海康线扫工业相机安装调试教程

拿到海康四 g 移动布控球不会激活配置的看过来。第一步，安装 s i m 卡，拨动镜头，拧开卡塞上的两个螺丝，取下卡塞，这里有一个 s i m 卡槽和 tf 卡槽，设备出厂默认内置三十二 g 存储卡。接着取下 s i m 卡，不带卡套，扣最小的区域， 把卡安装到 sim 卡槽卡方向，不要安装错，把卡塞重新装回去，重新拧上螺丝， sim 卡和 tf 卡安装好了。第二步，开机激活，按住机器侧边开机键三秒， 正在开机，设备未激活所有功能，不可用手机下载海康互联注册并登录。右上角扫一扫，添加设备。扫设备机身上的设备码到这里是比较关键的一步，这个设备指示灯是绿色的，直接勾选手机上设备指示灯慢闪。接着下一步 进入认证模式，开机键就是 reset 键，轻按开关一秒就松手完成认证。手机选择已短按 reset 键这一步，设置设备管理员密码，密码设置成功后 设备已激活，这样设备就激活成功了。视频加密提示叹号可以稍后设置到这里一步，恭喜你设备添加成功。要注意的是，设备认证过程很短，要快速按开关键进行认证，否则就会出现退出认证模式，退出认证导致认证失败。学会了记得点赞收藏哦！

我们现在再讲一下一键调试工具怎么去用一键调试工具主要是针对，针对于我们深度涂的一个快捷的调试方法 啊。然后我们目前我们先给大家演示一下整体的流程，我们先把这个相机恢复一下默认的参数。首先我们第一步，首先我们去画一下 r y， 发一下我们这个需要被测物需要的一个 ry， 我们现在测的一个标准块，标准块的 ry 啊，挖完以后呢，我们就直接可以去一些调整工具里啊，在这边我们先停止取流，停止取流，然后点击直行， 然后我们我们想输入我们想要的出发方式，里面有内触发，内触发就是不接编码器和任何的 io 信号的时候扔触发就是用 io 去控制，然后也是不接编码器 啊，有航速八和珍珠八啊，航速八，航数八就是直接编码器。没有 lv 信号，行家，真的这是也有 lv 信号，也有我们这个编码器 啊，其中呢这个呃有时候针触发和内触发的时候，我们需要填一个运行的速度，也就是当前我们被错误和相机的一个相对运行的速度。然后单像素精度呢，也就是我们需要拿到的这张深度图，它的一个像素代表的实际的物理距离是多少？单像素精度 形成长度就是我们呃这个对侧物与呃相机然后单形成的运动的一个一个长度是多少？不是往返形成，是单形成。 那么我们目前来讲，我们这边是接了一个编码器，但是没有 iv 信号，但是我们想用这个软触发当 iv 信号，然后我们切到这个真加黄触发这个这个设置里面啊，我们目前的一个翻编码器的分辨率，也就是，呃， 每个脉冲多少微米？我们我们目前这个编码器是每个脉冲有四个微米，所以说我们把这个编码器这个分辨率填填进去啊，当然不同的分辨率，不同的编码器有不同的分辨率，我们可以去厂家查一下，一个是最硬的 一个，每个脉冲对应几个微米，然后单像素精度，也就是我们最终最终拿到那幅深度图，我们需要他的一个像素带了多少的时间距离？我们想要一百，嗯，一个像素让他代表一百个微米。 行程长度，我们目前这个运动装置，嗯，呃，行程长度也就是一天一趟，他的行程长度是九十。这时候我们设置好以后，我们就点一下这个一键调餐啊，这个时候我们因为没有加微信号，我们接着我们是用软触发当 真真信号，让我们选选软度吧。好，现在就是一键调查成功，我们关掉，关掉以后我们就开始取流，开始取流，因为我们用软度吧去触发吗？我们这个时候就在，嗯， 就点一四转珠八，点一四转珠八， 这是我的图像 就可以顺利输出了，点击四转珠八就可以顺利输出一点图像就点击四转珠八 啊，这就是一键调试工具，那么这个一键调试工具他默认的真加行触发，默认的真加行触发是用作呃，真信号是 真假号出发，真信号是默认用电瓶边缘去出发，也就是我呃收到一个边缘，呃去触发多少行，呃轮廓，所以说当然这都是内部的一些东西，内部的一些呃默认的设置。如果我们想让这个真信号是，嗯， 这个电瓶信号我们可以自己去手动，当我们调完以后再去手动改，比如说我们想改它的触发方式，改成外触发，我们可以选拉链、 三六之类的，那这就是一键调试工具。当然对应于啊，我们内触发，我们需要填写一个速度和我啊这个变量啊，对，真触发也需要填速度啊，就是这样的， 就是相对来讲比较简单，也就是当我们，比如说我们目前的这几种模式不不能够满足，比如说我们珍珠吧，不是边缘是电瓶的时候，我们也可以呃，先去按照这种格式把图调出来，调出来以后呢，我们再去手动 手动，在这个这个里边吹干，肯戳里边，再把它手动啊，去去改成其他的模式。比如说我们现在用 io 烂铃，然后我们用烂铃的一个高电瓶啊，这个时候我们就可以去去 去给一个高音频信号，他就开始出图了，对，就是我们这样的话就会调起来，很简单，就是这样啊。另外还有一个就是，呃，当我每次执行的时候，其实他是呃恢复了一遍默认参数的 啊，就是我们每次点击执行，比如说我现在刚才改成了一个电瓶信号，对吧？然后我现在再去执行，再去一键调试，再去选择刚才的这个，再去点一键调试，那么他所有的都会恢复一个默认插入，然后再去按照你填写的东西重新设置一键。 所以说你不管是多少什么参数，你只要点这个一键调试，他就都会恢复默认参数，除了我们画货的 ry 不会恢复，其他的全部会，全部会恢复。所以说当我们调图的时候，呃，我们不用呃去担心我们改了其他参数，在我们一键调试的时候会不会其他参数， 但是我有影响，你这是不会有的，我这就是一件调试工具的应用。

大家好，今天我们来到的是 lada dalsa 的 展台现场。大家好，我是 dalsa 的 技术知识经理王培元。我首先给大家介绍一下我们今年在这边展示的一款 c i s 的 一个产品，那这款彩色的 c i s 也出了一个新的型号，分别是四百毫米幅宽六百毫米和八百毫米的三种，可供用户去自由的选择。 产品上左边和右边分别放了不同的一些徒步的旅店相关的一个检测，我们 cs 的 话也是用的 da 萨自己的 sensor 旁屏，目前最快能达到一百五十 k。 那 具体这款产品咱们是放在什么样的应用场景上呢？ 皮革啊，印刷品啊，印钞类的，还有一些比如说像这种徒步类似的，只要是产线上这种在线检测的，其实都比较适合 cs。 对， 然后它的安装空间也非常友好，它不需要部署很高的一些整个光路啊，包括镜头，它整个是非常近的，基本上是在 工作距离十五毫米左右就能够满足像一些烟草啊或者烟包的检测客户。他们对我们色彩还原的质量比较看重一点，所以更希望是用我们达萨自带的这种多线的 色彩的这种相机真实性还原性呢，贴近他自己想要的人眼的这个颜色，这是我们达萨新会所擅长的这样一个长处。那王总听说咱们有一款机器的速度能够达到了一兆赫兹是吗？啊，是的是的，这个就是我们的一个 tdi 相机，从 上一代四百 k 最高行有了一个两点五倍的一个横屏的提升，现在是最高横屏达到一千 k， 也就一兆赫兹这样一个速度， 然后我们现在分辨率上的话有八 k 和十六 k 两款可以选，然后至于散热的方式上也比较灵活，如果客户有自己的能力的话，还可以加装一些水冷的方案，进一步降低相机的一些暗噪声。 因为我们自己也有自己搭建的一个采集卡，所以我们给用户开发的一个整个生态来说可以讲是非常好，从我们普通的线扫开开发到呃 tdi 的， 这样相机没有增加更多的一个学习的成本，所以对于部署这个 tdi 相机来说也可以比较高效。除了用在半导体上用的比较多的一些 tdi 相机，刚才介 绍一下价格成本更友好的一些线扫相机。站在我身后的就是这个，我们叫 tehtra 系列， 它现在是有两种接口，一个是二点五 k k e 千兆网和十 k k e 千兆网。目前相机已经出了八个型号，黑白的话有两 k、 四 k 和八 k， 然后彩色的话有两 k 和四 k 两个型号，整个使用的芯片也是搭载自己产品，所以我们整个成本相比原来的一些普通线扫 更亲民。它本身相机的话它有呃二点五 k e 的 功耗也比较低，基本上只有六瓦。我们后续也会推出更多分辨率，像八 k、 十六 k、 黑白、彩色等等新的型号，那我们可能是在呃今年后半年或者明年年初的时候会有一些新的动作，所以也希望大家多多关注我们 tyra 这个系列。好，非常感谢王总的精彩分享，请继续关注车小百科，我们下一次再见！

大家好，本视频主要给大家演示 dp23053d 激光轮廓仪的图像调试方法。调试前的准备工作，首先，相机及配件如图所示， dp2305 型号轮廓仪、十二伏两安的电源适配器以及对应的千兆网线和电源线。 其次，架设环境，推荐相机架设在距离在物台平面七十五点五毫米的高度。安装设备时需尽量确保安装后设备的 xy 方向所在平面与在物台平面平行，外方向需和平台或者设备的运动方向一致。 物料准备，准备好一块标定块以及被测物。本视频以信用卡槽为例，环境配置需关闭防火墙和杀毒软件，以及配置网卡属性。软件方面，需要在 window 系统 电脑上安装三 dmvs 客户端软件，可从我们的海康机器人官网上进行获取。注意事项，相机使用前请确保如图所示的两处位置表面的保护膜已撕掉。 接下来我们开始讲解具体的调试步骤。首先，进行网络环境配置，关闭系统防火墙和杀毒软件，在控制面板中找到防火墙设置并关闭所有的防火墙。 另外，若电脑安装了杀毒软件，需关闭杀毒软件。其次，配置网卡属性，打开网络和 internet 设置， 选择仪态网，更改适配其选项。 在这里呢，需要注意，我们要选中连接轮廓仪相机的对应网口， 右键选择属性，点击配置。在高级选项下面设置网卡属性中的传输缓冲区，接收缓冲区句真数据包速度和双攻为最大值， 并禁用和关闭节能相关属性，如视频中的电源关闭时降低速度节能以太网系统闲置电源节能属性，不同网卡类型网卡属性有差异，需灵活参考。 在电源管理选项中确认是否取消勾选，允许计算机关闭此设备以节约电源。选项，点击确定，双击打开仪态网，确认速度是否为每秒一千兆位。 第二步，连接相机，双击打开 3d mvs 客户端。若相机图标显示感叹号，则需要进行修改相机 ip， 右键点击修改 ip， 根据窗口提示的进行 ip 修改，点击确定， 点击刷新。等相机图标前感叹号消失后双击连接相机。 相机出场时使用的是默认的用户及参数，建议选择以下三套参数中的一套参数进行加载，并将该套参数设置为设备上电时默认启动的参数。 第三步，进行原始图的调试。在基本属性下的图像模式中，选择 origin image 原始图模式，点击开始取留，放大，查看原始图中轮廓线的线条宽度， 调节曝光，使原始图线条宽度尽量处在八至十三个像素之间。 调节完曝光后进行原始图 r o i 设置。根据被侧物的高度，可在 full middle、 small 三种模式下选择合适的 r o i 范围，缩小 r o i 能够提高相机的真率。 原始图调试完毕后，进行第四步，点云图的调试。 点晕图调试前须知参数一，被侧物相对轮廓仪设备的运动速度二、项目要求的 xy 方向的单像素精度。本视频所使用的平一台运动速度，以二十毫米每秒为例， xy 方向单像素精 度要求为二十微米。将图像模式从原始图模式 origin image 切换至点云图模式三 d point cloud， 点击开始取留。如图所示，可查看当前的轮廓图效果。关闭使能采集真率控制后，可以查看当前点云图模式下的最大真率及相机每秒最多采集多少行轮廓。 若轮廓图中存在造点较多或者轮廓点缺失较多的现象，可通过调整最大线条宽度、最小线条宽度、二进制预值、点选模式这四个算法参数来改善轮廓图效果。 轮廓图中的轮廓点是根据原始图中对应一列像素进行算法提取得到的。以视频中的算法参数为例，当原始图中轮廓线的二进制预值及像素灰度值大于等 于二十，且轮廓线的线条宽度在一个像素和三十个像素之间，则被判断为有效轮廓线条，会对其进行轮廓点提取。当同一列像素上存在多个满足该条件的轮廓线条时， 可选择点选模式 points like mo 中的一种模式，筛选出对应的有效轮廓线条，并提取出轮廓点作为该列像素最终的轮廓点。调试好轮廓图效果之后，先停止取流，然后根据实际项目需求设置步进间距大小， 再根据运动速度和步进间距来计算和控制相机真率。 最后根据被侧物长度和步进间距计算点云轮廓数量，即有多少行轮廓拼接成一张点云图。设置完成后，重新开始取留， 然后点击光标指示的按钮，从显示轮廓图切换至显示点云图，并可以查看拼接好后的点云图效果。 调试完点云图之后，我们开始第五步对深度图进行调试。深度图是对点云图进行 xyz 三个方向进行采样后得到的图像。 首先将图像模式切换至深度图模式三 d range image， 点击所有属性，可切换至所有属性，在所有属性中找到算法控制 algorithm control， 点击展开，再找到深度图，控制 range image control， 点击展开，设置水平采扬刻度 x scale、 树脂采样刻度 y scale 的直斗等于步进间距大小， z scale 保持默认为一，根据被侧物长度和步进间距计算并设置深度图行高 range image head。 最后点击自动更新测量范围和缩放按钮，点击开始取留按钮， 然后点击光标指示的按钮，从显示点云图切换至显示深度图，便可以查看深度图的效果。我们在切换回显示点云图下，此时显示的点云图也是经过采样后的效果。 调试结束后，点击保存按钮进行相机参数保存。 最后我们再讲解一下系统标定，系统标定可用来矫正设备的安装误差。系统标定需要用到标定快，标定前需确保标定快表面轮廓清晰可见，且标定快的水平范围以及高度最小值、最大值均包含在 roi 范围内， 因此需切换回原始图模式以及重新设置 loy。 本视频已切换到副模式为例，移开卡槽，放上标定块，将激光打在标定块上，放大查看轮廓， 可通过调节曝光使得标定块表面的轮廓清晰可见。 切换置顶云图 模式，查看轮廓效果， 若轮廓数据良好，则可进行相机标定，否则可微调算法参数最大最小限宽。二进制预值，改善轮廓图之后再进行相机标定。点击相机标定， 点击标定，单击，选择一种标定方式进行后续标定。本视频以静态标定为例，单击 r o i e 框，选 r o i e 锁在平面框，选平面时需注意尽量不要将平面两端框选进来。 单击 roi2 框，选 roi2 所在平面， 输入标定快高度及两 个平面的真实高度差，点击开始标定，待标定完成后，点击是将标定结果上传至相机上传成功，点击确定。关闭标定页面，切换回参数设置界面， 先停止取流，然后将坐标系从传感器坐标系切换至系统坐标系，点击开始取流。查看轮廓图会发现，经过系统标定后， r o i 一平面会被作为零平面，且 r o i 一平面和 r o i 二平面的高度差更接近于真实的高度差。标定结束 静态标定结束后，如果要重新拍摄被侧物弓箭，则需要重新设置会员来弓箭的原始图 roi 大小和曝光时间以及中心线提取算法参数值。接着重新设置一下步进间距 step distance， 然后 在深度图模式下点击一下自动更新测量范围和缩放按钮，最后记得保存一下参数。以上是本视频的全部内容，感谢观看！

大家好，我是海康机器人技术理工，本期视频主要给大家讲解三 d 激光轮廓传感器两千、三千系列的基础接线方法。 三 d 激光轮廓传感器两千和三千系列的接线方法一致，本期视频我以 mv 杠 dp 二零六零型号为例进行接线讲解，然后该接线方式适用于所有两千、三千系列的三 d 激光轮廓传感器。 在接线之前，我们准备的物料有三 d 激光轮廓传感器以及十二伏或者二十四伏的这个 vdc 开关电源 以及适配器。另外还有配套的网线啊电源线。另外呢，本期视频我们还准备了用于外部触发相机所使用的光电传感器，包括慢反射型的 p n p 光电传感器以及 n p n 光电传感器。作为本次出发的接线讲解， 现在我手上拿的是 m v 杠 dp 二零六零杠零 h 型号的相机。接下来我们进行实际的接线操作。首先我们进行相机电源线和网线的接入，相机网口与 i o 口均为航空插头类型，在接入前需对准航空插头内部凸起 插头，插入后拧紧，防止脱落 i o 线。同理， 接下来我们将网线另一端插入 pc 相机电源线，另一端是十二 pin 的 open 线，详细线序可参考相机用户手册。 根据线序表和线缆标签，我们找到白色线和棕色线。白色线接适配器的正极， 棕色线接示波器的负极。若相机需要接编码器或者四幅编码信号来匹配运行速度，需要接行信号线。我们一般将烂三和烂六作为相机的行信号线。 根据线序表和线缆标签，我们找到红色、蓝色、紫色、黑色线缆分别对应于烂三正、 烂三负、烂六正、烂六负分别接编码器或四伏编码信号的 a 正 a 负、 b 正、 b 负。同时，若编码器或者四伏有零电位，我们需要将零电位与轮廓仪的电源负极及棕色线接到一起。 若需要控制相机何时开始取图，需要接真信号线。我们一般将烂零作为相机的真触发信号，一般真信号的信号类型都为单端信号，所以我们只需要用烂零正，烂零负不用接。 根据线序表和线缆标签，我们找到粉色线对应烂零正。烂零正与相机电源地即棕色线形成回路。 真信号源一般为 n p、 n p、 n p 和继电器三种，其中 p、 n p 和继电器共用一种接线方式。当外部设备为 n p n 类型传感器时，按照如下示意图进行接线。现在我手上拿的是 n p n 类型的光电传感器，它有三根线， 其中褐色的是电源线，蓝色的是地线，然后黑色的是信号线。我们先将它供电，我们再将光电传感器的黑色信号线与相机的真触发线接在一起，然后通过一个上拉电阻拉到十二伏上， 最后将相机的电源地即棕色线与光电的地即蓝色线接到一起。 此时 n、 p n 类型的设备触发线已完成。当外部设备为 p n p 类型传感器时，按如下十一图进行接线。现在我手上拿的是 p n p 类型的光电传感器，传感器上有三根线， 褐色的是正极，蓝色的是地线，黑色的是信号线。我们现在先给他供电。接下来我们将光电传感器的信号线与相机的针触发电，即粉色线连接在一起， 最后将相机的电源负极即棕色线与光电的负极即蓝色线进行供电。此时 p n p 类型的设备触发接线已经完成。接下来我们将电源适配器插头插入二百二十伏插座， 相机上电后，蓝色指示灯亮起，说明相机已正常上电。我们打开三 d m v s 客户端，连接相机后找到工具，打开信号检测工具，将监听时间设置为六十秒，移动平移台十毫米， 可见烂三和烂六有行信号，该平台每隔四微米发出一个脉冲信号，观察信号监测工具右上角监听到两千五百个 脉冲信号，证明信号稳定。接线完成。此时通过手动遮挡光电传感器，可见烂零有真信号的跳变，可见烂零接收到了真信号，接线完成。 本期视频就是这些，你学会了吗？如果你有任何的问题，请联系我们，我们下次再见。