comco模拟五轴程序如何设置参数

大家好，我是老师，今天我们继续来讲解这个五轴调试的最后四个关键参数。 我们先不用看这个参数的含义啊，我们先来理解一下这个四个位置坐标， x， c， y， c， y， a， z a， 然后我们来看这些坐标对应到机构上的具体位置。 我们先来看 xaycxcyc， 就是刀具在 c 轴中心点 xy 坐标， 我们可以先装一块料，然后用 c 轴旋转，其他轴不动，我们来洗一个圆，这样保证这个洗的圆跟 c 轴的同性度。然后我们用三点分钟来找出这个圆形的坐标 啊，这个是我们三点分钟的一个画面，我们先把分钟半移动到圆周的第一个点，然后我们这时候按下 pv， 然后我们再把分钟半移动到第二个点，按一下 py 二，然后我们再移动到第三个点，按一下 py 三，最后我们按一下这个计算中心坐标， 这时 c 轴中心点坐标 x c， y c 就计算出来了，我们把 x c 坐标填入参数三零三一，然后 y c 呢？我们先记录下来，留在后面用 啊。接下来我们来测定这个 ya 坐标， ya 就是刀具中心落在 a 轴轴线时歪轴的坐标。 我们先看一下 ac 轴的这个关系剪图啊，好，这边是 a 轴的旋转中心啊，这是 c 轴平台的上表面，那上表面呢？我们看要比 a 轴轴线要高。 那由于刀具中心呢，无法直接找到这个 a 轴轴线的位置，所以我们需要用间接测量的方式来获取，那我们如何测量呢？那我们先看一下这个图，把 a 轴分别旋转到正负九十度的位置， 那这两个点的连线中心就是 ya 的左标指， 好，那我们来操作一下，先把 a 轴转到九十度，然后我们用分钟半喷一下台面， 然后这时候记录一下 y e 的坐标啊，我们再把 a 轴转到负九十度，我想用风中范喷一下台面， 记录 y 二的坐标，我们可以算出 ya 就等于 y 一加 y 二，然后除上二。好， ya 的坐标算出来之后，我们直接填入三零三五。 好，接下来我们再来看这个三零三二像素 a 轴轴心到 c 轴轴心 wifi 相的偏差量， 我们看一下这个值，这值哪一段呢啊？我们先把这个 c 轴隐藏掉，我们画出 s 一轴的轴线，那这个距离呢？就是参数三 零三二，用 yc 减 ya 即可，那 ycya 呢？我们前面均已撤得，那我们把这计算之后，直接填入三零三二，最后我们再来看这个 za， zs 主轴端面落到 a 轴轴线上， z 坐标，那这个同样没有办法直接获取，那我们可以撤得主轴端面在 c 轴台面上的这个坐标，这个我们可以对到， 那这时候如果我们知道 c 轴台面到 a 轴轴线的距离，我们就可以得出 za。 好，我们把主轴端面移到 c 轴台面，这时候我们把坐标记录为 z 一，那就 接下来我们只要知道这个灯塔距离即可。那这个距离呢？我们简看简化来看，就这一段最，当我们通过前面记录的这个数值，我们可以算出 y 一减， y 二除以二，那这个距离呢？我们还要减去这个分钟般的半斤，就能得到我们想要的距离。达尔塔啊，那 za 呢？就等于 z 一减达尔塔啊，那这个数值设到长寿三零三六里面 啊，以上四个关键参数我们就设置完成了，那还有一个三零五五参数，我们一般设置为一， 好，到此为止，我们五周的参数就设置完成了。那接下来我们要来验证一下，我们设置这些 参数是否正确。首先我们变一个简单的 ac 轴转动的程序试一下啊，我们看一下这个刀尖的位置，相对于台面上指定的这个点的位置是否有相对移动。 我们程序写好了，我们试跑一下，这时候我们可以看到啊，这个刀尖的位置啊，相当于这个参照物啊，它是保持不变的，说明我们的基本参数设置是没有问题的。 当然这个测量的精度啊，我们需要进一步的验证啊，并做多次测量，然后来保证这个触机的精度 啊，五周基本调试系列视频啊，呃，就讲完了，如果大伙还有什么疑问，我们可以提出来，呃，后续可以做补充解答。点个关注，带你玩转新带系统。

大家好，我是杨公，那今天我们来看一下我们学员遇到的问题，可能大家也会遇到，就是 这个后处理出来的程序跟编的不一样，我们看一下就是在 ug 里面是内部进刀，然后 c 门口里面是外部进刀，那好，那把这个程序放到了这个 c 门口里面去啊，确实他是在外部进刀，那这是什么原因呢？首先啊， 我们可以打开仿真里的这个设置，我们看一下啊，这个仿真的时候你设置的喜床是法兰克的，那但是呢，我们也启用了四轴五轴仿真，这个时候他的机床是使用的 dmu 五零，那肯定是不行的，那我们要自己在这边新建一个， 然后这里面的话我们需要新增，比如说我们是四轴的，点进去确定啊，默认默认进来 是一个非正焦的，那我们把改掉，改成拖板，拖板啊，注意了，我们这个 c 轴用不到，那就把 c 轴给他，直接零零给他关掉， 那这边的红色的箭头往里啊，注意看，那我们肯定是 a 轴，那 a 轴的话往里我们一般是 a 负，那这边最小最大的话，根据你现场的这个形成限制，还有我们的这个后处理来决定啊， 比如我这后处理是设置的最小负三百六，最大三百六，那你就这样设置，那如果说你是最小是零，最大三百六，你就对应的要跟后处理一样，还有是最大和最小不限制的，好，我们这边的这个 l 一和 l 二没有偏置的，你给它关掉零，我们点击确定， ok， 好，点击确定， 好，这个时候我们再看一下我们这个机床仿真的效果啊， ok， 看到啊，这个时候我们的这个 进到啊就正确了。那还要注意的就是我们要需要还要把这个按照最小角度方向转动。这个也是啊，根据你现场一样的，如果说有的话，你要一样的设置上就是就近选择。好。

如何用手打出五轴城市？只需要编辑一个简单的城市，就可以让你知道如何使用刀具中心点控制，使弓箭加工四轴或五轴同动。最后的城市显示 x y 移动只有四条城市码， y 四 x u x o。 要把基本的城市变成五轴城市，我们把 g 四三改成 g 二三四， g 二三四可以叫出刀具中心点控制的功能。当我们加入旋转移动进程时， 看到整个弓箭都在旋转移动，由刀具中心点控制，刀的刀尖都在 xyz 的位置做正确的移动，而且只要刀具不干涉到弓箭，可以放在任意位置。 b 二十在这里写入 b 三十，这里写 b 十五，还有 c 幺八零。 旋转台会到处移动，但刀具的刀尖依然遵循 xyz 的位置，这都是靠刀具中心点控制的功能。这样做首先可以省去很多城市码。第二，机台将工作坐标保持在弓箭上，而不是机器上。它可以帮你搞定所有的计算。 可以用刀具中心点控制以及动能工具偏移来自行写程序。用同一个城市，不需要无修改城市法。拔出虎钳，并用完全不同的虎钳替代它。不同的位置，不同的形式。再一次，由刀具中心点控制的功能只做了在新弓箭新虎钳上设定城市，然后执行一样的城市，两个不同的位置，没有改变任何设置。

大家好，我是老十，今天我们接着上一期视频来介绍一下五轴相关的参数测量方法。呃和设置， 那我们首先点开这个参数设置，然后后翻，然后选择这个 f 八五轴参数。那我们先来看一下这个基础参数，三千零一到三千零八， 我们这台机器是双工作台型的，两个旋转轴呢，都在工作台上，所以这个三千零一我们设置为二， 然后三千零二刀具的方向，呃，是沿着 z 走的正方向，所以设置为三。 那三千零三和三千零四，呃，这个是用来矫正这个刀具安装，呃，有倾斜时， 这个角度补偿正常呢，我们这里就不用设置了，因为这个都是初期校证。好的。 那三零零五第一旋转轴由哪个轴旋转？那第一旋转轴就是我们的 a 轴，上期视频我们讲过了啊，就这个 a 轴，他是绕 x 轴旋转，所以这里设置为一。 同样的三千零六十 c 轴绕 z 轴旋转，那这里设置为三。那么再看三千零七和三千零八，分别指 ac 旋转轴旋转方向使用的是 左手法则还是右手法则，那我们怎么来区分这个左右手法则呢？那我们可以这样来记啊，就是转轴在工作台上面呢，这个就是左手法则，如果转轴挂 在这组上面的，那我们就是右手法则，所以这里我们就设置为二，全部是左手法则。好，接下来我们来看这个三零零九跟三零一零这两个参数，那这两个参数呢？我要来详细的讲一下。 好，我们要知道这两个参数怎么设置，我们就要理解 a 轴的起始跟结束的位置到底在哪里？ 那我们利用左手发走，我们大拇指指向 x 的正方向，这时候我人站在大拇指指的这个方向，然后往 x 的副方向看过去，好，那这时候我们假设人从这个指上面往下看， 纸往上是 x 的正，我就往纸纸里面看，这是我 x 的副方向， 那这个方向就是我们的歪正方向，那三下， 这里就是 z， 正好，那我们 a 轴的，这时候我们来看 a 轴的旋转方向啊，我们往纸里面是 x 的负，那这时候我的 a 旋转方向就是这样，是往正方向。好， a 正好，我们 a 轴的零度是在这个位置， a 轴的零度， 所以我们 a 轴的旋转范围。假设我们是啊，一百度到一百度，那么这里就是九十，一百八，两百七， 好，一百度大概在这个位置 好，然后我们往反方向去转，这里就是负一百度， 如果从往这个复方向转，这里其实就是负一百度，那这时候我们起始位置其实是在这里，起始位置在这里，这个才是 a 轴 可活动的范围，那这里是多少度呢？好，这里是二百七，那这里是十度，那这个角度就是二百六，十度，那这个就是我们的骑手为， 那这里是一百度，一百度，结束位置一百度，所以我们的起始位置就是二百六， 结束位置就是一百度，分别加三个零，谁知道其实位置跟结束为止。 好，十个基本参数我们今天就讲完了，还剩下五轴集团的最核心的四个参数，我们下期视频再讲，点个关注，带你玩转新代系统。

咱们呢再打开一个叫刀轴控制，选择一个叫直线取向啊，然后的话呢再把刀轴线给选进去确定啊，然后呢把那种刀具的话基本上都选择把球头二刀， 把间距都改一改哈，把间距改一下，间距的话呢，断开连接现在这间距，我把它撕成个九个四啊，然后呢啊八个四吧，然后呢为了一个计算效率的问题呢，我们只做演示一个效率的问题，我就把这选个误差打开啊，打开就计算 好了啊，他的路径呢大概就出来了，然后呢我们做论出来，然后呢我们怎么样呢？我们做模拟机床模拟机床模拟的话你看着哈，这 这时候我们看他的 a 轴， a 轴这个地方你看他的摆动，他很大，他从多少度呢？他大概从一个 十九度摆到一个六十多度，你看他这样摆动很大啊，摆动很大，他这样做的话他效率也会比较慢一点 啊。如果说是这样的方法的话呢，我们可以把它定时在个区间角度，因为我们这个东西呢把它大概定时在个四十五度做他应该也都没问题的，我们就把他定时的角度 啊啊定死，在例如说我这边把它定到个五十五度，五十五度啊，要说真的就把定死了，这样的话呢就形成叫四轴联动啊。我们这时候呢再打开我们的机床模拟看一下， 他这时候呢就会 aa， 这个地方呢就定在一个五十五度 看着哈，五十五度啊，他现在是在保存好，他这时候呢就会做 c， c 轴， x， y， j 还有 c 的一个这样的一个联动，他 a 轴的他就定死，这样的话呢我们的效率就会提到大到一个提高啊， 基本上呢，你这样去做的话会比较好点。然后还有的话呢，我们做这个的时候呢，也要注意一下他的走道方式，如果说我们走道的方式的出现这个叫 v 线的话，他会怎么样呢？我们可以看一下要走出现个 vv， 一个 v 线的话呢，他这里 他正去走，正去走的话呢，他会稍微的话会，呃，关节度来说应该会略差一小点吧？啊？但也不是绝对啊，基本上就是这个样的。

人安多轴数控实操能力考核系统示范。 首先以老师身份登陆， 进入考题管理。起床。五轴八四零的我们以课程进行资料夹分类，例如手工编程、控制期操作、开课练习题。 每个资料夹底下有许多考题，例如一个考题综合练习与自由操作。 可以设定考题名称，一个完整的考题包含工作图、操作环境。还可以设定指定的班级。 按下启用设定考题测验开始时间和结束时间。按下 ok 后，一个给学生测验的考题就完成。以学生账号登录， 学生依照老师指定考题开始进行测验。 按下确定后，考试测验计时开始。学生开始操作原点复归与程序编写。 例如一般机床开机，我们都会先做原点。富贵。 学生进入程序，开始做程序编辑。 学生编写程序完成， 学生开始做弓箭坐标系与刀场补正参数设定。学生可以通过寻边器进行寻边，寻边后保存至批腕位置。 学生在操作的过程中，有时候会不小心过形成解除警报后继续正常操作。学生开始进行刀场补证， 输入加刀器的高度补正完成。 设定完之后，学生开始做试切加工。 学生试切完成，检查弓箭五物， 按下确认胶卷后将学生结果包焊。操作环境吸烟吸尘是弓箭做表喜刀场不正切削成品上传到我们的乘机后端系统。 接着以老师身份进入成绩管理，可以看见学生加工后的成绩，例如许大凯七七分。在考题结束， 每看到很多细项，包含学生在操作过程中会不小心撞车或过行程，考核系统都会把它记录下来。 我们可以看到左侧凹槽长度四十五公差，正负零点一，接着按下减四，我们可以以三 d 的方式减四。学生加工完的弓箭，我们放大来看， 可以看到学生加工后的结果。 左侧凹槽长度四四点九九八，符合在工叉内。 以上是人安多轴数控，是超能力考核系统，谢谢大家。

哈喽，大家好，我是谭毅，今天给大家讲一下三加二的五轴如何来设置 g 五四的 xy 坐标系，由于咱们这个系统呢是法拉克的系统，他是没有带刀剑跟随的，设置坐标的方式呢和传统的不太一样， 点赞关注收藏房子以后又找不到了，首先第一步要保证在 b 零的情况下，把咱们这个工作面给它打平，我这里是在 b 零 c 零的状态下，然后接下来呢，我们把 y 的相对坐标清零， 然后呢我们在家具上面夹一个材料，然后沿着我这个歪轴飞一刀，那么接下来 我们让他塞轴转一个一百八十度，然后原路再洗过去一刀， 然后测量，结果呢，这里是二十九点八四，加上我的刀具直径十个毫米，就是三十九点八四除以二，那么就是十九点九二， 我们就可以在 g 五四周边系当中设置 x 负的十九点九二，然后测量， 这样子呢就可以设置好我们这个 x 轴的这个中心，然后接下来呢，我们就要分这个 y 方向，沿着 x 方向起一刀， 接下来塞再转一百八十度，然后沿着原路方向再洗一刀， 然后侧的我们这个地方这个宽度呢是二十三点九二，加上刀具十个毫米除以二呢就是十六点九六，接下来只需要在我们这个做半系当中歪轴输入 y 负十六点九六，然后呢选择这个测量，这样子就可以把我们这个 x 和 y 的中心设置好了。

may need again 维护输入密码 paira may need 加参数参数号搜索输入参数八二零七 帮助建查看八二零七内容八二零八内容，运行一段探孔程序，此时 xy 移动避让修改八二零七， x 九为一再次运行程序， 此时只有歪轴避让，修改八二零八，歪轴为一运行程序，此时 x 轴往副方向避让。你学会了吗？

我们看一下引导曲线和流线做出来的道路，到底哪个更好啊？这个是引导曲线做的，这个是流线做的，很明显引导曲线这里直接在转弯，从这里就开始在转弯了，那 有线呢？哎，直着直着，直到转弯处，拐弯处才转弯，那明显这个道路更光顺一点。那没错啊，使用 我们的这个引导曲线的话，你去编程非常简单啊，目前还支持了圆笔刀啊，比如说我们现在指定八一圆笔刀，指定我们的切腰区域，你就全，你就选中你要加工的切腰区域啊，就这个大斜面， 然后你只需要指定一刀油的话，你就指定为变形的模式方式啊，面的边啊，添加啊，这两条边线啊，箭头一致就好了啊，螺旋啊，比如百分之十折体，再指定一下，你就可以生成这个刀路。没错，这个 道路生存起来非常快，非常简单啊，我们看一下是生存的很快，但是道路刚刚说过了啊，相对来说不怎么好。那我们来看流线的呢，插入工序，我们选择流线驱动，那一样的指定八一圆笔刀，指定流线驱动，一样的选择，我们留曲线，一 在新增，我们留取线，二， ok 啊，箭头要一致，然后我们使用相切的方式啊，然后螺旋，比如啊，这里我改成一毫米一刀， ok， 一样的，我们把它几合体指定上啊，顺着这个道路。 好，我们看一下，那为什么现在这个道路车身之后他扭来扭去的呢？哎，因为我们只指定了流曲线，没有指定交叉曲线，交叉曲线可以引导我们的道路轨迹， 比如把交叉曲线选上俺的四个角，一二三四，好，再生成这个道路。 好，我们再看一下，没错哎，这个道路就变得非常的光顺啊，非常的好。所以什么时候该用流线呢？还是会用的，学会点个赞。我们视频下方推荐高文本 ug 三种变颜课，每晚九点直播 ug 多多公开课。

三加二甲午轴记床如何通过红程序来实现一个工件的任意装加做标系的一个任意摆放啊？ 咱们知道这种甲午轴的话，因为没有啊 dcp， 所以工件装加的话比较繁琐啊，每一次都要学一下咱们 bc 轴的一个中心，或者 ac 轴的中心啊，所以操作起来啊比较比较麻烦啊，那这个怎么办呢？咱们一般呢有两种解决方式，第一种呢就是系统的话，开通咱们七六八点二啊，类似于三加二变成模式这种功能啊。 另外一种呢就是通过咱们的红程序啊，因为这个 g 六八点二啊，或者说像咱们的，然后他的车子这些功能啊，系统不一样的话，代码也有一些区别，这个呢是需要付费的啊，有些有些系统的话并不的并不支持啊， 而这个红程序呢，基本上可以实现一个通用啊，基本上咱们所有的数控系统吧，三菱啊，法兰克呀，信贷啊，这些系统都可以实现一个通用啊，它就是一个简单的一个数学算法。那那首先呢咱们 看一下如何操作啊，咱们需要先在咱们这个机床里边啊，建立三个坐标系啊，那这三个坐标系呢，咱们来看一下，首先呢咱们设置一个计物这个坐标系，这个坐标系呢，咱们设置一一次啊，以后呢就不要再不用再动了啊，那计物是谁呢？计物呢就是咱们的这个 b 轴，还有 c 轴或者 a 轴或者 c 轴的交叉中心啊，也就是咱们的 ac 的回转中心点啊，交叉这个中心点，这个点呢需要咱们寻一次啊，至于怎么寻着咱们之前的这个视频里边讲解过啊， 啊，把这个旧屋啊设置到这个 ac 轴，咱们这是个 ac 轴 ac 轴的交叉中心啊，这个呢以后呢就不用再动了啊，设置一次就可以了。 好，然后呢咱们再设置一下七五六啊，那七五六是谁呢？七五六呢，就是什么呀？咱们工件的一个编程的一个坐标系中心啊，编程的原点啊，那比如说咱们打个比方啊，像我这个工件， 我编程的时候呢，我准备这个毛坯呢，从顶面四面分钟放在这个原则中心，对吧？啊，那 ok， 那咱们在这个工件装加到这个 c 盘这个这个这个这个工作台上以后呢，哎，咱们呢就按三周的方式啊，直接哎去学一下他这个七五六啊，这个坐标系，也就是这个工件中心啊，然后呢把这个坐标保存到七五六里边。 好，七五四呢，咱们跟七五六保持一致啊，或者说这个七五四不设置也行啊，因为这是一个属于职务坐标系啊。 好，然后呢咱们在呃机床系统里边呢添加一个红程序啊，这个子程序啊，这个子程序名字的话自己随便命名，一二三四二二三四啊，都可以啊，那这个子程序的话，咱们先来看一下大概呢 啊，是这么一个流程啊，如果你不清楚的话，那咱们打开一个这个解释啊，咱们来看一下啊，这个是一样的，首先呢这个里面 five 五二六幺五二六二五二六三啊，这三 个值呢是什么呀？是用来读取咱们机床 g 五六啊 soiz 三个值的一个参数啊，也就是 fei 三十一等于五二六幺的意思呢，就是 fei 三十一直接吊用你当时 g 五六里边的 x 值， fei 三二呢，直接调用外值啊，因为这个这个参数没有办法进行修改啊，所以咱们只能靠这个 电量转换啊，来实现一个这个读取，那同理呢，即在五二四幺五二三五二四三呢？ 好，这个呢是用来干嘛？读取咱们 g 五五， g 五五坐标系里边的 s y z 值对吧？啊，那咱们费四等于他就相当于费四直接读取咱们 g 五五 x 值啊， 然后范幺三零是什么意思呢？幺三零呢？是用来读取什么呀？哎，范一范一什么意思呢？在法兰克系统默认参数里边，范一呢是什么呀？ ha 轴的这个旋转角度，而范三呢，是咱们这个 c 轴的旋转角度，如果你这个是个 bc 轴的话，那你可以用 b 来代替啊， far 来代替都是一个意思，但是你要用 far 的话呢，记得咱们下边的这些，这个计算呢，咱们需要去修改一下啊。 好，然后呢，咱们接着往下，往下的话就是这个分二十四等于谁呢？等于这个里边这就是一个三角函数 costings， 对吧？啊，完了以后呢，一个变换的一个计算啊，计算完以后呢，这就是一个 x 值， 这个 s 值呢，实际上是什么意思呢？那咱们先大致去看一下，二十三，二十四，二十五，二十六啊，二十四，二十五、二十六呢？这三个数呢，是用来计算咱们 sosh 值的。 完了，这个这只怎么去计算？这是一个这个数学问题啊，你可以看一下咱们高中数学这个高等函数啊，咱们去看一下这个东西怎么去做是什么意思啊？这这这一节呢，咱们就不再相继去说了，那计算完以后呢，咱们可以通过这个计时 l 二啊，那这个做，呃，代码的话，咱们相信做手边的话应该都知道啊，什么意思呢？就是 写入坐标系的意思啊，直接写入程序，程序写入好，写入哪呢？ p p 呢？就是咱们平时的这个 g 五四啊， p 二呢？就是什么呀？咱们的 g 五五一二三四呢，对应的就是咱们 g 五四七五五七五六啊， 好，那咱们因为 g 五五 g 五六已经用过了啊，咱们就不能再使用了，所以呢，咱们直接控出 g 五四来啊，把它计算完以后这个偏差值啊后，比如说咱们计算完以后， x 是一个三十 外是一个四十，这是一个六十，对吧？那咱们 p 一的意思就是写入到咱们 g 五四里边，这个程序执行完以后， g 五四里边的 syz 啊，就会重新进行计算啊，就会写入咱们这个三十四十五十，这个计算出来这个数值啊，这是受程序来控制的啊，啊，这是他，然后写入完以后呢？ 好，咱们来看一下啊，好，写入完以后呢？ ok 啊，那咱们就可以实现这个坐标系的一个偏差计算。刚才这个红程序的大 大概意思呢？就是什么意思呢？虽然你这个这个这个对刀的时候是在这对的，但是通过刚才的红程序计算呢，相当把这个坐标系又重新进行了偏移，偏移到了大致的这个这个这个 ac 轴的中心点啊，也就是一个偏差值吧，大概是这个意思啊， 呃，详细的咱们就先不再多说了，哎，完了以后呢，你程序在执行完这段红程序以后啊，他实际上又是按照这个做标题来直进行这个呃计算的啊， 来进行运动的啊。好，然后呢，咱们来看一下如何实现这个操作啊。那首先呢，咱们当然需要有一个后处理了，这个后处理很简单啊，就是咱们直接随便新建一个五轴的后处理就行了， ac 轴 bc 轴对吧？这个设置 ok 就行了，其他所有参数咱们都不需要设置 啊。然后呢，最主要的一个参数呢，就是咱们需要在咱们的程序头里边啊，程序头里边干嘛呢咱们？哎记六五边， 二三四七六五是调用子程序的意思， pr 一二三四呢，就是刚才咱们这个子程序的名字啊，当然如果你其他名字的话，你就用这个呃这个这个名字来这个代替就行了，因为咱们是法兰克系统啊，所以他是这个数字啊来命名的啊。 ac 值， ac 值是什么意思呢？ 呃，这个调用完这个紫城区以后呢，因为咱们可以看一下紫城区里边他会有一个口型，呃，这个阿尔法或者北塔这个计算啊，幺三幺幺三二，就是咱们 ac 纸转到预定角度以后，对吧？啊？算完以后那个偏差纸，因为咱们这个呃红程序呢，只支持咱们订轴加工啊， 而且呢本身像咱们法兰克三菱这种系统的话，他这个这个装上这个摇篮以后呢，因为授权也没有开放，最多呢支持五轴四联动啊，一般呢，所以咱们都是用于定轴加工啊，三加二居多啊啊，当然有一些系统可以联动，对不对啊，但是咱们现在说的呢，这些是不支持的，即便这个 红程序能够计算计算出联动的偏差之类，但是实际干活的话，机床也是走不了的。那好，然后呢，调用这个子程序，调子程序的时候是建立在 ac 轴摆动到某个角度的时候，对吧？比如 a 九十 c 三四十五，那 ok， a 是九十， c 是四十五啊，就是 cos， 嗯，阿尔法啊，这个四十九十或者四十五度的情况下，对吧？把这个偏差纸咱们给他算出来，好， ok 啊，那后厨里边呢，就是需要咱们注意的就是他啊，就是把他计算出来以后重新写入到 g 五四，像在坐标系，你虽然对刀的时候是在弓箭上对的，但是实际上植入这个， 呃，读取这个程序以后呢，坐标系已经进行了偏移，对吧？啊，已经进行了偏移好，完了以后呢，咱们从这个工件里边随便来一条程序啊，比如咱们现在这个啊啊，这个魂坐标系呢，咱就放在这个魂的中心了，对吧？好简单的几个定轴程序，咱们通过后处理 啊啊，这个后吹球，刚才咱们任意做的一个后处理，对吧？啊？三加二啊，咱们呢把它嗯渗透到这个里面吧，那 ok， 二带，你确定好？带你试 好，然后呢咱们来看一下啊，他在调用完刀具以后，首先呢执行了 g 六五啊，一二三四啊，因为咱们这是 a 零 c 零，所以 sy 指并没有进行偏差，对吧？啊，然后呢在后续的这个里边呢， a 九十呃，负九十， c 二百二十五啊，调用子程序重新执行，然后呢 完了以后写入到咱们记五四里边，然后再重新写入的记五四坐标器下边，哎，再执行这条程序啊， 好，那咱们在这个微梯里边啊，需要咱们，呃，稍微模拟一下啊，咱们添加桌面啊，三加二啊，然后选择二对调程序，这是咱们设那微梯里边需要咱们注意的也是建立三个坐标器，跟机床系统保持一致，然后 电网偏置呢，这是一个设置问题啊，也就是说只要你用过的坐标系，你都得定一下九五四的由来，九五五的由来啊，咱们上个视频也已经说过，不再多说啊，程序的话就是他，然后呢在这个数控子程序里边添加刚才咱们啊写的这个红程序啊， 好，然后这个毛坯啊，还有这个工件咱们可以看一下，这是任意摆放的啊，并没有在咱们 bc 轴的 ac 轴的交叉中心，如果你没有这个红程序的话，那你在编程的时候呢，只能怎么办呢？坐标器只能放在咱们呃， ac 轴的交叉中心活，你也可以任意摆放，但是你在编程的时候需要干嘛呢？需要在咱们机床里边 把这个坐标系啊，坐标系好进行一个偏移，比如偏五十啊， ok， 五十这个需要你在机床上测出来啊，这样的话就是每一次都需要偏移一下啊，干活的话也是没有问题的，就是只不过是咱们找证的话比较麻烦啊，比较麻烦。好，那咱们现在呢是 摆放坐标器呢，咱们七五四可以看一下，就设置到了咱们这个编程的这个中心，对不对？你就像三轴一样找正就行了。好，完了以后呢，咱们执行一下这个程序啊，那咱们来看一下，好，换刀，好，系咱们第一个圆，对不对？好，转预定位置角度。 好， ok， 按，咱们来看一下，好，这个定轴没有问题， 写这个孔啊，这个孔，好，这个孔，这个都是没有问题的。好，然后呢同样的程序呢，你可以干嘛呢？ 咱们不再进行重新输出啊？然后咱们把这个活啊，咱们任意再偏一下，比如说咱们现在画， ok， 负一百四啊，把这个毛坯再偏一下，负负幺四零负幺四， 好，这个活呢，咱们往这边了一下，复制坐标器，咱们注意一下啊，毛坯呢，咱们也偏偏移到这啊，然后七五四呢？七五四，七五六啊，因为这俩坐标是一样的，对吧？啊，他们就是咱们编程的这个坐标系中心，对吧？ 啊，刚才咱们又加了二十负九十， 复制七五四，写不写都行啊，因为他会重新植入，所以这个呢就是做个参考。 好，然后呢还是刚才同样的程序，因为咱们在游戏里边的做标记活都没有发生任何变化，对不对啊？咱们只不过是在工线上，在机窗台面上任意装加了一下啊，好，然后呢咱们还是刚才这条程序啊，那咱们来看一下， 好，没有问题，对吧？啊，好，那咱们呢通过媒体啊进行下模拟，因为结合体毛坯咱们都已经设置好了， 好，点一下咱们分析啊，点，点一下自动比较啊，咱们来看一下有没有过清啊，那咱们可以看一下啊， 好， ok， 二三三，可以看到没有任何过切啊，没有任何问题了啊。

大家好，欢迎来到看喵小课堂这讲，我们来学习一下封闭页轮的一个编程参数设置， 在这里我并没有用通道专家，而是采用的一个智能综合策略来做这个道路， 因为我个人觉得用智能综合来做这个编程出来的刀路效果要好一些，所以这里就用智能综合来讲解一下。 那么在做这个零件编程之前，我们首先是要做一条辅助线的， 这条辅助线就是我们要用的一个刀轴控制线，就像这样一条线， 那么这个线是怎么做的呢？其实就是我大概画的一条流到中线， 我们可以直接捕捉这个边界的一个中心点， 就这样，然后这个下面也是一样，我们直接这里也画一条中线过来， 然后直接连接这两条线的终点， 那么这条线就做好了，然后把不要的删了。 当我们把这个刀轴控制线做好过后，接下来我们就要对他进行一个编程。首先来分析一下这个圆角的大小， 这里是二四 d， 那么我们到时候设置一把六毫米的球刀就可以。这种类型的封闭叶轮很多人喜欢用棒棒糖刀，我这里采用的是球刀来做，大家可以看到我这里也做了两步刀路， 第一步刀路我做的是一个环绕精修，就是一圈一圈的绕下去加工。 第二部刀路我做的是一个顺研精修， 大家可以看到这个刀具他是顺延运动的， 我个人觉得加工这种流道比较深的，可以用这种顺研方式加工，出来的效果应该好一些。 好，我们先来看一下第一步登录里面的参数设置， 刀具选择六毫米的球头洗刀，这里的切削方式选择两曲线渐变，那么第一条曲线串联这个上边界， 第二条曲线串联下边界，加工面直接选择这个流道的曲面， 这里最大不尽量给个零点五，然后切削方式选择螺旋， 把这一点分布给它，勾上 刀轴控制，输出方式为五轴，然后这里刀轴控制选择一个固定轴角度， 这里倾斜角度我们选择直线，选择我们刚刚画的那条直线， 注意这个箭头的方向。 碰撞控制这里我们把它勾上， 然后这里的直接选择倾斜，刀具选择自动，这里有一个安全角度给个一度， 然后默认切入切出设置一下， 其他就没什么，设置出来的刀路它就是这种效果， 这就是一个环绕精修走刀方式参数设置， 如果刀路在这个下面有一点瑕疵的话，大家可以把那个刀轴控制线稍微再调一点点， 或者在这个 这个刀轴控制里面，这里有一个安全角度，大家可以适当的微调一下。 然后我再来讲一下顺研精修这个编程参数，同样刀具还是选择六毫米的球头洗刀，切削方式这里用的是一条导线， 直接串联这个流道里面的一条线， 加工面同样选择的是流道的曲面，这里的切削方式我们要选择双向， 然后最大不经量就给个一毫米吧， 同样把这里的点分布勾上刀轴控制，同样我们选择的也是这条直线，注意这个箭头方向。 碰撞控制把它勾上，和前面一样， 连接方式也是一样的，切入切出设置一下，然后这里的一个安全平面设置一下， 这样就可以了。 好，这个刀路也做好了，我觉得目前这样做刀路效果还可以，大家有更好的方法也可以分享一下，一起交流。 其实这个封闭页轮的编程方法还是挺简单的，大家这里要注意的就是我们做这个线的时候，大家一定要尽量的来捕捉这个它的中间点来画刀轴线，这样的话刀轴要好控制一点， 其他倒没什么。然后这个 这里我们可以给他一个旋转， 那么这个封闭叶伦的精修刀路我们就做好了，大家也可以按照这个方法去试一下。 如果刀路他这些地方有一点瑕疵的话，大家可以微调一下那个刀轴线，或者微调一下那个安全角度。

好，接下来这一节去给大家讲一下这个可变龙过喜，这里面的刀轴朝向点。好，我们先回到主页里面来。好，我们把这个驱动面指定一下。好，我现在要针对这个零件，这个内枪，这个刀扣进行一个加工。好，我们点击冰界指定驱动面。 好，这个时候他报警了。好，这个时候我们就要回到这个禁摩模块里面去，我们要做一张辅助面。 好，做一张什么样的辅助面呢？我们需要把这个内墙这三三个面，把它做成整张面。 好，我们就要利用这个曲线，这里面有个洁面线。好，我们选择对象。好，我们把三个面选上，好方向，歪方向，然后点击确定。好，这个时候 我们这个洁面线做出来，做出来以后呢我们要用这个曲面，这里面有个扫略。好，我们把这个洁面线指定一下，然后呢再指定这个引导曲线。 好，我们点击缺点。好，这个时候我们这个辅助面就算做好了，那做好以后呢？我们要回到加工模块里面来。好， 我们回到这个可变龙过喜在里面来，进来以后我们要把刀具整理好，六二三求着刀而驱动命呢， 我们要指定我们做了这张辅助面。好，这个时候他就没问题了，因为他是整张面，然后我们点击确定啊区方向，我们指定个区方向。好，我们让他顺洗啊材料反向镜头一定要朝里 里面，因为你计算出来的道路轨迹，他在这个内侧。好，骑行模式，把它改成螺旋，好布局数，比如我们给大一点，给到五十，然后呢七窍不长，我们把它改成攻杀攻差，然后改成一个失，然后点击确定 好，当我们刀具指定好，驱动面指定好以后，我们需要把这个刀轴指定一下，好，朝向点啊，他需要我们指定一个点。好，你，你也可以去禁摩里面把这个点 把它做出来，你也可以这里自动判断，用这个绝对坐标器这个 z 轴方向，把它抬高二十。 好，我们点击确定好，这个时候我们就可以把这个道路轨迹把它计算出来，好，很快速的把这个道路 就算出来了，算出来以后呢，让我们看一下他这个刀轴的姿态。好，他刀轴的姿态，他始终这个刀屁股后面，他是对着我们指定的这个点。好，这个就是朝向点。好，我们可以用这个保存刀具的这个功能。 好，我们这里放一个刀具，然后保存刀具。好，这边来再保存一个刀具。好，我们在这边这个方向再保存一个刀具。好，这个时候我们到金模模块里面去。 好，我们利用这个曲线，我们把这个曲线把它线膜画出来。好，点击运用好，这边呢一样的。 好，我们捕捉这个刀具中心，好，尾端刀具中心，好，我们再做一个隐藏。 好，我们重新选择一下啊， 好，点击运用好，下一个， 好，我们画的差不多就可以了啊，好，我们再把这个点把它进出来。好， z 轴抬高二十，好， 好，这个时候你们就看到了啊，他这个刀屁股后面，他就指向我们这个 指定的这个点。好，这个就是朝向点案例，然后他适合加工什么样的零件呢？就说你这种内腔，内腔里面他有这种倒扣弦，那你就用朝向点， 那如果你加工这种产品的外部他有刀口，那我们昨天讲的就是那个利用那个远离点。

一位据说苦练了二十多年的 cnc 师傅，今天决定传授你超强的编程经验。呃，如你所见，首先编程的流程大概是这样的，我猜你应该都知道的，对吧，我就不多介绍了。编程的流程呢，大概分为四个步骤，接下来呢，我会分别给出相对应的操作指南， 如果你担心我的语言不通，没有关系，我可以直接接受亚语手势指挥，保证你变出来的程序不会撞击，永不过切，不走空刀。 首先呢，我们打开邮寄，把模型导进来，导入进来之后呢，我们要按照要求摆好方向，检查坐标系。 确认之后呢，我们开始分析弓箭的大小，大角，高度，平面或者曲面区域，在标记出来哪些部分是走联动，哪些部分是走定轴的。这是一个五 五轴典型的案例，在这里我用自定心壶前装甲，下面做了一个点高块，等一下用五轴龙门的机床来验证一下程序的可靠性。为了节约时间，前面我已经简单的编了一个行枪洗，这个行枪洗，嗯，你你应该会的。 作为一个意识超前的合格操记载，真应该难不倒你。编这个程序之前呢，给他做个毛坯，当这个程序编完之后，你一定会把老板感动哭，老板当场就会给你升职加薪， 因为是五轴加工，为了程序的可靠性，在这里我们用 vt 仿真验证， ok， 我们来看一下我们实际加工机床是怎么走的。前面呢，我已经把弓箭毛坯装甲全都继承过来了， 这个时候检查一下有没有过切，有没有碰撞，在确认程序没有问题，没有过切，没有碰撞的前提下，我们就可以 进行下一步的操作了。这个时候我们再回到 ug 当中，使用我们的终极外挂给他出一个程序单，选择与机床相匹配的后处理确认之后我们的程序单就出来了， 这个时候点击部件导航器找到我们的图纸页，找到我们的程序单，就是这个没错，这个时候我们只需要把它打印出来交给操记载就完成了。