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ok, 今天的话来给大家讲一讲关于这个工业相机外触发的一个接线方式啊,那我这里的话拍了一张啊,我们工业相机触发线它的一个线的一个定义啊,那么下面呢对应的是一个 n p n 型的一个 接近开关啊,接近开关,那么我们来看一看这个线怎么接啊?首先我们的这个工业相机的话,是需要哎去接这个呃供电的,那我们来看一看他的这个红色跟黑色一个对应的是 dc power, 一个的话是真地,也就说这个的话应该接我们的这个十二伏或者是二十四伏的正啊,然后真地的话接我们的负啊, 那这里的话我们首先来把红色跟黑色先接上,那我这里的话是一个开关电源,我们来红色的话接二十四伏正啊,黑色的话接二十四伏的 负啊,那这个样子如果说哎,你是使用软触发哎,不用这个硬触发的话,哎,相机就接这两根线就可以正常使用了。当然我们的这个二十四伏的开关电源供电的话,你需要接这个二百二十伏的啊,比如说我们这个是哎, 一个是 a 二,一个三啊,一个零线,一个火线,那么我们对应的把这个开关电源给它供电啊,就行了啊,就行了。然后 n 的 话这样子接啊,开关电源供二百二十伏的 二百二十伏的交流电啊,然后呢它会转十二伏或者二十四伏的这个直流电给我们用啊。当然这里讲一下就是我们的相机的话,有的是十二伏,有的是二十四伏啊,这个你要看具体的这个相机啊。 然后如果说我们现在是一个 n p n 的 开关啊, n p n 的 一个开关的话,它输出的一个电瓶是低电瓶啊,这个大家可以记一下啊,我这个 n p n, 还有这个 p n p 这两种光电开关啊, n p n n 多的输出的是低电瓶, p 多的输出的是高电瓶啊, 也就说它输出的是一个正信号,低电瓶话输出的是一个零伏啊,零伏,那所以说, 呃,我们的这个,呃, n p n 他 输出的是一个低电频,那么低电频我是不是应该接相机的这个输入的这个负极啊?哎,那我们来看看哎,这个工业相机他触发现哪两个是我们的?要接接这个信号的是不是黄色,你看黄色是他的硬啊,其实这个黄色跟这个白色你看到没? opo 硬一个是 这个是需要供他的正啊,这个供负啊,那所以说这两个线实际上你用这个五伏的电池都可以进行一个触发啊, 也就说白色啊,啊,黄色你接五伏的正白色接这个五伏的负啊,他一样可以出发啊,就是有时候你如果出发应出发,出发不了的时候呢,你可以直接把这个二十四伏, 二十四伏的正极接给谁接给黄色零伏呢?直接接给这个白色,你直接接一下,看一看象极会不会触发。如果你直接供供一个二十四伏或者十二伏的电给他接黄色白色他都不会触发的话,说明这根线坏掉了啊,坏掉了。那么我们现在来接这个偏僻的这个开关啊, 那么我们 p n p 的 开关的话,它也是需要接啊,给它供电的啊,首先要供电,那么红色的话接二十四伏,正啊,蓝色的话接零伏啊,蓝色 正常都是这个,呃,开关电源啊,这这个感应器啊,它都是三线或者四线的啊,那么三线的话一般棕色都是正,蓝色是负啊,那这样子的话就给它供电了,我们说了 n p, n, 它 n 多,说明它输出的是低电瓶,那么低电瓶应该接这个触发线的这个负极啊,那么这根线应该接 接他的负极,负极是白色啊,负极是白色,然后呢我们黄色这根线接哪里呢?你这三根线都用完了,是不是?那么我们要形成个回路,是不是?他既然说的是低电频,那么我们黄色线呢,可以直接给他接上二十四伏啊, 这根线可以直接给他接上二十四伏啊,这样子呢就形成了一个回路了,如果你是偏僻的,如果你是偏僻的,那么这根信号线他输出的是正极,那么正极的话,你是不是这个线就不能接白色了?你这根线的话应该要接黄色,那么白色线接谁?因为他是正要形成个回路,是不是白色就接零伏啊? ok, 这是我们的相机的一个触发线的一个接法。


今天教大家只用一个摄像头就能实现安全帽检测,并且自动联动控制外部设备。首先你的摄像头要满足两个条件,第一支持安全帽佩戴检测,或者可以加载 ai 算法。第二,支持报警输出功能。满足这两点,我们就可以开始配置了。 第一步,先把检测算法起用,进入布房配置,找到联动方式,把报警联动输出勾选上, 然后配置检测规则,先关联检测通道,再对通道进行详细设置,创建一条未佩戴安全帽的规则,在属性里勾选未戴安全帽,再划定需要检测的区域,设置完成后保存到这里,安全帽检测算法就配置好了。 接下来我们连接外部设备,找到摄像头的报警输出端子,用网线把电源和继电器串联起来,再通过继电器控制报警灯。接线完成后,我们可以在摄像头后台的报警输出事件里点击手动报警,测试一下接线是否正常, 测试没问题之后,整个系统就正式生效了,只要摄像头检测到有人没带安全帽,就会自动触发报警灯,真正做到实时监测,自动预警。

工业相机你要想拍的准,先把触发搞明白,要不说咱们 plc 难呐, plc 编程你需要懂,机器人你需要懂,然后工业视觉你最少也需要会一到两款工业视觉的编程和调试。 咱们用视觉相机第一个需要搞懂的问题就是触发,那触发到底有哪些方式?怎么配置?参数坑都在哪? 不同的场景用什么触发,这你都需要明白。你可以把相机的触发理解成一句明确的指令,就是有人喊咔一声,相机就在那个时刻拍照,其实就是什么条件,什么时间拍照。那咱们说说这个触发常见的方式有四大类,第一类是内触发, 这个内触发是啥意思?就是相机按照自己的节奏拍照,比如每一秒钟拍一次照片,每两秒钟拍一次照片,然后第二种外触发。外触发又分两种,一种叫硬触发,一种叫软触发。 那啥叫硬触发?就是由传感器啊,或者是 plc 啊,或者是外部的信号让他拍照。软触发是啥?软触发就是由软件命令相机拍照。然后最后一种就是计数器触发, 这个计数器就是累积到一定的脉冲信号,就拍一次照片,就比如一个传感器,然后我数十个瓶子,然后拍一次照片。那这几种触发怎么用呢?什么情况下用哪种触发?这个是咱们必须要知道的。如果你现在正在调这个视觉,记住一个原理, 先用软触发把这个程序给跑通了,跑通了之后再转到硬触发,然后转到硬触发之后再补上延迟去抖,然后系统的稳定性它会明显的提升。这个内触发用的比较少,因为这个内触发它需要满足特定的条件,比如这个节拍比较稳定。 然后最后一种就是这个计数器出发,这个是好多人比较忽略,忽略的好多人都没用过它,它其实也很实用,它不是每来一个脉冲就拍一次,而是先计数,就是累计到 n 次之后 就是这个 n, 你 可以自己设定再拍一次照片。那这个计数器比如举个例子,咱们编码器转一圈需要输出很多个脉冲,而你希望的是每隔一个固定的距离,固定的角度就拍一张照片,这时候这个计数器出发就很合适。 咱们用的最多的就是这个软触发和硬触发,这个软触发就是你调试设备的时候是必须要用的,然后硬触发一般就是设备正常运行的时候用。然后最后我们还需要知道一个视觉的小知识,就是相机它收到触发信号之后, 它不是立刻开始曝光,立刻开始拍照,而是先等一个设定好的时间,你也可以把它理解成为一个延迟,这个延迟通常是纳秒级的。
