要轻易去修改这个里面的内容。 这个是用户窗口，是给客户用的，用 ug 添加，添加小窗口可以设置他的属性。 在我们触摸性别触摸软件里面啊，他这个有区分的画面有区分画面和窗口画面就是全屏，像液晶就是触摸屏，如果七寸的就是全屏这么大是不可以更改他大小的，但是窗口是可以更改的， 你在画面里面可以弹出某个小窗口。系统窗口的话跟系统画面一样，是我们系统设定的窗口，一些报警还有键盘，所以不是工程需要的话，不要轻易去修改它。 报警窗口，报警窗口跟用户窗口的性质是一样，也是小窗口，可以更改它大小、颜色，然后再当天画面打开它，但它与用户窗口的区别是 它自身会带一个线圈信号，就是说 m 零出发的时候，这个报警窗口会打开，它有个信号，然后打印窗口，打印窗口的话这个是连位打的， 建一个窗口，然后放在这个元件里面的，这个窗口里面东西都会被打印出来。 这个打印的话后面我们会单独出一个案例去讲的。下面函数功能，快， 这个是写 c 圆的，我右击添加函数，然后将你想要就是编的脚本剪在这个地方，这边有我们的一些系统的一些视力 函数的话，也最后也会出一些常用的一些案例去讲解。

大家好，本节课讲解的内容是是差地差咬的运动指令，随动指令它分为单项 d z 随动和 ab 效随动。指令 实现的功能就是外部比如说手摇脉冲接 plc 输入端， plc 这边系到脉冲，然后等比例的发出脉冲控制电机， 也就是高速技术输入，然后 plc 等比例的发出脉冲进行控制。关于这个随动指令的介绍是在差距 的定位控制编手册可以看到，当然若是大家对于同步性的精度之类的要求很高，也推荐大家使用我们细节的 excas 总线的机型，比如说 xdh 那些。 本节课讲的是脉冲的运动控制，随动指令，可以在我们官网的下载中心搜索定位控制，可以找得到这个定位控制手册，我们现在打开手册给大家看一下这个指令的介绍以及演示如何使用它。 打开定位手册，找到第二张运动控制指令，里面讲解就能看到随动指令，我们一起来看一下。它分为单向递增和 ab 效随动， 有一个 folo， 还有个 folo 下滑下 ab 指令，他是可以直接写在主城区或者留存指令，也可以写 他的出发条件是常开常闭线圈出发。适用的机型呢，则是一些特定的支持运动控制的机型，比如说小型宝型的 plc， 有 xdm、 xdme、 xdh、 xlme、 xlh 之类的， 是他的脉冲控制，我们来一起看一下。他有五个操作数，待会写这个指令的时候要注意要写五个操作数。 第一个是高速技术器编号，我们这边以嗯 ab 项的高速技术器举例，如果是使用的第一路高速技术器 叉 d 的话，那就是 hsc 零，这是他的第一路的高速记录器，接 x 零 x 一段子，然后这有一个呈细数，还有除细数 哦，这边这边先简单跟大家解释一下，这个是设置的一个单字整数的数据，他俩的值分别设置好之后， 由程序数除以除序数，就数值的笔值来决定 plc 发出的脉冲的比例。 意思也就是说，比如说，呃，我这边是 ab， 像高速技术默认是四倍屏嘛，我外部输入一个脉冲，他记到高速记录器 hscd 零，这寄存器里面是记到 四是四倍屏，那就是四倍。计数器里面显示的是四，若是我程序数是一百，除序数是五十，那程序数除以 除细数就一百，除以五十是二，那就两倍。那意思是说我这边记到的那个计数器显示的是四，那他输出就完，端口输出的脉冲应该是输入的计数器里面的两倍的量，那就是 四，乘以这个笔直二，那就是发出八个螨虫除去。 然后这是系统参数快用来设置脉冲单位之类的啊，这是脉冲输出的脉冲端口，一起看一下， 这上面有个参数设置，上面立举了需要设置的一些相关参数，以及他的参数的设置的介绍，还有备注哪些是必须要设置，哪些是可设可不设的， 我们一起看一下。高速技术器编号，大家应该知道，如果是不清楚的话，可以看一下差地差友的基本指定片。手册有讲，高速技术器这一节 乘除系数，这乘这个负一千到一千，且不等于零，是他俩之间的笔值，这个值的范围 还要注意点，若是他俩之间的比值时正数，那就是你的 ab 项高速技术是正向技术， 让我飘 c 那个对应的外端口指定你指定的外端口也是正向发出脉冲，如果这个笔直的直是负数负直则你呃举个例子，输入是正向技术，那输出他是反向方脉冲 可以立即生效。修改的话，然后系统参数快，外出口，单方向单位，这些是必须要设置的，还有前馈补偿，性能补偿，他的介绍是在下方有，我们可以先 滑到那边给大家看一下。这边讲了他的性能参数，类似于四伏驱动器的刚性功能，还有前柜补偿，若是有需要的话可以进行设置。 再来看一下，然后有个线位，这是指定的写法，分为单项和 ab 项的 这个注意点，大家一定要仔细看这一款内容和下方的注意点，这是很重要的内容，这一行输出多少， 可能你使用 ab 像，然后有背屏，然后乘出系数笔直之类的，刚刚跟大家讲过，大家可以详细看一下。 然后这边如果是发脉冲，对应的外端口都是有正在发脉冲的标志的，比如说完零的话就是 sm 一千，完一的话就是 sm 一千零二十，具体是在定位手册后面的副录是有的，大家可以找一下相应的标志。 然后我们来看一下注意点，像运行过程中不要随意改动，要清零的话，你的输入高速计数器和输出的累计外充的计算器只同时清零。 这边有一个编程的例子，大家可以看一下，然后说明，如果你程序里写了两条随动指令，两条疯了指令， 那就需要注意，如果不再加其他的流程之类的隔开的话，直接写主程序里面的话，这两条随动指令的高速记录器号不能一样， 不然的话他会报硬件资源冲突，也就是第一个操作数，就是第一个高速七十七号 程序里如果写两条随动指令的话，他的高速激素器不能用同一个，当然 你要用同一个的话也是有办法，你不能同时执行，必须得写在不同的 stl 流程里面，然后同时只打开一个流程，运行里面的随动指令，这样不会有冲突， 这你讲到了同一时刻就能导通一个流程，如果写同一个高速技术技术期的多条行动指令的话， 这个就是一些随动指令的一些理论的说明，大家可以自己详细看一下。现在我们打开软件操作，给大家看一下这个指令的用法，我这边 拿的是叉点五，杠六十 t 是杠一叉点五系列支持随动指令的机型，我们先进行连击 粘上机以后，我们现在编一下程序随动指令，前面是常开导图，我用了一个中间纪念器 m 零常开，然后写随动指令。 现在我的 xdm 上面接了一个 ab 的编码器，他这是用的 plc 的第一路高速技术， 他的 a 端子和 b 端子分别接了 x 零和 x 一，所以使用的 hsc 零 ab 项高速技术。我们现在来编一下这条随动的 ab 项的随动指令， 然后是高速技术七号 hsc 零，然后成系数单子，除系数单子，系统参数快，我就用 ke 第一套参数默认的，然后完零发脉冲，将程序下载到 plc 里。 好，下载完成之后，现在先 自由监控一下点运行条件，还没打通。 高速计数器计到的数是监控 hsc， 然后 d 零是他计到数的计算器，双字使劲。 然后完零，待会设置一下，以脉冲个数为单位，那就是 hsd 零双子水晶纸，然后还有两个成系数和除气数， hd 零 hd 二都是单子的 好，对面我这样子都切为零，待会设置给大家看一下。还有玩泥的擦 数呢，可以在左侧工程里面有个脉冲参数，打开配置完零轴就可以配置他的脉冲单位之类的。 现在配置一下，比如说单位就是脉冲个数方向端子，我用本体没有用过的顽石，然后万灵轴杠第一套参数，这些纸我都是用默认的点击写入确定好， 在这边再设置一下。他的高速技术细致是零，当前累积发出的脉冲数也是零， 然后成系数和除系数的值设置有要求，之前跟大家讲过，那表格里写了他俩之间的笔值，那个笔值的曲值必须是在负一千到一千以内， 并且不能等于零，然后可以是负数，那就是正向技术，反向发脉冲可立即生效。我这个是 ab 箱的高速技术， 比如说举个例子，我这边是为二，然后除系数是为一，他俩笔直乘系数除以除系数就是二。我这是 ab， 像高速技术默认是四倍屏。先打通这条指令 还没动，我现在拨动我的编码器， 就可以看到他记，记到这么多，然后他等比例的发出两倍的脉冲量出去，我反向拨，他也是反向的，发出那么多， 但在这里也可以实时修改，比如说我这边设为负一，那就是正向技术，反向方脉冲，比如说我正向技术， 这就是他的变化量。大家可以看一下，随动指令的话走的位置是很准的， 但大家都是想要用在输入信号频率比较快，并且要求同步性能很高的环境下的话，大家可以选择我们的伊泽泰的总线的机型，比如说 xdh 那些， 他有电子凸轮之类的功能，我们本节课呢就是讲的他的脉冲的随动之类，大家可以了解 看一下。好，本节课就讲到这里，谢谢大家。

大家好，本节课讲解的内容是 plc 的 model bus 中心地址以及数据格式的说明， 该说明在各个系列 p l c。 它对应的基本指定片手册里有进行说明。首先先进入我们细节的官网下载这个手册网址是三 w 点，细节点 com x i n j e g 中间没有 i。 在服务与支持界面有个下载中心，点击 类别筛选，选择产品手册 p l c 就能看到我们需要的基本指令，编手册或者是输入关键词基本指令。以 x d 的基本指令是手册为例，由于时间问题，我已经下载到了桌面上 给大家看一下。 目前首测关于 modbas 通讯还有自由格式通讯这一块的通讯功能是在第六章，第六章里面六杠二就是 modbas 通讯的功能说明， 他的地址及数据格式在六杠二杠三和六杠二杠四里面。首先先讲解一下通讯地址，在六杠二杠三， 它有三个表格，第一个表格讲的是叉第一、叉第二、叉第三、叉咬一、叉咬三的 modbus 地址。表格里都列举了它相应的 modbus 的软元件的范围、个数以及十六金制地址，十金制地址。 第二个表格讲的是叉 d 五叉 d m， 叉 d c， 叉 d 五，一叉 d m e， 叉 l， 五叉 l 五 e， 叉 l m e 的 modbus 地址。最后一个表格讲的是叉 d h 的 modbus 地址。表格最后有相应的注意事项，大家看一下， 它是讲了上面标注的哪些范围是锻炼区域保存的，哪些是 flash 的区域。然后这些地址是用于 modbus rtu 和 modbuds ask 马加 modbuds 协议的， 像我们姓杰的 x y 这输入输出端子是八进制的，地址 走了，你写对应的地址的时候要注意，比如说 y 零，如果他的地址是十六禁止的六零零零零，那就写 h 六零零零， y 十的话，那是写的是 h 六零零八，并不是 h 六零幺零，所以说需要大家自己计算一下，注意一点。然后我们的 modbus 指令都是单字的十六位的指令，若是里面的操作数写对方的 modbux 地址的时候，它的地址实境值已经超过了单字有符号数的，有符号位计存器的最大值三二七六七的话，那就不能直接以实境值来进行表示， 不能使禁止地址不能写超过 k 三二七六七，那你可以用十六禁止进行表示 h 多少。这第七点是讲解了它的计算，大家可以参考看一下。 好，接下来讲解 modbus 通讯数据格式，在六杠二杠四，六杠二杠四里面， 它讲解它的传输模式有 rto 和 ask 码，一般用的 rto 比较多。然后我多给大家讲解看一下 我的 bus rto 同学数据格式，它有分为它的功能码，地址，计算器地址，然后内容各书之类的。 像我们的新杰，他列举出来的功能码有这么多，是表格里对应的不同的功能，他对应的功能码列举出来。其中需要注意点的是 有一个读书入线圈指令 impr， 这个是不能用于我们细节 plc 的，这个可以用其他的支持这个功能码的 重站，然后用指相应的功能码来控制它，然后下方列举了相应的功能码，它的那个豹纹的格式。 数据的格式，这个是以单个寄存器写为例，因为它是单个寄存器写，所以报文里面不需要再写它的那个数据的个数， 它上面讲的是尚未机对 p、 l、 c 的。第二这个地址写数据，十进制的五千或十六进制的一三八八， 他这个格式是以十六禁止字节来进行排列的。他的地址默认账号是一，那就写零一。公的码是单个计存器写，就写零六。地址是 是第二十六禁止地址是零零零二，那就写高低位，依次写零零零二。数据内容是五千十禁止的话那就十六，禁止的话那就是一三八八。输入一三八八交易码 后方是交易码，交易码的话，在我们的软件里面有个四函数功能库，里面有个计算交易码的四函数，大家可以看一下 三个计存器写为例，接下来我们看一下多个计存器写它的格式， 多个计算器是公的码一零，它的例子是对 p、 l、 c， 它的地理 这个地址为首的三个计算器进行写入他的通讯数据格式，也就是报文默认地址还是为一，他就写零一。如果你的那个通讯地址，也就是账号为二的话，那你就写零二， 按照你对应的实际的存在的通讯账号来进行书写。接下来就是他的功能码，功能码是幺零， 就一个字结一个字结的，然后是他的通讯，是他的计算器地址，对方的计算器地址重占 plc 地址是地，零十六禁止就是零零零零。依次输入 计算器个数是三个，那零零零三个字节个数，因为一个字一个计存 器，也就是一个字，一个字的话，它有两个字节，如果是三个寄存器，那就是六个字节，所以输入零六， 然后注意这是十六禁止的数据内容，就是你想要的数据内容进行输入，他就可以呃，在，比如说在调试助手里输入这些豹纹，然后进行发送，那你存在这些计算器就会被输入这些数据内容。 好，接下来介绍的是 modbus 阿斯特马通讯数据格式。 ask 码是指豹纹中的那个每个字节，它是以两个 ask 码字符进行发送的，比如说我的一个字节是零三，那它零 是一个 ask 码。三十一个 ask 码进行传送，需要找到对应的 ask 码对照表，零找到对应的字符，比如说零，它的 ask 码时进值值是多少，然后转成十六进值。 上面列举了它的相应的格式，需要输入它的起始符，账号功能代码数据，这是它的叫宴，然后结束符，它们写出了它是由多少个 s 个码进行组合， 这是它的功能码的表格。下面例句了，以单个计算器写为例，介绍它的数据格式，例子是尚未机，比如 说调试助手对 p、 l、 c 的第二进行数据输入，写实际日的五千起始符，然后是地址，地址是他的，他的通讯的账号 是默认还是零一，他上面没有写默认账号还是一的话，那就分别这是一个字节为零和一。 零以一个 ask 码进行传送，一为一个 ask 码进行传送，然后找到它对应的对照表，零和一，它对应的数值是多少， 给大家看一下，可以百度查找，或者是我们手册里也是有的。在四六杠三，这个是通讯最后的案例，里面列举了个表格，就是这个表格， ask 码对照表零对应的时径值是四十六， ask 码值是四十六，然后一对应的是四十九，那我们现在拿计算器给大家看一下它的十六禁止值是多少。 零对应的四十八，四十八，输入时禁止四十八，那它十六禁止就是三零，如果是一的话是四十九，它的十六禁止就是三十一。可以看一下三零和三一， 看到它分别以 s 根码进行传送，找到 它表格里的实禁止的值， ask 码值转成十六禁止，然后就是 三一二三零，三一后面也都是一样的，每个字节都是一都发送两个 ask 码进行传送， 然后数据格式比较的长，大家可以看一下。 好，本节课就讲到这里，谢谢大家。

迅捷 plcfb 的使用和封装，应粉丝的要求，给大家录制这个 fb 的使用视频。首先了解一下 fb 它能干嘛？我这是一个气缸的，报警的 fb， 可以实现一个重复调用，这是它的一个功能，就是重复调用。 这里再打开一个三十二轴的 f b 的封装，这个呢是一个三十二个轴的 f b 封装，可以看到 通过这种方式呢，可以实现一个轴一个快，这样的话可以实现重复调用，减少我们的一个工作量。 同时呢我这个也用到了结构体数组，为了方便大家理解啊，我现在从零开始教大家怎么封装 f b， 在哪个地方创建 f b 呢？找到左边有个 p o u， 新建 p o u， 给它起个名字，比如说 l 呀，面积选择 f b， 语言选择贴心图或者是语言， 这个地方是变量区，可以添加变量，输入变量，比如说半径啊，这是数据类型，可以选择，我们选择浮点数，给它一个注字叫做半径。 然后呢我们输出，输出，我们需要的是面积 s 面积， 再有一个中间变量，中间变量用 w 啊，这个类型用 w， 比如说我们是半径的平方 r 二 放进的平方 好，现在可以 l d s m 零符点数的乘法 e m u l r 乘以 r 等于 r 的平方， r 的平方乘以三点一四一五九，就圆周率等于面积 s。 这个 f b 呢就封装好了，封装好了以后我们保存一下啊，这里可以看到，然后调用的话，我们可以敲它的名字 area 回车啊，它会弹出来，弹出来这个框确定就可以了。这个地方我们输入变量啊，目前不能输计算器，只能输变量，比如说 r r e， 这是半径面积 s s e， 注意这个输的时候不要和系统继承性冲突了，我们可以复制粘贴啊，可以实现一个重复调动，把上面的改了，这个也改了， 可以发现我们改的时候他会弹出这个变量窗口，是变量的类型，变量的名字，然后放到这个全局变量表当中，他属于全局变量。 好，现在就搞好了，我们可以在全局变量表当中给他映射 我们 p l c 的地址， h d 零， h d 二， d 零 d 二。同时呢，我们可以这个变量表是可以导出的，导出到 excel 当中啊，可以编辑，也可以导入， 可以实现一些变量化的编程，不同工程当中可以使用。好，我们放大一点，然后把程序下进去看一下效果，下好了以后，我们可以改变它的值， 放进等于一，面积等于三点一四二三啊，就实现了我们要的功能。这个也是可以的， 同时呢，我们可以关闭这个 zce 列框啊，可以给它缩小一点， 可以打开这个自由监控，这里也可以缩小一点，这样的话下面这个就不用移来移去了，可以添加我们的 h d 零，它是一个浮点数监控两个。 添加 d 零，它是浮点数监控两个。 ok， 这里呢我们也可以实现一个更改，同时可以鼠标右键可以把它添加到自由监控，就能把这个变量也添加过来。好，我们改变这个变量 五，改成六，可以发现啊，这个六变成了六，这个也变成六，说明他们两个底层可能是通过指针来实现的，他们是操作一个同一个地址，这个也是可以的。 s 三改为三啊，这里呢？也变成三，改成六，这里也变成六，说明他们两个是通过指针啊。好，这个是一个简单演示，下节课我们讲解气缸 f b 的封装。

信捷 p、 l、 c 的解密具有一定的难度，很多人特别是新入门者会觉得很难解，下面就分享一下本人的一些经验，供大家参考。经本人试验，信捷 p、 l、 c 在设计方面有几个漏洞 可以用于 plc 解密。先说软件方面的两个漏洞，第一，在 plc 已加密的情况下， 如果最后一次 plc 与电脑连接时曾向 plc 输入密码，在退出软件前， plc 是在线状态的，那么通过串口向 plc 发送如下，十六、禁制代码，先发 一亿七十四零二零零零一四十七 f a， 再发一零三四十四五十四零零零一。第一二 a， 最后发零一零 零三四是四零 a， 零零零三三十一三十九。这时 p、 l、 c 就会直接返回十一个字节，零一零三零六三幺三二三三三四三五三六 c 五五 c。 在这十一个字节中， 前三字结是地址和命令代码，最后两字结是 c、 r、 c。 教练的高字结和低字结，从第四字结到第九字结，这六位就是密码了，可以直接对应 s、 k 码表翻译出来。 如上面的三十一到三十六就是时禁制的一到六，所以返回的密码就是幺二三四五六。第二，除了上面的漏洞，还有一个就是可以通过试错来得到信捷的密码解除指令为，零一零三四十零 a， 零零零一 becb 发出这 个指令于零一零一七十四零二零零零一四十七。爱妃都会访问密码，不过后者在返回密码后还会上传程序，前者只是单纯的解除密码，在发出这个指令后再发出如下指令，一十四十四二 c 零零零三零六，表示十六禁止的密码， 表示 c r c 教练的高字节，表示 c r c 教练的低字节。这串代码需要用计算机自动发送，运气好的情况下很快会返回密码，这个方法同样适用。

大家好，本节课讲解的内容是如何使用 p l c 的网口和编程软件进行连接。 p l c 的通讯口和软件连接的说明在两个地方，第一处是在 x g 的编程软件安装包，里面有个 p l c 下载方式说明， 还有一处是在 x d x l x g 系列可编程控制器用户手册软件篇。这个手册里面有说明。首先打开我们信杰的官网三 w 点信杰点 com， 信杰是 x i n j e j e， 中间没有 i。 在右边首网站首页右边服务与支持，点击里面的下载中心。首先先下载一个 x d 的软件安装包， 可以选择类别筛选软件驱动 p l c。 然后第二个就是我们需要的编程软件叉 d p p r o 软件安装包，或者是输入关键词 三点、七点、四点搜索，也可以看到我们需要的软件安装包，点击后方的下载。由于时间问题，我已经提前进行了下载。是这个是一个压缩包的形式解解，压缩完成以后是这个双击打开 第二个文件，就是我们需要的 p l c 下载方式。这个说明里面就是连接的步骤。还有一种方法是在下载中心 一边筛选找 p l c 的软件片手册产品手册 p l c 也能看到有个 超级超级系列 plc 用户手册软件片，点击后方的下载。或者是输入关键词搜索软件片， 点击搜索也能看到我们需要的软件片手册。点击后方的下载按钮，我也已经进行了下载。将它双击打开。 打开以后它分为五张，我们所需要的连接步骤是在第四张四杠一连击， 四杠一杠，一是 usb 口连接，四杠一杠，二是串口四杠一杠，三是我们当前所需要的。网口连接的操作 说明。需要注意一点。这第一点设置网口 p、 l、 c 的 ip 直径。这一步前提是 p、 l、 c 和编程软件已经连接上，连接上以后才可以对 p、 l、 c 的 ip 这个参数进行修改，没有连上是修改不了的。 然后 p、 l、 c 网口和编程软件网线局域网直连连接的话，需要注意的是 p、 l、 c 的 ip 网段和电脑的 ip 网段也是一致的。就比如说 p、 l、 c 末日 ip 没有改过，是幺九二点，幺六八点六点六， 那电脑的 ip 必须得设置成幺九二点，幺六八点六。最后一个数字不要一样。 手册说明了电脑的 ip 是在哪里设 设置，不同 windows 系统电脑可能设置的位置查看的位置不太一样，都是在网络里面进行设置，有个适配机设置可以选择 这电脑的 ip。 前三段一样，最后一个数字不要一样。自网验码是默认的即可，点击一下就会出现默认网关是幺九二点，幺六八点六点一。就是前三段也得跟 plc 的前三段一样，最后一个数字是一。 接下来跟大家说明一下 plc 的网口和编程软件连接的几种方式。第一种是指定 ip 地址进行连接， 通信接口都是 is the net 已太网协议。选择 x net 连接方式里面可以选择指定地址 设置 ip 设备。 ip 地址是指 plc 的 ip 地址，输入进去，点击配置服务点启动或重启服务，能正常显示服务运行中即可。 所以说执行这一步操作的时候需要你的电脑的那嗯，我们软件的 x 耐的驱动能正常的安装杀的软件没有对它进行拦截，能正常的启动运行中才可以。 之后点击通信测试，它提示成功连接 p、 l、 c， 点确定后方选择使用中即可。 还有一种通讯接口，还是一直 net 协议，选择的是 mode bus。 mode bus 这下面界面有两个 ip， 一个是设备 ip， 一个是本地 ip。 设备 ip 指的是 p、 l、 c 的 ip， 本地 ip 指的是电脑的 ip。 若是呃上方有一个扫描 ip， 可以点击一下，它会出现相应的选项。就是说同一个局域网内， 同样的网段的那个设备可以选择。可以进行选择连接，它会自动填入相应的 ip 地址，如果没有，也可以手动输入。点击通信测试确定连接。 或者是局域网口，使用 id 查找。通信接口选择是 isn't 协议，选择是 x net 连接方式，不是指定地址，而是选择局域网口。查找方式为设备类型。通讯单口是 局网口，这个时候它会连接到局网口相应的一个跟电脑同网段的 p、 l、 c 上。但这种连接方式可能会有一个 问题，就是说如果你同一个局网口，他的网段前三段都一样的，他可能连接到的 plc 的 ip。 连接到的 plc 不是你实际想要连的那一台，可能连到了另一台同样网段的 plc 上。所以说为了连接的准确的话，你可以选择局网口。 然后查找方式不是设备类型，而是选择设备 id， 这 id 每个 plc 的网口 plc 的 id 都是固定的，同意不一样的。 然后选择局域网口，设备 id 输入进去 id 的话，可以在 plc 侧面的标签上可以看到， 若是标签看不到的话，因为种种原因被遮挡。那你可以通过通讯线或者是就是串口线将 plc 跟软件先连接起来，在软件左侧有一个 plc 本体信息，本体信息里面也能显示他的 id 号。 好，接下来给大家演示操作看一下。 首先找一个网口 p l c 用，它可以以探网通讯的网口，用网线和电脑进行连接。连接好之后 设置电脑的 ip， 当前我的这台 plc 的 ip 是默认的幺九二点幺六八点六点六的 ip。 然后接下来设置电脑的 ip， 更改 ppt 选项， 可以看到有一个网卡，它显示未识别的网络，我将先拔掉，它会消失，我把线插上去，它会显示正在识别，然后出现未识别的网络。这个就是我需要修改的。双击它，点击属性， 然后有一个协议版本。四、不是自动获取选择使用下面的 ip， 电脑的话，前三段跟 psi ip 一样，幺九二点幺六八点六。最后一个不要一样。比如说我设为十，在网页码点击自动 显示 word 网关是幺九二点，幺六八点六，最后一个数字是一。前三段是跟 plc ip 前三段一样，这时候点击确定点确定， 在详细信息里面也能看到他当前的 ip v。 四、地址自网页码默认网关。这时候设置好电脑的 ip 等参数之后，打开我们的编程软件， 点击这个快捷菜单，或者是点击选项软件串口设置。进入通信界面，点击新建通信 接口，选择 is the net。 我们先指定地址连接 is the net， 然后 x net 协议连接方式为指定地址输入 psiip 六点六对的点击配置服务启动服务能正常显示服务运行中。点确定 点通信测试成功连接 plc 这样的字样出现点确定，他就显示连接状态是已连接，刚刚给他点掉了，再点击一下已连接使用状态。使用中点确定 就显示是当前机型系列号不一致，是否继续。点确定自动选择当前连接的 plc 的机型。 这可能需要几秒钟的时间。已经成功连接到好，右下角显示运行扫描周期，或者是 是蓝色的字停止就说明已经连接上。红色的拖机表示没连接上。可以在左侧工程栏 plc 绑定信息里面看到当前的相应参数。 接下来讲第二种方法。选下软件创口设置，点击新建指定地址，不是选用 x nine 的协议，而是选用 mode bus in the net， 然后谐音 mode bus。 还可以点击扫描 ip， 他选择同一个局域网内的 ip 是这个或者是如果选不到的话，你也可以手动输入 幺九二点幺六八点六点十。电脑 ip 是设为的六点十点通信测试唱歌连接点确定 点后外使用之后也可以。还有一种是局域网口连接，还有两种是局域网口连接。通信接口 is the net， 然后 x net 局域网口。局域网口这边直接连，他是连的局域网口的 网。呃，网口的 plc。 这个并不是固定的某一台连接，这可能连接的不是特别准确。如果是同一个局网下多个网口， plc 网段一样的话。所以说我们现在设置设备 id。 设备 id 如何看呢？看 plc 侧面名牌标签， 如果不清楚名牌标签，那你可以在通过其他的通讯方式连上 plc 有一个本体信息，本体信息里面你可以复制里面的设备 id， 然后在这里进行连 键，给它输入进去， 然后同心测试。配置服务要正常启动，如果不能正常启动，这是连接不上的。 x night 的协议，就必须得确保 x night 的驱动配置能正常的启动。运行。点。确定好这几种方式都是能正常连接的。 讲到这里，谢谢大家。

大家好，本节讲解细节，触摸屏软件窗口，这里要说一下细节触摸屏软件窗口和画面的区别，画面用户画面，这边是添加的，用户画面就是 触摸屏的全屏的那个画面，我当天建的是七七七六五，所以他的分辨率是八百乘四百八，这个就是 触摸屏触摸屏屏幕的大小八百乘四百八分辨率。然后窗口窗口的话是这个画，嗯，这个画 画面的话是他的大小是不可以改变的，就是全屏大小不可以的改变，然后窗口用户窗口他是可以更改他的大小的，窗口的话就是在当前画面打开一个小窗口，这样使用 画面和画面之间的跳换跳转，画面和画面之间的跳转，用画面跳转按钮就是这个画面跳转按钮， 然后窗口的打开他是会用的是窗口按钮，我们先建一个小窗口，用户窗口有机添加，添加的话可以我们 改一下宽度和高度，然后可以换一个颜色， 这边可以选择无边框或者单线边框，这是一个窗口， 可以在里面翻个文字串试试窗口信息。然后我们在画面里面窗口的话是用窗口按钮，在这里窗口按钮和电容窗口两个，我们先用窗口按钮 打开窗口号，我现在是一号窗口，窗口零零零一就是一打开窗口，然后按键里面的这些功能和所有按钮是一样的，显示控制时能控制，这些 都是一样的颜色位置，所有部件都是一样的功能，这里就不去找一个详细说了，打开我们你先模拟试一下， 打开看，打开的是一个小窗口，然后我们还他只是这个窗口里只是打开，我们再放一个关闭， 把放在这个窗口里面，我们去关闭当前窗口，关闭 文字改一下，关闭 money， 看一下效果。 这是窗口按钮的使用，这里还有一个吊用窗口， 吊用窗口和这个窗口按钮的话，他的区别是吊用窗口他是隐形的，这个是下到屏里面是看不见他的，然后他可以通过线圈，他有标志位， 比如说我 m 零初八，我想 m 零出发的时候掉用这个创口一，那就用这个用户窗口吊用这个部件。 m 零 窗口的话，电动窗口一看一下，我们放一个 m 零 常规选的区分， m 零出发看一下，用电动窗口之后，这个窗口会根据这个标志位的，就哦和哦服装两个状态去切换他的打开和关闭。你看 m 零 m 零之位窗口，打开 m 六复位窗口关闭，用窗口按钮的话，他是首先，他是区别是首先手按，然后他必须要在里面再放一个关闭的窗口按钮去关闭他。 而电动窗口的话，他是可以根据 plc 的信号去关闭和打开，不用手操作，这是用户窗口的使用。我们还有一个报警窗口，在这里 右击添加报警窗口的话，他自身就带一个标志位线圈看 m 零报警窗口 他可以，他的属性里面可以设置。呃，比如说我某个新闻出发了，我要弹出这个窗，小窗放进窗口里面，但是我可以选择触发一次他就弹一次，还有可以选择我触发之后我不断的去弹出这个窗口， 就提示我有这个报警出发了。背景的话我们换一个红色弹出位置，可以在这个是当前这个画面里面的位置， 宽度、高度是这个窗口的大小，看其实你是，呃，就是在软件里面提示就是备注用的，这个在触摸屏里面是看不到的，看一下他会这个报警窗口里面的，有 已经自动填好了一些信息。还有一个是这个是关闭窗口的，我们模拟看一下。 嗯啊， 这个被遮住了， 看一下这个窗口的位置，如果是窗，那个刚刚是用户窗口，他是这个窗口调上去调用他的，所以他的位置会跟着这个窗口调上去走， 看一下效果。这个是报警窗口和用户窗口的区别。报警窗口的话他是根据线圈，他自身带标志会线圈出发之后他会自动弹出来，但是他 会就是线圈关闭之后他不会自动关闭，他必须要手动关闭。 哎呀，刚刚我这个报警窗口。这还有这一点是跟报警窗口和用户窗口的区别。刚刚我们那个报警窗口的话，他是我选择的五秒弹出，就说我现在出发，出发之后我我的线圈 就说 m 零置位之后这个报警窗口弹出来了，然后我手都把它关掉了，只要这个线圈没有再复位，他会隔五秒再弹出来， 是这样子的，这是用户窗口和报警窗口的使用区别。 嗯，还有可以说一下像这个电动窗口啊，我除了电动窗口，其实我也可以调用这个窗口， 报警窗口六零六幺零零幺，这个报警窗口 他可以，这样的话可以用两个线圈，比如说这个我是喜欢穿 m 一， 没有知道的，咱们以前去吧， 这样使用的话，这个报警窗口他也会根据这个线圈的这个 现在的那个治哦哦和哦辅的状态去关闭，所以说根据标志位去关闭和打开 这个功能的话，是由窗口吊用这个部件决定的，不是有窗口，不是因为不是这个用户窗口的这个属性，是这个窗口吊用这个部件他是具备这样的性质。 总结来说，窗口按钮的话是需要手按他去打开，他只能打开窗口吊用这个部件的话他是看不见的，他是可以通过标志位去打开和关闭窗口，标志位开了， 这个窗口就开了，标志也关了，窗口就会关了，跟他随动的就是他们俩的这个两附件的区别。然后用户窗口和报警窗口的区别就是报警窗口他带标志位，他可以 选择周期性的重复弹出，这是这两个窗口的区别。还有他们窗口的话 弹出位置在这个地，报警窗口在这里设弹出位置，然后这个用户窗口他的弹出位置的话是在窗口吊用里面 根据窗口调用这个位置去切换。 如果是用窗口按钮打开的话，这边有个打开窗口位置去设置在当前窗口的位置 这里啊设置窗口位置有一个小技巧，就说我不知道我在这个窗口，呃，这个窗口我在里面到底是哪个位置比较合适，我想要这个位置或者想要这个位置，但是我不知道他的那个坐标，嗯，不是。呃， 这边有个小技巧，就比如说我这用户窗口，呃，我可以放画一个举行跟他全屏大小的举行这么大是吧？这个举行的 宽度二百乘三百，跟这窗户是一样大的，然后我把这个矩形剪切到这个画面里面， 剪切是右击剪切，右击鼠标，右击粘贴，我在这个画面里面，我看我选择哪个位置，我觉得我想放在这个位置，放在这么一个合适的位置，放好之后 右击属性，看一下它的 x 轴外轴位置是多少，这个安锁外轴位置是十一百七，然后我们这个成了，我给他设十 一百七，看一下， 他就在这个位置打开了。设定好自己就是合适的位置之后，这个不需要他了，这把就简直是局形给删掉， 按到这个位置来， 但是如果这个窗口按钮有区变化了，他去移动位置了，这个窗口就会跟着变啊，这点这一点要注意一下，他会跟着变， 他会跟着变，这边有个锁定，把锁定打勾，然后我再给他设个十一百七， 孙老师一万七锁定， 这样锁定之后还还是在这个位置。

大家好，本节课讲解的内容是 x d 的 p、 i、 d 指令配置参数介绍及其应用。 x d 的 p i、 d 指令呢？是在 x、 d 的基本指令片手册里可以看到。 手册是在官网的下载中心，下载网址是三 w 点信捷点 com 信捷是 x r n j、 e。 在服务与支持界面，点击里面的下载中心， 进入下载中心。之后类别筛选，选择产品手册 p、 l、 c， 就能看到我们需要的 x、 d、 x、 l 系列 plc 用户手册基本指令篇，或者是输入关键词搜索基本指令也能看到。有时间问题，我们已经提前下载到了桌面上，打开给大家看一下。 手册的第七章讲到了 p i、 d 控制。 先简单的看一下 七杠一是代数。该数据讲解了 p i、 d 的功能， 他又分为逆动作还是正动作。若是软件你选择逆动作，则是 常规的加热控制，若是震动作，则是冷却控制。好方法有两种，分为节约响应法和临界正道法。 这是自认定的两种方法。对于温度控制对象来说，使用阶月响应法需要保证被控对象的当前温度与环境温度一致，才能开始自认定。 若是自然境选择临界震荡法，则当前被控对象的温度不一定要与环境温度一致。然后所以说建议大家使用临界震荡法。该方法用的比较多。 自诊定，它会诊定出一组数值 k p t i t d， 该参数就是诊定出来的参数，可以用于手动 p i、 d 进行进一步的 控制，让它稳定在你的设定的目标值。可以看一下我们 p、 i、 d 的指令，它是一个十六位的指令，条件是用常开常闭一直导动它。 第一个操作数是他的目标值，第二个操作数是他的测定的数值，第三个操作数是控制参数的手地值。最后一个是预算结果，可以用计算器 默认的指示。零到四零九五是它的模拟量输出，也可以用 y 端子晶体管输出的 y 端子来开关量导通输出。 第三个操作术是它的控制参数的手机值。一旦 写了该计存器之后，该计存器到计存器加六十九，这个地址都会被指令占用。所以说若是使用了该 p、 i、 d 指令，这些范围的计存器就不要再另做他用。 上面讲到，对于运算结果数据，计存器用于存放 p、 i、 d 输出值，这是模拟量输出，这是输出值，在 继电器里面存放。如果你是记输出，是用晶体管的外端子输出的。输出开关量来控制相应的固态继电器之类的导通通断进行 pid 的控制。 这个玩端子必须得用进气管类型的玩才可以当输出端子。这是 p、 i、 d 的控制规律。大家可以看一下。上面提到了，若是开关量输出 说的话，他的 pid 默认上线值为四零九五，是零到四零九五。这个值可以在指令配置里面高级模式进行修改的。现在看一下他的参数设置。这是手动 pid 的截图，下方是自认定 pid 的截图。 可以看到手动 p、 i、 d 的时候输入需要输入采样、时间、比例、积分、微分这些参数， 而自诊定则不需要输入这个比例。增益、积分、微分、时间这个是需要这个。这组数据是需要自诊定整出来的数据， 然后再给到手动 p i d 进行控制的。所以自诊地的目的就是整定出这些数据。可以看 一下下方的计存器定义表。这个 s 三指的是指令的第三个操作数，说明标号为 s 三，是他的控制参数的首地指。这写的是 hd 零 表格在 s 三就表示 h d 零，后面写的它的备注含义功能。然后这个就是 s d 零加二就就是 h d 零加二是 h d 二。然后各个位的作用， 它的第零位，第一位到第六位不可用。第七位表示是手动还是 p i d。 控制零则是手动 p i d。 一是自诊令， p i d 可以写成 h d 零，加二就 h d 二。这个计算器 h d 二点七 就表示这个 bit 七。这个位可以导通他开启自认定 bit 八就 h d 二点八就是自认定成功标志。我们一般自认定之后，他整定出一组数据，稳定在你的 设定的摸标值，它会自动进入手动 p i d 的功能。 它的那个 bid 七会自动切换，由原先你上实验出发， set 它导通之后，它只准定结束成功标志为 on 的时候，它同时会把 bid 七由 on 变成 off， 自动切为手动 p i d。 这个时候一直导通 p i d 指令，也相当于就开启了手动 p i d 的控制 这个过程。这是不需要你手动操作的。若是你需要重复的进行 p i d 自诊定，自诊定的话，是需要你断开 p i d 的前面的导通条件，让他重新的进行自诊定。 好。这需要注意的一点， 这个就是我们 自认定出来的数据，它占用的地址可以看一下。这些是它的高级模式下可以设置它的输出上线，下线 或是零。上下线是零，上线是四零九五。后方标注的。若是标注系统内部使用参 数仅供监测。用这个参数的话，只可以只读，不能对他进行修改的。大家有兴趣可以看一下。 现在跟大家讲一下它的参数的说明。它的正动作表示 一般用于冷却控制他的测定值的增加，操作输出值随之增加。逆动作是加热测定值，增加操作输出值反而减少。 讲了它的占用的计存器范围，普通模式和高级模式。这个也可以右击 p i、 d 指令对它进行配置， 或者找到相应的计存器对它进行修改。也可以。采样时间。采样时间是指系统按照一定的时间间隔对当天值进行采样，并与输出值比较，这个时间间隔即为采样时间。 采用时间的设置建议大家实际情况而定。若是你是用的温度控制，则建议你按照以下情况来进行设置。若是你是温度控制情况下， y 端子经济管， y 端子输出控制 y 接的是固态继电器，则采用时间设置为一到两秒，两秒左右。若是你是普通的继电器输出，则接 建议你是五秒以上。若是接的阀门，用阀门的开度来控制它，则建议采样时间设置为十秒以上，然后配合控制死区使用。 这采药时间是很重要的，需要按照实际的情况进行设置。 接下来是 p、 i、 d 的运算范围。运算范围是指的是一开始进行 p、 i、 d， 它是全输出， 以最快的速度接近目标值，当达到你的运算范围，这个过程中他开始进行 p i、 d 的控制，控制他的运动。举个例子，若是你目标值升为一， 把 p i d 的运算范围取之为十，那它的 p i d 的运算范围就是九十到一百一。这个范围控制死区， 它的设置也是比较重要的。若是你输出不停的调节，那有关器械元件会磨损的很快。若是设置了死区，可以避免这种情况。 比如说以设置的死区为十， p i d 输出当前值一百二十二，对于上一个值一百二十值，变化量值为二， 二是在十的范围以内，那他将你的一百二十二的变化，这个结果一百二十二。结果保持 在内部。寄存器输出值还是保存在你的上一次输出值一百二十的输出值的状态。这样就不会让相关的机械元件磨损的严重。 若是大于控制死区值，则 p i d 实际输出值按照当前的输出值来控制。 接下来给大家看一下自诊定模式。自诊定模式适用的控制对象是温度及压力，不适用的控制对象是液位及流量。 自诊定就是提取 p i d 参数的过程，有时自诊定用一次并不能找到最佳参数， 需要进行多次制冷定才可以。找到最佳参数。之后可以嗯进行设置，它会自动进行。手动 p i d 的控制是手动 p i d 的控制不太理想，可以自己调节 p i、 d 的这三个参数 啊。上面讲到了我们刚刚之前提到的积月响音法，这是自展定其中的方法。其中的一种积月响音法要保证被控对象的温度与环境温度一致， 然后临界震荡法则是没有这个要求，而且我们建议是使用临界震荡法，因为这种方法用的比较多。 上面列举了这两种方法的图。 这几种参数呢，一般用户是不需要自己进行修改的。若是嗯对 p i d 很感兴趣，想要进一步的更深一步的了解，也可以看一下这几个参数。 高级模式高级模式里面可以另外再设置这几个参数输入率或长数微分增益输出上下线设定值。这些前面的两个参数 可以用默认值就可以。或者是自己比较懂这些积分微分，自己也可以进行设置。 输出上线下线设定值。这个在这高级模式里进行修改的，默认是零和四零九五。下面是控制系统的一些经验值，但建议大 家还是用自诊定。自诊定除数据之后变成手动诊定，然后进行控制。

大家好，本节课讲解的内容是 plc 下载程序的三种方式， 分为普通下载、加密下载和保密下载。普通下载是指程序下载到 p l c 里之后直接可以再上传出来。 加密下载是指需要设置密码，这时候程序下载到 p l c 里再上传是需要输入之前设置的密码，必须要记住之前设置的密码。加密下载是指下载到 p l c 里之后，程序是无法上传出来的，会提示程序不存在。 关于 p l c 的下载说明是在我们 x d x l x g 系列可编程控制器用户手册软件 片这个手册里有讲解到，这手册可以在我们官网的下载中心进行下载。首先先进入我们新杰的官网三 w 点，新杰点 com， 新杰是 x i n 接 e 接 e， 中间没有 i。 在网站首页上方有一个服务支持，点击里面的下载中心， 在下载中心页面可以选择类别，筛选产品手册 p l c 就能看到有一个叉 d 叉叉 g 系列用户手册软件片，或者是输入关键字查 大枣软件片， 点搜索也能看到。我已经将手册下载到桌面上了，打开给大家看一下， 在手册的四杠二有相应的说明。程序的上传下载重大控制下载是指软件里面有个 plc 操作里面就可以进行下载的操作， 下载的时候他会弹出一个对话框，提示当前用户程序占用百分比以及下载的绿色的 精度条，你可以计算当前程序占用空间。在 p l c 操作里面有一个计算程序占用空间，它会提示 下载完成之后，他会再次出现一个对话框，提示下载用户数据，这个是指，呃，你配置的配置的这些参数可以进行勾选，以并下载到 p l c 里面，如果这些数据没有进行配置，则不需要勾选，直接点确定即可。 我们的程序下载也有一些保密性的功能，比如说点击 plc 设置，里面有个下载设置，可以选择是否移除注视，还有 c 语言加密。接下来给大家操作演示看一下。打开我们的编程软件， 将 plc 和软件进行连接， each 好，连接好之后右下角会显示运行扫描周期，或者是蓝色的停止，红色的拖机两个字表示没有连接，上 载着是在有一个快捷键，绿色的下载箭头，还有上传或者是 plc 操作里面可以进行操作。接下来给大家演示一下。普通下载当前是空白程序，并没有进行编程，我先普通下载， 可以看到它会出现这对话框，提示停止 p l c g 下载，或者在线下载，或者取消下载。停止 p l c g 下载是指下载过程中会将 p l c 状态切换到停止状态，不运行程序 下载完成之后也是停止状态，需要你手动点击运行运行程序在线下载是指，嗯，下载过程中他也是运行的状态，下载完成也是运行状态，但是这个功能只针对于支持在线 下载的 plc， 普通的 plc 选择在线下载之后，虽然他会一直显示运行，然后不需要你下载，程序完成之后不需要你手动再点击运行，但是实际 plc 中途是会停止一下的， 得完完全全支持我们在线下载的功能的 p l c 才能完全的支持在线下载，我直接点击停止 p l c， 好，正在下载，他已经是停止状态，这边并没有什么他的标志， 现在 完成，我并没有进行这些参数的配置，我就不勾了，点确定好，现在完成了之后，我想点运行是可以的，让 plc 处于运行状态或停止状态之后，这程序可以再次上传出来，点击这个上传的按钮， 这个对话框提示是否保存，是指当前这个程序界面程序是否要保存，你要保存则直接点击试，它会出现那个路径，选择名称进行保存，我这边就不保存了， 然后打开我上传出来的程序， 好上传完成，点确定，这就可以上传出来了。刚刚介绍的是普通下载，接下来给大家介绍加密下载，先将 plc 跟软件进行连接， 连接好之后在 plc 设置有个密码，设置输入需要加密的密码，比如说六个一 尾数，六位数，然后这里有个高级，高级这边说了，下载程序需要先解密，如果是一万口令，这 p l c 将被锁，是指你勾选高级之后 下这场第一次能下载进去之后想想要再次将这个 plc 下载其他的程序，则需要输入这个设置的密码，如果忘记密码，则 plc 无法下载。程序正常使用，只能刷机， 刷机之后 plc 里面程序和数据会被清空，所以说程序和数据没被备份的话，那程序会被丢失， 我这里就不操不操作这个高级了，这密码是需要大家记住的。点确定，然后开始下载， 这边会显示六个红色的小点，告诉你当前时下载是加密或者是保密的状态， 点确定，这时候上传程序它会提示输入密码，如果密码输错，则解锁会失败，我输一个错误的密码，确定 是上传不出来的，点您记住当前的之前设置的密码，然后输进去输入正确的密码。 好，这个时候才能正常的上传出来， 当前这个界面程序我就不保存了， 好，上传完成。 刚刚给大家介绍的就是加密下载，还有一种是保密下载，给大家演示看一下我密码，先把它去掉，这次不选择加密了， 保密下载是直接点击这个带锁的绿色下下箭头表示保密下载到 plc 或者是 plc 操作里面也有， 先将 plc 和软件进行连接， 然后点击保密下载， 他也是有绿六个绿色，有六个红色的小点告诉你当前是加密或保密状态，这边就不选择 确定，这个时候他程序是上传不出来的，如果上传会提示程序不存在，大家看一下点上传，提示程序不存在，无法上传。 好，这个就是 p、 l、 c 的三种的下载方式以及上传，谢谢大家。

大家好，本节课讲解的内容是自由格式发送接收指令的介绍及其应用。 plc 的自由格是通讯的解释，介绍的是在各个系列的 plc 基本指令片手册里可以看到。本节课是以 xd 系列的 plc 为例，所以说可以看 xdxl 系列，可变成控制器用户手册基本指令片这本手册 该手册可以在官网下载到。首先打开我们细节的官网三 w 点细节点 com， 细节是 x i n， 建议进入官网网网站首页服务与支持。点击下载中心， 在下载中心界面可以选择类别筛选产品手册， poc 能看到基本指令片手册，或者是输入关键词基本指令也可以看到， 这也能看到我们所需要的手册资料。 由于时间原因，我已经提前下载到了桌面上，打开给大家看一下。 在手册的第六章 六杠三就是讲的自由格式通讯， 关于自由格式通讯的指令呢，只有两个，一个是发送，一个是接收，可以看一下是指令是在六杠三杠四第一个指令是发送数据，第二个指令是接收数据，最后一个是释放串口， 这个指令可以根据客户是否实际需要释放创口来决定是否使用通讯，只要用第一个指令 san 的指令和第二个指令 suv 接收即可。 给大家看一下第一个指令散的指令，它是一个十六位的指令，我建议大家去使用边缘触发比较好。然后我们有正当线圈， 有 sm 十二和十三这样的正当线圈，一百毫秒和一秒倒通一次的在手侧附入 副录一里面能看到十二是一百毫秒，是三十一秒，用它的上身眼来触发指令，也可以达到差不多实时的效果。然后 指令你的操作数只有三个，写了指令名称之后，第一个操作数是本地发送数据的首地址， 第二个操作数是发送的字节个数。注意这是字节个数，并不是字的个数，一个字是两个字节，所以要看一下是字节的个数。最后一个是通讯的通讯口的编号是指 plc 的 哪个通讯口跟其他设备进行自由格式通讯，就写他的通讯口号。 上面列举了他的通讯口号是什么，是哪些。比如说我用的本体的 ab 端口，这就是 come 二口，串口二。 然后自由格式是需要设置他是缓冲位数，是八位还是十六位，这个稍后给大家操作一下，是在我们编程软件漂些设置，漂些创口设置里面 编辑各个呃，编辑你的通讯口参数，有拨通率那些参数的界面，有缓冲位数的设置。 缓冲位数设置的不一样，他的字结束发送或接收指令，他的字结个数写的也就不一样， icv 接收也是一样的。差不多的操作数含义，第一个是他的本地接收数据的首地址，是 ps 接收数据的计算器首地址，第二个是接收的字结个数，是字结数。第三个是通讯口号。 缓冲位数同样也说明了缓冲位数。 举个例子，比如说当前通讯口，他的缓冲位数设置为八位，只发送 对象只发送计算器的第一字节数据。意思就是说你可以将数据十六进行监控，它分为高八位和第八位，他只将第八位的数据传送给对方， 比如说我要把 d 零和第一两个寄存器里的第八位的字节传送给别人，则这第二个操作数指定发送字节个数得写 k 二两个。 若是你设置缓冲位数是十六位，高低字节都发送。你是想将地灵和第一他的每个字他都有两个字节，总共这两个字有四个字节，四个字节都传送给 对方，则你的字发送字节个数得是寄存器的个数乘二是四个。 这上面有进行的说明，稍后给大家操作演示，看一下与自由格式通讯是否正常。通讯上可以监控相应的寄存器，该寄存器是在 基本纸巾片手册副录里有。我们找到副录，副录二之后有一个表格就是讲的通讯，可以看到该表格里面列举了 modebus 通讯，我们信息 xn 通讯会自由格式通讯的结果， 像你是用本体 ab， 那就是创口二，那就看创口二对应的这几个寄存器。 可以看到 sd 幺六二和幺六三是他的通讯发送和接收结果寄存器，他的报错信息看类似于 sg 幺四二和幺四三。 看一下，就是这个，具体的爆粗含义呢？可以大家看一下。呃，和视频在一起的首次文档进行的说明， 我们先打开我们事先编辑好的自由格式通讯给大家演示，看一下细节。两个叉 d 的飘 c 互相进行自由格式通讯，向大家展示。看一下。 两个 p l c 都需要写通讯指令，比如说，嗯，第一个 p l c a p l c 向 b p l c 发送数据， a p l c 需要写散的发送指令， b p l c 需要写 r c v 接收指令来接收， 打开一下编辑好的程序， 这个就是我们的发送数据的程序， 再打开另一个接收数据的程序， 这个 好，现在我将两个程序都展示给大家看一下，方便大家查看效果。 我现在以差两台 plc 为例，第一台叉点 plc 下载左边的这个程序，另一台网口 plc 下载右边的这个程序。 首先要确保两边的通讯口进行了连接，我是使用两个 plc 的四八五本身的四八五口进行连接，都是各 plc 的串口二， 要确认创口二的通讯参数和协议一致，先对他进行连接。 一个 plc 脸介绍， 点击上之后查看第一个插 dm 的他的通讯参数。 本体我是用的本体四八五年，那就是串口号二，我添加其中的协议，然后串口号选择串口号二，若是我添加的是 modoboss， 他也参数不一致的话，他也会自动改的给大家看一下。点击 modobos 口和科目二口当前读取一下。嗯，他本身不是摩托把斯，是自由格式通讯参数， 要确保这个参数两台 pst 通讯参数一致。端口尔康波尔口波特的一九二零零八一，偶交宴一 v 一是偶交宴。 缓冲位数的话，两边 plc 不一定要设置一致，看你持续需要发送和接收，是存放在计算器的。嗯，高低字节还是高低字节 好，这边确认了他的参数，删除确定。查开另一个网口 plc， 他的通讯参数 读取一下看，读取 come on， 右格是通讯参数，嗯，没有问题，一样的参数，缓冲位数可以不用一样， 若是你读取到的是 model boss 参数的话，则把它删除添加为自由格式参数，选择 come 二口，对他参数重新进行设置，写入却写入之后再将 plc 重新断裂的上电参数会生效。 关键是没有问题，两边的参数还有缓冲位数都设置成一致的。给大家看一下 写入确定当前是十六位缓存，我将 plc 断电在商店参数商 真相，我已经到货店，在商店了，先读取一下参数对不对啊？是属于我完成那就可以了，把它删除确定 给大家看一下这个指令。这个 plc 叉点 m 连的 plc， 他的是发送，发送第一个操作数是 hd 零，是发送寄存器的首地址，第二个操作数 hd 三百是他的发送的字节个数， 最后一个操作数 k 二是用的本体的创口二 ab 进行你们的通讯啊。另一个网口 plc， 他是接收数据，第一个是他的首地址 hd 四百，第二个是 hd 七百，接收的自己个数，第三个是他的操作通讯口是 k 二 a b 团孔。好，现在要给大家演示看一下。先打开自由监控 漂节操作，只有监控。 我现在要实现的功能是将 xdm 的 xd 零， hd 零 hd 一两个寄存器的数值传送给对方。 hd 四百到四百零一，一个寄存器就有两个字节， 那我要将 hd 零 hd 两个字的两个纪存器的字节进行传送，那就有四个纪存，就是四个字节，那我这边接收的时候 后也得注意接受的字节个数也写为四个。好，现在添加一下 hd 零手提纸，两个计算器，这默认把它改掉原先的纸，再加一个自己个数 hd 三百， 这两个我都改为十六禁止，方便大家进行监控 查看效果。这边为添加 hd 四百， 去记七百。接收字结束， 现在我给发送的里面复制一二三、四， a、 b、 c、 d， 我这边发四个字节两个字过去。 设置好参数之后，这边也设置一下，我接受四个。这个接收对象，先不管他， 然后将程序进行下载。刚刚没有下载程序， 这些参数我不需要进行下载，我就不勾选。确定可以微信这边的程序进行下载一下。 好点，确定程序都进行了下载，给他运行一下。这个时候导通发送指令，这边他又从从原先的零就变成了我要发送过去的数字， 给大家看一下。因为当前是十六位缓存，所以说这边设置为十六的含义是发送他的高低字节，一个计算器，两个高低字节都进行传送， 那这边接收。如果你全部都要接收过来，也要写接收四个字节，是两个寄存器发送过来的四个字节，那我这边接收写两个。 若是我这边只接收两个，大家看一下。我这边倒通，他只会将一个寄存器里的两个字节，他这边进行了接收。 若是我这边发送只发送两个字节，就一个字，我这边接收四个的话， 也只是接受，只能接受到两个，因为他只发了两个，给大家演示看一下好发送。他只发送了两个 纪存两个字节，但他这边只能接收到这一个纪存器的两个字节。 刚刚给大家介绍了十六位缓存，现在给他设置为八位缓存，给大家看下效果。标记设置添加端口 come 二口，我给他设置为读取一下，设置为八位， 写入 plc 确定，我这边也设置为八位 写入 plc 确定。这个时候需要将 plc 两个 plc 都锻炼在上面，参数生效，看一下他的参数，再读取一下，确认一下八位， 伸出去 读取一下十八位，没错， 好，这个时候我重新进行发送，这边我发送的，因为他是八位，意思是只将一个字里的低字节进行传送。 如果是，我是想将 hd 零 hd 一两个寄存器，它里面的 d 字节三四和 cd 进行发送，那寄存器那我这边自己个数只需要写两个就可以了， 那我就没接收，接收的话也只需要写两个，是两个字写， 因为我这边设置了八位，他接收到了两个字节，只会放在第四百的后面 d 字节和 dh g 四百零一九， hg 四百和四百零一他俩分别的后面的的字节上。 如果我这边设置的是十六位缓存，那他接收到的两个字节是放在都放在 hd 四百先接收到的，放到第四节就是现在的三四位置上，后接收到的放在他的高字，嗯，高字节上。 现在操作给大家看一下，倒通好。这个时候三四 cd 这两个字的 d 字节都已经分别传送过来了， 这个就是他的十十六位缓存和八位缓存的含义。 若是这个 plc 需要向网口， plc 需要向左边的这叉 dmplc 进行发送，这 边需要写他的发送指令，这边需要写接收，一边发送一边接收。若是通讯的对象不是我们的细节的 plc， 而是其他设备进行自由格式通讯，则是需要看您的内内台设备他的通讯的格式， 看他是需要发进行发送什么，然后才能接收到什么？然后进行相应的编程，自由格式通讯的指令的话，只要用到这两个指令就可以了。好，本节课就讲到这里，谢谢大家。