库伯勒编码器怎么与plc组态

大家好，欢迎来到空出门小课堂，我是秦老师，这里全是干货，没有废话，是的话是不是十万盒子啊？也就是说一秒钟有十万个盒子，它可以一秒钟接收十万个脉冲，收入是没问题的。 那么老师说这里能不能改啊？能改当然可以改，那怎么改呢？别着急，给他稍微讲一下，然后看啊，这里有一个输入地址是一千到一千零三，一千到一千零三的话，是不是有四个字节啊？四个字节是不是三十二位啊？对不对？就是双字的， 那我们就知道他这里当我的编码器开始转动的时候，里面的数值是存到哪了？就是存在我的 id 一千里面的 d， 一千，那 d 是不是三十二位啊？正好对应的是一千到一千零三， ok， 那返回刚刚那个问题，一千 t 和字在哪可以改啊？在这里可以改，上面有一个通道铃，数字叫输入通道铃，在这里，地址是二点零，对不对？我这里更改一个滤波器，比如说我改成三点二啊，三点二， 三点二，那什么意思呢？也就是说我的编码器它它是一个高速记录器对不对？就是我转动的时候，它发射脉冲很快很快很快，如果我这地波器 慢的话，那么我可能，我甚至可能出现什么呢？出现我的数据接收不到丢包的现象，就数据不精准，那所以说呢，我的一定要大于我编码器的 大姨妈器的一个发生的时间零点八，这个 m i c 一定要记好， 通道也是一样的。 ok， 这个声音设置好，我们默认的话应该是他默认应该是什么呢？应该是六点四，应该是这个，我们改成什么呢？改成零点八 mic， 这个 一定要改的啊。 ok， 然后我继续说啊，我们说呢，刚刚看到了我们的通道一里面是有一个一百 k 赫兹的，刚刚我说的有点问题啊，什么问题呢？ 也就是说我的 p l c， 它 a 点的话， i n 点零和 i n 点一呢，它是支持十万个脉动输入的，那 r c 二里面呢？就是我们的啊，零点二啊，零点三到底支不支持呢？我们看一眼啊， 让我们启用一下，往下翻，往下翻，翻翻 那一百 k 赫兹，它也是支持的，对不对？支持一百 k 输出输入的， 那我们 s c 三呢？来看一下，其中如果我们记错的话，它幺二零零里面呢？像我们的幺二 s c， 它呢只有四路，可以支持高速满充输入。只有四路？ 我看一眼啊，啊，这是第四路了， ic 四里面启用往下拉， 那是不是三十赫兹就不行了？那不计时了？好啊，我就关掉啊，关掉，我们不用那么多 这个花， 这个也关掉， ok， 我们整那么多，然后看我们的程序怎么去用啊？打开我们的 man 里面， 这个时候我们高速记录器的指令就不在我们的这里面了，就不在我们的基本器里面了。在哪呢？在我们的工艺里面，打开工艺里面有一个技术，技术里有个其他，打开我们的其他拉出来 看，直接确定，这个时候呢，他会自己的生成一个背景 db 来看啊，背景 dv db 一，这是他的一个背景 db。 嗯，可以打开看一下啊，找他拐角，那都是什么意思呢？ 这里的 h c 它是选择我们的计数器，那我们刚刚是不是把 h c h s c 一启动了，对不对？启用了，那我们就选择 h look， 选择什么呢？选择我们的 h s c 杠一 logo 的点一下，选中它没问题啊，这里有一个 dr 方向， cv 是预设值， rv 参考值，是不是还有一个 pr 也是我们的波特率？ 什么意思啊？这里都是我们的一或连信号啊，都是常开场必点的信号啊。这里呢是新的方向，新的预测值，新的参考值，是不是还有一个新的 c 位的歧视值？说错了，不好意思，新的歧视值，新的参考值。 然后如果说呢，我这里要想换方向的话给个答啊。举个例子啊，我这个时候转动编码器，他初始是加技术，对不对？是加，那如果说我想说他能减可不可以？当然可以，怎么改啊？我只需要说把这里同为一，就写一个一， 写完一之后呢？然后再把我这里的 di 二再改为一就可以了。

大家好，今天呢我给大家介绍一下啊，在博物图里如何足碳幺二零零 prc 以及如何对他进行下装啊，首先呢，我们仍然添加一个新设备，对吧， 控制器呢，选择一个性能啊，稍相对来说比较好的型号，幺二幺四啊， dc， dc， dc 啊， 同理了，他的固件版本我们选最新的，这里呢，打开设备试图，我们给他勾选一下， 大家注意，我们添加 plc 的时候呢啊，这里有个 plc 的名称啊，我们可以对他自由的修改啊，可以改成一个啊， 方便于大家辨识的名称啊， 比比如说工艺，工艺一，我就给他改个工艺一点击这个确定， 那么你选择了打开设备试图，他就自动会进到这个界面啊，同时呢，这个设备试图这个按钮是弹起来的啊，这边是网络试图啊，便于我们之后进行网络的搭建。 我们回到设备试图， 这个 plc 的显示呢，可以放大 缩小啊，大家按住 ctrl 加鼠标的滚轮啊，他就 会放大啊，滚轮呢，往顺时针他就会缩小啊，这个呢，浮标他也可以放大显示啊，我一下是不是变得很大，对吧 啊，是吧，我给他再放小一点，不好显示啊，这样子刚刚好。 那么吧，接下来呢，我就给他主态下他的硬件啊，这个是个 plc 对吧，我们实际工程中呢，还需 其他的啊， l 点数，比如说数量输入，数量输出，模拟量输入，模拟量输出，对吧？还有通讯模块啊，今天呢就给大家演示一下。首先给大家添加一个通讯模块 啊，这里呢我选择点到点啊，也就是啊，劳德巴斯啊，这种同学类型， 毛德巴斯可以在二三二四八五接口下进行通讯，当然了还有仪态房就是毛德巴斯 tcp， 对吧，我们就选择一个啊，四八五接口，大家看你选择了之后 完 plc 的右边啊，你是放不下的对吧，他是有一个 圆圈的禁止啊，放置的就能提示对吧，一万左边放，是不是，大家看这个鼠标是不是就变成个加号啊，哎，那个松快鼠标，那么这个通讯模块啊，就放到 我们 plc 的左边来了啊，大家一定要记得幺二零零系列 plc 的左左边才能放置通讯模块啊，最多可以放置三块啊，幺零幺幺零二幺零三啊，这个是通讯模块， 那么我们右边呢，给他放各种类型的模块，一样放一块啊，数量输入是吧，给他放一个点多 多一点啊啊，大家看啊，数字量输入十六个点的二十四伏啊，进行查询的啊，大家注意 他一般会出来好几个啊，这种模块我们选择下边的，下边呢，是啊，最新生产的，上边的呢是比较老的一个版本，我们要用最新的啊， 这样子呢啊，输在输入模块就就放置到这里了啊，上同理的，上边的名称是可以修改的啊， 再放一个数字量输出，大家注意他这里是 dq 啊，西门子就这么规定的，这个 dq 呢， 这是 do 啊，就是数字量输出模块，同理我们选择一个啊，十六点输出的啊，二十四户 啊，然后再添加一个啊，模拟量输入，模拟量他这里有很多种是吧 啊，四通道输入的十精度是十三位啊，四四通道输入的精度是十六位，精度越高价格越贵，当然了准确度也会越高啊， 给他添一块啊，同理，这个 a q 就是 ao 啊，就是模拟量输出啊， 给他选一个最新版的啊，你来 好了， 号这个地方是信号版是吧？信号版呢，大家看啊，他也有用输入量输入输出啊，然后输入输出在一起的啊，然后模拟量输入，模拟量输出这么多种啊，主要在信号板上的模块， 同时呢，他还可以啊，配这个点对联的通讯模块啊，大家看是不是啊，可以添加进来，对吧， 我把他删掉，我不要他啊，因为左边已经有了一个同学模块了，对吧？ 删除， 我们给他添加一个啊，数量输入跟输出都有的啊，就是这个两个数字量输入啊，两个数字量输出啊，给他添加到这里来 啊，大家看这个信号板上是不是两个数字量输入，两个数字量输出啊，那么我们把硬件阻态完毕之后呢， 你要把这个你硬件主态的信息要告诉 plc 啊，首先呢，我们进行一步啊，全选他 变异，就是让系统检查一下你的硬件配置有没有问题 啊，大家看下边啊， 零错误警告一啊，西门子的东西，大家注意啊，只要错误啊，不是唯一的话， 警告有几个是没关系的啊，错误是一个都不能有的啊，那么没有问题，我们点击保存项目 啊，保存项目之后呢，我们就需要把这个硬件配置呢，下载个 plc， 对吧，让 plc 知道啊，你这个硬件是这么搭建的，那么这时候啊，我们选择一下这个 啊， pic， 然后上边啊，我们点击下，开始仿真啊，跳出来点，确定 这个仿真的 plc 出来之后呢，大家看啊，加载工艺一，就是我们的 plc 啊，然后其他的设备啊啊，我们点装载就是把它啊传送给 plc， 然后问你啊，这些信息下载了 plc 之后， plc 要不要啊重启啊，选择一个启动模块啊，点完成， 大家看这 plc 启动起来了，就表明啊，我们 plc 已经知道我们这个具体的硬件信息 是什么样子的啊， 我们把它最小化一下， 然后呢这里有个转至在线 啊，在线之后，如果啊我们主态跟 plc 里的啊信息是一致的话，那么都是绿灯 啊，你就说 prc 已经知道我们啊相应的主态信息了啊， 软件呢，我们还没有编啊，这是硬件方面啊，我们给他转至离线 啊，证明我们这个硬件已经全部下载进去了，对吧？那么这个时候还有一种情况， 就是什么呢？呃，如果说有的时候呢，这个项目不是你做的对吧？不是你做的，你要想把这个 plc 的信息给上传下来， 也是说传到我们电脑进行显示，那么这个时候呢啊，我们就需要啊， plc 的另外一种功能，就是上传的功能啊，就是这个啊，我们把这个项目呢保存一下，关掉啊，关闭， 大家注意，这时候这个仿真的 plc 还在运行，就相当于我们实际的 plc 还在运行，然后呢我再新建一个项目啊，随便一个， 我要把这个 plc 的信息读取过来啊，这种在我们工业现场非常常见啊， plc 在运行了，我想看一下它具体的硬件配置或者程序啊，那么这个时候我们需要新建一个项目，然后呢选择这个在线， 这里有一个可访问的设备，大家看 啊，这里呢就是你选择你电脑里跟 plc 通讯的 那个端口，一般情况下我们就是网口，是吧？啊，就是这个，然后呢我们看 开始搜索一下，哎，这个软件就自动了，搜索到有这么一台 plc， 就是我们刚才那个项目啊，下载进去的，对吧？好，我们点击显示， 是不是这里啊？这在线访问就显示了这个 plc 的一些啊信息了，对吧？ 这里呢显示的还不是那么直观，我们可以什么呢？我们可以把这个啊 pic 的信息上传过来啊，点击拆， 他就会从仿真的 plc 啊之前的硬件细细给他读上来 啊，大家看是不是已经提示你上传成功了？那我们看一下 这个上传上的 plc 是不是跟我们刚才主态的是一模一样的， 对吧？我这是新的项目，然后把那个 ps 信息给他上传回来啊， 这个就是我们刚起的名字，公益一，对吧？这个是我们刚才组态的硬件模块还有通讯模块 啊，这个就是呃， prc 的下载与上传啊。好的，先给大家介绍到这里，感谢大家的观看。

编码器也是 poc 常用的一个输入原件，一起来看一下。 他的四根线，有些也有五根线，黑色为负极，红色为正极，绿色和白色分别为他的信号输出的 a 项和 b 项， 如果有这项的话就多一根线。一起来看一下如何将他连到飘起。编码器他也分 npn 和 pnp， 我手上拿的就是 npn 型的编码器。我们来看一下怎么接线，红色线接正极，黑色线接负极， 绿色和白色分别接到数字输入。我借二零零和二零零一， 因为是 npn 的，所以我给他的公共端 em 接了一个，政绩 好，一起来看一下。通电测试转动编码器就可以看到输入的二点零，二点一就会有一个脉冲信号，输入会闪烁，这就是正常的信号。

大家好，今天呢给大家介绍一下新文字啊，其他系列的 plc 在博图里的主态啊，同理，我们先双击这个添加新设备 啊，这里弹出来就是博图可以阻态的其他新分子啊， plc 系列这里啊，幺五零零系列是吧，他的中高端的 plc， 这是上一代的 s 七三版系列啊，还有上一代的 s 七四版系列， 这个呢是带啊， cpu 的分布式 l 控制器啊，我们看一下幺五零零啊， 幺五零零的跟幺二零零一样啊，分成很多型号，总体来说就是幺五幺幺啊，幺五幺二幺五 幺三五六七八，这个呢就是最基本的幺五零零系列啊， 同理啊，幺五幺幺说带 c 的就是本体上啊，有啊，集成了数字量输出是吧，大家看这里啊，十六路输入，十六路输出，然后五个模拟量输入啊，两个模拟量输出是吧，这是本体上啊，带的， 那么不带 c 的呢？就是啊，光秃秃的一个啊，不要 c。 大家 啊，需要注意，这里有两个啊，幺五幺八，而且最高端的他这个呢主要是为那个 c 或者 c 加加啊进行开发的。 p l c 啊，大家看是吧，用于 c 和 c 加加与一系统啊，这个呢， 一般我们工业现场很少用到啊，这个是给高手用啊，我们不懂高级编程语言，拿把它搞的定啊。那么下边呢，就是他的 故障安全型了，对吧，带 f 啊，西门子带 f 的都是故障安全型的是吧，他有这么多型号啊， 那么幺五零零多了一个。什么带 t 的啊，带 t 的这几款是专门 给运动控制领域开发的。飘碎啊，这四款呢啊，主要运用运动控制领域啊， 专门为运动控制开发的嘛，下边 tf 是吧，又是故障安全又是运动控制是吧？啊，同理，他下面 有什么宽温度工作范围的 plc 啊，有这么几款啊，可以给大家进行选择的 啊。另外大家需要注意一个什么问题啊，就是说啊，西门子新出了溶于系列啊，包括幺五幺三二，幺五幺五二 啊，还有幺五幺七二这个呢，就是说，嗯，专门为那可靠性要求更高的场合啊，使用的就是两两个 cpu 啊，同时工作对吧，护卫热背啊， 这个是幺五零零系列啊，老的同样的三百系列是吧，有这么多种型号都可以组态的啊，四百是吧，同时大家需要注意一点啊，博图不能对四 荣誉系列的 plc 进行足碳，他只能足碳单个的 cpu 啊。 那么接下来呢，我给大家介绍一下啊，幺五零零 plc 一个主态的方法啊，其实跟我们幺二零零是一模一样的啊，我点开看一下，插进一个幺五幺幺啊，确定 大家看幺五零零系列的扩展能力啊，就非常强大了啊，他本体上就可以扩多少个模块 啊，二到三十一是吧，这么多个模块，你都可以把它啊相应的模块给他填满啊， 假如说是吧，你这个装满了还不够怎么办呢？你比如说缺少好多个点，那么幺五零零就简单了，这个天分布式 l 啊，给大家举个例子看一下，分布式 l 呢，就是不在这里填了，在这个网络石头里填啊，这个呢是我们的幺五幺幺对吧？这里啊有个分布式 l 啊，相当于我们给他增加一些 l 模块，你本地上已经扩展不了了，想办法增加吗对吧啊，这个就是 我点一个拖进来啊，拖进来之后呢啊，大家看 双击进去是吧，他就能扩展这么多模块了啊，这个算扩展比较少的，我再给大家插进一个多一点啊， 这种啊，性能最高的这种 h f 型的啊， 放这里啊，我们再双击进去看一下，你看他能扩张多少是吧， 这就能扩展很多的 l 模块了啊，大家看都拉都拉不到头是吧，有这么多 啊，同样的他也可以啊， 添香烟的模块你就一个个的往里加就可以了啊，那么像这种呢，他要受这个平衡性的控制对吧，你单独的加这里是没用的 啊，你看你插进这个东西，它是显示一个未分配对吧，你把它分配分配给这个幺五幺幺就可以了呀，对吧？ 好了，连上了就说明这个漂线啊，能访问这里面的所有的啊， 数量输出，数量输入啊，模拟量输入等等，这个呢，同理的也可以分别给他是吧， 那么这个幺五零的细节就扩展能力就非常强了啊，基本上能满足你实际的工业需求。 好了，我再看一下啊，老款的三百系列给大家组一个好了啊，三幺五二 tp， 同样的他这里呢可以组相应的模块啊，把里丢就行了，对吧， 跟幺二零零啊也是一样的。好，我们再回去看一下啊，有个点也需要给大家介绍一下，其实我建议大家啊，如果你是三百或者四百的 blc， 我建议你在啊 stay 部器里进行硬件足台进行软件编程。因为 为什么呢？因为是三百跟四百啊，不是这个博图原声支持的这么一个 plc 啊，他原声支持的就是这款，这款还有这个 啊，三百四百呢，加进来只是为了他市场份额的一份考虑，你如果在博图里租三百四百，你就会经常看到这个不支持那个不支持， 不支持啊，好像是麻烦啊，所以说我建议大家，如果你是三百四百呢，还是在四 w 七里啊？幺二零零，幺五零零啊，你的播体力足态是非常的便捷啊。好的，先给大家介绍到这里，感谢大家的观看。

三菱 q 系列 poc 如何组态？你会是你会吗？然后接下来呢咱们详细教学啊，呃首先呢我们看一下我们这个 poc 啊，他有一个 q 零六 udv 的 cpu 啊，他的 l 灯啊在闪啊，如果说你是正常的 poc 已经组态完了，如果说发生错误的话呢， 我们可以把这个宝马台湾打到日晒的这个位置呢，哎，复位一下看他能不能消掉，如果他消不掉呢就证明有错误，我们可以诊断啊，那这个呢我是没有毒肽，所以说呢他会报错。接下来呢就给大家说一下啊如何正确的毒肽啊。 首先第一步呢我们需要找到一个电缆啊，当然我的 k 零六 tv 的话呢，它是带网口，你可以用网线啊，也可以用这种数据线，这个数据线的话呢啊是这种这个老年机这种口啊 啊，非常公控行业用的非常多啊，可以备上一根，然后呢可以去插到我们另外一头呢啊，连接到我们的电脑上就可以了。好，这个 q 系列的这个 pc 呢用的我们编程软件也是 g x o x 二啊，来双击啊，把我们这个 这个软件呢打开啊，打开我们可以尝试去读一下这个 plc 啊，在选择的时候选择是 q 系列 q 模式啊，点击确定 啊，然后在这个位置啊就选择 usb 就可以了啊，镜头近距离特写啊， q 选择 usb， 因为我们这 usb 线啊，然后点击通信测试啊，已连接点击确定 啊，这样的话呢我们就可以尝试的去读啊，点击参数点击执行啊，处理结束时自动关闭窗口确定啊， 哎我们看一下这里边有点程序啊，这时候你可以看你想不想要这个东西啊啊？接下来咱们就说一下啊，就是说如何去这个， 如何去这个这个这个这个配置啊，或者是组态啊，镜头近距离特写参数啊，打开参数。呃首先呢如何配置呢啊？直接打开我们的 poc 参数 啊，找到我们的 io 分配啊，这里边呢可以去阻肽啊，首先第一个呢是我们的一个 cpu 啊，这个地方已经添加了客流的 udv 哈然后第二个的话呢啊我们可以看一下啊第二个呢我这个地方呢是 q y 四零 p 所以说这个位置的话呢我们需要改一下啊这个位置需要改一下 啊添加模块啊这个地地方呢这个地方呢可以叫输出模块输出模块，然后选择 qy 四零 p qy 四零 p 啊，然后 选择插头是零号啊，什么叫零号呢啊？从我们的 cpu 往右数零一二三啊，是这样去排的 啊，是这样去拍的啊，然后呢，呃点击确定啊，点击是这样的话就进去了是不是 然后第二个的话呢啊啊第二个的话呢我们是 q x 四零啊，我们看一下我们的实物啊， q y 四零 p k s 零 q y 四零 p， 然后这个是 cnak 主战模块啊，这 q 勾六幺 bt 幺幺 n 啊，这个型号掉了，我们可以给他添加上就可以了啊然后那第二个的话是 qs 四零 p 啊，我们可以可以给他删掉啊，点这地方都给他删掉啊，都给删掉就相当于没有哈啊这个地方啊我们选择啊输入啊 这个地方呢选择模块添加啊呃 qx 四零 qx 四零，选择 qx 四零插头一，点击确定点击。是啊，然后呢这个位置啊，下个位置呢？我们又是输出啊，又是输出 qy 四零 p 输出模块 q y 四零 p 啊，插头二。好，是，然后再下一个呢，就是我们的一个智能模块了啊，智能模块叫什么呢？呃， qq 六幺 bt 幺幺 n 啊，我们看有没有这个啊，你可以直接在里边写就行啊， 你知道的型号你就写 q 勾六幺 b t 幺幺 n 啊，然后， 嗯，这个位置的话呢，直接就可以了啊，完事呢，我们可以检查一下啊，检查无错误，点击设置结束啊，整完以后呢，有个问题，我们可要点击 plc， 点击 plc 写入啊，点击参数加程序全选啊，直接点击执行 全部。是啊，然后确定，然后呢我们把它写到我们的 plc 里去，写到 plc 里去以后呢啊，我们需要给他断下电啊， 开电以后呢，我们重新上一下电啊，好哎，看啊，现在这个报警就已经去掉了，是不是这个呢，就是我们一个组态的过程啊。 呃，这是 q 零的有一定位的啊，然后 q 零零的话呢啊，是编程电缆是不一样的 啊，编程电缆是不一样的啊，这是一个二三二啊，二三二的，一个需要用一个特殊的线啊，下个视频咱们讲他啊，需要老铁啊，双击关注，感谢支持。

今天给大家介绍增量型编码器与 puc 的硬件接线。编码 器呢，在我们工程应用当中，可以将角度或者是长度的一个信号转化成 puc 里面的脉冲信号。编码器呢，他在旋转的过程中呢，可以发出来 脉冲信号，那在 puc 里面，他是需要借助高速技术器去记录编码器发出来的一个脉冲信号。如果大家觉得这个视频对你有所帮助，别忘了点赞 转发评论六六六。首先呢，我们要来区分一下增量型编码器，它分为 npn 型和 pnp 型。编码器呢，有五根输出线， 其中棕色线和蓝色线是编码器的电源线，分别棕棕色线接二十四伏，蓝色线接零伏。 黑色线和白色线是编码器的一个脉冲输出端子，黑色线是 a 项，白色线是 b 项，还有一根橙色的线，我们称为 c 项，他是每当编码器的轴 经过零点的时候，编码器有一个零点，经过零点的时候，这一项会发出来一个脉冲信号。编码器和 prc 的一个输入端子的接线不是随便接的，必须要接到 具有高速脉冲信号检测的输入点，也就是我们所说的高速技术器的技术端子。如图，我们 可以看到 npn 型编码器和 prc 输入信号端子的接线。 plc 呢，是三菱 fx 五优系列的 prc， 下面这一张是 pnp 型的编码器与 fx 五 uplc 的一个硬件接线。

在我们进行一个幺零零 plc 硬件组态的时候，我们这边幺二零零 plc， 他的左手边这边呢是可以加三个这种通讯模块啊，四八五的通讯模块，也可以是平安的通讯模块，这边呢最多是可以挂三个， 我们幺二零相信他的右边这一块可以挂我们的模拟量模块，包括我们的数字模量模块，他一共呢是可以挂八个，但是呢可能八个呢满足不了我们这个工业上啊，包括我们控制上的需求。 那我们这时候可以采用一个西门子 et 两百系列的重战模块重战 io， 通过那个西门子 plc 的 平安通讯实现一个重弹 l 的一个通讯模块，这样的话就可以扩展更多的 l 和模拟量。 nice， 我们这个模块还有一个小模块，可能你们平时也没有注意，这里话还可以更新一个 speed， 这个模块呢有模拟量跟四八五的，根据你们自己的要求进行一个全新。

编码器与 plc 接线首先，编码器一共有五根线，分别为 a 项、 b 项 c 项和两条电源线。 a 项 b 项怎么接取决于它连接了哪个高速接触器，不清楚的可以参照下图， c 项可接可不接？举个例子，我想做一个复位，则可以把它接到 prc 的复位端。最后，电源线正常外接电源即可。

啊，大家好，今天咱们给大家嗯，讲讲解国土它那个 p l c， 它的一个仿真 逻辑组态及仿真，这是咱们那个博图的他这个软件，他这个博图软件集成了那个他 prc、 西门子 prc， 幺二零零幺五零零三百四百啊，包括上危机，包括下危机，他都可以进行一个逻辑组态。咱们首先打开这个博图软件， 咱们这个版本是 v 十五版本，这个是主流的一个版本，他现在最高的版本已经到了 v 十八， v 十八了，都已经到了 total integrated automation， 这是一个全集成自动化，利用这个博图软件就可以完成。比如说触摸屏，还有尚未机 v c c 还有下危机，它这个逻辑组态咱们提前已经建了一个工程，咱们直接打开这个项目， 由于他这个软件比较大，所以说他速度比较慢。然后咱们进入咱们逻辑组态的一个界面， 首先咱们先看一下咱们这个项目当中添加了哪些设备，咱们点这个设备和网络，双击设备和网 网络他就会出来，咱们添加了一些设备，咱们在这添加了一个幺二零零 prc， 还有添加了一个 pc 公控机啊，然后二者通过咱们的以以探网这几个通讯。 然后咱们进入先仿真一下咱们这个 prc 的一个控制逻辑，看咱们如果没有实际的一个 prc， 大家如何利用他这个组态软件可以实现一个仿真。然后咱们点 prc 幺二零零 prc， 点这个程序块， 然后点这个主程序 o b e， 然后咱们提前给大家建了一个程序，大家 注意看咱们那个做逻辑的时候，咱们首先要定义他这个变量， prc 这个变量咱们提前给他定义，好，在默认变量表当中，咱们给他新建了这么个变量，然后 i 零点零是一个启动， q 零点零是电机一，然后 i 零点一一，咱们给它命名成一个停止 stop， stop， 然后咱们定义它这三个变量，通过这三个变量咱们进行一个奇宝亭的一个控制逻辑组态，然后咱们回到咱们这个程序块当中， 那个就相当于 stop， start 就相当于电机，就类似于咱们的符号表，咱们在这显示的是一个绝对地址，如果你 可以显让他显示一个符号，然后咱们在这块咱们就可以切换，既可以显示符号，又可以显示一个绝对值，前面加了一个百分号代表一个绝对地址， 咱们在这让他符号也进行显示。如果你单纯显示符号的话，咱们在这选中符号，他就会显示一个符号，然后咱们让他显示一个绝对地址， 然后接下来咱们就要启动咱们的一个仿真器，给大家对这个逻辑，给大家做一个仿真， 然后仿真器的话，咱们在这给大家点这个，咱们首先编一下这个逻辑，看这个逻辑有没有问题啊？ 只有编译那个正确的情况下，他才可以正确启动一个仿真计，如果你这个逻辑本身 有语法错误，他是没办法进行一个仿真的。然后咱们在这给他点这个开始仿真，然后确定他就会启动咱们的一个仿真软件， 模拟一个实际的一个幺二零零 p r c 啊，它这个博图软件本身这个安装包，它这个占了十几个 g， 所以说它整体来说运行速度相对比较慢一点儿。 然后咱们下载点这个装载程序， 然后咱们在这让它启动咱们的这个 cpu， 然后点完成 咱们这儿 cpu， 它就完成了一个启动的一个状态。然后接下来咱们给它仿真打开咱们这个监控程序。 对咱们的 i 区的话，咱们不能直接去修改他这个指，因为他会实时检测他的一个输入，输入印象区，所以说咱们只能通过你要想修改 i 零点零的话，必须通过强制的方式。然后咱们在这个监控与强制表当中， 咱们在这添加他这个啊，点这个强制表， 咱们在这有一个是 i 零点零，一个是 i 零点一， 咱们在这给他修改一下这个，咱们给他修改成 i 零点零。 嗯，大家注意看它这个状态的 ma a r n t。 如果你实现强制的话，它这个灯会被点亮。然后比如说咱们让它，首先咱们让它这个设备进行一个启动， 先把它强制成一个 i 零点一，咱们先给它强制成那个呃零的一个状态， 选中它，然后咱们点在这点 f 启动这个它的一个强制 sure late， 咱们先停止一下，把所有的线，咱们先给他停止一下啊， 然后把这个咱们也给大家先强制成一个零的一个状态， 然后接下来咱们把这个 i 零点零给大家，咱们强制一下啊 i 零点零，咱们先给它强制成一个一的一个状态， 这样咱们 q 零点零就动作了，然后它这实际的 m i n t 说呃变黄，说明咱们这个设备完成了一个强制，因为它实现一个自锁，所以说咱们把它再恢复成一个零的一个状态， 先给他强制成 first， 这样他仍然处于那个运行状态。然后接下来咱们按一下这个 i 零点一是一个停止按钮，把它强制成一个一的一个 状态， 然后咱们再给他强制，这样他就完成了一个设备的一个停止。大家注意看上面标着 f， 说明是一个强制的一个状态，然后代表一个 first first 就是一个强制，然后咱们把所有的给他进行一个停止， 这样咱们就利用这个通过强制的方式就可以完成了他这个设。呃，一一个设备的一个奇宝的这个他这个逻辑的一个仿真， 然后如果是 m 区的话，直接可以右键点这个修改，点这个右修改就可以修改成零，修改成一，咱们 i 区的话是没办法直接通过修改的方式 是改变的，如果是中间继电器的话是可以的，这就是他，咱们如果没有实际的一个 p、 r、 c， 咱们就可以利用他这个仿真软件完成他的一个仿真。

大家好，下面呢给大家来讲解一下 p r c。 如何通过通讯的方式来获取到编码器当前的测量值 啊。这边我们使用的是一台博斯特的多圈绝对值编码器，这台编码器他所支持的通讯协通讯协议为 pranitel 通讯， 在通讯中 plc 是作为的 io 控制器，编码器作为 io 设备啊，这台编码器他的分辨率为十三位的分辨率，也就是说编码器旋转一圈，他所测量到的测量值为八幺九二， 最大旋转圈数为四零九六圈。好，下边我们来看一下他的啊接线端口，最右边是 他的以太网通讯端口一啊，中间呢，这是电源接口，最左边是以太网通讯端口二。好，我们将 p l c 的以太网通讯端口连接到通讯端口一上，当然也可以连接到啊通讯端口二上 啊，通讯 number one， 我们可以再继续啊连接其他的啊网络设备。 好，那么下边我们来看一下啊，如何建立通讯的连接。首先呢，我们需要去到博斯特的官方网站下载一下这台编码器的 g s 定文件。 好，这块我已经下载好了，如果有需要的啊，可以联系我获取。下边呢，我们将编码器的 g s d 文件安装到博图软件上， 点击选项，点击管理通用站描述文件。 g s d。 好，这块我的已经安装过了，如果没有安装的话，点击后边的三个点，然后 啊路径啊，找到 g s d 文件的存放路径啊，在桌面上啊，选中新建文件夹即可，不需要再进行打开 啊，点击选择文件夹，我的块已经安装过了啊，勾选上，然后点击安装啊，等待完成啊，取消了。 好，安装好 gsd 文件以后呢，我们双击打开设备和网络，然后在网络视图中来添加硬件啊，在网络视图的右侧的硬件目录下，我们找到它。 好，先把它都合上， 好，展开其他现场设备展开 provine 的 a o 展开编码器。好，依次往下展开 啊，最终我们找到 xcd 啊，找到这个硬件，双击添加到网络视图里。然后呢，我们将鼠标好选中 p r c 的以太阳通讯端口儿啊，拖拽它啊，连接到编码器的以太阳通讯端口上啊，建立网络的连接 好。连接好以后，下一步我们双击打开这个硬件，双击它的一套通讯端口，我们可以查看一下 ip 地址 或者进行修改。 ip 地址啊，在 pyramid 接口下选择以太网地址啊，现在的 ip 地址是幺九二点幺六八也零点二啊，这是博图软件自动为它分配的一个 ip 地址。 好，如果想要修改的话，可以进行修改，但是 p r c 的 ip 地址和编码器的 ip 地址一定要在同一个网端下啊，那么这块啊，就不再进行修改了啊，就默认为二了。 下一步我们来添加通讯报文。好，通讯报文展开，这边的 设备数据。好，展开以后，在右侧的硬件目录下啊，由此模块展开它。好，添加第一个通讯报文。好，这边呢， c d d 二斜杠四。好，表示的是，表示的是这个通讯报文它的数据长度。好，我们双击啊，把它添加过来啊，这个呢，就是通过啊，添加这个报文啊，添加到了啊，这个朝位上。 好，这块有 i 地址和 q 地址。好，我们来讲一下这个 i 地址和 q 地址啊是什么？我们先来看 q 地址好， q 地址啊，他所对应的啊，是这个空的字。 好，我们通过空着的字可以来对编码器的啊参数啊进行修改，例如我们通过空着的字可以对编码器的当前技术值进行清零，那么 id 指呢？它指的是状态字，我们 可以通过 it 值来获取到编码器当前的技术值啊，这块有二到九，他表示的啊，是这个数据长度 啊，这个 i d 纸共计有四个字啊，因为我们在这边啊添加的 p z d 斜杠 p z d 二，斜杠四啊， i d 纸啊，数据长度是四个字，也就是说 a w 二到 a w 八， 那么 q 地址的它的数据长度啊是二，那么就是 i w 二 q 啊， q 地址啊， q 地址的数据长度是这个二到五， 那么也就说它的啊，数据它的地址呢是 q w 二到 q w 四，因为这块儿啊是二。好，那么下边我们来教 将我们的组态啊下载进去啊，添加好豹纹以后啊，将我们的组态下载到 plc， 下载之前呢，我们还得需要对我们这台 io 设备进行分配设备名称 啊，选中这个硬件啊，不要选网口了啊，选中这个硬件右键啊，分配设备名称，然后点击更新列表 啊，状态啊，已经是确定的啊，因为我之前啊分配过啊，并且通讯已经建立上了。 好，如果状态啊，是啊，不是确定的，那我们就点击分配名称啊，当前呢啊，这块呢是他啊当前 已经生效的一个设备名称啊，如果我们想要修改设备名称的话啊，也是可以的啊，例如我们来做一下啊，双击啊，双击一下这个硬件啊，修改设备名称是在这个常规下选择，常规 啊，例如我们把这个二去掉一个，然后我们再来分配一下右键分配设备名称好看一下啊，这是我们刚刚修改的一个设备名称，好，点击更新列表 啊，现在啊，他显示设备名称不同啊，这块，现在啊，这块显示的设备名称呢，是实际硬件中已经生效的一个名称。这块的一个名称呢是我们在博图软 键上已经博图软件上修改的这个设备名称啊，还没有生效呢，怎么让它生效呢？我们点击分配名称。 好，分配完以后，实际硬件的名称啊，就变成了这个了啊，状态确定的啊，关闭 啊，那么下边我们来打开啊，我们这个啊，乘一块，我们来看一下啊，这边我写了一个啊，测试程序 啊，通过传送指令将 i d 二的值传送到了这个 m d 三百啊， i d 二是什么呢？刚才我们说了 i 是状态字的地址， 那么这个 i d 二里边儿就包含了 i w 二和 i w 四，和我们这边儿的 通讯报文 i 地址啊是对应的啊，我们占用了 i w 二和 i w 四啊，占用了两个字， 好回到成一块，那么就说这个 i d 二存放的是当前的基数值啊，传送到了 m d 三百里。为什么是这个 i d 二呢？这个 i d 二是状态字中的啊，这个 第一个字和第二个字啊，这个参数呢啊，是在手册中啊找到的，状态字的第一个字和第二个字是编码器当前的测量值。 那么下边呢，这块啊，写了一个将十六进制的零传送到了 q d 二，还有十六进制的 八，后边跟了啊，七个零也传送到了 qd 二。这段程序呢，是对编码器当前的基础值进行清零的， 当 q d 二中的值由零变为这串数字以后，编码器的当前技术值将会被清零。好， q d 二是什么？和刚才我们看的豹纹里边的也是对应上的 q 空的字，我们可以对编码器当前的计数值啊进行清零， q 地址二到五，也就是说是 q w 二和 q w 四，那么把它们整合成一个字的话，那就是啊， q d 二啊，包含了这么两 盒子。好，那我们来监控起来看一下 啊，重新下载一下程序好，选中 p l c， 然后点击下载 好，点击装载 好，点击完成好监视 啊。现在啊，编码器中啊，编码器啊，已经有了这个技术值啊，来对它进行清零啊，当前 q d 二中的值啊，是这个十六进入的零啊，啊，当它由零跳到啊这个值以后，编 编码器的基数值啊，就被清零了啊，再修改回来。好，下边我来转动啊，来转动一下编码器啊，我们大概啊就给他转动一圈。 好，八千八千三百八十六。 好，我们这个绝对值，编码器呢，他可以做到什么？他可以做到断电以后依然保持住当前的技术值啊，这是和增量型编码器最大的一个区别。 好，那么我们来啊，测试一下，假如现在断电，我们看一下重新上电以后，编码器的基础值还是不是八千三百八十六 好，断电了好，再次上电啊，如果是增量型编码器的话，编码器断电以后啊，基数值将会被清零啊，再来监控一下 啊，依然是啊，八三八六。假如断电过程中我们编码器啊进行旋转了，它的基础值啊依然可以被啊记录下来啊，再来啊，断电一下 啊，再来旋转一圈啊，大概再转一圈， 然后我们再来看一下，再来监控啊，商店 啊，电视 啊，大概啊又多了一倍。好，如果想要清零的话，可以通过下边的 程序啊进行清零。好，那么现在呢，我们就完成了啊， p l c 与编码器来建立 pro mana 通讯连接，并且啊获取到了编码器当前的测量值。感谢啊大家的观看。