信捷xp2-18r用什么通讯线

大家好，现在讲一下信杰师傅驱动器电脑调试软件的使用。首先要准备信杰师傅驱动器的一条数据线通讯线，这条通讯线是二三二接口的， 是一头，一头是这种老的 usb 接口形式的，但是他不是 usb 的，这是二三二接口的，连在驱动器 cn 三这里，这个地方，另外一头是 db 九孔，是一个二三二的串口， 那可以看到我电脑这一头是经过了一个 usb 转二三二的接口的，这条黑色的数据线是心结石驱动器 的通讯线，那连到电脑上，因为我自己电脑这一侧没有 usb 接口，是经过了一个转换器，如果电脑上有 usb 接口的，那我就直接把这个这个二三二 usb 转二三二插到电脑的 usb 接口上面就可以了。 嗯，然后电脑把师傅驱动器通电，接下来就是在电脑上的操作了，现在讲一下在电脑上的操作，首先要下载信捷师傅驱动器的调试软件， 到信捷的官方网站上就可以，下载地址是三 w 点 x i n j e 点 com， 在 在服务支持下载中心这里下载，直接搜索一下师傅系统 软件就能看到我们下现在下载的是 ds 三 ds 五系列四服驱动器，尚未及软件 v 二点九版本的具体的安装过程就下载过来，按照提示直接进行安装就可以了，在这里就不再讲解 软装。软件装好了，在桌面上是这样子一个图标，直接双击打开它， 这里是软件运行的界面，点左上角事故通信这里来，我现在 已经连上了，说明我窗口这些参数都是配置对了的，如果没有连上的话，这里是不会显示师傅驱动器的型号跟电机的型号的，那么就需要到配置窗口这里来配置一下窗口。 电脑上我这台 usb 转二三二转换出来的接口是 com 三，那么就选择 com 三。其他下面的波特率数据位，教练位，停止位，还有师傅类型这几个参数都不用动，它 就是现在看到的幺九二零零八位数据位，藕教宴两位停止位，四幅轴类型是单轴，账号选一就可以了。如果你不确定自己的 usb 转二三二是看不起的话，可以在设备管理 器里面去查看，看到下面右下角进度条子完，那么参数就全部读出来了。在这个界面里面就可以进行参数的设置， 一般我们用的多的是用脉冲控制来运让是否电机进行工作的， 大多数时候我们只需要修改两个参数，一个参数是每圈的指令脉冲数， 这个参数是好根据实际的应用工况进行设置。还有一个参数是上电死人，修改 p 五杠二零， 这里选中参数，下面这里会有一个参数的设置设置讲讲解，可以查看一下这个参数该怎样设置怎样用， 那我们设的话是把 p 五杠二零设成幺零，幺零的意思就是将信号设定为始终有效，也就是上电就一直死人。点开选择十两个参数都改好了， 在左上角这里点一下写入数据，那看到现在写入提示是否确认是否下载这个参数，那么再点一下写入，那参 写入成功就可以了，比在面板上面去一个一个按的话要方便很多，而且参数还支持保存。打开，让我今天设置好的参数把它保存起来，下一次再用的时候要设置一样的。是否驱动器的时候，直接把参数打开，然后点击写入数据就可以了。 刚才一个参数，刚才这个每圈只能，每圈只能脉冲数，因为是打开的时候就是一万，我没有修改过，所以刚才下载的时候就只下载了一个参数，我们试一下，把它修改一下，改成五千， 然后再写入数据，那看到这个需要写入的参数已经在这个列表中显示出来了，这个时候再写入就可以了。 应该啊，已经协助了。 然后讲一下试运行 提示，请先关闭外部死人，那么就要把刚才的参数先关掉，试运行的时候要在死人关闭的状态下才可以使用，那么把事不死人改成出厂默认的一，然后写入。 哎，刚才那个参数没写，没有写进去，看到了，因为四伏在使能状态下改不了，不能修改这个参数，先把四伏使能关掉，然后再写一遍 每圈指令脉冲数测速写入成功。那现在再写入，已经没有了，就说明都已经写入成功了。那么现在点击试运行 可以直接在点动速度这里设定。嗯，点动的转数在这设个五百转，这个时候一定要确认是否是不是可以正常的随便正转或者反转，不会产生意外， 因为我现在也是不电机，没有连设备，可以随便随便点进点退是不影响的。那我们可以点一下看一下哦。现在看到 点了这个是反转，点了反转按钮，但是社会电机转速没有显示出来还是零，是什么原因呢啊？这边左下角有一个开启按钮，是否没有死人，我们需要把它死人，点一下开启， 点击开启，现在这个按钮变成绿色的字，并且也变成了关闭，然后在右上角这个地方看到是否处于 run 运行状态， 这个时候再点两个按钮，正转反转按钮才可以让电机正转或者反转看一下转看到速度从零加到五百，那就已经在运转了啊，反转也是一样的，让负五百转， 这样的话，嗯，是调试运行就可以完成了。通过这个参，通过这个操作的话可以确认到是否电机跟驱动器的参数是否匹配，是否电机线，编码机线有没有问题， 都可以在这个地方来试到，如果说这电机不匹配或者编码器线电电机线接的不对的话，这个操作是没有办法进行的。 然后还有一个就是经常用到的就报警显示，点开报警显示，可以在报警显示栏看到所有当前的故障，报警可能的原因以及解决的办法，就不用再去 翻说明书，一个一个的查看，这样子使用起来就会特别的方便。 那么今天的讲解就先到此结束，谢谢领控科技，让控制更灵巧！

信节 p l c 视频教程 ether cat 总线 ether cat 配线与连接下面介绍一下实物的配线和连接，这里以叉 d h 主作为主战， d s 五 c 作为从战， 遵循的接线准则也是标准的下进上出。在接线准则上部分厂家可能会有差异性，实际接线可以按照手册进行连接。 我们这边看一下实实物连接图，叉 d h 只有两个网口，上面一个网口是以太网口，用于我们 pc 端的软件下载以及数据监控。 第二个就是以 easter kill 口，我们接线的话从主站的第二个 easter kill 口进行 连接，连接到我们从站的第二个 excel 口，遵循标准的下进上出，接线完之后再由第一个上面的口连接到从站的第二个部分，这样的话就是一个最标准的线性连接。

大家好，本节课讲解的内容是如何使用 p l c 的二三二圆口就是串口和编程软件进行连接， plc 的通讯口和编程软件进行连接的说明。手册是在两个地方，一处是 plc 的 xd 软件安装包，里面有一个 plc 下载方式说明， 还有一处是在 x g x l x g 系列可编程控制器用户手册软件篇这个手册里有说明，这两个手册是需要是在官网的下载中心进行下载，首先先进入我们新杰的官网三 w 点，新杰点 com 细节是 x i n j e j e 中间没有 i， 在服务与支持里面有个下载中心，点击进去 可以选择类别筛选。我们先下载 x d 的软件安装包，给大家看一下资料在哪 对比筛选，选择软件驱动 p l c 就能看到第三个叉 d 叉二叉七系列 p l c 软件，或者是输入关键字，当前软件版本是三点七点四，我直接搜三点七点四 也能看到。由于时间问题，我已经下载到了桌面上给大家看一下。下载完成之后是一个压缩包，需要给它进行解压缩，解压缩完成是这个 双击打开里面的第二个文件就是 pdf 文档，里面说明了 plc 通讯口和编程软件进行连接的说明，或者是在软件篇手册里面也有介绍到。在下载中心 类别选择产品手册 p l c 也能看到有一个叉 g 叉 l 叉 g 系列 p l c 用户手册软件篇这手册或者是输入关键字软件篇 点击搜索也能看到这个手册 我已经提前下载到了桌面上是这个双击打开给大家看一下， 打开完成之后， p l c 跟软件连击的步骤是在第四章四杠一里面有个连击，本次讲的是二三二，也就是我们的串口连接 是四杠一杠二创口连接，在软件里面可以选择选项里有个软件创口设置，或者是有一个快捷图标， 打开之后是这个通讯配置，可以点击新建，他一般默认有一行的通讯的参数，可以双击进去进行配置。连接进去之后，通讯接 口得选择 com 口 c o m 口。通信协议大部分是 modbus， 如果当前串口协议是 x net， 那就改成 x net modbus 界面的话，直接点击自动搜索， 然后下方会自动帮你匹配当前的串口。焦烟味波特绿类线，如果是他直接显示成功连接 plc 这个红色的字样，这已经连接上了。点击确定 确定之后还需要注意连接状态，显示已连接后方的使用状态，也需要显示使用中，如果没有则需要点击这一块，提示是使用这一个 通信的这一数据，然后点击确定就能连接上软件了。现在给大家操作看一下。 先打开我们的编程软件， 打开之后可以点击选项里软件窗口设置，或者是这快捷图标也是一样的， 点击进去之后他会有之前配置的图，配置的通讯选项，或者是点击新建重新配也可以。我这边直接双击， 然后通讯接口 com 口协议，当前我连着 p l c 这协议， com 口协议是 modbus， 点击自动搜索显示成功链接就可以了。需要注意一点， 这边说的串通讯串口是指电脑的设备管理器里面识别到的串口号， 然后点击确定显示已连接。后方这边要点击使用中这一行参数，就是当前要连接的参数点，确定进行系列号不一致，是否继续，继续确定 之后就显示成功连接了，这样就可以了。右下角会显示绿色的字，运行扫描周期或者是蓝色的字，停止都表示，都表示与软件连接上了。如果是红色的两个字拖击，那就是 没连接上。在软件左侧工程栏里面有个 p、 l、 c 本体信息，能看到当前连接上的 p、 l、 c 的信息。 好需要注意点的是，刚刚跟大家说的通信串通信串口如何查看呢？则是在电脑的设备管理器 说找到我的电脑，右击有个属性，我这是 win 十的系统啊，就以 win 十的查看一下，如果是其他系统，则可以百度找一下电脑的设备管理器在哪里，点击设备管理器 这有个端口，这就是我当前识别的 com 七口。如果我将这个通讯线， 我们的 x、 v、 p 线以及我们细节的转串拔掉的话，从电脑上拔掉，这 com 七会消失，再插上去它会显示。在此跟大家说明一下， 如果是软件界面，点击界面双击一下， 它提示的并不是成功连接 p、 l、 c， 而是串口已被外部程序占用，这则是提示你当前这个设备管理器识别的 com 气口可能被其他的软件占用了。 可以将后台杀毒软件关闭，同时将其他的软件进行关闭保存，关闭之后只打开我们的 x、 d 的编程 软件，那一般就可以成功的连接上。如果是报的其他的错误，一直显示通讯超时错误，则可以操作一下我们的上电停止功能。上电停止只能用于 plc 的创口一那个二三二的圆口上，只能用于第一个二三二圆口。 给大家操作演示一下，在 p l c 操作里面有个上电停止 p l c， 它会出现一个对话框，请选择上电停止使用的串口，当前是设备管理器识别的 com 七口，这个时候需要将 p l c 断电， 发送停止命令， p l c 现在已经断电，断电之后 再给它重新上点， 这显示 plc 成功停止。操作步骤就是说选择对应设备管理器识别的 com 口，点击确定将 plc 断电，完全断电之后再上电，如果能提示 plc 成功停止，一般就是可以了，这个时候再进行连接，双击 进行自动搜索和通信测试，成功连接即可。好，本堂课就讲到这里。

现在的电机是在进行扭力模式控制，现在的扭力是一点五八扭米，我用手哎呀摸不住好，是因为这里的一个参数，我设置了百分之八十， 我给他设到百分之二十的时候， 可以轻松的捏住了，就是因为我这里设了一个扭力模式，那么他当前的转速是两百，给他改成四百， 好，现在转速是四百，用手摸住一样的。那么如何做到 这种通讯呢？那么我们进行 p、 o c 的一些四八五通讯， 那么四八五通讯的话，信捷的话是从这一个口，你这两个口都是四八五通讯，然后到我们信捷 p u、 c 的 b、 d 版 这个四八五 bd 网，然后下面 ab 的话也是四八五通讯，那信捷的是比较方便的，他自带的四八五通讯。

信捷 p l c 视频教程 ethacat 总线 ethacat 名词解释首先介绍一下关于 ethacat 的一些特有名词。 第一个 s d o s d o。 指的是服务数据对象，它采用的是邮箱通讯，最大的特性就是通讯周期不固定，主要的应用场合就是我们后面的 c o e r i 以及 e c k 的读写指令。 第二个 p d o p d o。 指的是过程数据对象，主要应用主站和从站之间的实时周期通讯。 p d o 分为两个部分，接收 p d o 和发送 p d o。 第三个 s m。 同步管理器， 同步管理器主要用于管理主从站之间的通讯，一般规格下都具有四个同步管理器，分别管理我们的 s d o。 输入输出和 p d o。 的输入输出。 第四个同步单元周期，主战队从战进行数据下发时，整个周期的一个数据完成，指的就是同步单元周期。 第五个，偏移时间，又称换挡时间，主要用于从战队 p d o。 数据的处理预留时间， 当主战对从战进行 p d o。 数据下发时，需要给从战预留一部分时间，对数据进行处理，然后再进行回发， 这部分时间指的就是偏移时间。 e s c e s c 全称，指的是 e 三 k 的从战控制器，一般从战控制器的话会有四伏，会有远程 i o 等。 e s c。 寄存器， e s c。 寄存器指的就是 esake 的从站控制器中按照一定的规格标准所规定是设置的寄存器。 esi 文件全称 e c k 的从战描述文件，这部分文件用于存储从战的配置和一些信息，主要是由设备厂商提供叉 m l 文件格式，对于大部分的一个从战来说，内部也有一一块芯片用于存储这些信息， 主要用于识别我们的存站。 e s m 又称为 c k 的从战状态机，每个从战都具有四四个状态，在不同的模式下具有不同的通讯方式的一个受限主战在发送切换请求时，从战根据不同的请求在进行状态的一个切换。

接下来的话呢，我们看一下这个清洁这个 poc 软件的使用啊，首先我们先来看一下，我们这个硬件的话呢，是他下创上下的程序就在这个位置啊，这个地方有两个缺口， 我们可以把它打这个，打在这里面的话有两个窗口，那么下载的时候我们需要用这个专用线啊， dvp 的 啊，这个九针口啊，这条线呢是一个 dvp 的线，我们可以一块来看一下啊，这个穿口在插的时候不要把这个针插满， 这两口都可以能拧下程序啊，那么做完之后啊，这个呢需要有一个转换线啊，这是 一个 usb 转四八五的一个信号线啊， usb 转四八五啊，这样一个信号线，那么这根线的话呢是需要驱动的啊，这根线需要驱动的啊，我们然后把这个木头啊和这个工程呢对接起来 啊，然后我们把这个哥的闭口插到我们的电脑上， 做过来之后的话呢，我们来看一下，那么我们这个 plc 也是一个 ikesc 系列的，所以说我们在安装的时候要安装 xc 啊系列的，这个变成软件啊，我们变成软件呢，已经安装好了啊， ikesc 系列变成工具啊， 那么我们双击我们这个编程软件 啊，打开之后我们需要新建一个工程，那么新建工程，找到我们的文件创建新工程 啊，我们这里啊一定要啊，以后我们的硬件呢，一定要对应起来，我们的硬件的话呢是一个 x c 二的啊， x c 三二的， x c 二啊，杠三二的啊，我们选它啊，它是一个十八个输入点，十四个输入点，这样一款 plc 啊，点确定， 点完确定之后，我们最好呢是先和我们的 psc 通讯一下啊，因为我们现在 psc 没有啊，没有接通，所以说呢啊，没有给他松练，他的这个下面会显示一个脱下，现在是一种脱离状态，然后把它给松开练啊 啊，送完电之后我们可以来进行查找啊，他在这里的话呢，有快捷图标啊，有快捷键， 我们可以通过这个串口来看一下，点这个图标啊，设置啊，这个地方会有一个显示啊，成功连接 pmc 啊，之前我们已经连过了啊，这个地方我们串口是 come4 啊，如果说没有找到的话，我们可以点检测啊，可以点检测， 咱们点确定啊，现在已经找到了，那接下来我们开始写一个简单的程序啊，你比如说我们写一个啊，点动啊，点动程序啊，他的写法的话和我们这个三零的 pic 很像啊，他的输入快捷键 就是这个电动常开啊， ld 啊， ldx 零啊，输出的话呢，控制我们的 v 零啊，比较 out 啊，都没零啊，这样的一个点控制啊，同样也可以 加一下注视啊，选中之后啊，右键选择修改软件注视啊，这是我们一个启动型号，那这一个的话呢，是我们的一个输出啊，修改点击， 然后接下来呢，我们需要将程序的下到我们 plc 当中啊，那么下载的话呢，我们需要点这个图标啊，选择将用户程序啊从电脑下载到 plc。 点下载 啊，点下载的时候呢，需要让我们的 prc 呢处于停止的运行工作状态，所以说呢，他会让你说啊，让你继续继续的话呢， prc 又停止了，我们可以看一下啊，现在的运行灯已经不亮了 啊，下载完成之后，我们的 plc 还是处于停机的状态啊，我们需要把它打到运行啊，打到运行的话呢，在这里呢，是通过这个图标来 进行的啊，有个运行 prc 啊，我们可以打到运行啊，打到运行之后，我们这个二 ua 这个指示灯就亮了啊，这个运行指示灯就亮了啊，我们程序的监控怎么能音监控啊？程序的监控的话呢，在这个位置啊，有一个提升图监控，我们打开一下， 那我们可以来监控一下这个程序啊，那么接下来呢，我们导通我们的 x 零啊，交通 啊啊，刚才就处于监控状态啊，现在的话呢，他是我们可以再点一下啊，切回来，你会发现现在就处于 啊 v 零呢，就处于输出状态了啊，我们再把 x 零打回去啊，然后呢就灭了啊，这个就是我们这个软件的一个大概使用啊。好，我们这些课就先讲到这里。

静节 plc 四八五通信控制四伏，可以正转，可以反转停止看一下接线，这是 plc p、 l、 c 的 a b 装置，它是四八五口，有两根线啊，通过这个线呢， 连接到这个四伏驱动器的这个口，这两个口实际上是四八五口，两个都可以用，这个是程序 modbus， 读 modbus 写控制，需要程序的可以联系我。

信捷 p l c 视频教程 if a cat 总线 if a cat 通讯配置界面四讲完常规界面之后，我们介绍一下后面关于过程数据启动参数 l 映射 c o young 等 这一部分的话，也是我们依据标准的以色克的协议进行的一个数据的设置。专家过程数据，也就是我们的 p d o。 参数。 专家，过程数据的话分为下面四个列表，首先是同步管理器，同步管理器分为四个，前两个部分的话是我们 s d o。 的输入输出和 后两个的 p d o。 的输入输出， s d o 输入输出我们是没有办法对它进行数值的一个修改。主要配置的话是我们 p d o。 组 pdo 的话，我们首先点击 s m 二及 pdo 的输出，与之对应的 pdo 分配，对应四个不同的一个 pdo 输出 p t o。 分配对于我们右边的 p t o。 列表， p t o。 列表也分为两个部分，上半部分四个是我们的 r x 接收 p t o， 后半部分是 t x 发送 p t o。 如果我们需要使用对应的 p d o。 列表，需要把这边前面所以与之对应的 p d o。 分配给它。勾选上 我们默认使用的话，可以只使用一个单套的 p d o。 分配。我这边以第一套参数作为举例，首先点击这样的一个幺幺六零零，第一个 p d o。 分配选择对应 pdo 列表幺六零零，所以以下的 pdo 内容，标准的 pdo 的话是有这样的几个参数，一个控制字，目标位置，目标速度，目标例句，包括一个 mod。 然后我们依据这样一个基本的参数的话，可以满足绝大多数的一个项目需求这些的一个呃参数的话，默认参数也是根据叉 m r 文件的格式自动生成的，然后我们根据具体的一个项目需求，可以对它进行一个参数的添加。 比如我这边再要采集一个最大例句，点击添加之后，我就默认升在了最后一个 pdo 内容下方，也可以对它进行一个位置的切换。 然后我们再看一下同步管理器里面 s m 三，也就是 p d o 输入， p d o 输入，点击这边的 p d o 输入的话， p d o 分配这一部分就切换到了我们和后面 p d o 列表对应的 t x 发送 p d o 可以看到这边的呃所有列表的位置都是一一对应的，我们需要采勾选哪一套的话，我们就把它勾上。默认使用的话，我们选择第一套参数 e a 零零，然后点击这边的 p u 列表的第一套参数，可以看到对应的一些默认参数。首先第一个状态字 实时位置，实时速度，实时例句，包括最后一个 mod， 然后根据我们项目的需求，也可以对它进行一个 pdo 的数据添加，点击的话和之前的呃操作流程是一样的，也会自动生成，在最后一个进行上移下移修改都可以。 然后在 pdo 内容这一方面，不管是我们的 pdo 输出还是 pdo 输入， 总的一个 pdo 列表下面的内容大小不能超过二十四个字节，依据不同的参数大小都是不同的，也就是说我们在添加参数的时候数量不为一，但是你总的一个 pdo 内容相加不能超过二十四个字节。

宝子们一直听说信捷里面的电话客服小姐姐呃技术好有耐心然后非常专业今天我们来一探究竟看一看这是我的一个二十三轴口罩机还有很多的信捷技术难点要去咨询他们哦。 啊今天我们来试一下我拨通了这个四零零号码啊现在你好啊我想问一下就是如何连接我的电脑 p l c 啊这是通讯是吗？对就是我现在用编程电缆还是用网线我的是叉 d 五系列的啊叉 d 五系列的您是用叉 dh 还是用用圆孔？圆孔的话是圆孔。 呃想是用那个我想问一下他那个连接协议里面 x net 和 model bus 有什么区别 啊。叉 night 的话是咱们的总线嗯总线然后 motorbox 的话就是就是我们的那个编程电缆对吧普通的。对啊叉 night 是可以用用网线如果用网线的就用叉 night。 嗯不是网线也可以用因为咱们的网口这边支持支持支持他的也支持 modbas 啊网网口也支持 modbas 对吧。啊对好好好。呃还有一个问题就是哎这个姓杰的轴控他是怎么做的轴控指令在哪里的 轴控制指令在啊您是走总线控制还是走脉冲控制？走脉冲控制啊脉冲控制您可以在叉 d 叉 l 普遍控制器里的一个定位控制片定位控制片里面有相关的指令。哦好的好的。 嗯那后后面如果再有什么问题的话还是继续打这个号码吗？啊对好的好的。嗯好。你要打我什么嗯可以叫啊啊可以 呃不过您最好是拨打咱们这个呃四零零电话因为的话是公呃是公共危险，您发信息可能恢复不及时哦。呃那个手册 在哪里下载啊？就在官网下载就可以啊，直接搜定位控制插定定位控制就可以。官官网啊官网怎么去官网啊。您打开网页搜索网址三 w 点。 嗯三 w 点信钱信钱那个钱没有空间的爱然后点 com 就可以进入官网啊。好的谢谢啊。我还有一个问题就是他怎么把程序 就是读上传的时候如何？为什么我上传的时候有时候原程序上传不出来？上传不出来？您是不是点击了保密下载？如果保密下载的话是没有办法啊，没有办法上传的啊。就是我上传的时候发现 上传出来可以把参数上传出来，但是 t 型图里面什么都没有 t 型图里面什么都没有。没有没有程序快就是可以上传他的什么配置什么东西。我点上传的时候要是不是要要不要勾选什么东西的 啊？对，你全选就行了，全选全副选择。对啊，好好好。然后我想问一下那个现在我们叉 d h 可以带多少个折？用一字开的总线的话 总券送给您看一下。您是叉 d 多少的？六十四。好像是叉 d 六十四。叉 d h。 哎呦，那个叉 d h 系列现在最多带多少个车啊？叉 三十一三十最多是三十二还是最多可以带六十四个啊？六十四个啊。对，然后呃现在我们小型机用的是这种。 那个软件叫什么来？就是叫信捷 plc 编程工具软件对吧？嗯对，那他 dpro 变成。嗯那那我们分装函数库的时候好好像没跟别的 plc 不大一样耶我发现 就是做功能快的时候。嗯就是要需要会要 c 语言是不是 可以用 c a 可以用。嗯函数框它支持 s c， l 或者 s t 这种语言吗支持也支持吗就是这一个软件也支持吗？就是啊对也支持的不一定要用 c 语言对吧。对啊好那那个 我想问一下他支持四八五的吧。支持四八五哦您是叉 dh 是吧。对对对嗯叉 dh 是支持四八五的。那那我接线该怎么接呢假如说我要跟我的变频器 啊姓杰的变频器或者是否走四八五通讯的话呢。四八五通讯的话大概是在那个。嗯您的输出端子那边有一个 ab 那个 ab 端子他就是四八五通讯的专。 啊好好的。那那那我感觉他跟三里还是挺相似的啊。 哦可可能有些相似吧哎对嗯我我问了那么问了那么多问题你会不会你们会不会烦啊。我问题比较多。没问题 我们的工作就是这样的啊。就是那你们对每个人问问题的时间有没有限制的哦没有。那那万一有人问了一天问题怎么办呢。 一天问题应该不会吧。啊那因为有的我我像我的话对这个性节不是很熟啊所以问题比较多没关系 还有像这一个 cam 凸轮。呃我就是这个凸轮的话就那个 cam 嘛 他这个停感。停感是什么意思啊啊。如果您有这个这个方面的问题的话我们这边是这边没有办法回答我可以给您 就是稍后接下我把您的啊您的消息留下然后啊接同事啊。对等于说你们也是分分开来的就是运动控制和和那个基基础指令啊那些通讯对吧。那对您是负责哪一块的啊？我们这边是负责 plc 基本主席 啊。 p i c 基本指令对吧？好对好的好的。那那我想问一下那就是给 p l c 怎么加密呢？我这个也给。嗯嗯您可以就在编程软件里面加加密码，就是 prd 设置里面有一个密码设置，您可以就是设置密码哦好的好的。嗯 呃然后他这个指令是不是都可以用快捷？呃能不能 除了会用快捷键其他方法能不能给他拖出拖动出来的有没有指令哎就是我那个指令只能通过键盘去输入吗？比如说我要用一个幕府幕府指令的时候。 对他就是通过键盘没有办法拖动啊啊没有办法拖动对吧？对啊好好。那嗯如果写四八五通信的话他那个 一般我们常用的指令是那个指令叫什么来着？四八五通讯的话叫摩托 bus 的读写指令里面有很多啊。啊您可以参考一下手册对吧？嗯对基本指令篇的摩托 bus 里面有相关的指令您可以看啊。好的谢谢你啊。谢谢啊。好您还有其他问题吗？ 应该我看看啊我看看有没有什么问题了。嗯 那个有没有什么可以参考的案例的案例你想要什么样的案例呢？就是一些经典的呀可以可以学习用的呀。 呃我给你看一下。呃有一些低语言的因为案例或者是提前阻断 二零。嗯嗯还有一个就是我想问一下他时间久了之后保持型的计存器里面的数据会不会丢失的啊？您是插 dh 的？不会，因为咱们这个不是用电池来保持的。您这个是他 是他会自己保持啊，就自己保持的，不是用电池保持的对吧？好，对，嗯那那这个叉 dh 他最多写多大的程序容量大概可以写多少步？ 学五万步左右。五万步左右啊啊。嗯那就是我看一下。那保持就是保持型和 非保持型在哪里设置啊？保持型啊，就是咱们保持型的话是你比如说计算器。计算器咱们不是用 d 吗？嗯 d 的话就是非保持，然后保持的话就是 hd。 哦哦我知道了， hd 存出去就行了对吧？嗯啊对，好，嗯， 然后看一下他支持看欧本总线吗？看欧本总线，您这个是我看一下您这个支持不支持啊。叉 dh 呃叉 b h 呃六零 a 六四吗？呃对呃它是不支持总线的。呃好的，还 还有一个就是有你们有专门的那个温度模块称重模块吗？ 啊有的啊，就是不需要我自己去写，因为你们有模块对吧？称重温度啊，你是说 plc 内部吗？呃对，是模块， plc 扩展模块啊，有的好好。呃 好的，那叉 d h 的话它最多可以带几个脉冲的？四伏呢？ 几个脉冲？插地吃的话是啊四啊，四个四个。好的，您这个插地有一个是可以带十个的。嗯 嗯好，不是最多是吃的。那谢谢那。哎我感觉你们好有耐心啊， 你们一共有多少个客服啊？挺多的啊。对，挺多的。是多少个呀？这个我没数过，我不太清楚啊。那你是什么学历的呀？ 啊是本科，本科以上的。必须本科以上的对吧？都是，我感觉你们技术都都挺好的，知道的也挺多的啊，谢谢你哦。好，那你们有其他问题的话，我这边。

我只想和你一起度过。

信捷 p l c 视频教程一 forget 总线常见问题即解决办法一，先来看第一个 在我们使用 easy cat 的轴的时候，轴配置里的指令通道为 easy cat 通道，也就是这里的配置。 当他选为 eatcat 时，必须要确保 eatcat 轴确实地已经连接，并且切到了 o p 状态。这个在我们之前的课说过，就是 o p 状态表示是已经通讯的状态， o p 状态是在这这个 either 开的配置界面的状态机，这里可以看到的，要确保的是所有从站都切到了 o p 状态，就是它的通讯已经建立了。如果说通讯没有建立，就是它还属于 pro p， 或者说是其他的不是 o p 的一个状态通，这个就是没有通讯，没有通讯建 的状态。如果这时候去执行指令，指令会返回错误码一零五六，一零五六，这个错误码的含义表示就是主债与存债的通信未建立。 我们来看一下大概是个什么效果，例如这里我们看一下我这里的轴配置是 pro p 的，就是此时它的通讯是未建立的。我如果说用一条指令， 我导通一条使能指令，这个时候使能指令会返回错误码一零五六，也就是我们刚才说的主站与存站通讯未借例就是说到了这里的 这个东西的影响，因为他们 eatcut 他作为 eatcat 存在没有建立通讯，那这个时候我们就通过将配置写入重新激活，激活完成之后存在的状态变为了 op， 也就是这个时候已经通讯成功了，再来导通他的事， 这个时候齿轮就是能够正常打开了，也是这边的状态会变成了去了状态也没有发挥错误，就正常能够打开齿轮了， 这是一个比较经常会见到的一个问题。我们再来看下一个 控制轴数，轴位状态地址，轴字状态地址的设置，这个在我们之前讲轴配置的那一章里讲过，在轴配置系统设置的这个界面，点开界面系统设置之后，可以看到这 这里有控制轴数，轴位状态地址，轴字状态地址讲他的离线值和再线值，这里如果说，呃这里的控制轴数和轴位状态地址轴字状地址发生了变化，会对整个使用会有一定的影响， 我们来看一下具体是哪些影响。首先是控制轴数，如果说控制轴数大于了实际的连接轴数，就是这里的这个控制轴数，这个值比实际连的轴数要大，或者说比我们程序里的指令的那个轴数要大，他会返回错误码，一零四零 就是轴缩影超限表示，就是指令的轴号超出了我配置的总共的轴的个数，那就会返回这个一零四零的错误码。而当我 我的那个轴位状态地址设为了其他的值，也就是刚才的那个地方的地址，那个地址是两万，我也可以通过 sfd 的八幺四或者八幺六就是轴位状态，其实地址和轴字状态，其实地址他们对应的计算器 这里也是可以也是可以修改，如果这个植被修改，那影响到的就是我们之前说到的轴状态线圈和轴状态计算器。从 m 两万开始以及 d 两万开始的线圈与计算器 分别代表的是走运动控制过程中使用的一些线圈状态，或者一些当前位置、当前速度这种的计算器。 如果说这里的两万被修改了，那这里的占用地址也就会修改，它变为 m 零或者 m， 其他的根据你这里设立的值来。

细节的配色，知道为什么喜欢细节的，因为一边可以插着触摸屏，一边可以电脑监控，方便看他按的副按钮，这边就有，很方便，一边监控一边。

大家好，那最近在做一台，这一台设备马上就做完了，那提前给大家分享的是就是信捷 psc 和这个西门子 psc 通讯啊， 那我现在是这个 m c g s， 这个充和平了，是连了一个，一个是两百 smart， 这个 p s e， 还连了一个这个 姓杰的叉 d 叉 d 五的 pse。 那现在是我现在这个远程要在这个西门子 pse 里面要读一个数据的，读一个数据的，然后我现在这个 今天给大家分享的程序啊，那我现在这边是个冷水机，冷水机这边出了一个压力，现在这个监控这个细分子 p a c 这一块是压力的话是零点六，也就是六百四十八四十九，这个千帕吧，千帕，然后我 这个用这个性捷 ps 去读出，哎，去读它这个指令，然后程序的话就这个程序， 就这个 s m 幺零幺，九零幺，然后程序的话，今天给大家分享一下，就这么我来这么写的， 这叫两步，两步完了之后的娃读出来这个数据的话，在这做了一个，做了一个数据转换， 转换出来的话，读出来这个数据的话，因为他高低字节转换下来，读出来的话是一个六四七，六四七。咱们现在看一下是这个是不是六四七， 看这西门子是六十四，六四七。然后这个西门子这边也要写通用程序员在西门子这边的通用 程序的话是 是这个是不是这么来写的。 那现在这个成两个通讯的话，王府通讯的话是没啥问题的话，就是远程来弄的，远程来弄。那今天就给大家分享到这了。

给大家看一下蓝的脉冲占多少地址， 若是我是 h d 零开始它两段，则是它占用的是 h d 零到 h d 二十九三十个计算器。 好，这边就写 h d 一百执行的是绝对， 这边添加脉冲数，添加两段，第一段评为一百，脉冲数为 一千，第二段我频率为两百到两千， 这边条件给大家设置一下，大家可以感兴趣自己设置一下。我这边就举个例子，设置一个 waiter 信号，比如说是 m 一百，没有用过的，这边写入 p l c， 然后这边要进行脉冲参数的配置， 或者是 u g， 该指令有个参数，也就可以进行配置。我是当前是 wifi 环脉冲 设置他单位，我默认就脉冲个数，然后方向端子没有用到的本体端子，比如说 y 六， 然后我是指定的第一套参数， 就玩零九杠，第一套参数默认是，我是从零加到一千，需要十毫秒， 这些参数我就不改了，默认就可以了。点写入确定 好在手册的第一张脉冲输出功能一杠二杠二介绍了该脉冲指令， 可以看一下，这个指令是三十二位的指令，第一个操作数是数据起始地址，第二个是用户起始地址，第三个是指指定的系统参数快。关于这个 s 零到 s 二该指令的这个操作 数介绍，他的 s 零操作数是看一杠二杠一杠一脉冲数据参数快， s 一是这个脉冲用户参数快，然后是系统参数快，系统参数快。对于需要指定系统参数快的指定来说，这个介绍都是差不多的。而前面这两小节主要就是讲的是 p l s 二的这个前两个操作数的含义 可以看一下，它里面列举了它占用的地址，等稍后给大家解释看一下。该指令是边缘出发， 上面列举了脉冲频率范围，一赫兹到一百 k， 我们建议是 p l c 贩卖 充是一百 k 以内，这脉冲个数是双字的范围， 若是在发脉冲的过程中，他的正在发脉冲标志为 on， 脉冲发送完毕，他会变成 off。 需要给大家注意点的是， p s r 指令它的那个每段的脉冲频率是可以实时改变的， 但是其他的参数修改后不会立即生效，需要下次导通才会生效。若是你设置的绝对模式， 设置的脉冲数和你当前累计的脉冲数是一致的，它是不会动作，也不会导通出发正在发脉冲的标志上面介绍了指令的添加级 配置，可以手动打出该指令之后右击，它有个 p r s r 指令，参数配置，直接添加相关的段数，设置它的频率、个数条件等。 或者是知道他相应的地址，直接往计算器里面地址复制给他进行参数的设置。 该地址下面列举出来，主要看的是它的 s 零的操作数为手地址的相关地址。 若是 s 零是 h d 零，那它双字表示脉冲的总段数， 然后接下来就依次相相应的地址加二加十加十二，然后代表它的含义， 告诉他他是单字还是双字的，这个 h d 十四是他的等待条件和等待条件的计算器类型。 bit 零到七，这个是这一个单字，它的第八位，可以给它负一个十六进制的值，十六进制它第八位，这个决定了它是什么类型的计算器， 高八位是给他设置他的条件， 这个地址是讲了他的条件的，具体的地址好给大家看一下。这一段就到了这个 s 零加十八双字，那就占到 十九，之后就是第二段的频率个数的进行设置，大家可以自己算一下你设置多段他占用了多少计存器，注意地址不要被重复占用， 可以看一下，注意点这个指令是有它的加减速时间可以设置的，在相应的系统参数框里面， 你指定的第几套就是第几套，若是你想要频繁修改，不是使用第一套，第四套这样 s f 的地址，而是想要频繁修改的话，那得用第零套，但第零套使用是有条件限制的， 迪士尼的 plc 固件版本是三点四点六 b 及以上才可以使用。定零套参数可以多次修改，没有次数限制， 可以看一下它脉冲参数，可以点击参数进行设置，或者软件左侧工程栏里面可以点击脉冲参数进行设置。这个设置它的加减速的斜率， 意思是从零加速到一千，这速度需要十毫秒，若是你指定你速度是五千，那从零加速到五千就需要五十毫秒，需要设置它的方向端子系统参数快里面它也指定它的最高速度，要注意 好。接下来给大家看一下 p l s r 的那个操作数，它的相关的详细介绍，看一下手册的一杠二杠一杠一，这个是 p l s r， 它的 s 零的操作数刚刚也给大家讲过，大家可以看一下表格， 接下来我们看一下等待条件，这配置表里面有跳转至跳转至 k 零，这 k 零默认就是指跳转到下一段脉冲。 为了方便大家理解这个等待条件，我这边跳转至就默认的 do 为 k 零是执行下一段脉冲。脉冲发送完成是指当前段设置为这个条件之后，对当前段的脉冲数发送完成，它会自动执行下一段的脉冲。 要注意，若是你自己使用了跳转制的功能，要避免指令进入贩卖充的死循环。第二个条件是 wait 时间，若是 是等待条件是微微的时间，意思是说当当前段脉冲发完之后，他开始计时，记到你设置的时间之后，则进行下一段脉冲。 即使时间可以是常数，也可以通过计存器来指定，单位是毫秒。接下来是 wet 信号，若是等待条件是为该 wit 信号，则意思是说当前的 mate 发完之后，等待这个 wit 信号。 若是 we 的信号由 of 变成 on 出发了，则执行下一段脉冲 a c t 时间。 a c t 时间则和胃的时间是不一样。 位置时间是指脉冲段发完之后，它可以计时，而 a c t 是指执行当前段脉冲的时候，它 a c t 时间开始定时， 时间到之后，不管脉冲是否发送完成，则跳转到下端脉冲进行执行，单位是毫秒 e x g 信号。 e x t 信号是指那当前脉冲段正在发脉冲的时候，若是 e x g 信号出发了，由 off 变成 on， 则立即跳转到下一段脉冲。 若是你当全段脉冲发完了，这 e x t 信号还是没有出发，则一直等待该信号出发，才会执行下一段脉冲。 exg 信号或脉冲发送完成，意思是说若是该信号来，则跳转到下一段。若是该信号不来，直到该段脉冲发送完成，则跳转到下一段脉冲， 等待计存器类型及编号。还有跳转计存器类型及编号，大家可以看一下， 如果最后一段脉冲的跳转长数或者计算器值为零，则表示结束脉冲输出。 接下来是一杠二杠一杠二是 s 一的操作数，脉冲用户参数快，若是我设置的是 h d 一百，则 h d 一百双字 是设置它是相对还是绝对？ h d 一百零二双字是脉冲断气使断数，这个大家比较好理解，可以自己看一下。 一杠二杠一杠三是系统参数快讲了脉冲参数里面的相关的参数的设置及含义等，也可以在软件左侧脉冲参数里进行设置 详细介绍。除了这个定位控制片手册进行介绍之外，在这配置向导里面也进行了讲解，大家可以自己详细看一下。 接下来给大家介绍的是一杠二杠一杠四脉冲中断标号，这个是指多段脉冲输出指令 p l、 s r 最多可以配置一百段。在执行过程中，每执行完一段脉冲后，都会 立即产生一个中断。除了 prsi 指令发送脉冲结束后会进入脉冲中断外，相对单段定位 divi， 绝对单段定位 d r v a 指令发送完脉冲后也会进入第一个脉冲中断。建议在中断程序中导通条件加一个导通 p r s r 指令的常开开关。 注意配置的每一段脉冲段都有唯一对应的脉冲中段标号。 无论脉冲配置表中的跳转设置如何设置，只要当前段脉冲发送完成，就执行该脉冲段的脉冲中断程序。这里列了表格，下面举了例子，可以看一下 下面的一杠二杠一杠五，列出了脉冲监控常用线圈，还有常用的寄存器，这个是在定位手册复录里面也会有讲解。 好，我们接着讲回 psr 指令，刚刚讲到了它的指令的添加方法等， 接下来给大家讲一下它的脉冲发送模式，它分为完成方式和后续方式两种， 他们的区别是，完成方式是指你第一段设置的脉冲十五执行完那一刻，他的频率还是你第一段的频率，而后续方式则是你第一段发送完成那一刻他的频率以及 加减速到你第二段设置的频率。好，后面就是一些脉冲的波形图讲解，大家可以仔细看一下，接下来就是它的用法举例了， 我们也打开 p l c 的编程软件，给大家演示一下这条哲理，将这个程序进行下载。 我，我没有配置这些参数，或者刚刚的脉冲参数，我已经醒入过了，我这边就可以不用再次勾选点，确定 现在监控一下当前的玩零的累计脉冲，以脉冲个数为单位的话，累计脉冲是 h s d 零双字的，它的当前词 发出的频率 s g 一千零六双字的，大家可以仔细看一下，后方有他的注视，添加一个， 添加一个，它的条件是 m 一百。 将参数写入一下，想看当前参数是不是的确设置了，可以读取一下 p l c， 读取它实际的参数原，打开进行图监控， 我这么设置，意思就是说我第一段它的频率是一百，然后 脉冲个数是一千，它频率是可以实时改的哈。然后发完一千个脉冲的时候，它会停在那等待我的 wet 信号 m 一百由 off 变成 on， 这个时候才会执行接下来的那一段脉冲。 好，给大家演示看一下。现在运行 电影出发之后，他开始发脉冲，当前发的脉冲是第一段，当前发的频率是第一段设置频率一百发到一千。 好，这个时候就等待我微的信号 you often 的 on， 之后它就执行第二段的脉冲数。

大家好，今天给大家分享一下自由格式通讯啊，拍这个视频来源于我前几天给一个客户解决问题的时候，他是用这个信捷的一个工况机，用这个 cost 软件的作为一个主账， 然后呢扫码枪做重账，因为我手头没有扫码枪，所以说我用细节叉 d h 作为一个重账来使用啊，模拟这个扫码枪，这个数据呢在变化，然后这边是主账，读取这个数据 好看了效果以后呢，我们明确两个概念，在做通信的时候， 避不开的就是这个客户端和服务器，客户端呢，他应用名叫 kalia， 在做 mod bus rtu 的时候，我们也叫做，它是一个主账，服务器呢，它叫 server 啊， modburs rtu 呢把它称之为重账。一般而言， tcp 叫做客户端，服务器， rtu 叫做主账和重账。 对于这个 t c p 通信还有两个关键的词，一个是 ip 地址，一个是端口号。 对于我们今天的一个视频来说， crossage 做主战，叉 d h 做重战。那么对于我们今天这个程序， 这个 ip 地址是指存账的 ip 地址，也就是说是服务器的 ip 地址，又叫远端的 ip 地址， 端口号同样是远端的，所谓远端就是膨胀，就是往这边插 dh， 这边要设置的 啊，重账号是五幺零，当然这个可以自由更改， ip 地址就是我这个 plc 的一个 ip 地址是幺九二点幺六八点六点八， 那么我与他通信的时候需要填好这个五幺零这个端口号，还有 ip 地址六点八。 那么这里呢还涉及到一个功能块，就是在这个库管理器当中需要添加 network 这一个库，否则的话他就不认识这两个功能块啊，这个是要注意的啊，我们可以看 下啊，先退出来。 这两个快呢，一个是一个客户端的意思， telent 它要填的参数，一个就是 ip 地址， 这个六点八重占的 ip， 还有一个是一个端口号，重占的端口号啊，这几个输出信号只是用来监控用的。然后这个功能快呢，是一个锐的功能，快读， 把它读，读了以后的数据啊，是存放到这个 read data 啊，这个变量里面啊，这是它是一个 i read， 一个数组 零到九，总共有十个 word， 一个竖组。这个地方呢，要用这个 side m 取它这个竖组的一个长度，这个地方呢？ p data 它是一个指针啊， 要取一个 a d r， 就是说取这个 red data 这个数据的一个地址，传递给这个东西，直接操作这一块的内存啊，对于它的一个 in able， 使人就是说它输出 active 或者说 busy 作为它一个 in able 的一个导航条件。 然后我们可以登录看一下， 现在他在基数说明这个，我通过一个 ready 作为一个加一的一个条件，说明他现在已经通信成功了。 我们可以展开看一下这个 read data， 这个数据在一直变化，七零幺啊，可以读 它 d h 这一边的话，就一个指定是 us open， 还有一个是发送，然后是关闭这个 us open 啊，这个参数也很简单，可以通过这个配置的方式，包括套接制，还有它的一个工作模式，做客户端还是服务器 端口号啊，是自己设的。发送的话，这个是指一个套接制，这个是发送数据的一个地址，这个是发送数据的一个个数，然后注意要关闭，有打开就有关闭。