航迹大师生成的航线怎么导入精灵4

大家好，我是南京韦伯指控科技有限公司的吴静静，今天由我为大家介绍航机大师， 感谢大家百忙之中抽出时间替我们讲解行吉大师。行吉大师自推出以来一直保持着高频率的更新， 对于刚接触行机大师的用户来讲，很难用几句话概括清楚。为了让大家更容易理解我们产品，我们给行机大师总结了几个特性，持续 创新、精准应用、高效采集、直观可视、云端应用。仿地飞行是行测作业过程中必不可少的飞行场景。结合用户的需求，我们在不同时期推出了四种仿地飞行功能， 分别是区域房地、带状房地、精细房地、变坡房地。区域房地可以生成区域房地航线，适合震慑以及五金头倾斜建模场景飞行。 航机大师的区域仿地航线可以通过仿地折角与仿地采样控制仿地的精细程度。仿地折角与仿地采样的数值越小，则仿地精细程度越高。 房地折角与房地采样的数值越大，则房地精细程度越低。因为大范围地形测绘场景一般都会保持一定的 飞行高度，比较小的地形变化对影像采集的冲叠率不会有很大的影响。因此我们增加了仿地折角与仿地采样来控制仿地的精细程度。 通过调整参数，我们可以保证通过较少的行点进行仿地飞行，以提高飞行效率。带状仿地可以生成航线型。 s 型带状仿地航线。 航线型带状仿地可以生产沿 km 中线方向飞行的带状航线，通过调整航线条数，可以控制 带状仿地航线宽度， s 型带状仿地航线可以生产沿 kml 中线发线方向飞行的带状航线飞行。 s 型带状仿地航线，用户可以 在执行作业时跟随飞机运动方向移动，保证遥控器信号强度，提升无人机制空时间飞行效率。精细仿地可以生产垂直坡面的仿地航线。传统的仿地航线时，镜头的抚养角度、严重力方向， 清洗房地、扶阳角度沿坡面发现方向的房地航线，并且誓言施主点城向中心房地。以我们帮助杨林水土保持野外科学实验站制作的航线为例，用户希望通过高分辨率的实景三维模型观测静流侵蚀对 边坡的影响，使用精细房地制作一毫米分辨率的航线，采集的影像成果很有可能帮助用户解决以往水土保持项目中土壤流失测不准的问 体。变坡测量可以生成跟随地形坡度变化自适应调整抚养角度的高分辨率航线。通俗理解就是相机垂注于坡面进行影像采集。精细仿地的案例场景为人工干预等科学实验。边坡 坡度变化单一，地质工作者面临的的工作场景则为自然场景。自然场景通常地形变化比较复杂，会有陡坡、缓坡结合以及连续变化的情况。通过经济房地已经不足以满足这类场景的航线规划需求。 因此我们在精洗房地航线的基础上推出了边坡房地，通过行机大师自动将侧区的地形分割为坡度相同的几段，输出垂直于每一段的房地行 线及变坡房地航线，使用便坡房地航线，我们帮助成都理工大学采集了白鹤滩水电站上游的滑坡体地心，该滑坡体高差一千两百米，投影面积十二平方公里。 通过遍坡仿地采集、影像拼接的实景三维模型，可以更完整的记录帝制构造的细节，帮助帝制工作者分析地形变化趋势。 通过几种不同的房地航线可以看出，我们一直在结合不同的应用场景，创新优化航线功能，适配专属场景需求，精准易用。 行记大师的所有航线均为自动生产，软件内已经预设最佳的生产参数，行点精确计算，基于二 pk 高精度定位进行导航，高精度飞行录镜控制，保证首次使用的用户无需学习专业知识即可生产和执行航线。 以惊喜建模为例，传统的作业方案为手动飞行，难以在保证飞行器安全的同时确保成像质量，并且只有成熟的飞手才能进行作业， 不具备可复制性。使用行机大师生产的自主飞行航线，无论多复杂的作业场景，只要结合地形或粗膜 交易，航线安全即可放心飞行，飞手只需控制丞相质量即可，用户可以轻松获取高分辨率影像数据，并且航线可以重复执行，极大的降低了复杂场景作业门槛。 高效采集，优化采集模式，以极少影像还原真实三维空间五项采集为现行移动，为保证兴趣区域采集的影像足够重建，需要加大重叠率，因此会造成影像数量大量溶于 环绕飞行相机的成像中心，一直对准兴趣区域。与五项采集相比，对兴趣区域采集的角度更多， 单组环绕航线至少能保证一半以上的影像采集到兴趣区域，有利于三维重建。高效率的影像采集使得环绕飞行的采集方式在相同飞行高度下， 比五项彩旗飞行节省了三分之二的影像数量。采用五镜头执行外页相同传感器的载合成本比环绕高四倍。针对 对城市级建模场景，可以将空三计算成功率提高，也可以将空三计算时间降低到极少。直观可视 航线安全同样需要重点关注航机大师所提供的三 d 可视化界面以及航侧助手内模块内的辅助功能，可以帮助用户在直飞前更直观的对航线进行安全脚印。 比如行机大师提供的重叠较艳功能，可以提前较艳平飞侧区数据重叠率，按不同颜色显示较艳数据实际重叠率，并按绝对高度生产航线范围边框， 帮助用户交易数据。安全与飞行器安全。电塔设计功能可以提前采集塔头高层，通过电塔设计功能将干 塔及线路在十二点五米 dm 上展示出来，将规划好的航线与模拟出的电力干塔及线路进行较艳，是否有穿越或碰撞线路可能性，如果有，则调整行高，重新设计航线。

呃，接下来的话我们可以把这个啊轨迹导入进来啊，大家可以看一下，如果我们这个这个点云啊，我没有， 呃，没有没有跟轨迹去进行啊匹配的话，我现在用这个行代显示啊，你看它是一个颜色，就是说我这个所有的这个 所有，呃所有的这个行代属性啊，每个点的行代属性可能都是都是一或者是二，就是他所有颜色都是一样的啊。那接下来我们把这个啊把行代 导入进来之后呢，他就会就会，呃在不同就会显示出来每条行代，呃所匹配的一个这样的一个点云，所采集到了这样的一个点云。呃，那么行代的导入我们需要先 先去定义一个，呃识别这个行代行迹文件的这样的一个格式啊，我们在这个位置啊找到这个 scan 的设置， 呃，在这个我们这个文件文件格式这里有一个用户自定义的行迹 啊行记格式，然后可以点击一下添加，哎，这个就是我们要自定义的，就是我们可以自定义的这样的一个一个窗口， 呃，然后我们可以呃把这个模板给导入进来，就是说我们我们把把我们要即将要导入的这个行迹给他加进来 啊，那行记在哪个位置？就是在这个行记弱，这个就是没有处理过的这个行记啊，这个 tst 的这个格式，然后点击打开， 呃，点击打开之后可以看到，呃，我们现在这个行记文件里面， 呃有一些有七个参数，呃，有七列，呃第一个时间，然后 y， x， a， 然后 rope， chatting 这几个参数值，呃，那如果说是，呃，呃咱们自己飞的一些，呃，飞的一些数据，或者说一些行迹，那可能他的这个顺序会不一样 啊，比如说这个时间有可能在最后啊，或者是怎样的，反正你就按照我们这个数据里面去定义，比如说这个第一列时间啊，那这里我们就 呃呃，现在这里有一个这样的一个，相当于可能是 bug 吧，就是你点这个下拉菜单，他会一下子就就消失掉，呃，然后你选 大一点的，他可能就会，呃再选大一点 英雄答应， 这样啊，现在你看这样，这样他就会挺住，就不会消失掉啊。这里呃有一点小问题啊， 然后这个比如说第一个是时间啊，那我们就选择时间，然后第二个是北坐标啊，我们就选择这个北坐标，然后第三个是东坐标，然后高层， 呃，然后呃 row， 呃，然后 p h， 呃 heading 啊，然后后面的就空空的，那我们就不管了，就是没有值的空值啊，对吧？然后就是啊，就是这样的一个方式啊，那这里我们可以命个名字啊，比如说我们这个是 test skin， 然后对一，呃，另外就是第一第一行，第一行我们是呃是我们这个相当于每一个列的列表头，那这一第一行我们是不需要的，就是我们是不需要读取这一行的啊，那这个时候我们就把 啊首字母，这个第一行的一个第一个字母啊，把它输入到这个位置，这个位置，比如说这里是 tt， 是啊首字母，然后我们啊给它输进来，然后我们点一下这个空白的这个地方， 哎，他就会确定了啊，那就是说他后面就是会以这样的方式，以现在显示的这样的一个一个一个模式去进行导入，比如说就从这一行开始导入啊，那这个我们就啊格式就已经定好了，然后 点击确定，然后关掉。呃，那么，呃格式定义好了之后，我们就可以把这个行记进行导入，那么行记的，呃，管理的一个窗口就是在这个管理行记这里，然后啊 点开，点开之后，首先我们管理行迹是需要设置一个路径的，就是说我们这个行迹导入进来之后啊放到哪里？因为我们刚刚看到， 呃，我找一下， 呃，我们刚刚看到这个行迹原始的行迹是 t s t 的文，呃，格式啊，那么我们通过导入到这个 test solo 里面之后呢，它会自动把这个 t s t 的格式转换为 t r j 的格式啊，所以， 所以我们首先需要啊，需要给这个，呃，需要在这个位置，呃，这个位置设置一个路径啊，设置个路径，那我们就可以，呃，我们就可以先在这个，呃，我们在这个文件夹下面先新建一个 啊，先新建一个就是让它存放，存放这个存放这个行记文件的这样的一个一个，呃，文件夹 啊，我就简单点，我就设置为这个 trj 格式。 trj， 呃，那我们在这个啊设置路径这里啊，点开，然后选择我们刚刚新建的这个啊，选择我们刚刚新建的这个 trj 文件文件夹， 第一个 a e， 然后 t r 这一档确定， 嗯，呃，然后现在的话，现在的话就是说我们这个，呃，我们这个路径，你看这个路径都已经设置好了，然后这个时候我们再打开这个文件，然后就可以看到呃下面的功能都是已经是，就已经是 是呃能够正常的用呢。那现在我们就是说我们把这个呃行进文件给它进行导入啊，我们点一下这个导入， 讲的是把这个字在念一下， 呃导入的话，我们就找到我们一开始所加载的这个行 g roll 这个文件夹上面的一个 t s t 的这个呃这个数据啊，这个 t s t 的数据就是我们的这个 pose 啊，然后选中它，然后点击打开。 呃，点击打开之后，首先呃首先第一个这个是文件格式啊，那我们刚刚是定义的一个文件格式， 因为呃，因为这个软件它是呃它有默认的一个文件格式，就是说它自己去定义的一个格式啊，当然我们每个 啊，可能每个设备就是采集回来的这个 pose 的一个顺序或者格式是不一样的，所以我们就啊，我们就要针对我们这个数据去进行这个自定义啊。那我们可以选择我们刚刚啊刚刚定义的这个这个 test scan 的对一这个格式啊， 然后其他的，比如说这个第一个 number 是一，然后分组是一啊，这个我们都可以啊，保持默认啊就可以了。 呃，然后我们的这个时间啊，时间就是说，呃，因为我们的这个基载这个数据，就这个数据是直升机采的，所以它的这个呃时间格式都是这个呃周秒，所以就 所以它的时间是不用进行转换的。那可能 l e 的话，它的那个呃轨迹的时间和点云的时间是不一样的格式啊，所以有时候 这里的导入是需要进行切换的啊，就比如说导入的时间是周秒，然后你输出的时间你可以进行切换，比如说我这里，呃，你可以选这个 gps 时间，呃， gps 的标准时间啊，这里相当于也提供了一个 呃时间转换的这样的一个一个功能，然后导入的这个角度，我们要选的这 个 degree 就是这个角度，呃，另外的话就是这里有个 break 啊， break， 就是说，呃，因为我们的航线呃设计的话肯定都是有来回来回这样的 啊，那如果你勾选了这个，他会直接就把我们的这个航线全部给打断啊，那就我们就看不到这个原始的这个航线的这个，呃规划的这个样子了，那这里我们就先不打断，等我们导入进导入进去之后再进行打断 啊，那我们主要就这里要需要改，呃改正的一个就是这个文件的格式，第二个就是导入的导入的这个角度 啊，然后这个啊 break 这个打断了，这个就不勾选啊，我们这里就点击确定。 呃，现在导入进来之后可以看到这个格式就变成了 t r j 的这个格式，然后，呃它是有这样的一个开始的时间和结束的时间，呃，然后我们可以选择这个 solo k 存，就是显示位置，我们可以看一下。 哎，你看现在现在的这个啊，我们这一条这个行迹，这个，呃，我们这个 pose 导进来之后就是 啊，是一整个项目，但是我们的数据是只有这一点点啊，所以我们就啊只需要保留这其中的啊，只要只需要保留这个，我们我们这个点云，呃这部分的，然后其他的空的没有点云的，我们就要 啊去掉啊。那然后我们接下来我们就像要做的，就是，呃，我们只把，呃，我们可以看一下，只把我这个点云附近的啊，跟这个点云呃匹配的这个， 那这个点名匹配的这样的一个呃痕迹给他保留下来啊。那我们用用到的功能就是这个 asplay， 这个就是呃自动的一个裁切功能， 呃，然后这里有有两个这个选项，第一个是呃已加载的这个点云， 那这个就是说有点云的地方我就会保留，然后没有点云的地方他就会直接的去把他把这个行迹给他删除掉。然后应用的话是对所有的这个行迹线啊，对所有的行迹线，因为现在我们这里只有一条啊，所以你就选择这个所有的 也也可以。然后下面的这个是呃就是排列，就是说呃我如果按照我这个 我裁切完之后啊，我们刚刚可以看到就是呃有非常非常多的来回来回，那其实就是一条线，就是一一个一个行带，那肯定就是裁剪完之后可能就会有七八条这样的行带， 然后七八条行代他就会从进行去命名，比如说从左到右，还从右到左，就是呃他的行代的顺序就是一二三四五六七八这样啊，所以勾选这个，然后点击确定 啊，然后现在就是说我们的行径已经啊已经给他裁切完毕了，然后现在我们可以啊选中其中一条，选中其中一条，然后点一下显示，哎，你可以看到啊，我们现在这个 这个航线就是在这个位置，就在这个位置，就是这一条啊，他就自动的去裁剪好了啊，然后现在我们可以回到，回到我们这个保存行行，呃，保存行记的这个文件夹里面啊，可以看一下他现在是什么样的情况。 呃，现在可以看到我们这里面就多了这个 四，一共是七条啊，一共是七条这样的一个文件，这个行行线啊，你看它的一个大小也是比较小的，我们刚刚那个一整个 一整个 pose 的话是四十五四十五兆啊，这个就会相对来说就会更小一点，有经过裁剪过的，呃。然后然后我们就可以 呃把这个航线给他，给他，呃，相当于给他绘制出来，那么绘制的话这里要讲的一个就是这个，就是这个图层， 就在右边这个地方可以看到有个，呃， level manager， 就是图层管理器啊，那么图层管理器的话，大家可以这样去看， 这边有一二三四五六七八，就是默认的有这么多的一个图层啊，然后我们可以啊，我们可能会有很多地方要用到这个图层，就是说我们的航线放到一个图层，然后分块放到另外一个图层，那这样的话我们就要对这个 啊，对这个图层进行一个管理啊，我们可以在这个 level 这里，这里有个 level， 就是图层这里啊，大家可以找一下，可能不一定是在我这个位置啊，啊？可以看下，看大家是保存的放在哪个地方， 呃，点开之后，点开之后我们可以去给他重命名啊，比如说，呃，我这个横线我就放在第四个， 呃， b r g 这个格式，呃，然后这里有一个，你右键可以把它设置为激活图层，也就是当前图层啊，你也可以双击啊，双击一下它就是当前图层啊，可以在这里去看到这个，这里显示的就是当前图层 啊，然后是当前图层的话，我们可以把这个啊，把这个线给他写设置的稍微大一点， 呃，这个时候我们可以选择这个绘制行迹，就是把它写入到这个设计文件里面，点开，呃，这里 就是有绘制所有的行记，或者说你选中一条行记去给他绘制出来，然后这个颜色，你可以用这个行代的颜色，就用这个行代本身的这个颜色，点击确定 啊，然后现在你去看，现在就能够看到，就是说我每条，比如说我从这个蓝色飞过去，然后绿色飞回来，红色再飞过去，就是以这样的一个形式啊，这样就是说把这个 把，把一整个这个一个架子的这个 pose 分成了多条行贷啊，然后每条行贷下，呃，可能就是会有跟他匹配的这样的一个点云，呃，然后我们现在可以看一下啊，呃，我们这个行以行贷显示的时候，他还是这个， 它还是一个颜色啊。那我们接下来要做的一个步骤，就是说我们在这个行代下面有一个提取颜色，就是说把 把我们的点云跟我们的这个切开之后的这个行记匹配上，就是说我这个点云是跟哪个行记，是是在哪个行记下采集到的一个点 啊？跟他匹配上，然后就是根据这个时间去匹配上啊，你可以看到这个我这个第二条行带他有一个开始的时间和有一个结束的时间，然后我们的我们的点云， 我们的点云也是有时间的，那这个时间他在哪个范围里面，那他就是属于，他就是属于哪一条航带的下了一个点云啊。所以，呃，我们就是根据这个，根据这个时间去给他提取这个航带的，这 相当于给这个行贷进行匹配啊，我们可以点选择这个功能啊，点击， ok， 哎，现在可以看一下，就是说哦，我们每条行贷就会有不同的颜色 啊，我们可以我们可以单条行带去显示一下，呃，在这里有一个选择，然后点开啊，比如说我把我只显示这个四，然后点击确定，哎，你可以看到 这个第四条行带就采集了这一些点，就采集到当前的显示出来这些点，然后我把五行带也打开。哎，你看 那这两条行带就是相邻的行带，然后相邻的行带之间就会有一些地方有一些点是重叠的啊，就是重叠的，我们也可以呃切破面去查看。 呃，然后这个二视图， 这个二视图也用这个行贷去显示。约定啊，你看 这个地方有些点击是重叠的，就是既有既有这个这个紫色，又有黄色啊，就是说明这两个行单是相邻的，并且是啊都同时在这个地方采集到了这个点云啊。那我们我们这个导入行记的这个 这的一个目的就是说把这些重叠的地方去去删除掉，因为，呃，因为我这个，呃，我这个行代下的这个离行代越近的这个点，就是说我这个行代有这么宽，然后以这个行代为中心两边扩散，就是 越在中，越在中心的这个点云的质量是越高的啊，越在唐代两边的这个点云的质量是越差的。所以就是说我们通过裁，呃，裁剪这个重叠点云的这个这个功能，就是把这些质量高的点云保留， 把质量稍微差的就给他分出去，或者说给他删除掉。啊，那我们这个行记在这里的用处就是这样的一个用处啊。那行带我们呃，处理好了之后，呃，下一步就是说我们要，要去。

大家好，我是来自南京韦博智控科技有限公司的王峰。呃，今天我用这个 ppt 跟大家分享一下大家无人机的一些应用的案例。 呃，我们南京韦博智控科技有限公司于二零二零年四月十五日正式发布了微博的 max 的行机大师的航线规划软件。在持续运营的一年时间内，我们秉承着只超越不跟随的产品设计理念，累计进行了上百次的功能更新， 不断适配新的飞行器，新的载客，结合飞行器及载客的特性进行了航线的优化。啊，我们通过这张表我们可以看到，这是我们最新发布的微博的 max 三点零的版本， 我们对 m 三百二、 dk 和 p 四二都有单独的航线规划的方式，然后尤其是针对大家新出 推出的蚕丝 led 雷达，针对他的三轴真稳云台，我们进行了一些非常特殊的航线规划方法啊。当然我们的那个威风八十也适配了。呃，例如行为之星、棕色规格、北科天会、机上导航和 划册等其他雷达厂家的一些专门的雷达的航线。这次我们分享的主要内容有三个，就是第一个是城市级的实景建模的案例，然后是地灾防治的案例，然后最后一个是电力狼道巡检的案例。 呃，我们在做城市级三维建模的时候，呃，往往会遇到几个问题，我们的建模的区域会比较大，相对于去年搞的如火无如图的房地体，他的精度也是一点五厘米每像素。然后我们做城市 四级建模的时候，精度有可能是一点五厘米，有可能是两厘米，有可能是三厘米那，但是房地体的项目一般来说他的 面积都不会特别大。北方的一些比较平坦的，或者中原地区比较平坦的，比较大的集中的村庄的话，可能一两个平方公里就已经是很大很大的村子了。但 但是如果是在南方，尤其是山区啊，像云贵川、广西像这种地方，以及那个浙江的温利台这些有山区的这些地方，他的房屋的分散会和村落的分散会很疏散，尤其是像云南、贵州这 种类似的地方，他可能转场两个小时，翻过一个山头才能到一个几十户，可能只有一百多户的村子。做房地体项目的时候，其实没有很明显的改我们的那照片数量的，单村落的照片数量不会特别多，不会有十万级别或者是几十万级别或者是上百万级别的照片量。 但我们在做城市建模的时候，我们就会面临这一个最大的问题，就是我们的数据量会相当的大，但是如果我们怎么才能突破这个瓶颈，然后达成这个几十个平方公里甚至几百个平方公里的城市建模的项目呢？我们现在就是分的几个方向来阐述。 这是一个我们现在正在进行的一个项目，是云南省的一个县城的实景三维生产。左边的这个图是我们目前已经生产出来的部分截图，他的总体的设计地面分辨率是一点五厘米每位像素， 其实这个和我们之前做房地铁的分辨率是一样的，我们也可以看到其实最后的效果是挺好的。就我们先来说一说这个项目本身的用途吗？他是主要用于智慧城市的可视化管控平台、直径三维的不动产登记、城市辅助的建设规划之类 的一些系统。而项目的概况是这样的，就整个项目他包含了四十四平方公里的城区，但其实他还有十七个平方公里左右的乡镇，我们现在主要是进行城区的这部分。呃，项目的要求是优于两厘米每像素的地面分辨率， 成果当然是比较正常的，就实际模型、正式影像线画图这个，我们几乎所有的项目使用的成果都是这些。这个时间节点比较卡，业主要求的节点六十个自然日， 六十个自然日做四十四平方公里一点五厘米的实景建模，其实这个是时间是非常紧张的。那个海单业主后来还提了一个需求，就是我们在做城市级实景建模的时候，我们肯定会涉及到有复建， 然后还有一些新建，在城市里面会有一些图斑的改变吧，我们需要对这些图斑的改变做及时的修正。比如说我们 做了城市级的三维建模以后，业主会提另外一个需求，就一年或者三年内做多少次更新，是做农房一体的话，可能是不会遇到的需求。 然后我们现在看看常规的生产方法，常规的生产方法按照一点五厘米每像素的地面分辨率，我们大概也是按照区块的方法来生产，一块一块的分割来采集嘛 风格来采集，风格来生产，每个区块假定就是二点五平方公里左右，这影像数量我们之前干过很多房地铁的小伙伴，其实对这影像数量念 应该是了然于心的，大概一个平方公里应该是两万五千张到两万八千张左右，二点五平方公里的话就差不多是六万多张到七万张的样子，这是我们每一个区块的影像数量分。第一次空山就是四点以前的空山和七点以后的空山，四点以前第一次空山大概需要 六十个小时，第二次空山大概是需要四十个小时啊，我这个地方我大概解释一下，就是我们下面有一个空山需要的内存的量，我们有六万多张照片，这个数量级的话，我空山不用 为那个内存不足而失败的话，我们需要至少准备九十 gb 左右的内存，还能满足六万张左右的空三的需求，所以空三的机器基本上配置是一百二十八 g 的内存。我们现在用于生产的这个集群，他一共有二十二个子节点主机 哎，其中有两个节点是用于空三计算的节点，他的内存就比较大，一百二十八集，其他的节点主要用于文领生产，文领生产的话都是四季有三十二集。如果 我们把这个六万张的这个空山任务放到六十四 g 或者放到三十二 g 的电脑上的话，那个任务肯定是失败的。我 cc 应该是在百分之四十内档，就是幺零二任务和幺零三任务的时候， 他肯定是会报错失败的，我们经过两天上工作报错失败那肯定不现实，所以我们一般在空山的时候，我们只会锁定两 台内存最大的机器用来做空山，空山做完了以后次点基督没有什么问题，然后我们就开始纹理的生产，生产纹理的话大概需要五十二个小时，这样我们拉通算下来，在我们空山没有任何问题的情况下，运气特别好，没没有遇到什么失败啊，或者是 超限呢？这这些问题都没有的情况下，我们大概需要一百四十八个小时，约六天的时间我们才能把这个这一个区块给做完。这个按照去年的那个行价的费用，就是 跑模型的费用，大概是两种算法，三千五百块钱每平方公里，或者是一毛二每张，每个区块大概就是七八千块钱，只是跑模型的费用计算了一下，整个生产任务就在四十四 平方公里，整个任务全部采集完，全部采集完成的话，大概需要照片的影像数量是一百一十四万张，然后按照这个算法计算下来，需要付出十三点七万元的跑模型的成本。 在做这种类似的项目的公司，他们大多数是没有几十台的，甚至甚至上百台的集群这种配置的，可能他们项目的公司就我了解的大概基本上可能有五台机器，六台机器， 平时可能做大部分的工作是一万多张的，两万多张，就这种类似的涉及到这种一个区块就六七万张，然后一共有一百多万张。这种塑料机的话，我们想都不想肯定是只有外包去跑模型了， 外包给比如说有几百个节点的外包，跑模型的费用十三点七万，十三点七万。然后我们来看一下我们现在的更先进的交叉环绕的 生产方法，我们同样是使用的是一点五厘米每像素的地面分辨率，区块面积不变，依然十二点五平方公里。 数量这个就比较重要了，营销数量，我们这个这个数量级不是几万的数量级了，是一万张左右这个数量级。这个数量级的话导致了几个非常好的点，第一是空三时间， 空山时间只要三点五个小时到四个小时，我吃完点以后，第二次空山大概一点五个小时到两个小时。呃，当然我们这个地方对那个空山的对内存的要求又着重说明了一下，就一万张这种级别，这种量级的话，其实我们空山的内存只需要三十二 g 就已经足够 做了，大概最终可能在幺零二幺零三任务的时候可能用得到二十八级左右，这样的话我们的集群的所有的节点都可以参与计算幺零二幺零三这两个任务会比较时间比较长一点，但是 除开这两个任务的其他任务所有的节点都参与的话，那还是可以有一点小小提速的。所以我们的空山时间十分之一可能是传统设计方法十分之一。如果我们再回顾一下，之前是接近六十个小时，第一次空山，空山，第二次空山是接近四十个小时， 然后我们看一下那个出纹理的时间，出纹理的时间其实差别不是特别大，因为我们要出的区域是一样的，其实我们的几何结构和纹理其实都是很接近的， 纹理的时间不会有太大太大的差异，可能会稍微短一点，因为他的照片量少，录取照片在数据交换的时候，呃，主要节约的是这部分的时间， 然后我们看一下整个区块的建模时间，整个区块的建模时间大概是三十五个小时，一点五天，看一下那个整个区块建模的费用，按两毛钱一张计算，两千块钱，合计 影像大概十七点六万张，合计费用只要三点五万。这个做测绘其实真的现在是蛮辛苦的，不管是外业还是内业，八点半九点钟的时候开始，外业的小伙伴每天早上五点钟六点钟就起来跑去刷控制点， 然后要不然就去把控制点测一遍，要不然就是刷第二天的控制点。回酒店开始整理影像，传统的生产方法，只要干过的这个，其实对整理影像这个也是一个很头疼的事情，出产大概有三四百个 g 吧，最少得 那这三四百个 g 可能考图片，呃，需要不少时间了。做内业的小伙伴最头痛的应该是空山的问题了，其实建模不会有多大问题，空山可能一遍一遍的都有可能过不去，传统的生产方法，你大概每一次空山大概要两到三天时间，这两到三天时间如果过不去的话， 哎，真的好疯狂啊。其实我们大家都经历过这样的事情，方法交叉环绕的生产方法，中间不会有什么折腾的，因为我们在整个生产效率上面就达成一条线了。外业 一点五天，一点五天到两天的时间，城市及建模的话，我们可能对光照的要求会稍微高一点，一天大概能够做一点五到一点八平方公里， 也就是每一个区块，每个区块应该是在两天两天的时间，做完中三加建模的时间差不多也是需要接近两天的时间。我们可以想象这个流程，第一天第二天是外业第一个区块，然后第三天第四天外业第二个区块，然后第三天第四天的时候，其实内业已经把第一个区块的过已经输出出来了，然后就交给画第二季的。呃， 外页第三天第四天是把第二个区块做完了，内页会在第五天和第六天把这部分的那个数字给线做线画的外页两天，内页两天，线画 两天，所以我们现在使用的新的交叉环绕的生产模式。呃，整个流程是非常顺的，而且我们的分块分好了以后，外液内液现化一点都不干扰 所有的所有的流程一点都不托塔。关键关键是我们能够在一个项目里面多创造接近十万块钱的利润， 每个项目我们目前的利润都已经真的都已经压的很低了。大区分割的方法以及不控的方法，不控这个事情就非常重要了啊，我们先来一条一条看吧。呃，第一是沿路网和水系进行分割，为什么要需要沿路网和水系进行分割呢？因为， 呃，路网和水系他的几何结构和纹理都非常简单，所以我们一定要找结构简单，纹理简单的地方去做分割，对他进行修模的工作会非常非常的简单。第二点 显示分割的面积不应过大，然后这个是为什么呢？因为我们之前强调了我们的整个流程就是从外液到内液到现化，我们整个流程是要通畅的， 所以我们的分割面积不能不能太大。第三，重叠区域的设置，重叠区域大概以十倍到十五倍的地面分辨率的宽度就可以了，呃，如果太宽的话，可能就是路面会存在上下的交替， 我们如果分割区域太大的话，就是分割的重叠区域太大的话，呃，上面的路面和下面的路面他有可能会做交替的重叠，这样的话就会形成闪面，这个就看起来就不好看。 然后第四点是沿分割线进行布控，控制点间隔一百五十米到两百米。啊，左边下面这张图，我们是以路往至进行分割的，然后在分割线上面你看我，我们均匀的设了很多控制点，这些控制点的 主要目的就是为了把我们的两个两个区块，两个区块他的不但是高层和平面全部拉到一起，因为我们这两个区块我们在空山的时候，我们是把这些控制点作为公共控制点全部带入进去的，水平其实基本上看不出来。 然后还有一点，这个就是我们中间部分的控制点可以稍微做的稀疏一点，但是分割位置控制点一定一定不能省， 所以我们就是在这这个位置控制点可能要稍微多做一点，因为这一部分非常重要，这个大概我们实际实际测算的就是一点五厘米的分辨率的话，如果，如果，如果 距离控制点有六百米左右的距离，大概我们的高层误差可以到两米，如果他是他是八五高的话，他大概六百米左右会有超过两厘米的误差，这样的话我们这个模型看起来就不太好看了，所以我们这个这个控制 这个沿线的沿沿分割线的控制点不能省，然后第五点是保持控制点清晰可用，这个这个这个我们刚才其实已经描述了，就是就是就是他有可能会被遮挡，我们尽可能找那种他不会被遮挡的区域去做控制点， 然后优先外页公用控制点的部分就是我们，呃，比如说一二三、一二三这三个区块，可能有一条边是公用的，把一二三全部飞完啊。我们来看我们拼接的效果，左边这张图是我们拼接的那个路， 然后那个我们可以看到拼接线大概是在这个位置，这边是两边色差会比较大的情况，很明显的看出来左边是天气比较阴嘛，右边右边可能天气不是那么阴的情况下， 可能会稍微明显一点啊，他分割线大概在这个位置，你看我们这这个地方会有一点点上下面的交替，就在这个位置，左边的这个区块 和右边这个区块的分割位置的高差大概一个厘米的样子，其实这个是非常正常的，就是水平误差就不说了，高层误差如果只有一厘米的话，水平误差那铁定就是零点三，零点四，不会超过零点五了。我们其实可以看到这有很多视野，就是几十个平方到一百个平方左右，现在开始 是我们的城市级实景三维建模开始全面普及。为什么能够全面普及？因为我们的作业成本，因为我们使用了交叉交叉环绕的作业方法，颗粒化的区域切割的区域分割的作业方法，然后作业成本大大降低，重小中小团队即可完成痊愈的作业。 我现在做的这个项目四十四个平方公里，也就两个人一一架飞机一直这么坐着，大概坐了二十多天了，到付的那个 usb 也已经有三十五三十五个平方公里了，所以之前说的。

前两天用户啊，呃，说这个一旦这个，呃他存的一些点呢，或者是下的网啊，地笼什么的，一旦丢失了就比较麻烦。呃，他想把这个数据啊 存起来存到 u 盘里，这个新诺这个机器正好在这有一个 u 盘接口，可以把这个 就是数据啊导到这个 u 盘里，然后下次你再去用的时候啊，或者是不用这个机的时候，直接把这个 u 盘插到上面，然后读取就可以。这个怎么弄呢？我今天研究了一下啊，他是这样的啊， 你首先按两次菜单键进入参数设置，呃，进入这个参数设置，然后在这个数据导入导出里面看到 这个数据导入导出，然后进去进入数据导入导出啊，然后你就可以把这里面的所有数据，这数据可以分为什么？全部行记、行线、行点，呃，我们基本用的就是行记、行点，呃这个东西其他的用的比较少啊。然后 你要呃把这些数据选上之后，然后点导出导出呢？这个格式有什么格式呢？有新诺格式、非通格式，安华的、海洋的和三容的，这些他都是兼容的。假如说你下一个机器想用的是新诺的，那你就导成新诺格式，然后回头插到新诺的机器上，就把这个东西都 读出来了。如果你用的是非通的，你这个机器现在这个这个这个 a s， 他是这个新诺的，那你想用在这个非通的机器上，那你就选择这个非通， 然后之后一点这个导出就可以了，然后回头你再上这个非通的机器或者新诺的机器插上去，再打把它导入，就可以完全显示你原来存的点。呃，海洋的也可以。海洋是这个这个韩国这个海洋的，还有这个韩国的三容的，还有这个安华的都可以。 嗯，就是一点这个导出保存下来就可以了。然后 u u 盘一定要插到进去，在导出的时候一定要确认 u 盘是不是这个机器能读到这 u 盘读不到 u 盘就不行。我曾经试了两个都不好用。呃，第三个好用了， ok 了。

打开手机奥维，点击下方收藏，点击与我的电脑同步对象，点击合并或者覆盖，点击同步分析。 电脑与手机必须登录同一账号，点击右上角确定点击电脑上，取消电脑左面收藏栏。嗖的一下变了吧，早出去转两圈就可以进 cad 了。红心在哪里呢？

丝滑。