液压传动动作顺序表和工况循环图

同学们好，嗯，我们接着学习液压传动的第二节。嗯，液压传动系统的压力与流量， 本阶呢总共分四个部分，第一呢压力的形成及传递，这就要回答我们年前提出这个问题啊，压力的形成以及传递。第二呢是流量和平均流速，第三压力损失啊，及其流量的关系。第四呢，液压油的选用问题。 那么本节呢，属于理论部分的啊，我们需要这个仔细的，哎，我会讲的清慢一点，清楚一点的啊。 这个第一，关于压力的形成以及传递。首先我们要了解两个词，什么词呢？就是压力与压强的问 体啊，压力与压强，压力，我们说这个他是呢，这个物体说承受的啊，与表面垂直的，并指向表面的这个作用力， 我们站在地球上，对地球有压力啊，任何物体对地球有一个压力，是吧？那么然后呢，我们也可以施加压力，什么叫施加压力呢？ 哎，就是说这个我们对任，比如说我们推墙嘛，推重物是吧？这就是我们对这个墙所施加了压力啊，施加压力这个就属于外部的，然后这个力呢，我们一般指的是垂直的啊，垂直于我们说施加的地方的， 所以这叫压力这个东西。嗯，这个我这个词不难理解啊，这个词要与我们，呃，这个，这个，这是一个物理的啊， 我们说这压力，这个我们现在说的这个压力是物理的，跟我们说的什么精神压力，这个没关系的啊，这没关系的， 这个油烟的压力呢？我们说我们现在讲压压系统，我们说油烟的压力，油烟的压力呢，有两部分，一个是他自重啊，这个虽然说他是微不足道的啊，微不足道的，他自重当然也有压力的。我们说一桶水对这个桶是有压力的啊， 这个一桶油对油也对这个油桶也是有压力的啊，所以这个这就是说他虽然他自身的压力，这是微不足道的啊，那么 但是呢，主要的我们还说他受到的外力的作用，哎，我们还是说他受到外力的作用啊，就像我们刚才讲的这个液压千斤顶一样，是吧？我们用手这个通过这个小的这个泵体往下加压 啊，往下降压，所以这个这个压力呢，主要还是指外部的作用力啊，主要是外部作用力。 第二个说，我们说一下关于这个压强，哎，压力和压强他是不一样的啊，他是不一样的。 那么我们在液压系统里边，我们搞液压的，呃，维修液压的人呢？也好，我们都都有时候经常会说，哎，你这这这，我们把它调到多少公斤压力啊？调到多少多少公斤压力，调到五十公斤压力，调到一百公斤压力等等。哎，气压系统里面我们说的话，调到这个五公斤压力， 那个说法呢？实际上我们的说法是指的是压强啊，指的是压强啊，那么但是我们这里要解释，我们从要要要要说他这两个事项是不一样的啊。压力单单的 指的是力，压强是什么呢？压强是单位面积上承受的压力承受的作用力。 哎，你，你一个，这个，这个我们我们原来举过例子的，说一个针是吧？你针尖他的面积几乎是很小的，所以他就有 巨大的穿透力，是吧？那我们巴掌，我们巴掌，这么大的面积，让几几几几平方，这个厘米米的，我们推东西，那为什么都什么都都什么就进不去呢？是吧？他这就是你，你这个这个，你这个面积大了，你这， 这个我们说就是压强啊，压强他是有单位面积所承受的压力啊，那么这个刚才说了，在我们油压系统上，有时候我们说什么几公斤压力，几公斤压力，其实我其实是说这个压强的啊，这个里边用公式来表示的话，我们说屁，用 p 一般来的表示压强，然后呢等于什么呢？等于 f 除以 a， 这个 f 是什么呢？ f 就是指的这个力啊，指的力，这是斜杠，我们让这个代理除除啊，这个分子式上面是，这是分子，这是分母。 哎，这个 a 呢是代表的面积啊，有的地方是用 s， 我这里是用的 a 啊，市中 p 是压强，然后单位呢？是公斤力啊，这个 厘米平方，那么现在呢？哎，人家都叫赵帕啊，这是用新的，因为我们过去用这个用习惯了。我们经常说的什么调到几公斤压力，也是指的是这个的啊，指的是这个的， 但是不是新的，那么新的呢？呃，也有换算关系的啊，也有换算关系，他这个这就是以这个牛，哎，我们说这个就是牛顿的那个牛， 它是一种物理学上的，这样跟我们说的这公斤它是不一不一样的，是这个一公斤等于九点八牛吗？啊，这个是这样的，它是牛和米之间的平方米之间的这种，那么这种，那么它的患难关系是这样的啊，一兆帕等于十啊，这个公斤啊，厘米平方 啊，有这么一个关系在这里面啊，啊，我们习惯你们这里，我们先不要说他这这些个，呃，换算什么的，我们先在理解啊，先在理解关于这个压强的这个公式，哎，因为后面这也是一个最基本的公式，我们后面会用得到 第二个，我们说一下啊，说一下关于这个液压系统的压力这个建立的问题啊，这什么意思呢？就是说是这样的，我们的一个液压系统，我们看到了这个图里边， 这是算是一个液压系统图是吧？呃，这个呢是一个电机带动的一个液压泵啊，我们看到这就是底下的关于这个油啊，油桶的意思是吧？哎，液压泵呢？往这个液压缸里边打油，那么这个活塞这个缸里边打油 是吧？挖缸里边打油，然后需要顶起什么呢？顶起这个 f 的这个力，顶起这个 f 的这个力， 这个过程当中他存在的一个什么关系？我们说必须的是 p 要大于 f 除以 a 啊， f 除以 a 我们前面一讲，讲了他实际上就是压强，实际上就是压强，哎，也就是说我们的这个泵体说打出来的压力压强是要大于大于，或者等于我们说要顶起的重 动物所产生的压强啊。这个，呃，这是一个意思，这是一层的意思啊，这是一层的意思，哎，也就是说我们说火灾被压力有推动的条件呢，是系统压力啊，大于外部压力， 然而呢他是一个相互依赖的一个关系，系统压力要依赖外部压力啊，没有了外部的压力时候系统的也就没有压力了啊，系统就没有压力了，哎，就是说我们这个这个千斤顶里边，你不顶东西的时候，你你，你这个整个缸里边是没有压力的 啊，是没有压力的啊，所以就是说他这是一个相互依赖的一个关系啊，没有了外部压力就没有系统压力了。 第三一个呢，我们再看一下这个液压系统以及原件的工程压力值， 那就是说我们整个的压力系统，我们会标一个额定的工作压力啊，标一个额定工的压力，额定工作压力二十五啦，五十啦、一百啦等等啊，哎，这个就是叫额定工作压力。什么是额定额定工作压力呢？就是说液压系统以及原件， 他在正常工作条件下啊，指的是正常工作条件，按照我们实验标准连续运转的这个最高的工作压力， 俺们设备也好，都要都要有台，都有额定的啊，我们电机也都有额定的啊，叫额定的额定功率也好啊，就是这个意思。那么这里边我们说的是额定压力， 那过载是什么意思呢？你就是超过了他的额定的压力啊，超过大家要定压力，哎，你这个功率也是一样的，你超过了这个额定的功率，他也就过载啊。 那么还要指出的一点就是这样的，就是说额定的压力应该符合工程压力系列， 这个工程压力呢，他是有一个系列的啊，我们前面说国标他是有系列的，哎，我们要尽量的复合人家讲的这个系列，尽量复合讲的这个系列， 我们看最难的就是关于我们说的这个就是，哎，这为什么增利的问题啊？最难的就是这点，我们前面只是铺垫啊，前面几几个都是讲了他这我们这个后面这个公式里边所用的到的道理里边说用的最基本的压力也好，压强也好啊，以及这个额定也好， 国贷哈，这是最基本的一些东西，我们要有个铺垫，最重要的就是这个叫静压传递原理，哎，也就是帕斯卡原理啊，帕斯卡 他呢是一个人名啊，是是这个法国的一个人名，那么这个人呢？他在一六四八年呢，他表演了一个著名的实验，一个什么样的实验呢？他用了一个密闭的啊，装满水的水桶， 在桶盖上呢，插入了一根细长的管子，然后从这个楼房的阳台上向细管子里边这个灌水啊，向这个细管子里边灌水，呃，然后呢？哎，结果呢，就只灌了几杯水呢，就把这个水桶就给炸裂了啊，就把这个水桶就炸裂了 啊，这就是叫著名的叫帕斯卡列统实验啊，帕斯卡列统实验啊，帕斯卡这个人呢？他是这个数学家，物理学家啊，这个专门搞这种，呃，这个研究，那么这就这就出来了，这个什么叫 帕斯卡的原理啊？帕斯卡原理就是静压传动的原理，就是液体的静压传动原理， 我们看啊，这里边体现出了几个方面的啊，我们说第一，在密闭容器内静止液体中任意一点的压力，如果有变化啊， 其压力的变化值将瞬间传递个液液体的个点，哎，且其值大小不变啊，这就成为叫静雅的传递原理。 这个帕斯卡的这个列桶实验里边就是这样的，他从上面高处往上面灌了几滴水啊，几杯水了之后，但是我们知道这个水的压力是随着高度啊越高，那么他的水的压力会越大的，那么这个 压力就很快就传递给底下的这个桶了啊，虽然他在上面只是灌了几杯水，然后马上就传递给底下的桶了，所以底下桶就爆裂了啊，这就是说就是啊，这个压力值的变化，只想瞬间传递给液体的各个点啊，那是多水，那么这液体这个油我们也是一样的， 那么另外还有啊，还有就是什么呢？就是密闭容器内静止液体中任意一点所受到的压力的方向啊，哎，都是相等的，而且这个压力呢，我们说成为这个净压力， 那么还有密闭容器内液体静压力的作用方向总是垂直指向承压表面的，就这个桶也是一样的，他包括对桶盖，同样的会这个产生巨大 的压力啊，自闭啊，同样的，这是帕斯凯原理的几个基本的啊，基本的，这这个这个定理的意思啊，基本的意意义。 那么后面呢？第五我们再看啊，根据帕斯克原理，然后我们再就可以得出来了啊，这是最关键的一步， 最关键的一步就是能够计算出得出我们为什么能够增利解压千斤顶，为什么能够增利的一个最关键的一个计算， 最关键的一个计算，哎，这就好比我们刚才这个说的那个液压千斤顶这个小刚啊，小刚，哎，这就是那大刚啊，这小刚， 这是那大缸，小缸里边我们手压的这个力，我们被称为 f 一小力 f 一，那么 f 一除以 a 一就是这个面积，我们小刚的面积，我们看是不是得到了我们小刚这边的一个压强呢？啊？一个压强， 我们看得到了一个压强，是吧？压强吗？刚才我们这个公式里边，然后我们再看右边啊，右边的这个压强是怎么得来的呢？是 g 除以 a 二的面积，哎， g 除以 a 二的面积， 根据帕斯克原理， p 一等于 p 二，哎，就是我们这两个这个两边啊，我们对各个基础啊，不光是这个方向，我们说在管道其实各个方向我们看到都会 同样的受到一个压强，同样受到压强，这压强来自于什么呢？来自于我们说的 f 一除以 a 一这个压强啊，也就是说我们整个这个系统内啊，根据帕萨克原理，各个去除的压强都是一样的， 都是一样，压抑都是一样的，那么我们就说得出了 p 一就等于 p 二啊，就 p 一就等于 p 二， 那么 p 一又等于什么呢？ f 一除以 a 一， p 二等于什么呢？记忆记除以 a 二，所以这样的话，就从上面这个公式，我们说得到了底下这个公式，哎，得到了底下的这个公式， 哎，我们看从这个公式当中我们就得出来了啊，我们就得出来了，得出了什么呢？得出来了这个 f 一和记忆， 他两个数值就不同了，他两个数值就不同了啊，这个我们可以通过后面的验也这个计算啊，后面来计算，我们现在通过这个图的原理，我们把它闹清楚了，得出这一个公式， 哎，这个呢，可以这么说你，你喜欢数学同志，你把它一一倒，就一看就知道，这就自然，他就他这两个数值就不一样了啊，数值就不一样了，哎，就说既明显的就会大于 f 一了 啊，这个后面我们还通过验算，还没知道那么巨大于 f 一的这个，这个这个这个他这个比例是个什么比例呢？比例实际上是， 这是也是一个规律啊，这就是一个规律性的东西，比例实际上就等于 a 二除以 a 一，哎，这个 是不用细算的啊，就是说那么我们的 a 二就是个大纲的，这个面积 是 a 一的几倍的面积，比方说是 a 一十倍的面积，十倍的面积，那么我们就自然就得到了一个什么呢？就是说 g， 也就是说他正顶起的重物的这个这个力量是 f 一的十倍， 是 f 一的十倍啊，所以这个我们就看，再往后看啊，那么通过这一个计算，我们刚才有一个这个计算啊， 那么这个液压千斤顶，我们说 a 一的面积是多少呢？一点一三啊，这个平方厘米液压二的面积呢？液压钢活塞二的面积呢？是九点六二的啊， 九到六二，我们，哎，初步的我们就算说按八倍或者按十倍是一样的，按照刚才我说这个是一样的啊，哎，压油时呢，作用在活塞一上面，这个立 f 一等于五百七十八公斤啊，这个你可能觉得大了点， 为什么你觉得大了点呢？这个不大的啊，他因为什么？因为你这个，这个，你咱就说这个压千斤顶，你在压的时候你别忘了还有个杠杆力的作用， 哎，还有一个杠杆力的作用，你手压的这个瓣里是很长的，很长的，是吧？那个杠杆力的作用，那假设说我们一个人有五十公斤的力 啊，有有有，有五十公斤的力的话，加上这杠杆的作用呢？可以就啊，当然这这是一个，这是一个立体的计算啊，不作为这个实际的这个什么的啊，那么这就是说让你在那，哎，试问你这个哎，活塞 像三内的油，液压强， p 二为多大是吧？为多大？然后液压缸能顶起多重的啊？这个重物啊？液压缸能够顶起多重的重物？ 哎，那这个问题我们说很简单，那 p 二和 p 一是一样的， p 二和 p 一是一样的是吧？那 p 一等于多少呢？就等于 f 除以这个 a 一 f 除以 a 一， f 是多少呢？ f 是我们说 f 是五百七十八公斤是吧？ f 是五百七十八八公斤 啊，这个就是说这个这个很简单的一个计算啊， p 一等于五百七十八公斤啊，五百七十八公斤，然后除以，除以什么呢？除以一点一三啊，除以一点一三啊，所以他这个压强很 显然马上就算出来了，马上就算出来很简单的，那么在根据前面这个公式，我们导出来这些都有了的情况下，那么我们就可以导出来这个 能顶起多大的作物呢？哎，我们大概来说，比如说这个大概八倍到十倍的这个样子，也就是说能多顶多五吨，五吨重的这个作用，五吨重的重啊，大概能顶起我这有我们底下，我们私下可以自己算一下的啊，这个我们这里都不再浪费大家时间， 可以自己算一下啊。那么第二个问题呢，我们在关于说一下这个哎，流量和平均流速的问题，流量，哎，这我们说流量， 哎，流量我们这里呢，哎，用一个 qv 来代替啊， qv 来代替流量，它指的是什么呢？就是单 位时间的流过某管道啊，流流过这个管道的某一截面的这个液体的体积，哎，那这个也就很简单，就是我们还是说那他这个流过的体积除以这个实践啊，流过的体积除以实践， 这是时间，我们 t 那就是当作为这个时间啊来，呃，经常在这个物理里面，我们知道 t 是用时间的， t 是时间的单位啊，所以这个这也比较好算的啊，也很好算的。 第二一个呢，我们再说一下关于这个平均流速的问题啊，平均流速是一种假想的啊，我们说它是均部的一种流速啊，均部的流速，那么平均流速等于多少呢？我们说根据这刚才我们前面那个公式推导出来，平均的流速 v 呢？等于 q v 除以 a 处于它的面积， q a 处于它的面积啊，那么这些个呢，我们都都说啊，这是不是太，呃难理解的，或者说呢，实际上也是还是说，嗯，跟我们实际应用当中的这个呃 不是太经常应用的东西啊。那么前面我们那个关于这个增力的，我们我们讲的比较多一点，就是因为这是我们需要必须要了解的，我们液压吸尘的一个最基本的一个东西 啊，最基本的东西，对于什么流量流速啊啊，这些个属于我们专业人员需要研究的啊，我们搞设计的时候需要研究的。 第三一个问题呢，关于就是，哎这个液体的关于这个连续性的问题啊，液体的连续性的问题，这个问题是什么意思呢？我们看到这个画了一个管道， 哎，管道呢，有一个 a 二和一个 a 一啊， a 二和 a 一他两个面积是不同大的，我们看到啊，两个面积这是不同大的， 哎，我们知道管道里边，比如说我们的遇到管接头啊，哎，阀门啊，他那地方他的这个面积就会减小，比如我们实际的管路的这个面积呢， 他是会减小的啊，他是会减小的。但是哎，连续性的原理呢，是指他这两个数值就是你流过的流，流过的这个量啊，流量他是相等的， 甭管你面积大还是面积小，它的量是相等的，哎，就是通过每一节面的流量都是相等的，甭管你是大的地方还是小的地方。这是关于这个，我们说这个叫做连续性的，这个，这个啊，这个一个原理的问题啊。 液体在这个没有分支的管路中稳定的流动时啊，液体呢，我们假如说这个没有分支在一个，这个，这个就是管路那种，哎，流经管路不同洁面的平均流速啊，以及洁面这个大小是成反比的， 那这个问题也比较好理解啊，你这个量一样了，量一样了，但是你小的地方，必然你的流速就要大，必然就流速就要大，这通过这个公式我们就可以把它导出来的。 那么这又是一个关于这个这个前进定的这个关于这个流速的这个计算啊，这个流速的计算。 那么这个过程当中啊，我们说他的这两个球，你看他的意思是球活塞二上的上升速度 v 二以及管路内液 的平均流速啊，平均流速压千斤顶，我们知道我们这边裤衩裤衩紧着这个压啊，前边呢，这个上升，上升的速度也是非常慢的，也是非常慢的，这就是说，呃，这个因为那边的面积大吗？是吧？那边的面积大哎，他的这个 说要能够经承受的这个，呃流量这个这个量就大啊，人家小刚里边，你，你紧压他一点点，只能进去一点点。这里边也说明了一个问题，他实践跟我们的呃这个压力的这个增比啊，压，这个就是说力量的这个增比， 他也是有关系的啊，那个力量的增比和我们现在说这里流速的这个变化的比例应该是一致的，应该是一致的。 第三一个问题，我们再说一下关于这个压力的损失以及流量的这个关系啊，压力的损失以及流量的关系。 流量这个压力的损失，那必然你流量越大，你损失这个会越大的，这一点是应该是啊，这个没有问题的啊，那么密封的静置液体具有均匀传递压力的这种性质啊，这我们前面这个帕斯卡道里里边，帕斯卡定律里边其实也说明了这一点的啊， 即当一处受压啊，受到这个压力作用时，其他各处的压力菌相等啊，这个前面讲到的啊，由于流动液体各支点之间及液体与管壁之间的相互摩擦以及碰撞，显成产生足力，哎， 这种阻碍液体流动的阻力成为业主，成为业主，业主增大呢，将引起压力的损失增大，使流量减小， 这个也会损失流量。我们前面讲的关于他的这个，呃，液压系统里边他的这个效率低啊，这也是就是说明这个意思的啊，他的原因，原因就是这样， 关于这个液压油的选号问题啊，液压油的选号问题，这个年年度啊，我们排号他一般是按年度来的啊，年度液体的粘性的这个大小啊，液体粘性大小，这个 为了减少这个漏损啊，这里边有一个有一个矛盾的点在里边，就是我们知道如果你要是由过于的吸，我们讲过于的吸的话，年度 小的话，那么他将对这个密封性就要强，哎，这个密封性强而稠的液体，那他的密封就比较容易啊，哈，这个比较容易啊， 那么我们说为了减少这个漏啊，这个漏损是在使用这个温度压力较高以及或速获得这个速度较低的事呢，我们采用要粘度较大的这个油啊， 哎，如果，如果你的速度低啊，你的这个速度低，压力高，我们就使用这个粘度大的油，那么粘度大了之后，我们说他的这个，呃，这个密封也简单呀，是吧？密封也容易容易啊， 那么为了减少管路内这个摩擦损失啊，在使用温度压力较高 哎，或者是呢，这个速度较高时，那就采用粘度较小的油，这是一个 就指出了一个叫什么呢？我们说他叫总体的一个原则啊，这是一个总体的一个原则啊，那么第二节的内容比较多，我们今天呢就学习到这里啊，同学们，再见。

同学们现在一起来学习第一专题序论的第三讲，液压系统的组成。 还是结合上一讲所学习的液压千斤顶的储存图来分析液压系统由哪几个部分来组成，它的组成元件很多，需要将它分成几类， 我们来看。首先对预压系统来讲，需要有提供动力的部分， 这一部分称之为动力元件。显然对于易压千斤顶来讲， 他的泵缸就是提供动力的元件。 液压系统需要向外输出能量啊，向外输出的这个元件称之为是执行元件， 图中左侧的亚纲就是向外举起重物，所以执行原件图中的就是这个亚纲。 液压油在液压系统内部要进行有效的控制， 控制他的运动方向，控制他的压力，控制他的流速，这些元件 统称为控制元件。图中控制元件较为简单，主要的是有两个控制运动方向的单向房，以及还有一个是截止房。 仅有上面的这几个主要的押元件还远远不够， 必须还有一些起着辅助作用的元件，比如油箱、管路等等，这一类元件就称之为辅助元件。 左侧的组成图中主要的是给出了油箱和管路。 最后一个部分是他的工作戒指，液压系统工作必备的是要有一个相应的工作戒指，液压系统是以液压油为工作戒指， 所以从图中就可以将这些必要元件统分为如下五类，动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和工作戒指。 接下来就结合一张图看他能量传递的过程。首先给出动力元件、 控制元件、执行元件，这三个能量传递肯定是从动物元件传递至控制元件，再传递至执行元件。 辅助按键和工作戒指起着一个辅助和媒介的作用。 整个的液压系统的能量输入是指外界输入到动力元件的机械能。 输出是指执行软件向外输出的机械人。 在液压系统内部，它的能量形式是一种压力能的状态， 这样就可以从能量的角度给出 动力元件和执行元件的作用。首先来看动力元件，动力元件是将外部所输入的机械能转换为液体压力能的装置。 液压系统中一般称动力软件为液压泵， 执行元件与动力元件正好相反，他是将液体的压力能转换为向外输出的机械能。液压系统中执行元件一 班有两种，易拉缸和液压麻糖。 中间的控制元件相对比较复杂一些，也是本门课程的重点的讲解内容。 他是对液体流动方向压力、流量进行控制或者调节，分别对应的液压元件是方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀 或者呢，有时候我们称为方向控制原件、压力控制原件和流量控制原件。 部分是辅助元件，是指起辅助保障作用的部分。 液元件主要包括油箱、管道、滤油器等。 最后一个部分是工作戒指，他是液压系统工作的必备条件，液压系统中他的工作戒指一般是液压油。 从上述分析就可以得到液压系统的组成主要有如下五个部分， 这五个部分将在后续的讲解中逐一进行学习，在这里呢，希望同学们先建立起总体的概， 那这些液压元件在实际的使用中是用什么样的符号来代替它？ 用什么样的表达形式来呈现给大家的呢？ 请同学们来学习下一讲的内容。液压元件的图形符号。好，这一讲就讲到这里，下课。

机械电器、气压、液压四大传动方式对比一、齿轮传动齿轮传动是机械传动中应用最广的一种传动形式，它的传动比较准确、效率高、结构紧凑、工作可靠、寿命长。齿轮传动根据不同的标准可以分为很多不同的类型 点，结构紧凑，适用于近距离传动。适用的圆周速度和功率范围广，传动比准确稳定，效率高，工作可靠性高、寿命长，可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。缺点， 要求较高的制造和安装精度，成本较高，不是一远距离两轴之间的传动，无过在保护作用。二、涡轮涡杆传动适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。 优点，传动笔大，结构尺寸紧凑。缺点，轴向力大，易发热，效率低，只能单向传动涡轮涡杆传动的主要参数有魔术 压力、假涡轮分度元、涡杆分度元、导成涡轮、直属涡杆、投诉传动笔等。三、带传动带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动带。传动通常由主动轮从动轮和张紧在两轮上的环形带组成。图片一， 一用于两轴平行回转，方向相同的场合称为开口运动、中心距和包角的概念。二、带的形式按横截面形状可分为平带、微带和特殊带三大类。三、应用时重点是传动笔的计算，带的应力分析，计算上跟微带的使用功率。四、带传动的主要特点优点， 适用于两轴中心距较大的传动带，具有良好的挠性，可缓和冲击、吸收震动，过载时打滑，防止损坏其他零部件，结构简单，成本低廉。缺点，传动的外扩尺寸较大，修张紧装置由于打滑不能保证固定 不变的传动比，带的寿命较短，传动效率较低。四、练传动练传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式，包括主动链、从动链、环形链条。优点，链传动有许多优点，与 一代传动相比，无弹性滑动和打滑现象。平均传动比准确，工作可靠、效率高，传递功率大，过载能力强。相同工况下的传动尺寸小，所需张锦立小，作用于轴上的压力小，能 能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。验传动与齿轮传动相比，制造和安装精度要求较低，中心距较大时，其传动结构简单。顺时链速和顺时传动比不是常数。传动平稳性较差。 缺点，练传动的缺点主要有，仅能用于两平行轴间的传动，成本高，一磨损一伸长。传动平稳 性差，运转时会产生负加动载荷、震动、冲击和噪声，不宜用在极速反向的传动中。五、轮系由两个以上的齿轮组成的传动称为轮系。根据轮系中是否有轴线运动的齿轮，可将齿轮传动分为普通齿轮传动和行星齿轮传动。轮系中有轴线运动的齿轮就称为行星齿轮。 轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。二、轮系中的输入轴与输出轴的角速度或转速之比称为轮系的传动比。等于个对面和齿轮中所有从动齿轮直属的成绩与所有主动齿轮直属成绩之比。三、 在周转轮系中轴线位置变动的齿轮，即既做自转又做弓转的齿轮，称为行星轮。轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。四、周转轮系的传动笔不能直接用求解定轴轮系传动笔的方法来计算，必须利用相对运动的原理，用相对速度法或称为反转法将周转 轮系转化成假想的定轴轮系进行计算。五、轮系的主要特点，适用于相距较远的两轴之间的传动，可作为变速器实现变速传动，可获得较大的传动比，实现运动的合成与分解。电器传动是指用电动机把电能转换成机械能，去带动各种类型的生产机械、交通车辆以及生活中需要运动的物品。一、 精确度高，自伏点击作为动力源，由滚珠丝弹和同步皮带等组成，结构简单而效率很高的传动机构，它的重复精度误差是百分之零点零一二、节省能源，可将工作循环中的减速阶段释放的能量转换为电能再次利用， 从而减低了运行成本。连接的电力设备仅是液压驱动所需电力设备的百分之二十五。三、揭秘控制，根据设定参数实现精确控制，在高精度传感器计量装置计算机技术支持下，能够大大超过其他控制方式能达到的控制 精度。气压传动，以压缩气体为工作戒指，靠气体的压力传递动力或信息的流体传动。优点一、以空气为工作戒指，工作戒指获得比较容易，用后的空气排到大气中处理方便，与液压传动相比，不必设置回收的油箱和管道。二、 因空气的粘度很小，原为液压油动力粘度的万分之一，其损失也很小，所以便于集中空气远距离输送。歪泄漏，不会像液压传动那样严重污染环境。三、 三、与液压传动相比，气压传动动作迅速，反应快，维护简单，工作介质清洁，不存在介质变质等问题。四、工作环境适应性好，特别在意然一般。 二、多尘埃、强磁辐射、震动等恶劣工作环境中，抵液压，电子电气控制优越。五、成本低，过载能自动保护。缺点一、由于空气具有可压缩性，因此工作速度稳定性稍颤，但采用气 联动装置会得到较满意的效果。二、因工作压力低，一般为零点三一米 pa， 又因结构尺寸不宜过大， 总输出力不宜大于十到四十 km。 三、噪声较大，在高速排气时要加消声器。四、季动装置中的气信号传递速度在声速以内，比电子机关速慢，因此气动控制系统不宜用于原件级数过多的复杂回路液压传动。液压传动是应用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。优点 一、从结构上看，其单位重量的输出功率和单位尺寸输出功率在四类传动方式中是力压群方的，有很大的力举怪量比。在 在传递相同功率的情况下，液压传动装置的体积小、重量轻、惯性小，结构紧凑，布局灵活。二、从工作性能上看，速度、扭矩、功率均可无极调节，动作响应性快，能迅速换下和变速，调速范围 宽，调速范围可达一百比一到二千比一，动作快速性好，控制调节比较简单，操纵比较方便省力，便于与电器控制相配合，以及与 cpu、 计算机的连接，便于实现自动化。三、 从使用维护上看，原件的滋润化性好，易实现过在保护，以保压安全可靠，原件易于实现系列化、标准化、通用化。四、所有采用液压技术的设备安全可靠性好。五、经济，液压技术的可塑性和可变性很强，可以增加柔性生产的柔度和，容易对生产程序进行改变和调整，也 压原件相对说来制造成本也不高，适应性比较强。六、液压易与危机控制等新技术相结合，构成机电电光一体化已成为世界发展的潮流。电于实现数字化，任何事物都是一分为二的，有优点也有缺点，液压传动也不例外。缺点一、液压传动应有相对运动，表面 不可避免的存在泄露，同时油液不是绝对不给压缩的，加上油管等弹性变形，液压传动不能得到严格的传动比，因而不能用于儒家工螺纹齿轮等机床的内联传动链中。二、油液流动过程中存在严损失、局部损失和泄漏损失，传动效率较低，不是已远距离传动。三、 三、在高温和低温条件下采用液压传动有一定的困难。四、为防止漏油以及为满足某些性能上的要求，液压原件制造精度要求高，给使用与维修保养带来一定困难。五、发生故障不易检查，特别是液压技术不太普及的单位，这一矛盾往往阻碍着液压技术的进一步推广应用。 压设备维修需要有一定的经验，培训液压技术人员的时间较长。