安川机器人整体速度怎么改指令

过实力程序来教大家怎么用这个速度设定指令啊，我们刚才已经新建好了一个程序，现在这这四个程序是空的，我们在这里直接写程序， 首先让机器人回到原点，我们用木五接按插补方式把它切换一下，好，这个速度是百分之五， 把师傅接通，点击插入按回车啊，回到原点以后，我们可以开始让机器人移动到别的位置。 好，这个时候我们用直线插补插入这条指链，这个时候直线插补的速度是九十三， 在前面两条移动指定以后，我们就开始规定速度，后面的后面移动指定都用，都用那个规定的速度，那怎么用呢？点击命令一栏，点击移动，点击 sp 的， 这这个命令就出来了，但是这里呢，我们只能看到这个直线插补这个 v 的后面的速度，不能看到关节插补 vj 的速度，我们按下选择 啊，这里写了关节速度呢，未使用 tcp 的速度呢，等于二十三号，我们点击按选择好选择微接 啊，这时候呢，我们把速度把微接关节速度改到五十，按回车， 然后 tcp 的速度呢？随便改个直改大一点二百七十八啊，按回车，然后继续按回车， 这时候这两个速度都出来了，我们点击插入按回去啊，把这个指令先按回去啊，这个时候我们可以看到这个速度指令已经设出来了， 速度设置了以后，我们将机器人移动到另外一个位置啊，离完了以后 我们要插入这个移动指令，那插入这个移动指令呢？我们可以看到这里 mlv 还是等于九十三，那这个一点都没变，这个时候呢，我们要点击编辑 把这个显示速度这个新号去掉，我们把位置等级也去掉吧。啊，这个时候我们看到只有一个末尾啊，这个时候这个末尾啊，你按插补方式就能改变这条指令， 不管是末尾啊还是末间，这里只有一条移动指定，这个移动指定的速度呢，跟这个是 b 的后面的速度是一致的，设置的速度是一致的。好，我们现在是末尾啊，因为末尾啊呢，它是关呃 tcp 的速度，那 tcp 的速度就是 v 的速度。二百七十八，好，现在 点击插入按回去，那这条指定就是二百七十八的速度啊。右，我现在又将机器人一个位置啊，捏完了以后，我们 用关节插补插入回车啊，这个时候这两条指定都输入技能了，我们再将机器人移动到一个位置，这个时候我们可以用 直线插谱，假如我们把这个速度标记标回来的话啊，我们再按插入 按回车，这个时候这条直线操步指令跟上面这条直线差不多点，速度不是一样的，这条直线差不多点是。九十三，上面这条是根据这个速度来设定的， v 等于二百七十八， 好，现在程序写好了，我们来看一下效果，到底速度有没有变化。好，这个时候呢，我们调到在线模式按启动好， 把它调到在线模式，然后把师按下，师傅准备让师傅接通好按下启动按钮 啊，我们来比较一下，看一下机器人的移动轨迹，发现前面两个点的速度是非常慢的，后面两个点试完速度以后就很快了，最后面这个点也是用的 v， 等于九十三的。

嗯，大家好，我们现在看到的是我们车间一楼车间的一个展机，它的品牌是日本安川的， 然后他的臂展是两米的，负载是十二公斤，他主要是由机器人本体以及他低他两百的柜子，还有我们现在在配的一个肯备的焊机，他主要是焊铝的。 然后现在让我们工程师给大家讲一下这个施教器的一些基本的操作。刚开机的话就是这样的一个页面，我们这边是坐标，我们需要按一下这个坐标把它一般编程的话就用直线坐标，然后这边是做好准备，然后后面的话是像像使用的一个键， 按上，我这个会强调强大以后都是重金钱的，这是 s， 不走外手和对手全面 左右往上下，这边调四五六轴，得这边一加一紧是外部轴，这个是八加八紧是另一面，这边的话是可以翻译一下光标的。这个选择的话，比如说一个程序里面我可以按一下选择 选择动物，他这会就可以选择他这边的速度可以修改清除的话，在程序里面是可以当返回键的。