我们用一个直流电源就可以试一下,给他通电,我们就可以知道他是几级的电机了,当然了这个前提是线圈才是好的,我电机能转,比如像像这个带爆炸的呢,我们就需要把爆炸打开,然后线圈是好的前提下,我们去转,我们随便找两根线啊,由于 w 随便找两根线,这这种 测量他是几节电机呢?我们只需要两根线就可以了,随便两根线就可以了,随便夹,随便夹上去,也不分正版。随便夹上去,我们夹上去之后呢,他转子,因为我们给线圈通电啊,线圈一通电他会产生磁场,产生磁场之后呢,这个磁铁在里面就会动,他就会转。 我们把电压调小一点,我们这个直邮电呢,电压的话一般调个十伏左右啊,基本上就可以了,不需要太大,如果电机大的电机我们可以把电压稍微调大一点,但是小电机呢,我们就可以调稍微小一点。 我们刚刚我用笔在上面画了个记号啊,画了个记号,我想换一下,不然最好针对电源有要求吗?电源没有要求,只要直流电源就只要直流电源就可以了,直流电源就可以了,一般直流电源一安的、两安的、三安的都无所谓,都是可以的。 我刚刚画了个标记啊,我们去看一下,我给他加电,我们看这标记往哪边动,我们可以看到他动了啊,我们再把它拨上来之后对,我们再加电,他还是往那边动啊,停留了现在我们看到他停留了一个位置停留了一个位置。好,我们继续把他画一下,多转一点,我们再看他停留几个位置,好转到这里来了,转到这边来了, 这边刚刚这个位置在这边, 这啊,这个位置在这里, 我们给他加电,我们再比如说再放到这里来,我们可以看一下,到这边再过去一点,点到那边再呼,这样多试几下我们就可以看出来,不管怎么转,他始终会停留在这两个位置,他不会跑到别的地方去,只有这两个位置,那我们就可以知道了,他是两级电机, 停留几个位置,那他就是几级电机。如果停留三个位置,那就是六级电机。停留四个位置,上下上下左右四个位置,那就是八级电机。
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我们现在开始采用逆距方式回原点加真相信号,好,启动,现在往一个方向,我用,我用一个力把它顶住,好,然后再反转找电梯的这点,找到这点停止, ok。

各位同事大家好,本期单点课我们学习一下立式乐四伏电机零点设置方法,我们以装配一线翻转机为例来给大家介绍 更换完四档或轴承后,三转机的立头四伏电机就需要重新标定零点位置。首先需要先找好设备里头的机械零点,可以参考设备的原点标牌, 要保证原点标牌位置是正确的,才可以进行下一步的零点设置。 设备的机械原点找好以后,我们就可以进行 零点设置了。先找出利是乐四伏驱动的连接线,与西门子屏幕的连接线有点类似,要注意区分。将十五针一头插入四伏驱动, 另外一头九针的插头插到电脑的串口上,插好以后就可以操作电脑进行原点设置了。 让我们来到电脑的操作界面继续学习。首先点击开始菜单,在程序中找到利是乐四伏软件。 vip 软件,打开后我们选择连接方式中的第一项,利用 rs 二三二或四八五方式进行在线连接。 选择好后点击下方的 ok 按钮,此时可以看到软件开始自动扫描四伏驱动,并且尝试自动连接 软件,自动搜索到了四伏驱动,我们可以看到已经连接的四伏驱动的地址、名称、状态等信息, 只要显示出上述信息就说明已经成功连接了。接下来我们从软件的菜单栏找到驱动器功能菜单, 并且点开此菜单,把鼠标箭头放到回零设置绝对测量系统上。在弹出的选项中选择电机编码器,单机 弹出的对话框中,位置边显示的是当前的编码器位置,我们要更改的是上面参考点的数值,这个数值根据机械位置而设定,因为现在的机械位置已经是零点了,所以我们把它改为零, 其他的设置默认即可。点击一下设置绝对测量系统按钮, 此时会弹出提示,零点设定已经成功, 我们关闭成功提示框,可以看到在位置边里面的数据变成了零,零点设置就成功了,接下来退出软件即可。 本期单点课到此结束,大家在操作过程中如果有什么问题,请与我联系探讨,谢谢大家的聆听,我们下期再见!

大家好,我是自动化韩国啊,这节我们讲一下私服电机回原点过程中啊,原点和零点的区别啊,这两个出血者往往分不清,就说我这个原点和零点啊,到底有什么不同啊? 啊?正常来说呢,我们如果说用四伏电机控制一个四杠啊,啊,四杠上面有个滑台,前后滑动,嗯,这时候呢,我们需要有两个传感器啊,前后限位啊,这个前后限位作用是啥呢?就是说防止 我这个滑台呀,走到末端的时候不停,然后创到,呃,这个呃拖创到前后的这个支撑啊,也就是物理保护的作用啊,因为我们的滑台不可能凭空。呃,我们的四杠不可能凭空,就说 浮在空中啊,他肯定两端有支撑的啊,两端有支撑,那么这个支架呢?在支架内部啊,我们必须有两个限位来控制 这个滑台啊,一旦我接触到前线位了,那么这个滑台呢,向前走的动作就禁止了,禁止了啊,如果接触到后限位,那么他就不可以向后走了,这个滑台只能在前后限位中走啊,这个就是前后限位的作用。 然后原点是什么呢?原点呢也是个外部的一个呃,接近开关啊,或者是其他的传感器啊,原点,那么它的作用是啥呢?就是回我们每次 四伏电机上电启动之后啊,都需要会员点,那么这个原点呢,就是我们需要找到的点啊,找到的点,而零点呢是四伏电机内部 的点啊,因为大所有的四伏电机后面呢都配一个编码器,这个编码器旋转,每旋转三百六十度,有 有个这项信号啊,这项信号,这个这项信号呢就作为我们的零点信号啊,这项实际他是四伏电机的这项信号啊,然后呢一般的电机呢都有呃 呃极电极输出或者是差动输出啊,然后我们取的是啊极电极输出的这项信号啊,然后接到皮尔西的高速采集点上啊, s 零到 x 七 啊,这样呢我们就呃通过零点和原点两个信号啊,呃执行会员点命令啊, dsa 这是三零的啊,就说这个进点信号就指的是外部的原点信号,然后零点信号呢指的是四伏电机 编码器的最佳信号啊,就是这两个区别啊啊,因为我们在如果只用原点本身回回 这个原点呢,他会受制于什么呢?就是原点这个传感器的精度问题,因为我们用的接近开关也好或者光电开关也好啊,他都有个精度问题啊,他并不是每次百分之百都是在 一个点上啊,感应到信号啊,每次呢他可能都会有点区别啊,所以呢原点信号啊,原点信号配合零点信号才能 精准的找到我们的这个绝对原点啊,绝对原点四五点几的啊,这个呢也是通常啊,就比如说我们用这个呃加工中心呐,或者其他的一些精密的数控啊,都是基本都是用这两种方式啊, 当然还有用绝对值编码器的,就说我们回一次原点之后呢,我们就不需要总回了啊,他有物理地址的记忆功能啊,但是大部分情况下我们使用的还都是举相对式的编码器,就说他旋转的时候啊, 他只有在通电之后旋转起来之后他才可以记录他走了多少角度啊,但是一旦断电了,这个地址呢就忘记了啊, prc 不会保存这个地址啊,同 同时呢,因为你断电之后可能物理因素啊,这个花台可以手动的走,或者重力走,或者其他外部机构影响走啊, prc 呢,并不能检测到你断电之后他的是否走动啊,所以呢,这个地址不会保存的啊。然后呢,通过每次的原点信号加零点信号这两个信号,然后我们找到呃,四 伏电机滑台的这个呃原点啊,我们设定的这个原点啊,然后就可以了啊。所以呢,通俗来讲啊,原点信号是我们的外部传感器信号,零点信号呢,是四伏电机的最像信号啊,这两个信号呢,呃 是不同的啊,不同的啊。然后在我们的指令当中啊, dscr 指令当中呢,这两个信号也是有区别的,第一个呢是进点信号,第二个才是零点信号,大家不要把这两个写反了, 如果写反了,可能你找回原点的过程中呢,会有问题啊,会有问题啊啊,当然了,如果说有的四伏电机啊, 我不想用零点信号也是可以的,或者我不进电机没有零点信号也是可以的,这个零点信号呢,可以都用原点信号代替啊, s 零零四啊, 这个这样呢,就是不如直接用这样指定就可以了,这样因为不带原点回归原点,零点的指定指定的啊,所以呢,这两种方式大家任选啊,如果不带零点信号啊, 这就是原点和零点的一个区别,以及似乎电机回原点的一个原理啊,那今天就讲这么多啊,谢谢大家。


三菱私服驱动和三菱电机零点怎么对的?今天出个教学啊,这个可是全网也找不到的啊。 嗯,师傅,电机的动力线跟师傅。呃,师傅,器的动力线跟编码器都按正常接好啊,通电。 这个是看一下啊,按一次,两次,三次,四次,五次,六次。我换个产品来了吗?啊,来了, 按到这个界面, r d 杠 o f 往上移两次,到这个界面不要动, 然后用手转动这个四伏电机。搜电机,大家看着这个位置,他有一个点,这个点是编码器的零点, 这个点亮了,是吧?这个点亮了,在这个位置,这个时候嘛就等于用笔做个记号,你看这里我做了个记号。呃,这边这边 马盘等于把这个马盘和这个边,这是编码器的零点,我们跟机械圆点只要对上这个零点设置就成功了。机械圆点是怎么这么对的? 把这个编码器的四伏电机的这个 uvw 线看一下啊,这个 v 和 w 接个直流电的正极,你大概个十几伏吧,十二三伏,十四五伏都可以, 然后 u 接一个。呃,这个直流电的负极,这个时候的就是机械零点,这时候的机械零点等于你跟这一个刚才的编码器的编码器的原点,你看这个没对上,他偏移了,你看 便宜了。我们现在就要把这个马盘通电,以后要对到这个位置, 大概相差一点点,差一点点,我们稍微微调一下,先把这个这个直流电给他关掉,关掉 以后这个马牌有两个螺丝的,两个螺丝 先送掉一个,然后再送另外一个。 总,总体往左要往左偏移,你把它往左大概移一个位置啊,我们先不锁死,先不锁死,我们再通上电,试一下,看这两个线能不能重合。这两个线看能不能重合。 通电啊,通电还是有点偏,有点偏,我们再调一点啊,再调一点, 再通电。通电,你先大概把它位置转到这个位置, 这画线的位置通电,看两个零点能不能重合。哎,这样也差不多了,差不多把螺丝锁紧啊, 都通上电了。我把四伏电机通电啊,我们测试一下,测试一下运行正不正常。 哎,到这个界面移移移,再来一次,然后最右边的确定长按,进入手动测试, 一零一,一零一,然后中间这两个键一正一反一正一反 运行。