怎么给舵机加ubec

今天咱们自己动手做个尾压模块啊，也就是 u、 b、 e、 c， 它可以升压，也可以降压，为你的供用电设备呢提供最大的保障。那我们都知道啊，这个车用电条内基本上都带 b e c 电路啊，主要作用就是将你的电池电压转换成你所设定的电压，持续输出 功能，稍微多一点电调的都可以调节 bc 电压，比如说那个六伏啊，呃，七点二伏，八点四伏等等啊， 你设定多少伏，他就会输出多少伏电压，以适应你的舵机和风扇啊，灯组啊这些设备。但是你这些设备多了之后啊，他就会出现抢电的情况，使你这个灯啊，他忽明忽暗。所以我们单独啊，做一个这个 vr 模块，把全车的灯 单独分出来一路。这尾压模块的额外好处就是你的车可以用更高电压的灯啊，选择也更多，车灯也会更亮，你就比如说这 这种灯，嗯， udr 上经常用这种灯，这都是十二伏的，这都是正正规的汽车上面用作日行灯的车。这种车灯你如果想装的话，你就必须有拥有这种 bc 升压电路啊。 那好了，咱们开始啊，准备一个美牙模块，这个是他的具体型号，大家可以去某宝上面自己搜啊，两块两块五一个，非常便宜，然后一个热缩，热缩膜，具体他剪多长呢，就是要比这个模块长出一公分就行啊，你看 基本上长一公分，这样他左右都能留一点余地，到时候你套的时候也好套。这边上面有写着 out 和印啊，这边是印印加印减啊，正负极输入端的正负极这个东西呢，旋钮 是用来调节电压的啊，比如说你想要十六伏，你就拧，拧到十六伏为止，另一边输出，输出端接上万用表，就实时的去测你这个电压，直到调到满意的为止，往下给他焊上。啊， 好了，那现在焊完了啊，有了这个稳压模块之后呢，我们就可以绕过电条直接和电池相连啊，不管你这个电池是二 s、 三 s、 四 s 还是六 s， 插上之后都只输出你所设定的电压，比如说我就设十五伏，他永远都是十五伏， 这个模块最高支持三到三，最低三伏，最高三十二伏啊，三到三十二伏之间的电池他都支持。可以看到啊，这边是输入端，输入端我们直接接 电条的插头上啊，这两天这两个头焊到电条上，正负极焊好，然后把这个盖一盖就 ok 了啊，我这现在就只只只是一个头。好，现在咱们贴上万用表啊，来调一下它电压，我的用电设备最高支持到十六伏电压，咱们就给他设到十五伏，留个缓冲，别太满， 我就过了 四十四点，九七九八九九行，差不多十五伏，我们的电压已经调整完毕了，现在最后一步就是套上热缩膜。 好，咱们现在来试一下这个 b c 模块啊，这灯已经连在一起了， 这个超亮的 led， 咱们直接接电，我去，巨亮啊。

嗯，简单说一下这个叉 pc 的使用说明啊，咱们叉六六零先给他插上 有一个自检亮蓝灯，蓝灯就是七点四伏，绿灯八点四，还有一个黄灯是十二伏。我们插插好以后呢，这个设备呢其实是不工作的啊，然后呢 还是正常开启设备的开关，嗯，这时候呢设备呢才正常工作，因为这个设备的目的有几点，第一呢，让我这颗转向诺基电压单独降压到八点四伏， 因为这个座机六伏是三十五公斤，八点四伏是四十五公斤。第二嗯，车辆其他的用电设备，比如说小 大部分都是六伏供电，不支持高压。第三我认为也是比较重要的就是让我车辆的供电系统相对稳定啊， 因为有些大公斤数座机呢，非常痴恋单纯用电条的 bc 供电，嗯，会造成供电不足，就是也就是我们俗称的这个抢电现象。 嗯，严重呢会导致车辆的短时间失控，设备过热烧掉等等，所以通过这个叉 bc 也就是 ubc。 嗯嗯，能把我车的电压电流合理的分配一下。嗯，只不过呢这匹传统的 ubc 呢安装和使用更方便一些。嗯，而且还防水。

哈喽，大家好，这里是 ac 创客，今天我们来学习一下堕机如何使用。堕机有时也被称为四伏电机，四伏马达，那么他和普通的直流电机有什么区别呢？现在我手上左边拿的是我们常用的 sj 九零九克舵机， 右边是我们玩具小车上最常使用的幺三零直流马达。说到他们的区别，首先接线就不同，舵机有三根线，而直流电机只有两根线，多出的那一根线是信号线。关于电源其实没有什么区别，多用五伏供电就可以， 但是在使用上他们却大不相同。直流电机只能正转或者反转，而堕机可以根据我们的需求旋转特定的角度，这就为我们的阿丢弄设计提供了无限的可能。我们可以通过他制作机械 利堕机云台以及各种有趣的小发明。那么现在我们就一起来看看他的三根线如何进行连接的。中间红色的线是堕机的正极，将它连接在电脑的 vcc。 五伏棕色线是堕机的负极， 将它连接在优诺版的 gnd， 而橙色线就是我们要进行控制的信号线。要注意连接的时候只能选择头上带有小波浪线的 pwm 麦宽控制引角对他进行控制， 我们将它接在九号眼角。接下来我们就一起去看一下他的程序如何编写。现在我们打开我们的阿丢 no ide 的编程软件，今天的程序超级简单，不过我们要学习几个新的概念， 我们要知道什么是库，也被称为库函数，一些大神们开发出来的专用于某种设备或者某种器件的子程序。在使用的时候，我们只需要将子程序的头名称调用出来，就可以直接进行使用。 在程序的第一句，我们使用音库的这个函数，调用库函数后面的这个函数就是今天我们用于堕机的一个函数库，这是一个基本库，安装完啊，丢了 ide 的软件之后，里面自带这个库，我们无需再安装，直接填写库名称吊用就可以。 那么如果是其他库，我们应该怎么做呢？我们可以点击项目，点击加载库，再点击管理库，然后在这里搜索我们想用的其他库文件。好了，我们言归正题，接着看程序第二句，我们用来 设置舵机的名称，大家可根据个人喜好起，什么都可以，我给他起的名字是密，在执行函数当中设置他的控制引角。不过在这里要注意了，我们既然用了人家的库，就要入乡随俗 使用这种方式来设置控制眼角，然后在直行函数当中填写想要让舵机旋转的角度。现在我们上传一下程序，看一下会有什么效果，我们会发现 堕机突然灵机一动，转到了我们设置的九十度，我们还可以从这里设置其他角度。我使用的这款堕机控制角度为零到一百八十度，当然也有三百六十度的堕机，大家选择的时候可以分辨一下。这个程序 到此就结束了，不过只是这样好像有点太无聊了，那我们就给舵机加上一个电位器，我们将电位器的一端接在正极，另一端接在负极，中间的引角接在 a 零。 在程序上我们要给电位器设置一个变量，变量的初始值为零，接着在直行函数当中读取变量的值。 看到这里可能很多同学就比较熟悉了，电量的范围是零到一零二三，而舵机的控制范围是零到一百八十。 我们可以将变量填写在角度控制的括号内，然后除以六，就可以对控制的范围进行调整。不过可能有好多朋友会说这叫什么操作，一点也不精准。那好，我们 换一种方法，我们再给舵机设置一个变量，给他起名 sg， 他的初始值同样为零。 接下来这是最关键的一步了，我们要用到一个迈步函数，在迈步函数当中可以将这两个变量的值关联起来。最后我们再将舵机的新变量返回给舵机， 现在我们上传一下，现在已经上传成功了，我们就可以转动电位器，从而改变堕机的输出角度。不要小瞧这一小步，在将来我们如果想要制作机械臂，所使用的就是这个原理。 好了，今天关于剁鸡我们就讲到这里，大家学会了吗？欢迎大家在评论区留言讨论，和我一起互动，谢谢大家观看，我们下期再见！

这个是我们常用的舵机测试仪，他是给无刷电机或者舵机测试仪调速用的。这种普通的舵机测试仪，我们看到他有三个蒸脚，也就是说他可以同时控制三个设备， 但是他不支持宽电压，这种是迷你舵机测试仪，他只有一组蒸脚，这种迷你舵机测试仪他支持宽电压五到二十六伏，有 bec 的电条，这两种舵机测试仪都可以直接使用。 没有 b、 e、 c 的电条，我们需要在电条的 正极飞一条线出来给舵机进行供电才可以使用舵机测试仪具体操作是拿下电条的标签，剪开电条的外皮，在电条正极的导线上飞一条线， 在电条输入的正极上焊了一根线，是为了给舵机测试仪供电。把刚才焊接的导线我们需要加一个端子， 这样我们就可以使用舵机测试仪了。 没有 bec 的电条不推荐使用这种，不推荐使用这种舵机测试仪， 要么使用两组电池，要么插反了容易炸管，刚才我插反了，直接炸管了，在这个芯片上给我烧了一个洞，所以这种没有 bec 的电条，我们还是使用这种迷你舵机测试仪。 把普通的舵机测试仪给拆开，他有一个按键开关，我们可以进行手动模式的切换，第一个灯亮是普通模式， 当我们切换到第三个 led 灯时，就变成自动模式了， 舵机在自动的转动。 那么这两种舵机测试仪大家喜欢用哪一种，可以在评论区告诉我。

大家好，我是小托尼，今天我来教大家更换十四车的金属座机，好，话不多说直接开走。首先我们把这个装接收器的这个横板这里的螺丝给它松一点，好， 这样的话我们可以轻松的把这个东西斜到一边去，方便我们接下来拆这个电条上面的两个螺丝，一个是这里，一个是这里，我们先将电条的螺丝拆下来， 好，我们将电条拨到一边，接下来我们就拆除座机做的这个三个螺丝，分别是这个，这个，还有这个。 好，我们可以看到这个簸箕盒子已经可以已经可以移动了，接下来我们要把它拆下来，就要注意到我们把这个堆部位回拨过去，看到这里 可以转动轮子，看到这里有一颗螺丝，现在我们就要把这个螺丝这个地方给它拆掉。好，这个时候我们的舵机是已经 接下来我们要把座机从这个座机壳子里面拆出来，一共是这里一颗螺丝，这里一颗螺丝，还有反面一颗螺丝， 舵机就可以拿下来了，我们要将这根连接杆的螺丝也拆掉，方便等一会装到新的舵机上去， 现在已经将这个连接杆装到了这个舵机的舵机壁上，接下来我们要将舵机装回到舵机的盒子里面去， 注意看我的顺序，现在将螺丝装回，我们拆下来的时候是三个螺丝，装回去的时候也一定要是三 好，我们已经装好了，接下来就是按照刚刚拆卸的顺序将剁机盒子装到这里， 这里有一个小孔，是方便我们定位这个剁机壳子里面的，我现在已经是将它钉进去了， 现在我要将剁膝的这个底部三颗螺丝给他装好， 剁鸡壳子已经是固定完成了，接下来就是最考验耐心的一个小步骤了，就是我们要将这个剁鸡的这个横杆装回到我们自己 拆卸的这个方向主线的这个孔里去，我们要提前将它对好，对好之后，然后将螺丝给它插到这个洞里去。 哦，运气不错，一把就成功了，我说的就是这个地方，这个螺丝我们拆卸的时候从这个地方拆的，现在要把它装回去， 然后最后一步就是先不要慌着插电条啊，我们来试一下，看看这个金属座机换上去之后效果怎么样。来，你来试一下， 虽然直接拿到 开机。 ok 啊，现在我们就是最后一步了，把链条装回去， 线条的两颗螺丝给它固定上去就可以了， 然后把这个掰到一边去，可以把这个电条的这个螺丝孔给漏出来，方便我们安装。 更换金属座机的这一期教程到这里就全部结束了，我们下期再见。

前几天我们学习了剁鸡的使用方法，今天我们再讲一下剁鸡的转速怎么控制，这是之前的程序，剁鸡是一秒转九十度，现在我们看到的这个程序可以让剁鸡的转速变慢。首先我们还是调用剁鸡库，定一个剁鸡 信号线，接在二号银角，设置舵机的初始角度为零度，控制堕机的速度需要引用货语句，这个是循环语句，这里的意思是执行下面大括号的两条语句。一百八十一次，从零开始，日值到超过一百八十为止，每次的角度递增一度， 每次延时十五毫秒，就是零点零一五秒，这个时间是很短的，这样就实现了从零向一百八十度缓慢转动。下面这个货与句是相反的，从一百八十度向零度转动，原理跟上面是一样的，只是方向是相反的，这样就实现了舵机不停的来回缓慢转动。我们上传程序看一下结果，大家可以看到就是这个结果， 如果把这个延时减少，那他的转动就会加快，如果把它增加，那他的转动就会变慢，大家可以操作一下，看一下时长，能让你更快的入门。

更换遥控器或者是舵机之后必须要做的一件事啊，调节合适的舵机行程，这个是很多啊，朋友可能忽略到的一个问题啊， 如果这个不调合适的话，可能会导致你的座机长时间憋着劲可能就会烧掉，或者是呃，顶着拉杆啊，导致你这个拉杆的磨损变快，虚位会增加的会比较快啊。嗯， 我今天就来讲一讲如何去设置这个合适的一个多机行程。首先我们讲一下什么是行程啊？就比如说，呃，这个多机币啊的行程，就是他合适的一个这边的量 到头之后，然后这边到头他走的这一截啊，这个行程的量就叫 多机形成。嗯，我直接来演示吧。啊，那个我现在是换了一个新的多机，然后我们需要去调节他的一个行程，首先我们打开遥控器， 打开遥控器之后我们再把车的电子设备之间呢，我已经连接好了，我们直接就打开开关， 打开开关之后我们首先先把舵机的一个中位点微调，遥控器上基本都有这个功能啊，就是舵机中力点的微调 啊，有的是可能是电子的，有的是旋钮的，有的可能是按键的，呃，不一定啊，根据实际情况我们去把它调到归零，就是舵机的这个中立点旋钮给他去调到归零， 调到归零之后我们接下来把这个转向杯啊，转向杯给他调的两边的角度一致，不能这边是这么大，角度明显斜着的啊，就是调的两边的角度，目测啊，目测掰的两边的角度一致之后我们把这个多机币给他 套上去， 对比套上去，呃，我现在这个套上去之后，他就是两边的角度有点不太一致了，是因为这个舵机他是尺有尺的，一级一级的尺，他不可能是正好你挑放进去的那个尺的位置啊， 这样一根一根一根的尺，不可能那个位置正好是跟你这个角度是匹配的，所以说我们就尽量的去让他一致的那个角度啊，给他放进去， 放进去之后，然后我们就可以先把多机币给固定一下啊，就这上螺丝，这个我我在这演示的时候我就先不上了啊。就是接下来固定好之后，我们来用中卫微调，把两边的角度先微调到大概一致， 就是这个多机的中立点微调给他微调到两边大概一致， 调到大概一致的时候我们就可以进行下一步了啊啊，行程的一个设置我们先看一下，我现在开的是最大行程，我直接去打方向看一下， 大家观察一下啊，我们看这边车的机械结构能所到达的最大角 度已经到最大了，然后舵机这边还是有还是有形成量的哈，他就往前顶，这样的话就可能会让舵机憋着劲啊。嗯，舵机憋着劲，然后拉杆一直顶着劲， 座机可能会变烧，拉杆的磨损就会变快，这就是不合适的一个角度。我们要调节的就是目的就是让他这边到达最大的时候，这边也在这个位置给他截止， 我们现在先调到拧到最大，或者是慢慢的去调之后再去拧也行。嗯，找到这个舵机的 形成调节旋钮或者是按键，或者是呃，那个数字的那种啊，就是 的那个通道的行程我们给他往小了调，现在明显是太大，对吧？这轮已经不动了，这边已经不动了，那边还有角度，我们把这边给他往小了调， 观察着啊， 观察着那边，这边开始往小了之后啊，就是，呃，这样说吧， 我们拧到最大重新来啊，就是这样之后我们观察这边，观察这边现在他是最大的一个角度，我们把多机形成给他往小了调， 观察这边开始动之后，那个就是临界点了，好了，这边开始动了，这就是一个临界点，我们现在看， 现在看是不是这边停止的时候那边也到头了啊？手雷我是拧到头的啊，那边也到头了，然后呢再稍稍的去给他往大的加一点点，观察着这边啊，到这边不动为止，慢慢的去加一点点。 一般这个呃行程比实际的这个稍微大一丢丢就行，因为车一般都有多级保护，然后再加上一些虚位，如果调到正好的话，他下地遇到阻力之后，这边阻力一增大， 可能就达不到你设置的那个角度，所以说要比那个实际上啊要大一丢丢。你现在看一下 这个稍微有点大的多了啊。好了，我们再来看一下。我这边拧的时候这边不动了啊，这边不动了，然后我继续打， 这边还有稍微有一点点的量啊，这个量不宜太多，一点点就行，或者你不留他也可以啊，然后这就是一个比较合适的一个角度了。 嗯，有的车的话它是啊遥控器啊，有的遥控器它是左右可以分别单独去调的，这个的话它就是只有一个旋钮去左右同时去调的， 如果你那个遥控器是左右可以单独分别调的话，你就是这样调完左边之后，然后你再去调右边分别去设置啊。如果是旋钮的就是只有一个左右 就是同步的就都是这个旋钮，我们就取舍一下找一个啊比较合适的，均衡一下就可以了。 好了，这就是座机形成的一个调节。

座机控制很简单，通常只有三根线一根橙色是信号，红色导线是电源。要想轻松把线连，最好借用扩展板。信号电源和地线仔细对应，不要乱。 我能使用哪一根？打开工具，选一选一把管角，选二把角度，填第三参数是时间，您说简单不简单，程序到这不算完。最后一步，编意上传。

大家好，这里是报纸时间，今天呢我们继续跟大家说说这个 app 引文，腾兔这个用网页在线来开发安卓手机 app 的这个平台。今天呢我们来独立的做一个简单的小东西，用我们的手机做一个滑块，然后滑动，这个滑块呢可以实时的通过我们的开发板， 一个剁鸡的运动，我们来做一个这个东西，这里呢我们用的平台还是这个达比尔斯 d i t 汉化版，我们使用了这个平台，然后这是我登录进来之后，首先我们新建一个项目，洛基 啊，这已经出现工作面板了，然后我们给这个工作面板呢增加一个滑块，你加一个垂直的滑块吧，来放在这里，然后我们设置一下滑块的位置，用这个滑块，嗯，滑块最大值，我们的舵机最大值是一百八十度， 然后这叫指示零，然后我们划块呢，给他的中间还是九十，哎，这样的话，这样的话我们就设置出了划块的最大值和最小值，然后呢划块在边上，我们想这个划块啊，让他靠中间，我们需要给他加一个 页面布局，我们使用这个水平布局啊来控制这个花拍的位置，我们先给水平布局做成充满，宽度是充满，然后我们把花拍拖到水平布局里， 平布局中是击中对齐，哎，那现在我们这个滑块就在这个位置了啊，这里啊我们还有一个很重要的东西，我们要导入一个扩展，因为我们需要手机跟大面积之间啊，使用的是 udd 通信，使用的是内榜的 wifi， 使用的是 udd 协议，所以呢我们 需要一个扩展，因为他这里的这个连接通讯里面没有 udt 的这种协议，所以呢我们，哎这个 aitudp 这个插件，我们把这个插件导入，哎，这就多了一个插件啊，把插件也拖到这个页面上，这个插件是看不见的，所以他会在这里显示。 然后呢我们来到逻辑设计，我们点下设置个弄条，他这里面还有一些空间，我们使用到的呢是这个，哎，当滑块位置改变，也就是我们当拿手来拖动滑块的时候的一个动作，我们把它放在这， 哎，直接点击这个设置一个滑块位置，为什么呢？我们从 udp 发送，因为我们一拖动就要发送 udp 吗？所以我们来这里找到一个，哎，你看这个形状也是能插在这里的。 来把这个放在这，然后他这里会调用几个东西，第一个是 ip 地址，我们现在这边呢还没有写，所以我们不知道他的 ip 地址，我们先把他， 我们先拖一个，拖一个完美框先放在这里，然后这个呢是端口号，端口号呢是需要用数字来合适的，所以我们要拖一个数字的这个过来，端口号呢我们有设为一二三四，然后这个呢是服务端的端口号。