海德汉手动编程教程刷面

cnc 工程师一定要会的手动编程，今天我们以钻箫加工为例，来体验一下海德汉系统带来的新颖的手动编程操作方式。点击编程按键，点击 nc 程序，新建文件，输入文件名名称钻孔， 点击确认，查看文件后缀名是否正确，点击确认，选择单位，单位选择毫米，下面正式开始手动编程。 步骤一，新建毛坯，选择工作平面，定义毛坯的 x、 y、 z 的最小值，再新建 x、 y、 z 的最大值，毛坯就建完了。 步骤二，设置坐标系新建一个坐标原点，点击 cycle deaf， 点击坐标变换，选择调取坐标，编写程序 t u 三三九等于一。步骤三，创建刀具，选择 to co 按键，同时设置 刀具撰数。步骤四，新建钻孔循环和其他主流数控系统一样，海德汉系统的钻孔命令也是通过循环指令来完成的。下面设置钻孔参数，图中是钻孔循环需要设置的各项参数，如孔深度、每次钻消深度、钻孔停留时间等 基本的钻孔参数就设置完成了。步骤五，新建阵列循环海德汉系统还提供了丰富的图形阵列方案，通过设置图形阵列循环来完成准确的孔位加工。本次我们以法兰盘的环形孔为例，排布钻孔位置， 同样按照海德汉系统给出的命令公布界面，设置好阵列参数，如阵列圆心坐标、阵列起始角度、阵列孔数量等参数，阵列循环参数设置结束。步骤六，调用钻 孔循环和阵列循环海德汉系统要求对已创建的循环需要进行调用循环才能生效，自此钻孔编程全部结束，这样我们通过钻孔循环配合阵列循环的使用，手动编程几乎可以完成所有的规则孔位加工， 这样的手动钻孔编程还可以吧？关于手动编程，您还有什么疑问？评论区留言，我会针对大家的问题进行解答，让我们共同进步，提升技术，我们下期再见！

cnc 工程师一定要会的手动编程，今天的视频主题是海德汉手动编程操作。在数控编程加工时，对于一些常规的孔位、平面及侧壁等位置，手动编程有很多优势，如创建程序便捷、编辑参数高效、可以重复调用程序等。同时手动编程可以省略很多走空刀的地方，最大的优化加工路径。 传统数控系统提供既代码手工编程和红程序参数编程方式，对编程人员有一定技术要求，需要熟练记忆代码。这种方式只适用规则，少品种、大批量零件编程。如今越来越多的数控系统都在想办法降低手动编程的难度，提高手动编程操作的便捷性。 德国海德汉数控系统提供了人机对话公布编程方式，这种方式固化了命令的各项参数的填写位置，同时对每项参数进行文字和图形解释。操作人员可直接 在机床上编写常规洗销、钻销、车销和磨销加工程序，极大的方便了手动编程的操作流程，提高编程效率。下期我们以钻销加工为例，来体验一下海德汉系统带来的新颖的手动编程操作方式，喜欢的朋友点波关注我们，下期见！

啊，下面呢我们来学习一下凯德汉的面板啊，物理按键，开始啊，这一块就是我们的电脑键盘，是为了方便输入的，对吧？啊，这一块呢是我们的数字键啊，数字键，然后这 x、 y、 z， 然后第四轴，第五轴的是，然后这里面什么东西啊？这是退格的意思，退格的意思，这整行删除的意思。 然后呢这个 ce 键呢是我们经常用的键，就相当于我们三轴机床的 reset 复位键。然后这个呢就是你不确定的时候，呃，就是那个 你要输入否的时候点这个键啊，输入否的时候，然后这输入确定的时候，然后这个呢是结束并退出，也就是确定之后再退出啊，然后呢这个我们上前后左右的光标键呢，你就要知道了，你经常用啊，呃，在这块呢， 这块是我们一些呃快捷变程用的，比如说 c s、 f 到斜角 a 二走直线 c 是吧？ c c 圆心 c t 相接的那些圆弧 路径，而你到圆角啊，到圆角，对，没错啊，下面我们这里是，呃是一些固定的循环，比如说 c 口 defi， 比如说我们二零幺循环啊，对不对？手动变成用的，就是啊，然后这里面呢有几个比较重要的，比如说啊， 这个是我们的程序，是我们程序，这个是我们一些报警啊，这是我们帮助啊，然后我们经常是怎么配合用呢？这个编辑键配合我们的程序键用啊，这个编辑键配合程序键用，然后这是运行键配合我们程序键用啊，然后这是我们手动啊，这手动模块，这手轮啊，这自动运行，是吧？ 然后我们这个是编辑状态，然后下面这一块呢，这块是我们的一些机床的快速移动，比如按住这个快速于 x x 轴，对吧？呃，这地方呢是换刀出来啊，这换刀，然后这主轴正转，主轴反转，嗯，然后 这个主要停止，对吧？然后我们这个这也不管啊，这我们有些机床的扩展键，这啊这是开水，这是中心出水，这是吹气啊，这样子的。然后这个门，这个门的开关键，一般的我们的门的开关键配合机床上面有个锁止键，如果我们 呃嫌他有点繁琐啊，我们把把那上面的键拆掉了，所以这个门保持常亮的。一般来说我们在程序运行的时候门必须关闭的， 如果在运动，你想开杆是不可能的啊，怎么的？然后呢？这个是我们的一些转速的倍率啊，是我们转速的倍率， 这个是我们控制技能幺的倍率。控，这个是控制技能赢的倍率啊，这个机床快速移动是你给谁的倍率？然后呢？这是我们的机床的电源，这是我们的，呃快速，呃紧急停止，然后大体呢就这个样子， 然后看一下我们的界面，这里啊这个手动操作，我们点开啊，这是大模块啊，手动操作，然后这个手轮电子手轮，然后这里 这呢程序自动运行模式，对吧？然后这边呢程序单断模式，你按就知道了，然后呢这个手动输入就是 m d i 模式啊，呃，这个呢是试运行模式，然后这是程序啊，就这样子啊，好，然后呢基本上，呃，我们在 程序运行的过程当中呢，我们主界面是这种界面啊，主界面是这种界面，有时候呢我们程序运营当中呢？这个界面不再显示，那我们需要一个内部停止，这我们到以后说啊？好。

这个代表这代表是 x， 这个呢代表的就是 y， 这个就是 z， 代表的是我们第四周，这个代表就是一个第五周啊， 好，那么前面呢学过这个手能的一个基本使用，那个手能使用的话呢，分为一个开门状态和关门状态两种不同的方式， 那么我们的激活的方式是不一样的，这个的话呢，平时要靠大家去多练，你自然就熟练了。接下来说这个手动模式，通过手动模式来移动这个机床， 那么呢他的一个这是手能模式，上次说过，那么这就是手动模式啊，这个按这个按键，那么很多时候呢，按这个按键的时候，那么发现他这里呢，这个左上有这个提示，其实这里什么呢？这个 k 还是 loft x 啊，这个什么意思呢？就这个功能呢啊，他的意思说这个键呢没有激活，什么原因呢？这种 情况呢？主要是因为我们的手呢没有关，因为这个模式他不能同时使用的，你之前开了手的，你现在把它关掉，在哪里关呢？我们在这个右边这个买线里面进去啊，那这里的一个手呢？你看到没有，他这是开着的，我把它关掉，关掉之后呢？啊，那我们呢 再来按这个来啊手动模式啊这个按钮，那么接下来的话呢，其实他已经切换过来了，那我们把这个信息把清除掉， 清除这个信息，那么我们的海南系统呢，那么在呃任何的提示信息在我们的这个啊屏幕的左上角，那么想清楚他的话呢，直接呢按这个 c 键可以清楚他啊，那么现在再来看一下，这里呢已经是手动模式，现在呢已经 啊，正常的一个开启。好，然后的话呢，我们可以通过这个按键来移动我们的机床，来快速的移动啊。那么来看一下， 这个左右代表是 x， 上下代表的是 z， 这个对角的这两个呢，代表的是一个 y， 这是代表第四周，四周一个正，一个负，一个加号和减号，这个代表是我们的一个了。第五周， 那如果和中间这个键一起按的话呢，代表的是一个快速移动。好，那我们现在来按一下。好，那这个代表这代表的是 x， x 这个运动的速度又比较快啊。啊，那这个呢，代表的就是 y， y 这个就是 g 啊， 好，那这个代表的是我们第四组，然后呢，这个代表就是一个第五组啊，好，代表第五组啊。

然后呢我们先来说这个东西，这这里还有个什么呢？出新的预设，这个呢？很多人呢开始搞不清楚，我们先说这个捕捉，这个键呢叫捕捉，就是捕捉我们当前啊，他是这个什么意思呢？捕捉， 捕捉就是捕捉我们当前我们这个啊主轴所在的这个位置，比如现在我这个刀挺的这个位置呢，他对应了一个杰作标伴，我就捕捉这个点啊，那么捕捉一下， 好比说我把捕捉到我们这个三号坐在心里面啊，直接呢按这个呢，按这个捕捉啊，捕捉， 看到没有？这就有个数据了，这个外文也捕捉一下，按这个捕捉啊外也有个数据，所以这个数值呢，可能很多人不知道怎么来的，他就是我们当前主轴所在的这个位置对应的一个机械坐标。可以这么理解啊，所以这就是捕捉， 这有时候这个我们只是说大概分下钟，比如我先，比如说我现在我就把主子停在这个位置，你说这就是我的一个分钟啊，原点，分钟，零点，我们只要把这个数捕捉进去就可以了，其实这个只要会三轴操作的人呢，都看得懂啊。 好，那么接下来我们再来讲什么呢？讲这个舒心的浴室，那么舒心的浴室呢，和这个正确的浴室有点类似，而他的参照不一样，舒心的浴室，他的参照是我们当前 主轴的所在的位置，而不是针对于当前这个数据，因为现在我当前主轴 x 它的位置是多少呢？比如说负的十二点多，是吧？好，那么现在我们这里呢 啊，我们输一个新的预设，那么输新的预设他是递增，不是递减。我们之前那个啊，正确的预设是递减，而这里是递增，比如说这里给他多少呢？给他个十，十的话就相当于 加上十，在哪个基础上加呢？就在我们当前主轴所在的位置加上十。那现在我这里啊是十二点多，负的十二点多，我加上十应该等于负的二点多，我们试一下按这个确定看到没有？现在等于负的 二点幺三五二，刚刚好加上十了，所以他的参照不一样。两点，第一参照不一样。第二呢？啊，这个是递加啊，递增了啊，不是递减，所以这个大家呢要去理解一下啊。 那我们现在的这个，比如说这里编辑好之后啊，我们要退出去的话，怎么做呢？这里有个退出键，有个箭头退出，按一下他啊，然后再按这个结束，那就回到我们这边一个主界面了啊，所以很多学员来开始了，不知道怎么退出去的。

好，下面我们进行一下我们机床换刀操作啊，换刀操作，那么我们把这个刀换出来呢？那在里面不方便，我们有 mbi 模式下，我们有程序的，知道吧？那点开这个找哪一行程序呢？呃，这个 比如说我现在要换，呃，把它外面移出来啊，这行代表就是移到当前这个位置，知道吧？我们启动启动。 好，我们 m 九幺移到这些点之后呢？现在 这个刀具还太高，对吧？那我们这里面也有程序在当前位置下降一百八十毫米，启动我们 mdi 模式，它都是单节执行的啊，大家不用怕啊。好，然后呢，我们想把现在把 刀松下来，还不够，怎么弄呢？我们要按到这个手动啊，这个手动，手动之后呢，我们按这个换刀出来啊，换刀这个保持常亮，然后呢你再按这个绿色键才有用，要把枪拿下来， 那我们再把它装上去啊，装上去要当心，什么东西呢？装上去这里有个缺口，看到没有？到底这里有个缺口，这边没有，是吧？这有个缺口啊，一般来说缺口呢是朝你自己的啊，你现在呢？按这里他没用，是吧？没用是为什么呢？因为， 因为我们这里呢啊，这个灯它在闪烁，你知道吧？你要再点一次啊，你要再点一次你这个绿色键，它才有用，对吧？ 好，然后我们保持个没动之后，你这个上面绿色就可以松手啊，要保持这种状态啊，这种状态。

like you。

今天讲一下在海德汉系统中的 mdi 模式，我们可以编一些简单的程序运动来检测五轴联动的精度和五个轴之间的误差。后面我会把相关的指令以及 m 代码分享给大家。平时我们可以通过 mdi 洗一些端面预定位，然后调用刀具。 在 mdi 模式中，光标移到相应的程序段，高亮显示后，按一下循环启动，就能完成程序的执行。在 mdi 模式中，我们可以自定义更改相关的参数，包括对刀，也可以在 mdi 中完成。 注意，在调用刀具的时候，尽量不要调空刀，也不要中断调用刀具的动作，避免引来一些不必要的报警提示信息。当 bc 轴中断再有角度的时候，我们就可以通过 b 零 c 零的方式让他 回到原点。在程序运行中断时，我们可以用 m 幺四零轴向退刀，这个退刀方式和上一个视频我说的用三 d 坐标退刀效果是一样的。这个是 mdi 中的相关指令 m 代码，在后面建议大家收藏起来。 now put tiger got you more than get that hungry！

这个键呢是咱们的备用键，是没有用的啊，没用的。好，这个键呢是我们的编辑键，编辑就是我们要编辑程序的时候啊，我们要按一下编辑键。好，这显示到一个程序的画面啊，程序呢？咱们在后面介绍中再介绍。 好，然后呢我们对应到我们这个上面键呢？ p g p p g m， 这个就是 dream 啊，这个呢就是我们三轴上也有的这个程序键。好，我们按这个 p g m 啊，按这个键。好，然后进入我们这个程序界面，我们在这里有很多程序，我们可以通过我们的这个光标滑动键啊，然后来 来选择我们要的程序啊，我们选择好哪个程序好？我们按这个英特键，英特 ent， 这个英特键打开就好了啊，好，那这个就是代表着我们可以对某一个程序 进行一个编辑啊，你可以修改他的代码，也可以修改他的功能，是吧？修改他的指令都是可以的啊，都是可以的，如果我们要调换程序呢，我们接着按这个编辑键好，然后呢？接着按这个 three 个嘛，啊，然后呢选择你要的程序，按英特键。好，打开就好了，如果说我们这个程序呢 啊，需要关闭，我们就按 end， end 就是返回退，退出的意思。好，接着再来选择确定 退出，咱们就用到这里了，这几个功能啊，确定键，退出键，还有咱们左右上下的一个移动键和编辑键和咱们的程序键，就这几个键能够配合来完成我们程序的一个编辑。

我们来讲解编辑程序，我们点击编辑按钮，那么在主界面这里会显示资源管理的所有路径和文件，我们通过上下键来选择要编辑的 nc 文件， 如果当前的 nc 文件不在这个文件夹里面，我们可以通过左右键啊向左选择其他目录，那么当前呢，我们编辑 a 二十四，点击回车确定键， 好等待载入，载入之后呢，比如说我要添加一个坐标系，那么我们可以在第三行 xyz 零这个位置插入坐标系， 好，我们选择上下键啊往下移到这一行，然后呢我们点击插入助乐器这个按钮， 那么在下面这行会出现很多坐标系的类别，我们选择坐标变换， 然后呢出现这么多坐标，我们选择这个二十七。好，那么这里呢就新增加了两行， 这个 q 三三九等于后面这个数字就是注射器的号码，我们把零改成一号这标好，我们按这个数字键一。

用九十秒教会你用五轴机分钟打表现，在主轴上装的是金属分钟棒，在手动模式下输入转速五百 m。 三、再启动在操作界面当中，这些分别是我们的五个轴， 我们按一下这五个轴当中的任意一个键，然后再输入零，这边就会自动默认是零了，这就是我们的相对坐标，我们只需要结合百分表打直线，就用这样的方法把弓箭敲正就可以了。 现在看到的是 hr 五二零便携式手轮，在摇的同时要按住中间这个按钮才可以，现在按一下中间这个手轮键，接着我们就可以看到在操作面板上他提示我们手轮已经激活了，这个时候就按住中间这个黑色按钮就可以分装了。加和减十块， 快速移动，按负就往负方向运动，按正就往正方向运动，现在按一下计算机，就比如说我们刚刚 x 方向移动了四百一十四点七五，现在就拿它除以二，以这个来分钟， ok， 现在已经算出来了，是二百零七点三七五，这个时候我们把主轴摇到这个位置就可以了，点击管理原点，海德汉系统呢，这边给了我们一共有九个坐标系，就比如说现在用的是六号坐标， 找到 x， 把光标移到这个位置，最后点击改变原点，最左侧就是获取实际值位置，按一下 x 的原点就捕捉到了同样 y， 分好钟之后，点击捕捉获取实际位置 y 的原点就捕捉到了 最值的坐标，就是我们的总坐标，减去弓箭与工作台的落差，计算好之后点击编辑当前文字输入进去就可以了。