发那科驱动器7和11号报警怎么解决

今天我们来分享一个发那颗小黄鸡，一个呃门锁报警的，他是报警幺零二六，不能解除门锁锁紧状态啊，他现在是这个一个报警门，上来看看他这个门锁开关是这样子的， 我们等下拆开检查一下，我们拆开一个门锁开关，发现这个呃门锁这个销已经弹不出来了，应该是卡死了啊。 还有这个一个红色的一个呃锁头，大概是这样的一个结构，把这触点拆出来，呃，有个他是呃弹不出来的，那个是坏了啊，还有一个的话，这一个卡扣 啊，卡扣也爆掉了啊，这是一个好的一个卡扣啊，是这样子的，这个卡扣就是坏掉了，爆掉了，所以他呃会有一些信号的异常。 这个门锁的侧面呢？他有一个呃旋转的一个开关，呃往左边拧的话，他就会强制的呃打开这个解锁啊，把他往右边拧的话，是一个正常的一个状态。 好，好，我们现在换了，换了一个触点，他现在可以可以回弹了，这是正常的，这种状态按下去可以弹出来是正常的。还有刚刚说的那个解锁的一个开关就在他侧面啊，就是这样子的， 现在看一下他动作啊，现在是动作正常，他那里有个线圈啊，我们现在关门， 它一关门的话就又会锁住。好，现在是锁住了啊，现在已经正常，再看看它一个 p l c 信号，我们按下门开。好啊，门已经开启，那现在没有报警。 好，我们再把它呃打开，打开门，然后再关门啊，两个信号都正常，就分享一个呃门锁相关的一个信号。好，今天就讲到这里吧。

大家好，今天来分享一个，呃， sv 五幺三六放大器，数量不足的一个报警，还有一个 sp 幺二二零无主轴放大器的一个报警， 报警的话我们就首先去呃后面看看一个是否放大器的一个呃电源的一个状态， 我们打开后面电柜，看到后面的话是没有二十四伏电源的，所以它这些 led 的 全部都没有亮。 左手边第一个的话是一个四伏电源啊，第二个的话是一个主轴的四伏放大器，第三个的话它是一个 sy 轴的一个四伏放大器。 这里的话我们首先检查一个四伏电源一个电路板的一个状况，这里我们先把这个四伏电源的一些线接头给拔掉，然后的话把这个板电路板给抽出来，然后检查一下里面的 那些电路板的。呃，保险啊，还有风扇有没有问题啊？这里我们把板子拆出来，保险是没有问题的，然后清理一下风扇，然后呢我们再把它卡回去，就这样子往里面推就可以了 啊，我们把它装回去之后，把线接好的话，他现在的话，呃二十四伏已经有电了， 这个 led 的 一个速显管已经亮了，嗯，呃，它还是没有电的话，我们就要检查这个插头它有没有二百二十伏的一个供电。呃，如果它这里的话没有二百二十伏的一个电源的话，我们就要继续往上面查了，那现在的话它是有电的，所以我们就 不需要检查了。呃呃，二百二十伏的一个静电，然后变压出来二十四伏就到 c 叉 l a， 然后的话供给后面的四伏驱动器的一些二十四伏的电源，所以的话全部没有电的话，我们就首先检查一个四伏电源的一个 呃模块，现在的话我们这里已经没有呃，那个报警了，我们把这个集停给消掉，刚刚那个放大器不足的报警也没有了，但是现在又出现了一个新的风扇报警，我们下期再讲吧，今天的视频就讲到这里。

大家好，我是未来匠心，今天来给大家分享一个法纳克车床的一个故障哈，是报警号，是五百过行程啊， s 轴正向，那对于我们机床来说的 x 轴正向就是 往外啊，往我们这个方向来走，它超程了，那我们怎么去解决呢？我们跟着镜头一起来学习一下。首先呢，我们先 找到我们的幺三二零，这个呢是 x 轴正向形成的 参数，那我们怎么来进行设定呢？先打到 pos 坐标系界面， 进入到当前的坐标系界面，我们会发现当前机械坐标是 x 四四三啊，也就说当前他这个坐标是 x 四三，经过我的这个呃移动啊，解决故障之后，测量呢，到我们这个 外外侧这个边啊，这个 s 轴正向最大行程呢，应该是五八零零零零啊，五百八十毫米。 那我们知道这个之后呢，我们打到 mdi 方式下，设置一下参数是五八零零零零，点击输入， 那输入进来之后呢，我们按一下这个复位，就可以把正方向的这个报警给消除掉。现在来我们来操作一下，打到手动，点击一下 s 轴正向移动，看一下能不能动。 好的，没有问题啊，当到这个位置的时候啊，他就停了，贴近这个面的时候他就停了，什么原因呢？就是他到了最大行程的位置啊，那我们如何去再解决把这个问题解决掉呢？然后朝着反方向进行去移动 啊？反方向去移动，然后按复位，这样就能把这个问题解决掉哈，这个刚开始遇到这个问题呢，是因为，呃数控车的这个同学呢， 他已经进行了超程，超程完了之后呢，他复位，他朝着负方向走，他一直走，但是呢他不能朝着正方向走了。我们面对这种问题，首先要看一下机床是不是绝对位置编码器设定的参考点， 如果是的话，我们就通过刚才说的这个幺三二零啊，再配合着我们的机械坐标，重新去给我们啊，设置他的一个 啊过行程正向的这个位置啊，这个坐标设置好了之后，这个问题就能得到解决。好的，今天就给大家分享这么多，谢谢大家，再见。

在我们是否使用的过程中，经常会遇到是否报警的一个问题，那么我们应该怎么去分辨这些报警类型，怎么来解决呢？下面就是我们常见的报警，就有过流、过压、欠压过窄，还有包括过热编码器报警、定位超差、过速、驱动器镜子以及我们的自动过窄。 接下来我们就逐个做一个分析。涡流报警一般是设备一启动或者运行一会报警，那可能就是电机的缺陷或者短路，也许是驱动器出现了一些问题，着重从这两个方面做一个排查。 涡压报警就是在我们在减速或急停中突然就跳闸无法正常运行，那么这个时候我们要考虑它是不是减速过快了，我们的运行过程减速过快，它会导致我们的母线电压会升的比较高， 这一点我们去看一下速度是否可以进行一个调整，或者还有个可能性就是我们的电网本来速度就是高的，那你用万用表量一下电网的电压就行了。 第三个就是欠压，那这个情况就是运行过程中出现一个压力不足，电压不够，那这个时候我们就看看我们的电源稳不稳定，有没有缺陷， 它的接触器凉不凉，线有没有松动，做一下硬件排查。第四一点就是我们的过载报警，这个在我工作过程中也是常遇到的一个报警类型，那这个时候就要判断我们的选型是否正常，我们的负荷端它的有没有阻力，或者它的轴有没有卡死，做一下外围的排查。 那还有在我们的驱动器去监测我们的载率，他能达到百分之多少呢？是否和实际的满足？第五就是过热报警，那这一点就是看我们的电机温升，还有驱动器的温升是不是比较高，那有没有可能是我们的风扇坏了，有没有可能是我们的运行频繁了， 这个我们作为外部的一个检查，也可以排查一部分原因。接下来是编码器报警，我们在之前的一期也有讲过编码器报警处理方式，看他的接触有没有松动， 看他的有没有遇到干扰，他的布线有没有遇到高压低压混用的这个情况。第七就是定位超差，也要说我们出现一些过冲应该走的位置没走到或者多走了， 这一点我们要看机械结构有没有卡死，是否的争议是不是太低了，有没有和 p r c 做到同步跟随， 另外就是线路开关误动作这些检查一下线路开关。第八点，过速报警，就是我们常见的超速了， 他本来额定一千五，最高三千，你跑到了三千五四千，他也会出现一个报警，看是否我们的 p r c 指令脉冲指令发的过高，导致他真实的超速，或者还有种类型的接线接错了，出现了电机的飞车情况， 这个也会进行一个超速。第九就是驱动器禁止报警，一开机哎，驱动器无法工作，那我们看一下开关有没有接通，我们的死门有没有打开，把这个机厅开关有没有把它重新解锁。第十我们的再生自动异常，接着就是我们说的是自动过载， 那我们看我们的电阻接线有没有接对，他电阻有没有烧坏，还有电阻的功率选型是否正常，这些我们通过外面的测量电阻的温度或者检查线路也能进行排查。 下面就是我们汇总的一个排查问题的小口诀，大家待会可以呃看看。从店报警，加速报警、减速报警，还有走一会报警、定位乱跳，一动不动就报警，那对应有各种的排查重点，大家可以看一下。

大家好，今天我们来分享一个 sy， 呃，就是四伏风扇报警的一个故障。 好，这里的话我们去后面看看啊，在这个放大气泡 f 就是 他这个一个风扇报警，我们先看看他这里有没有风，这里没有风的话，呃是绝对不正常的，但是他如果有风的话也不一定是正常的，所以我们的话 还是要把它拆出来看看。我们先把这个呃风扇给它拔出来，关电的情况下把它拔出来， 这个卡扣烂掉了，有点不好拿。好，这样拿出来哦，这风扇是很干净的， 所以的话不是这里问题。这个四伏的后面还有个小的风扇啊，他现在的话卡住了，这个风扇呢，他是在后面的，是比较不好拆，然后的话拆的话可能需要拆放大器，但是不想那么麻烦的话，我们就拿个气枪 对着这个风扇把它吹转起来就行了。拿气枪吹了一下，他已经转起来了，呃，转起来之后呢，报警就可以消除了啊，今天的视频就讲到这里吧。

大家好，我们今天来维修一款四部器，我们现在来上电看看是什么情况。上机测试显示报警十一， 我们首先把外壳拆下，报警十一的意思是内部通信发生异常，出现这个代码，十有八九就是这个隔离放大器坏，现在来把这个坏的隔离放大器拆下，再更换一个好的上去就 ok。 装上外壳 上机测试报警消除，设备正常运行。 ok， 我 们这个视频就在这里，方便维修，认准清洁，每天教你实用干货，少走弯路。

今天的内容有点积累，你说他有用吧，用处不大，你说他没用吧，还经常碰到这个问题。我们都知道法兰克系统的机床超程之后他会报，你再用手轮把它摇回来之后啊他报警需要复位才能取消。那么有什么办法不用复位就能取消报警呢？今天我来教你。第一步，打到 m b i 模式， 双击 ef， 找到设定手持和第一个写参数输入一打开写参数，可以看到上面显示移，就说明已经打开了。再点击参数按键，在底部输入一千三百零一，点击左下角的搜索号码，找到移这一栏，把光标向右移，移到上面，把零改为一，即可设置成功。

好，大家好，今天我们来分享一个呃，他放大科系统，他报警的时候自动切换这个报警画面呢，就是我们在呃梯形图里监控一些信号的时候，他突然报警的话，他直接切换那个报警画面，是我们的话就不好监控， 我们现在把他急停松开，然后他会有个空压空气的一个报警。 好，他现在报警了，他报警他自己就切换到了一个报警的画面了，我们就通过修改一个参数 呃，让他呃不切换到报警画面啊。现在我们进入一个系统参数里面搜索一个三幺幺幺，然后把他呃移到第七位 m p a 这这位，我们把他这个参数呃改为一， 好，改为一，然后的话先按即停，他就没有那个空气的报警。现在的话我们再进入梯形图里面，然后在监控的时候我们松开即停。好，他现在没有切换到一个报警那个画面去了。 好，现在的话我们这样监控信号是比较方便的。 然后的话我们看那个报警，他是实际上是有报警的，但是没有直接切自动切换到这个画面。啊啊，今天的视频就讲到这里吧。

问，你遇到七三一编码故障报警会不会解除？你说啊能能，然后就是拔电重启，面试的时候说好是激光大佬呢？说话，现在教你如何消除七三一报警。在开始前 请务必先进行物理检查，确认编码器线路完好无损，插头已完全插紧且无接触不良的情况。在驱动器面板上按下 mod 键，进入菜单，随后按上键找到 h 零 d 进入，继续按上键找到子参数 h 零 d 二十， 再次按下 set 键，进入参数值界面，将当前的数值修改为一，按下 set 键确认保存。设置完毕后，必须将四伏驱动器彻底断电，等待片刻后重新上电。学会了吗？回答我！