k-roset1.82安装教程

大家好，欢迎观看由川崇智能科技南通有限公司出品的川崇机器人进阶培训教程讲解一、仿真软件的介绍，首先我们打开仿真软件， 仿真软件主要分为几大区域，包括菜单还有呃一些是视力工程的模板，还有记忆人的石头区以及操作区，还有状态显示区。 首先我们看一下，看一下打开一个已知的视力工程，我们打开一个 cd 幺三零 s， 这个 是一个马多士力， 然后我们选择插件，然后选择视角管理，通过视角管理我们可以浏览及人各个角度的状态， 当然我们可以也可以用鼠标右键按住鼠标右键不松手，然后拖动，也可以进行角度的转换， 在这个位置有一个放大缩小的功能，放大缩小一个是以画面中心，还有一个是以鼠标的位置，如果以画面中心的话，他就是无论你怎么调，他都会这个视图的中心进行放大缩小。 如果我们选择鼠标位置的话，我们就可以用鼠标对他进行去缩放，选择对应的位置。左侧第二排有一个点击动作，点击动作可以是 选择物体或者视角变换，还有个画面中心的移动，比如我们点选择物体，这样我们点一下就可以选择某个物体，然后他会以这个物体的中心进行选转， 通过这样我们可以对机器人就是仿真里边显示的各个式服进行显示。然后我们看一下下边的一个状态区，里边包含的是 干涉日子，干涉日子还有操作日子，包括 l 监控，这里显示的是机器人输入输出，还有一些内部信号的一些状态， 然后这个控制柜我们可以试可设置一些常用的，比如像干涉检查，还有显示干涉面，还有干涉发生是停止经营人， 包括是程序步骤。高亮在这个有个 ro e， 这只是指的是第一台机器人的一个操作，包括这里试教在线模式的选择， 还有马达的状态的开启，还有循环的开启，包括错误复位，还有重置，包括一 机场停止，也就我们所谓的机停，包括我们可以把已知的程序机下载到里面去，把我们已知的这个程序就选择的程序下载到机器人里面。也可以显示监控器，显示当前机器人的位置， 包括各轴指，还有变换指，穿旗机人的各轴指，是以机器人的当前每个轴相对于零维点的角度 和某些品牌，例如安全机器人的不同。安全机器人的各轴值显示的是编码器的值，而这个显示的是角度值。我们现在可以对机器人进行操作，看这个状态会不会显示，我们选择第一个，然后选择权限，点击 加号，打开第一个控制柜，这里面包含程序变换纸，各轴纸一些信息，我们可以在这里查看， 这里方便我们进行仔细调试，然后我们选择看一下最后一个时间面板，我们打开第一台机器人的这里，我们可以通过之后一次 照应，他就是各轴的移动角度进行移动，大家可以看这是以机器人的角度进行移动的，这上面显示显示的是变换值，比如现在是负八十五度， 可以点击可以进行机器人的移动，但是我们也可以按照机器人的坐标以基础坐标系进行移动，选择 base， 这样机器人按 x 方向就可以按 x 的方向直走。我们现在给他调整一下视角，我们选择一个比较容易观看机器人状态的视角， what 外的纸前进后退，包括 x， 包括 c 上下，还有包括这个 ovt 的一个角度也得一个旋转。 传奇机器人的基础坐标系相对于其他机器人是有所不同的。传奇机器人的基础坐标系是以机器人 底座为中心，以机器人的底座底座这个后部，这是机器人的后部接线的地方，以这个机底座为中心， x 的正方向是左右， 左右是 x， y 减 y 加 y 是前后， j 是上下。 我们可以现在可以伸出左手摆摆出一个枪的姿势。 中指指的方向就是机器人的 x 的正方向，食指指的就是 y 的正方向，大拇指指的就是 z 的正方向。 在这里我们可以选择轴的旋转速度，比如可以选轴的每动一下旋转多少度，包括直动轴，他的速度都是可以调的，这样我们可以非常精确的调机人的位置。 还包含工具坐标系，还有世界坐标系， 当然这个世界坐标系在实体机上是没有的，在机器在串气机人的食疗器上只有三个坐标系，一个是单轴运动，还有个按基础坐标系移动，而且 还有一个是按工具指标系移动这个位置简单去介绍一下，然 后这里有你操作的日志，进行了哪些操作，这个是机人的程序信息，包括这个视力程序上面的写法， 然后我们如何让机器人进行自由移动，有两种方式， 第一种方式是通过模拟按钮，首先我们转换一下视角，把视角变成这个位置，然后我们选择模拟，然后选择这个播放，这样 机器人就会按照，哎怎么没有动， 可这个没动可能是刚才改了某些东西造成的，我们在这里运行一下，在程序这个位置点击直行，然后选择所有步骤。 啊，可能由于刚才对进人位置进行移动了，会出现一些问题，现在我们重新打开，把这个项目重新打开一下， 然后我们这次这次再这样试一下，执行。 好，现在机器人就可以按照我们选选定的角度去动了，可以看一下 这机器人会按照程序执行的步骤进行去移动， 然后我们现在停止换另一种方式继续运行，我们选择这个，然后单击右键选择直行。 好，现在机器人就开始动了，这就是运行的运行的， 然后我们再看一下这里还有一些其他的视力程序，有很多，大家可以在后 去自己看一看，在这里有一个布局，布局显示的就是当前所在所在工程的工程的一些信息， 包括这个工程里类似机器人的四个 gt 轴，然后是工具，包括其他的发蓝，还有包括轨迹线，实交点群，如果你把实交点群删掉的话，机器人走的位置就没有了， 包括障碍物，每一个障碍物他这上面都是添加的，都可以自由添加的， 对于刚接触传奇机人的人来说，建议个先熟悉防止软件里面各种编程的逻辑，看看他们的程序写法，还有程序模式， 还有一些基本的简单操作。这节课的主要内容呢，就是介绍一下传奇防止软件一些大体上的一些功能，当然后期还有很多功能。后期 我的计划是以传奇仿真软件为主，给大家讲关于编程语言的一些东西。因为在实体机上做关于编程这方面的教程，工作量是非常大的，而且不易于视频的拍摄，所以我打算用仿真软件 和大家讲解一些关于一些基础质量的一些东西。由于时间关系，这节课就到这。