三轴点胶机画圆教程

今天我们来讲一下这个三点元和这个标准这个同心元的一个编程方法。嗯，首先呢我们把控制器还是，嗯，按这个编辑， 嗯，然后我们这里看有一个正圆，我们先按这个正圆的话，他其实就是一个三点圆，他现在看其实我们起点， 那么我们这个时候呢，嗯，就把它移动到这个，呃，这个我们要画的这个圆的 这个边线上面，实际上就是这三个点啊。嗯，无无所谓，哪里为起点，只要你在圆周上面碰三个点不一定要对称，就大概都可以这样，这样，这样或这样 都可以。嗯，我们首先把那个鸡头给移过来， ok， 我们现在已经移动到起点了，看这也是起点，这个时候我们就要按一下这个确定， ok， 他起点已经保存了，这个时候提示我们移到中间点，嗯，中间点，那我们也就移到他这个位置了吧。中间点，好，我们现在把它移过去，嗯，按手柄上的这个上下，左右左右，前后上下。 嗯， ok， 我们现在已经移动到中间点了，这个时候这也是中间点，我们就在两下确定，然后他让我们找中点， 然后那我们就移动到这个点，我作为终点，我们现在再把这个胶枪给移过去，枕头移到那个终点上，嗯，我们现在一顿一顿 用到这个终点了，然后我们再按一次确定， ok， 这个三点零就成功了，我们可以按这个阿芳大姐看一下这个圆。 嗯，我们这个编好之后，我们可以对这个三点圆的一些参数进行修改，看这里有一个参数编辑。嗯，第一个为速度，就是画这个圆的时候一个速度， 然后有一个提前开胶时间，就是说你从七点开始的时候到这个点先开多久的胶，然后才开始化缘，然后关掉岩石。 就是说你到达转了一圈之后，到达最后这个点的时候，他已经交警停了之后再停多久，再抬起交枪，然后退枪高度了，就是这个大家都知道，就是 他上台多久，然后到下一个产品去防止他撞击产产品。然后还有一个很关键的一个提前关交距离， 提前关交距离，假设，哦，我们从这个起点开始走，走走走，一直快走到起点的时候，假设我们提前关交距离，哦，设为十毫米，那么他就会在距离 这个最终这个点的时候十毫米的地方不不再出胶了，然后再慢慢走过去。这个作用是什么呢？作用就是因为我们胶枪啊，呃，就说信号已经不给胶枪信号，胶枪不出胶的时候，但是因为这个针管里面有气压， 他还会吹一会，嗯，这样的话就会说到结束点的时候，他就刚刚好就比较完美。如果说你不射这个关掉 距离的话，那么他到这个结束这之后啊，你即便交枪停了之后，他因为针管的憋有气，他还会再吹一会，这样你点胶的话，要么就会拉丝，要么就接受接受的了，正头上带一坨或者上面带一坨。 嗯，还有这里另外就是还有一个，呃，拉丝工艺，我们这里选择不拉丝，嗯，我们现在只简单先介绍一下这个两个点的编程方法，后面我们可以重点讲一些细节上的东西。 嗯，然后另外这里还有个胶枪，胶枪我们平时一般就只用一路吗？那我们就是这一路胶枪，然后我们现在返回 再让一次下载，嗯，我们先把机器复个位，我看我们 看一下，呃，刚才的这一个的效果啊，激动。 ok， 这就是我们这个三点圆，或者说是标准圆的一个方法。那我们下面再讲一下这个同心圆的一个变成了一个方法，嗯，我们还是按变形，我们可以把刚才那个删掉，那六更多。 嗯，这里啊，我们就是你看刚才那个整圆，其实就是这三点圆，我们现在还点这个标准圆，标准圆其实就是同心圆，选择看他让我们找圆心，那么嘞，呃，我们现在就 是来找到这个圆心，然后在在圆周上定一个点，同心圆就是找到圆心和圆边上定个点，有两个点他就可以来做成一个圆。嗯，这种方法一般用的比较少，一般常用的就是三点圆。但是我们现在还也是要来介绍一下啊。那我们首先我们把针头移动到这个 圆心的位置，你看我们现在移动移动到这个圆心了，这个也不是绝对的圆心，大概的他可能等一下画圆的时候稍微有一点点偏差，我们这大概这是讲解一下，嗯，然后这个时候我们就按一下确定， 然后他再让我们找起点，那起点就是这个圆周上的这个点，我们再把它移过来，嗯，现在我们都一定要这个起点上，然后呢同样也是按设定，嗯，大家看一下 这个标准员就来了，刚才我口误了，这个，呃，整员就是指三点员，这个标准员啊，就是指同心圆。呃，我们可以放大放大一下啊。嗯，然后这里面的参数和刚才我们说的是一模一样的，这里我就不再作为辅数了。 然后我们下载一下。好，先复位，然后我们再启动一下，看一下我们刚才变成的一个效果。 ok， 这些我们就给大家讲一下这个，呃，讲的这个是三点元和呃同心元。嗯，如果大家有什么疑问的话，可以在那个评论区给我留言，或者可以加我的，嗯，微信或者是打我的电话都可以。 嗯，同样的，呃，在后面的下一节我再给大家讲其他的，这一节就到此为止，谢谢大家。

我们要编辑原型的话，就进入这个编辑界面，先把这些之前编辑的去掉，按清除这个 f 三是多选， f 四是多选， f 三是全选。 那我们要画圆的话，就进入这个六，有一个是标准圆，标准圆是，呃，有两个点确定的三点圆是有三个点确定的，现在用这个标准圆来做一个圆， 看这个六确定之后，先确定圆心， 确定一个圆心的位置，比如圆心在这里，然后再确定一个起点，起点在他的右边，然后按确定，现在就这个圆就出 出来了， 这是一个圆出来了，这是两个点。确定了，然后我再试一下这个三个点，三点圆就是有三个点，就比如这是一个圆，哦，就在这里一个点，这里一个点，这里有一个点， 现在示范一下。嗯，比如下面，下面有个轨迹， 这里点一个人，这里加一个，然后在这里再加一个 就出来了，这是小的， 一共 两个圆，一个是标点圆，一个是三点圆，他是有一个指定指定显示的，一共就是两个指定两个圆。

要讲的是标准整员如何编辑只适合标准的整员。首先还是新建菜单， 先取一个文明名，一二三四按保存之后一是单点，二是多段，四是圆弧，五是整圆。按五 之后我们打到三个点，这是第一个点，这是第二个点，这是第三个点的时候，移动 xy 这种 找到第一个点，确定移动 a 开始弯再走，找到第二个点， 按确定，再找第三个点，按确定键， 这个时候就出现了一个圆，三点圆按返回键，而我们启动。

下面我们来讲一下这个三轴点胶机的编程和使用方法。 嗯，首先啊，我们讲一下，呃建立文件，呃，第一步的话，我们开机的这个待机界面，我们按菜单，然后我按这个新建文件， 然后问是否复位，我们，呃按一下选择在这个界面下我们输一个文件名称， 呃，在这个界面下他这个输入除了可以输中文之外啊，我们可以看，呃，输，除了可以输这个数字之外啊，他还可以输那个。呃拼音的大小写，我们 可以按这个井号键看这个 abc 大小 abc， 然后又是数字，呃，目前这款控制器，哦，他暂时不支持这个中文输入。 呃，我们这里选择了之后，呃我们就按一个保存， 保存了之后他就进入到这个界面了。这个编程界面，呃编程界面啊，我们，嗯再讲一下我们常用的一些编辑的，呃一些路径。首先我们来看一下， 嗯，我们一般常用的就是有呃单点，比方说在这就走一个点点位，然后还有直线，就是从 a 点左 b 点，或者说我们说是从 起点走到终点，嗯，还有就是多断线，多断线的话就是还有很多，就是不一定是直线，可以拐弯的，可以斜着的，嗯，还有就是走直线加圆弧的这种组合， 嗯，或者说我们平时会有走这个，呃圆弧，还是说三点圆，嗯，同心圆，基本上，哦，我们呃常用的也也只有这些了，其实最常用的一般就是线段这两种线段了。 呃，下面我们就讲一下。第一个我们就讲一下，呃单点，嗯，我们假设我们在上面就定一个点，在这个界面下我们就直接按一按数字，一 一就可以了。嗯，在这个界面下他有三个选项，呃，第一个是低速，第二个是中速，第三是高速。嗯，如果我们按低速，然后再按向左、向右、向前、向后、向上、向下的时候，他的那个 移动的速度会很慢，我们在高速的时候他会走的很快。我们这回可以看一下，现在走的比较快， 当我们接近目标的时候，我们可以换一下速，换一下中速， 然后比较近的时候我们就 可以慢慢的移动过来。 ok， 我们现在移动一，我们现在是做单点运动，假设我们现在就在这里定一个点。呃，定一个点之后啊，现在我们移动的这个位置了，呃，这个坐标都移动下来了，这个时候我们直接按确定就可以了。 看这里已经有一个单点了，那么这个坐标就会定下来。呃，如果我们都是单点点，骄傲，我们假设我们有一百个点，一千个点啊，我们都是重复这样的一个动作， 当然也有快捷方式。哦，我们就是正列的方式。呃，正列的话我们后面后面再讲吧。嗯，这里就重点讲一下这个参数编辑里面的一些参数了。嗯，我们看一下这里第一项是一个速度。呃，速度的话一般是走圆弧直线的时候的一个速度。 嗯，在单点点胶里面，这个速度是无效的，这里有一个提前开胶，提前开胶这个时间其实就是我们在这里点胶，在这里点胶的一个时间。 嗯，单位是秒。还有一个关掉岩石，关掉岩石的意思就是我们在这里执行完这一个参数之后，然后，呃，在这里停留的是一个时间， 呃，下面一个选项就是退枪高度，退枪高度的话就是说我们点完了之后，呃这个交枪，哦，或者说我们这个针头抬起了一个高度，这个高度就是以我们不撞出产品为准， 嗯，还有一个提前关掉距离，这个是在走直线或者圆弧的时候用的，我们走单点的时候是用不上的，嗯，下面 是一个拉丝工艺，拉丝工艺的话我们后面再单独讲一下，这里就是暂时我们设定为不拉丝，嗯，下面还有一个胶枪，嗯，一般的情况下我们这个胶枪他是呃就说是一路胶枪就是一个， 呃，如果说我们有多漏的话，我们就可以开好几路，如果说我们只是走一些点位，呃不，这个不出胶的情况下，我们可以把这个胶枪我们给关闭看，我们可以看下一呃，我们首先把它移过来 按一看这个点就没了，我们再按按一来打开了是红点状态，哦，他就是打开的，哎，假设现在我们编完了，我们就按返回他，让他这个程序下载到机器里面去，我看这个状态啊就是 下载完了的。嗯，好的。我们现在已经呃设了一个单点，已经编辑完了，那么我们就可以来试一下，我们可以按一下这个启动按钮，或者机器上面的这个启动按钮，他都是等效的，那我们就按这个手柄上的启动看我们点交时间为零点五秒，那么他就在这里点零点五秒他就抬起来了， 呃，同样的方式我们要点十个点，二十个点，如果是不是，呃都是不规则的，没有规律的话，那么他就是我们就可以就是一次类题这样的方法。 嗯，好，我们刚才讲完单点的，那我们现在就讲一下这个直线，讲一下直线的这个方法。直线啊，它其实就是很简单了，一个骑士点和一个终点了，或者叫结束点啊，在这个界面下我们就按编辑， 我们把刚才的单点给清掉了，就按这个清除就可以了。好，这里有。呃，我们要走直线的话有两种方式了，第一个是直接按多段线也是可以的，第六个是，呃，第二种方法就按六更多，我们按六更多吧，就更多。你看第二项就是直线，我们就按这个歪轴歪，把它移动的直线按选择， 看他提示。哦，我们移动到这个起点的位置啊，就是说这个起点的位置。 ok， 那我们现在要先把速度调为高速，然后我们把它移动过来， 我们现在一定移动到这个起点的位置了，这个时候我们将按确定就可以了。看确定聊了之后他这里 显示。哦终点，那我们就把它移动到这个终点的位置，现在我们也移动也移定到这个终点的位置了，这时候直接按确定就可以了， 看这个直线就出来了。嗯，直线出来之后我们可以按插收编辑。 哎，看一下。呃，他这里啊，也是有，这里有个速度这几个参数，这个就是速度，就是我们走直线的一个速度。 呃，提前开交多少秒？这个提前开交就是说，呃，防止我们在起点的时候开始。呃，他走的时候起点这里没交， 所以说我们一般会提前开胶零点几秒，这个根据我们胶的一个粘稠度来设定的，还有一个关胶岩石，就是关胶了之后再接收点这里，哦 停留的一个时间啊，退向高度就是说以抬起来不碰着产品为准。还有提前关交距离，这个提前关交距离就是为了防止他在这个呃点完之后抬起来时候这个地方有一坨胶或者有拉丝的情况下， 嗯，所以这个提前关键距离哦，我们根据实际情况来设定。还有这个拉丝工艺我们暂时不讲这个。嗯，下面还有个胶枪开启，我们就默认开胶枪一吧。 呃。然后这里还有一个起点和结束点的一个坐标。呃，这个一般情况下其实我们建议走直线的话，使用多段线的方式是比较灵活一点的。这里有一个直线，我们是只是讲解一下。 呃，起点，当然还可以看到这个，呃，我们这里按 c 我们还可以看到终点，你看终点的坐标，还有起点的坐标 我们可以同时给他进行修改，也正常下，正常情况下我们一般走这个多段线的时候是更好用一点的，我们这就是为了把每个功能去讲清楚，那我们就。呃暂时就是按把直线这个方式我们走一遍，这个时候我们假设我们已经设定完了，应该返回。 嗯，首先啊我们可以按服下位，按机器服位，嗯，同样的我们可以按启动看一下。 ok， 就是这样的一个方法。呃，下面，哦我们再讲一下。呃。走这个直线，用多段线的一个方式来走多段线啊，他可以走直线也可以走这种多段线。嗯，在这个情情况下我们首先要一样的还是按编辑。 呃，我们把这个原来这个直线，哦，我们可以把它先删掉。 ok， 我们按清除它。清除掉了，我们这次要走用多段线的方式来走线段，直接按了就可以了。看，同样的还是在假设我们现在一定要其实点了直接按，你看直接按确定就可以了。 看，这里已经有一个端点出来了。呃，零零一。嗯，然后我们就移动到这个结束点，嗯，然后再按下确定啊，这个线段啊，他就生成了，那我们现在把它移动移动过来。 好的，我们现在要一一定要移动到这个呃，接受点这个位置了，我们这里要直接按确定就可以了。 嗯，按完了这个界面还还在这嘞。但是我们这个线段啊，只有起点和结束点，因为我们使用的是多段线的命令， 这个时候我们直接按结束就可以了。看这个时候跟刚才的直线有明显的不一样，刚才直线是一条命令，现在这个，呃，多段线啊，是有三条骑士点，结束点，还有一个空指令。呃，我们记得这空指令一定不能删除了。 呃，这个时候我们的参数就被分开了，我们可以按参数边去看。呃，这个骑士点的时候只有一个速度，还要提前开交距离啊。提前开交时间， 这个刚才都给大家讲过了，这个提前开胶就是防止他在其实点那个位置没有胶吗？所以说你提前开胶多长时间？然后结束点。哦，看他也有这个速度，结束点的时候这个速度是无效的。 接受点有一个关胶岩石，还有一个退向高度，七千关胶拉丝、工艺胶枪这几个参数。 嗯，我刚才讲为什么我建议大家编这个多段线的时候，呃，编直线啊，或者多段线都用多段线的这个命令，嗯，他有一个好处，呃，假设我们后面啊家具或者产品，或者换家具了，或者说有偏差，换针头有偏差的时候，我们用来校正这个位置哦，他是很方便的， 所以说，嗯，一般哦，我们我都建议大家就是用呃多段线的方式，我们现在先给他服个位。 嗯，我给大家讲一下假设我们偏了之后，我们怎么来效证这个点，嗯，可能有的用过的，他们知道会有一个对真， 那个对真哦，我后面再给大家讲，嗯，现在我只是讲某一个点位偏了之后，我们怎么来调整他。我们看编辑第一个端点提示点，这 其实眼角射偏了，看我们这中间一个移动啊，这个平时是不能按的啊，我们在这个转这个待机界面下，进入到这个边边际界面，然后再按移动，他问是否移动到指令，我们来试。 在这个状态我们可以选择不下去，你可以选择下去，如果说你的枕头太下的话，一般就不要下去了，下去会撞，把枕头撞歪，如果你太靠上了，那就没问题，我们直接按就可以。假设我们这个有点偏哦，这个时候我们可以按个低速，慢慢的前后左右把这个点给笑一下，笑好之后直接按确定就可以了。 结束点假设也偏了吗？同样的我们把它移动一下啊，然后同样的按，这个移动操作是在这里啊，我们也可以把它轻微的把它移动一点，把它轻微的移动一下校正吗？可以了，我们直接干啊，确定， 那么这个坐标就就为这个修改好了，这个是很方便的，所以说一般建议大家直线和多段线都是用多段线的命令。呃，这一节我们就暂时讲一下。呃，线段和这个， 嗯，单点的这个使用。呃，下一集啊就给大家讲。呃，其他的，因为这个视频不能录的太长，太长的话我们上传不上去。 呃，大家如果平时在使用过程中啊，呃，有什么疑问呢，也可以打我的电话或者加我的微信哦。 嗯，都可以，都可以问我的，嗯，我知道的都会告诉大家的，不管是你在我们家买的机器还是在其他家买的机器，呃，这个都没关系的，这里都会是免费给大家提供一个指导的。嗯，即使这东西哦，他没有国界的，也不用藏着掖着的。这东西说白了，你你问我，我不告诉你，你问别人 也能也能学到的，咱们做技术一般都是敞开的的，没有什么。呃，说什么知道的不告诉大家哦，那种人啊，格局太小了。这这东西没什么保密的了。嗯，因为因为这技术，这东西就说白了，就有时候这东西你自己研究一下，你你你也能研究出来的， 所以这东西没什么保密的。所以我就说了，你不管你是在其他家买的机器啊，还是买的别人的，呃，控制器啊，还是说在我们家买的机器，你不知道的，你都可以加我微信，打我电话，嗯，我这里都可以给大家免费的指导的。 ok， 如果你觉得可以的话，你就给咱这个视频。呃，点个关注你后面你联系我也方便，或者你加我微信都可以，下一集的话就给大家讲，呃，其他的。

嗯，大家好，我们这一节给大家讲一下这个三轴点胶机的呃多段线和这个圆弧的呃编程方法。 呃，我们上一节讲了直线呃单点呃，其中我们的直线的时候用到了一个多段线，所以说这节我们讲多段线的话，如果你看过上集视频的话，应该是比较简单的，多段线就是，呃他有很多点位， 呃，可以走任何的呃直线连在一起的形状，嗯，然后多段线来也可以走这个圆湖， 或者说是这样直线加圆弧的这个方式。呃，那么现在我们就来讲一下这个具体的编程方法。首先我们还是 是在呃待机界面，呃，然后呢新建文件那些我们就不讲了，我们就直接按编辑，呃，我们把上一次编的这个命令给这个给删除了。 首先多段线的话，我们就是按二，直接按数字二，呃，然后我们就是移动到这个指定的点的指定的点， 同样的我们就是按这个，这里有三个速度吗？我们一般就是先用高速呃移动这个针头，快速的接近目标， 呃，如果接近目标的时候，我们要换成呃中速，然后以中速的方式，哦接近目标，因为太快了，我们可能会 把针头或者胶枪哦，我们会给他撞坏，然后到达目标一毫米，一两毫米的时候，我们可以按一低速，这个时候我们可以慢慢的接近目标。 ok， 呃，现在就到达了这个端点的位置，我们这个时候只要干确认就可以了， 看新增成功，这里已经显示了有一个端点，零零一端点，呃，那么这个端点啊，我们确认好了之后，我们就可以走第二个了，同样的方法我们可以按二 中速把人多抬起一点，嗯，我们移动到第二个端点这里来，嗯，我们现在一定 一，一定这个到了第二个端点了，这个时候我们同样还是在确认。 嗯，下面的这些短点，呃，一次类推都是同样的方法，嗯，因为这个视频的总的限制时间有限，所以我就不一一给大家演示了，嗯，我就快速的给他定几个点。 ok， 我们已经定到最后一个点之后，呃，我们确认这一个点定完了，呃，定完了之后，在这个界面我们直接按结束就可以了。 嗯，按理结束之后，我们可以按这个 z 往上去一下，能看到我们所编辑的这几个端点，而且我们编的这个形状也出来了，我们可以看一下。按，啊，我们可以看啊，是放大的，看这个，放大了，这个，这个形状和我们在这个形状基本上是一样的，我们可以 看缩小，放大这个，这个是缩小，这个是放大。嗯，然后我们可以看这个歪的话，你看这个点啊，这个点是对应的。 嗯，然后呢，这个我们编完了之后，我们就要对参数进行一个修改了， 我们可以看参数编辑看一下，第一个就是隔隔线段的一个速度，第二个就是提前开胶， 呃，速度的话就是你走走这个线段的速度，这个跟我们点胶的，呃压力啊，还有我们的胶量的粘稠度有直接关系。这这些参数， 呃，比方这个速度啊，还有这个，呃，提前开胶，我们都可以在这里面修改，但是因为速度有很多段，我们可以 批量修改，我们怎么去批量修改呢？就首先这样操作，然后这里有一个类型，批量修改或者批量修改都是可以的，类型就是统一类型的，比方说你修改单点的直线的是不会被修改的，如果你修改直线单点也不会被修改， 那么我们这里只有一种，一种的，我们就这两种都可以用的，我们就批量修改，我们直接按速度，原来是三十，那我我们一次要改成四十，假设马上我们按确定， 嗯，按下返回，现在哦，他全部都会修改为四十了，我们可以看一下第一个四十没问题，我们再看一下，随便挑一个四十没问题， ok， 呃，然后第一个短点重点要讲一下，一个提前开胶，提前开胶就是说我们为了让他点胶的时候在第一个点 下来也有胶，嗯，那么我们一般啊，这个提前开胶时间啊，这个一般都是零点几秒的，零点一，零点二。呃，下面这个胶枪啊，这个就一般是默认，我们一一把胶枪的话，一般就是默认你打一个点就可以开第一个点就可以了。 嗯，如果你看过以往的视频，你就知道怎么去操作了。我这里再讲一下这个，我们把这个光标一弄到这个胶枪的时候，他一共有四路胶枪，我们一般就用一路吗？你看你看，一要这个胶枪就没了，关闭了，你再看一下这个胶枪就出来了，按保存。 嗯，重点的第一个再讲，然后再讲下最后一个短点啊，我们看参数编辑看最后一个短点啊，他有几个参数我们要注意一下，第一个是关交延时，关交延时就是说我点完到最后一个点，我不点交之后在这里哦停留的一个时间。呃，还有一个退枪 高度，就是他点完之后去点其他产品的时候，这个针头抬起了一个高度，这个高度是选多少呢？我们一般是以他不撞住我们的产品为准。呃， 然后还有一个提前关交距离。呃，什么叫提前关交距离呢？假设我们就走这个多段线啊，走完， 但是如果我走完了之后再关胶的话，这个针头上面一定有有胶，还因为压力的原因他还会吹一会。所以呢，我们比方提前关胶十五毫米，那就到达我指的这个位置，他就关胶了，但是的确还得往前走，那么走到结束的地方就很完美了， 刚好也不取胶了，刚好把我们线段给点完了，所以这就是提前关胶的一个用法。这个提前关胶的距离呢是根据实际情况我们来设定的，也是根据我们的胶枪的压力还有这个胶的粘稠度 来决定的，这里我们没办法给大家一个呃，就说一个标准的数据。呃，下面这个拉丝工艺我们暂时不讲，我们会在后面的章节里面给大家讲，具体讲这个拉丝工艺的使用方法。 ok， 大概就是这个多段线啊，就是这样的一个方法。 哎，我们可以返回一下，然后再返回一下，下载一下。好，我们服各位看一下我们刚才呃编的这个路径的一个呃走的一个过程。好，我们可以按启动，按手柄启动和机器按地下面按钮启动等效的按一下看一下啊。 ok， 呃，他这个编编完了，他就是这样一个过程。呃，我们下一个我们就来讲一下这个多段线加圆弧的一个编程方法。呃，首先呢，我们还是把刚才的这一个， 嗯，这些命令我们给它清除了，我们看清除掉，把它全部清掉。嗯，在同样的方法，我们是还是看多段线啊？看二十多段线，嗯，还是得用同样的方法，我们把它移动到呃，我们这个七点的位置， 嗯， ok， 我们现在已已已经到了起点的位置了。那这个时候还是同样的方法，直接在确认就可以了。 看新装成功，这里就有一个端点了，下面我们再移动到这个端点的位置，我们现在已已经到了这个第二个端点的位置，也是同样的方法，我们直接在确确认就可以了。 好，第二个锻炼生成成功，我们看一下。呃，现在生成成功了之后，呃，大家注意看啊，现在啊他就是有是一个要走一个圆弧了， 其实一个圆弧它有三个点组成的，就是现在这个点再加上这个弧点，就是中间的这个弧点，再加上它的接受点，一个短点。在这个时候我们现在要走到这个点， 这个点他叫胡点，如果我们走到这个点，哦，这时候我们就不能按端点了，你看，我们都看啊，这里有一个端点，现在因为他默认的时候都是这个四端点。呃，大家可以看啊，这里有一个六，呃，有一个六，胡点 有个蝴蝶，我们等一下移动到蝴蝶的位置，我们就直接看蝴蝶，这个蝴蝶就会确定了。好，我们现在就把它移动到这个蝴蝶的位置。 哎，这个回点的位置我们已已已经到了，然后这个时候我们就要按手柄上的六，你看这次就不能按确定了，我们就直接按这个六， 新增成功看，这个蝴蝶已经来了，大家看一下，因为这有一个这个窗口，谁挡住了，这里有一个蝴蝶了，这个蝴蝶每次一按啊，它会自动又还原到短点上来了，那当然这个设计还是比较好的，就是说防止我们老是编蝴蝶，编出来全部是错乱的，所以说蝴蝶只有一次默认都是在短点上面的。 呃，那么因为一个圆弧，他基他只有这中间的这一个是这样弧点的，这两端都是短点，所以我们现在移动到他结束点这个位置，他同样的就是按还是按这个端点， 我们现在把它移动过来，嗯，我们现在要就把它移动到这个短点这里来了，然后在这个时候你看他摸人都是短点的，还是同样直接确认就可以了， 轻松成功看这个端点来了。呃，那么下一个又是一个直线的一个端 端点了，那我们还是把它移动到这个位置来。 ok， 我们移动到这里来了，嗯，然后这个时候还是同样的按一下端点，这个就轻松成功了。 呃，因为这个时间有限，这一个视频抖音是有限制时间的，所以我没办法。呃，把这个详细的每个路径都走完，我们简单的就是走这样子，剩下的也是一样的。 ok， 我们弄完就简单就这样子，我们这样子弄假设就弄完了，我们就直接干结束就可以了。 嗯，大家看一下我们编的这个路径，我们现在只要把这个，把这个所有的命令都弄出来看，我们编这个路径就出来了，就在这里我们可以看一下啊，放大看一下，就是这样一个形状， 呃，同样的编辑这个第一个端点，嗯的一个速度提前开交，还有呃，编辑中间的这个速度啊，还有编辑， 呃，最后一个点的，这个关掉延时推枪高度啊，和我们多段线啊是一模一样的，我就不在这里一一讲述了。呃，我们现在就让他下载一下啊，大家记住啊，在这个界面下机器机器他是不会执行我们这个命令的，我们一定要按哦， 你一定要按返回啊，要下载一下，一定我们的运行啊，一定是在这个待机界面下，我们首先还是复位 好，我们按启动，我们看一下刚才走到这个路径， ok， 呃，大概就是这样子，呃，这一节我们就只讲呃这个多段线和多段线加圆弧的一个方式，因为这个抖音限制有时间，时间长的话这个视频太大传不上去。呃，另外，呃，大家如果在 呃下面，在编程和使用的时候啊，如果有任何疑问啊，大家都可以打我电话或者加我微信，还是同样的，不管你是呃用的是我们家的机器和控制器，或者说是其他家的都没关系的，我这里都会给大家啊，免费的呃，一一解答的。 呃，然后就是说拍视频哦，不容易。嗯，如果大家就是感觉拍视频可以的话，就给咱一个关注或者点赞啊。嗯，谢谢大家。下一刻我们再讲那个圆弧和 三点元同心圆的一个方法，这一节课目前就暂时到这里结束了。好，再见。