欧姆龙R88驱动器更换后参数调试教程

今天呢给大家介绍一下我们刚刚上市的一款私服， c 六系列的私服，那这款私服呢，主要还是针对于一个中低端的一个市场，我这边列的呢是以往 e s 跟 g 五中遇到的一些课题，然后在 c 六这边是做了一些改善。那么第一个的话，可能对于 e s 拆件那块导致的一些问题呢，大家可能比较会熟悉， 就是原本我们 e s 的 键是很难拆的，就是往往你要拆键的话，会损伤到后端的编码器，那么 c 六这块呢，它是在键这边会标配了 m 二或者 m 三的螺纹口，那么这种情况下，如果你要拆键，那只要用一个螺丝去把这个孔拧进去，把键顶出来，这样的话就不会损伤到编码器走。 另外一点的话就是 c 六的电机轴上面是标配了轴套的，那像原本 e s 跟 g 五的话是没有轴套的，那防锈的树脂油呢，是直接涂在轴上面，然后外面是包了一个塑料纸吧，那种情况下呢很容易产生污染，就是很容易把这个 防锈油啊弄到粉体上面，然后现在是套了轴套，那所以更方便。驱动器侧的话，目前是全部采用可插拔的那些接口，而且全部采用了不需用的那种接线方式，所以安装跟维护更来的方便。另外就是 c 六它在面板上面是标配的，用面板上的这些按钮来设定参数，那这样的话可以可以提高现场的一个维护效率。

今天遇到了这样一个问题，将驱动器和 plc 用网线连接并上电后，驱动器面板显示二十八 right， 通常应该显示八八 right， 然后查用户手册，这个二表示预运行状态，正常来说应该切换到安全运行状态，最后切换到运行状态。对于我们一般的使用者来说， ethernet 的 这四个状态切换是自动的，并且在总线四伏轴配置时 也只需要添加对应的 xml 文件以及需要的 pdo， 但 pdo 通常默认的配置就已经够用了。怀疑是否使用了不匹配的 xml， 于是询问客户，我问你使用的是 sv 六六零摁的 xml 吗？他说不是，于是让他更换了相应的 xml。 果然好了。

很久以前的血压计是长这样的，然后当初是这样测血压的，然后科学家又发明了这种血压计，嗯，多少有点便携的方向了。 然后疯狂的科学家又发明了这种血压计，从手臂玩到手腕了，好理解，更加便携了。继而可怕的事情发生了，这种手表式的血压计出现了， 一二三开始 这款呢，咱们之前拆过这款呢，里面有水银，有点危险，污染环境不能拆，所以说本着喜新厌旧的效果，肯定是要拆开了， 对吧？在拆这玩意之前，我先给你们说一下这个血压计的工作原理啊啊，然后我尽量不用用什么什么试播法呀，科室法呀这些专业名词去给你们说，就用一些老百姓能听懂的语言，只要是上过学，应该是都能听懂啊。首先我们假设这是一个心脏，心脏工作的时候收缩扩张，收缩扩张，收缩扩张， 然后再假设这个是个动脉血管，通向四面八方，然后当他收缩的时候，可以想象这里边的压力是最大的，当他扩张到 几点的时候，这个压力相对是最小的，其实他有两个峰值，收缩、扩张，收缩扩张。这里边这两个压力就是测量血压时候的高压和低压，明白了吧？大概高压低压的原理，首先明白了， 呃，然后怎么测的这里边这两个数值呢？嗯，别害怕，继续往后说啊。这时候科学家非常聪明，我们先模拟一下这个血压计工作时候的情景，首先有这么一个气囊，他实际上看起来像个袋子，实际上他这个气囊， 对吧？气囊把这根血管管住，然后再把一个这个东西假设是听诊器，听诊器，听诊器塞进去，但是目前这个不好操作啊，我再给你们简化一下 血管，听诊器气囊啊，每次测量血压的时候，总会测量人员使劲往里边捏捏捏，给气囊充气，然后这时候会出现什么效果？气囊的气压大于你的血压的时候，气 气囊就会把听诊器和血管挤到一起，但是血管这时候被挤瘪了，里边没有血流通过，所以这个时候听诊器里边听不到声音，这个好理解吧。然后这个时候测量人员渐渐的给气囊放气，然后气囊渐渐的抬起，抬起，抬起 开启，当这个血管张开的时候，也就是说当气囊的压力等于和小于这个你高压的时候，血管就会被打开，然后有血流通过，这个时候听诊器里边就可以听到第一声心脏的声音，咚，当咚当，同时气囊内的压力就是你的高压， 然后低压是如何测得的？然后气囊继续减压，继续减压，在这个，哎，这苍蝇真讨厌，哈哈哈。在这个过程中，实际上听诊器里面是能持续听到心脏跳动的声音的，然后低压如何测得？继续的？气囊放气，放气，放气，放气放气，直到 没有压力了，气囊的压力小于血管的最低压力压力，这个时候听诊器和这个血管分开，所以说也就听不到声音了，也就是说最后一下听到心脏跳动的时候就是你的低压， 大家明白这个意思了吧？所以这时候就可以知道这里边要有一个气泵，而且会有一个叫搏动传感器的东西，然后他代替清理器，将得到的数血压值以数字的形式展现出来。但是伟大的科学家将这里边的气泵和搏动传感器做的非常小，甚至目前来说可以集成到一块手表里边。 这个手表的表带上也是隐藏着一个气囊的，它的工作原理和它是一样的，都是这种模拟传统水银血压计的这种工作模式，这个的准确率目前误差都在十毫米汞柱左右啊。所以说我现在就必须把它拆开，看一下它里边这个小气泵到底是个什么情况。首先看一下它这个系统， 类似于安卓，上面有个下拉菜单，有一些常用的面料，蓝牙呀，震动呀，提示呀这些东西，然后右边这个硕大的按键进去之后有血压，血氧，心率，也有，嗯，运动 几个常用的功能吧。 hrv， hrv 啥意思？监测夜间睡眠。什么，这个这个我不懂啊，这个我没深研究，所以说我就不给你们说了。后边是他的心率传感器和血氧传感器，然后应该是先拆气囊，目前可以看到两个小螺丝 哦，下面隐藏了两个气嘴，整个气囊部分是可以很方便更换的。 气囊部分这个挺好，因为很多家里的血压计他就是气囊坏，整个血压计就报废，然后就应该从屏幕往下拆了，目前这个室温还是先给他加加热，加加热 里边也是各种迷啊。目前电池认识这个东西不认识，虽然长得有点像 gps 天线，但他不是。 ok， ok， 下来一块，下来一块哦，这，这是个气泵还是个压力传感器？ 然后里边主板至少是两层， 看一下这小主板，左边这个是个压力传感器，中间是这种 f p c 连接， 这是上层，这是上层，下面还有一层主护板，右边是镇子，主护 芯片是和联发科的二五二三，后边是他的存储芯片。中间的这个塑料框架上还集成了天线啊，通过手机可以连啊。 就这样吧就这样吧。言和智能血压手表，这个一看肯定不是这种学校门口逗你玩的产品啊。个人感觉还是做的挺良心的一个东西。

各位学员你们好，本节课我们向大家介绍 es 四伏常规参数设定， 学习完本课程，你可以掌握以下内容，一、掌握 es 常规参数的设置方法。二、掌握新四幅常见报错及解决方法 本节课主要有三个章节，第一章， es 四幅常规输入参数设置方法。第二章， es 四幅常规输出参数设置方法 第三张，新四福常见报错及解决方法第一张， es 四福常规输入参数设置方法 在四伏驱动器完成了硬件接线之后，接下来需要在软件端对四伏功能参数进行设置， 四伏驱动器才能正常驱动电机运行。那么我们先来介绍四伏驱动器输入部分参数设置方法和步骤。首先， es 四伏驱动器的配置需要利用 size mass studio 软件， 因此我们打开该软件，并根据实际四伏驱动器的型号创建工程。 进入软件后，选中多仕图浏览器中显示的四幅型号右键， 并在弹出来的选项中选择设置和调节，此时主页面会显示设置和调节入口的界面， 然后选择点击页面中快速参数设置和 io 监测的方框，进入到参数设置的页面， 来到设置参数的页面。首先，我们对电机与编码器参数中必须设置的参数进行介绍， 在这部分参数中，我们需要结合实际的私服驱动器型号以及实际主电源接线的情况来选择缺项检测功能是否启用。 功能的选择有以下三种情况，第一种，如果我们使用的是单向供电的四伏驱动器机型， 那么这里的缺项检测功能不起作用。第二种，如果我们使用的是单项和三项两用机型 和实际是以单向供电的方式进行接线，那么我们需要设置贴向检测功能为禁用，否则会触发驱动器的报错。 如果实际是以三项供电的方式进行接线，那么则可以根据实际需求选择启用或禁用缺项检测功能。 同理，第三种情况，如果我们使用的是三项供电机型，那么也是可以根据实际需求选择启用或禁用缺项检测功能。 当设置完参数后，在与驱动器在线的状态下，点击传送到驱动器按钮，将参数下载到四伏驱动器中。 接着我们选择下一步，切换到输入信号的设置页面。在这么多参数中，标有必要设置的参数标识的为必须设置的部分。 第一步，我们需要结合实际接线情况，分别为六个输入端口分配具体功能。第二步，根据实际的应用情况为六个输入端口分别选择正确的信号有效条件。 前两步的设置必须与实际应用一致，否则会导致四幅报错或电机无法正常启动。第三步， 在与四伏驱动器在线的状态下，我们可以通过物理信号状态来查看输入端口的实际状态，借助此功能 可以对实际输入端口的情况进行检查。最后一步，完成以上设置后，将参数下载到四伏驱动器中。 第二章， es 四伏常规输出参数设置方法在这里我们将会介绍四伏驱动器输出参数的设置方法。 第一步，结合实际接线情况，分别为三个输出端口分配具体功能。 第二步，同样的结合实际功能的使用，分别为三个输出端口选择该功能信号为高电瓶还是低电瓶有效。 第三步，在与四伏驱动器在线的状态下，我们可以通过物理信号状态来查看输出端口的实际状态。 最后完成以上设置后，将参数下载到四股驱动器中。 第三张，新四福常见爆错及解决方法首先分享新四福第一个常见爆错及限位爆错实际样机如下， 四伏驱动器驱动电机带动圆盘旋转，由于是对新四伏驱动器进行简单的点动测试，因此四伏上的输入信号端并未连接其他外部设备。 接着，在对四伏驱动器及电机分别执行正向和反向点动操作时，电机不旋转，并且软件中发生以下报错。根据报错提示显示， 由于正方向和反方向限位信号的影响，导致了电机运动时出现了爆错。 结合刚刚的错误分析，我们在软件端输入信号设置的页面中发现，此时我们正线位和副线位的信号有效条件设置为低电瓶有效。 而在实际接线当中，由于四伏的输入端并未接入外部设备，因此导致正负限位信号一直为低电瓶，从而造成正限位和负限位的报警生效。 在了解了错误产生的原因后，我们需要分别对正线位和副线位的有效信号修改成高电瓶有效，并将修改 参数下载至四伏驱动器中双效，从而消除爆错。 新四伏常见的第二个报错为错误停止输入报错。图中使用的样机与上述的一致，这里就不重复介绍了。在解决了刚刚的限位报错后，还发现了四伏驱动器出现了另外一个错误，错误提示如下， 在提示中我们了解到错误是由四伏驱动器的错误停止输入造成的， 因此我们还是回到输入端口参数设置页面进行检查，检查后发现，此时我们的错误停止输入功能设置为低电瓶有效。与错误一类似，由于四幅输入端并未接入外部设备， 因此输入端口一为低电瓶，从而导致了错误停止输入功能抑制生效，产生了爆错。因此解决的办法就是将输入端口一的信号有效条件改为高电瓶有效， 修改后将参数下载到四伏中生效。当解决以上错误后，四伏驱动器处于正常运行的状态，可以正常执行试运行操作。 在 cc max 九六软件中设置完点动速度后，分别触发四伏的正向和反向的点动操作， 此时可留意到软件中似乎实际位置的变化，在点动过程中实际的电机运动 如下。 最后我们通过一个小练习来结束今天的课程。 如果在客户实际应用中，接入正线位和负线位端口的传感器输出的是长臂信号有效，那么我们在软件中该如何选择对应端口的有效条件？ 答案是将正线位和副线位的有效信号条件设置为低电瓶有效。 本节课程就学到这里，谢谢收看！

今天遇到这样一个问题，通电后，四伏驱动器面板显示八十八 n 二一，然后无论怎样都不能给电机上使能。 从面板可以看到，这是 s v 六三零 n， 这是 ethercat 总线。四伏面板前面的两位数字分别表示通讯状态和控制模式。通讯状态和控制模式都是正常的， 重点在于后面显示的 n 二一， n 二表示四伏未准备好，后面的一表示原因。这里是控制电源异常了。 这款四伏的控制电源是 l， e， c 和 l 二 c， 这里应该并入 r s， t 中任意两根线，检查后发现接入的是 r 和 n， 正确接线后报警消除了，也能正常使能了。 实际上 n r 状态通常都是电源进线，这里有问题。遇到 n r 状态，检查电源电压和接线，总能找到问题。

大家好，这是一个欧姆龙的阿尔巴巴 d 杠 e s n， 这个是四个移动机，这个商店风扇上转的，但是屏幕不显示，我们拆开看一下哪里的问题， 拆之后这个电路板受潮严重，这个铝全部都腐蚀了，这个电路板全部都发青色，都腐蚀了，这个腐蚀这么严重，也不知道能否修好， 现在这板子终于维修完成了，这个现在报警，一二二十一点零零，这个意思是编码机通讯异常，因为这个我没有这个陌陌的搜电机，所以没办法测试，这应该是问题不大， 这个时候故障很多，首先是因为这个腐蚀比较严重，两个精神全部损坏啊，三个精神，这个这两个有缘精神，这个是无缘精神，精神全部损坏，精神花这个把这个 下边网络直灯就是亮红灯，有故障，看着网上心跳有问题，就是把这个看总线这个芯片充值了一下，现在两口通信是没有问题的， 还有这些保险建筑有十会员腐蚀了好几个，现在全部更换， 这个有约已完成。好，感谢大家观看，再见。