发那科syst-179怎么消除

大家好，我们先来看一个现象，把 x 轴移到最右边，显示负向超城，把 x 轴移到最左边，显示正向超城， 但是超成的报警他不消除，我们要按一下复位键，超成才能解除。这个就比较麻烦，每次都要按一下复位键，很多人想知道怎么处理，老规矩还是先收藏。 我们改一个参数，在 mdi 模式打开参数开关，找到参数幺三零幺的第四位，把它改成一，我们看一下幺三零幺第四位的注视是 在行程检测中发生报警后轴移动到可移动范围内，零式要复位，解除一式 立即解除，我们改成一试一下，还是把 x 轴移动到最右边，报过，形成往左边移动一点，报警就立即解除了。这个功能实用吗？用得上的朋友记得点赞关注一下，感谢大家的观看！

当我们给法拉克机器人上电的时候，会发现试教器的右上角这个位置有一个大大的感叹号，那么如何清除这个感叹号呢？在下方这些按键中，我们看到有一个很大的 i 键，我们点击一下 出现了这个通知画面，在这个通知画面中呢， f 二对应的是清除所有，那么我们按一下 f 二键， 会弹出这个蓝色的框，那上面呢？有一天和一周的选择，那我们选择一天 enter 键，按 enter 键选择一天，然后根据这些箭头 选择， ok， 再次按一下 enter 键，这样这个感叹号就没有啦，明白了吗？

哎，这个机器人怎么没有办法移动啊？这个肯定是我们同学在进行学习时经常会遇到的问题， 他是因为我们的视角器出现了异常，你可以看到这边有一个红灯显示异常，同时视角器上这个 hold 的红灯键他也会显高亮。这个时候就是我们的机器人出现错误了， 当我们要解除这个的时候呢，也很简单，只需要按一下我们的视角器，同时按下 shift 键以及 reset 复位，这样视角器上面的异常就已经解除了，这个时候机器人就可以正常移动了。

大家好啊，今天给大家分享一下这个法兰克系统加工中心啊，如果出现了报警，我们怎么去查找，以及我们怎么样把这个报警给处理好。 大家看这里啊，我们还是以这台机为例啊，大家看一下，点这个信息按钮啊，他就会切换到报警显示界面，这台机呢他会现在有两个报警，一个是 a 零点三，那个也位低，一个是 a 零点四，空气压力不足， 那么这个时候呢，我们这个报警信息里面他是有显示 a 多少的，然后比如说 a 零点三， a 零零四，但是有相当多的集装厂他是没有报警信息，里面是没有 a 地址的，就是他不告诉你这个地址是多少， 他只显示了报警信息。这个时候你怎么办呢？通过我们自己来查找，比如说我们点这个按钮啊，点这个按钮， 然后呢正常要我们点这个按钮，点系统按钮以后，他回到参数界面，这个时候我们点翻译按钮，再翻这个有个偏不行维护点他点他呢，这个时候我们再点这个翻译按钮，再点找到这个信号状态。 这个时候啊我们大家会看到 a 零， a 一 a 二，如果他没有在 a 零，比如说他显示 x， 他在这个界面， 那么我们就要输入一个 a 零，点这个按钮，输入一个 a 零，就是在这里输入个 a 零，然后点屏幕下方的搜索， 这个时候他会切换到 a 地址，这个 a 地址都是反来克 pmc 的，报警地址就是报警地址，你要先激活这个 a 地址，他才会产生报警。那么我们大家看到啊，这里这个 a a 零这一行的第三和第四位就是 就是这里就是 a 零点三，这里是 a 零点四，他们两个被激活了，他们两个被激活了，就是他们两个在产生报警，如果这个 a 地址被激活以后，系统界面就会有报警信息提示出来，那么 这个他的报警就是 a 零点三二零， a 零点四啊，这个时候我们点这个返回，再点找到轻音图界面，然后这个时候呢，我们输入，直接输入 a 零点三 点屏幕下方的这个搜索菜单，你在这里会看到这个 a 零三， a 零点三的线圈是被激活的，这个时候呢， 他的报警引起的原因是因为呢 x 三点一， x 三点一是那个油位检测信号，他没有油位检测信号，所以呢他就会造成 a 零零三的报警， 那个时候这个时候我们怎么处理呢？如果是你油泵确实没有油了，你加点油，他这个油位检测信号就有了。 ava 零点三， a 三零 x 三零一，有了以后，这个 a 零点三就不会报警了，那么他们就能解除。 当然我们还有一个这个 k 四点五， k 四点五呢，他的目的是油泵信号的长开和长臂信号切换，如果你的油泵这是方便切换，然后你打个比方，你换了一个油泵， 然后他原来是长开信号，现在是长臂信号，那么我通过改这个 k 三数，不用改偏不信程序就可以达到切换的目的。 嗯，这个他还有一个作用是什么呢？比如你这个油油泵里面的油位信号确实没有少，但是呢他照样产生了报警，这个时候就是一般的就是你的油 检测线路有故障了，线路有故障呢？如果你不知道怎么处理，你可以临时的把这个信号给切换一下，可以临时的屏蔽这个呃报警，然后呢不影响你加工。 比如说他这里是 k 四点五哈，我们回到这个退出， 回到这个偏偏去维护界面，然后呢找到 k 三数，然后这个地方 找到维护界面，点这个 k 三号啊，然后这里不是 k 四吗？ k 四，我们找到 k 四点五，把 k 四点五改一下，他是零，你把它改成一，这个时候你再回到那个七音图界面， 你会发现这个 a 零零三已经没有了，这个时候 a 零零三的报警就没有了，当然这只是临时的 解决措施啊，你还是最终还是要把问题给找到给解决掉。这个零食的解决办法是可以让你机器呃避免长时间停机，因为报警引起的停机，当然还另外一个还有 a 零点四、零点四， a 零点四也是一样啊，我们输入 a 零点四，然后点搜索， 这个时候你会看到 a 零点四的报警在这个位置，这个时候呢 a 零点四的报警，他的根本原因是什么呢？是因为 x 三点零， x 三点零是气压检测信号，他现在 就是没有气压检测，没有气压检测信号，那你就可以知道他是因为气压检测引起的，那么我们就把那个呃检查那个气压检测传感器啊，他是不是不正常，或者是线路不正常。当然你还有一个办法，你也可以通过改这个可以参数 把它屏蔽掉。比如说你把 k k 九点五改成一，你看现在是只有 a 零点四报警，因为刚才我们已经把 a 零点三给临时屏蔽了哈，如果你要屏蔽这个 a 零点四的气压显示报警，那么当然也是可以的。我们找还是找到这个 k 三十见面 这个八 k 九点五， 把它改成一， 把它改成一以后你你再你再回到这个这个界面，你会发现啊，这个不管是你 x 三点零有信号或者是没有信号，那么这个五二零点七他都一直不会通的，一直不会通的，那么这个地方 这个 a 零点四是不可能会报警的，看见没有？那这时候我们再回到报警界面， 两个报警已经都被解除了，这只是今天这是讲一下这个报警的就是怎么查找或者是怎么临时去解除啊，至于是线路哪里有问题，还需要你自己去慢慢研究啊。今天的分享就到这里啊，谢谢大家。

第一，打开程序，打到自动模式启动程序。第二，机器人出现报警，无法运行。 第三，查看报警原因。第四点， menu 菜单，点下一页选系统， 在远程本地设置里改为本地， 点击选择，选本地确定。第五点， sleep 键选择程序，打到自动模式启动一下程序没有报警，正常运行问题解决。

今天给各位搞加工的老板送点福利啊，虽然不是送钱啊，但是他很有价值，你看完了肯定对你有很。我们搞加工的经常会遇到这个系统数据丢失啊，或者是系统电池没电了，数据丢失了， 或者是有人把你的参数给你改动的时候，不小心改错了，系统拼音图改的时候或者改错了，造成机器没办法正常工作， 这个怎么办呢？我们其实可以把系统数据进行内部的备份，然后呢，关键的时候我们可以把它还原出来，就是即使是数据被数据完全丢失了，我们照样可以。 呃，因为他这个备份是备份到系统散存里面的，只要你这个系统内存啊，物理上没有坏，没有损坏，那他是不会丢失的。操作方法是这样的啊，点这个系统按钮，然后点餐， 这个找到参数界面啊，我们找幺零三四零，这个参数是什么意思呢？这个参数是自动备份的功能选项 啊，至于每一个位是什么什么作用啊，你自己可以查手册，或者是我等一下分享给你们啊。然后这一个是自动备份的间隔时间，就是如果你是一个时间呢，按天数来算的，你是一个时间是三百六十天，他可以自动按每个三百，每个一年的自动备份一次。 这个时候我建议大家先不要设置这个啊，不要自动备份，你手动备份一次就好了。手动备份你可以选择这个机床状态最好的时候，就是所有的功能都正常，没有报警使用都正常的时候进行备份一次。 这个下面是自动备份的文件数量，就是能够备份几个不同的文件，就是你今天备份一次，或者过十天你再备份一次，那么他可以同时 保存两个文件啊。我们先看一下这里啊，这是我们的系统时间啊，是二零二二年七月六号十九点四十三分，那么我们操作一下自动备份啊，比如我们把幺零三四零这个第七位啊，一 b 这一位，把它改成一， 把它改成一以后他会自动变成零，自动变成零。这个时候呢你就需要等，等个大概二十到三十秒，这个时候他内部在执行这个备份操作，内部内部执行备份操作，你不要 刚刚刚刚这个改完就去关机，这个时候他备份时间还没完成呢，你没有看到，但是这个是外面是看不到的啊，你等个半分钟，等个半分钟以后呢，再去执行，再去关机重启，你就可以，他就相当于备份完成了。呃，他唯一的 缺点就是他备份的时候你看不到这个数据，我们等个半分钟啊，等个半分钟再开机。 这我们现在这机器啊，所有的功能都正常的，就是 他现在有一个报警是润滑油，润滑油位低是油油泵没油了，我没有加油啊，其他的没有什么故障，机器都是好的。这准备明天准备发货的啊，发货之前我们把数据给备份一下，这个防止这个系统数据啊，系统电池没电了以后丢失了，客户找不到数据。 嗯，我们现在经常有加工厂老板会遇到那种状况啊，这个时候基本差不多了，我们可以关机重启啊，就关机重启，关机重 重启的时候呢，我们为了验证这个功能的有效性啊，我们先把那个，呃，先按着这两个按钮开机，就是我们把数据给清空一次，这时候开机开机的时候你按着这两个按钮不要松开，然后把他的数据给清了，全清一次 就一直按着这两个按钮，这两个按钮啊，这个删除和复位按钮，你一直按着他在开机的时候一直按着他， 这个时候他会进入这个系统的数据全清界面， 这个时间还是比较长的啊，你进入这个界面，他问你是不是要把数据全部清楚啊？你，你输个一就好了。然后呢 按按一下确认按钮，这个时候已经是实际上已经你出现这个界面已经全新完成了哦，你这个时候你关机，然后再开，再开，你发现这个机床里面啊，系统里面所有的数据已经没有了，没有了，这个时候我们可以用我们刚才备份的数据还原一次演示一下啊， 这时候你看到我们这个机床啊，就是所有的数据都没有了， 这时候我们可以就是用刚才的方法备份的数据跟他还原一下啊。关机重启，关机之前呢，先按照这两个按钮这两个按钮，然后开机，开机 用一直按着，然后进入这个界面后，你选择数据备份和还原的选项，第七个选项啊，然后点这个屏幕下方的选择按钮这个按钮，然后呢你会看到这个 我们常用的大部分维修师傅都用第二第一第二选项啊，第一个就是从系统备份到 m 卡里面，然后这个这个选项呢是从 m 卡格式，然后备份到还原到系统，实际上这个是自动备份数据还原，这个是系统内存啊，系统内存还原， 这个是系统内存还原，我们可以选择他就是刚才我们备份的数据啊，这个时候你会看到啊，这个是我们十九点四十三分刚刚备份的，那下面还有一个十九点二十八分，是之前也备份过一次，那我 我们就选择他，然后点这个屏幕下方的选择，然后点四，这时候他进行数据还原。 这个功能非常好啊，但是大部分的集装厂家没有去真正的把它用起来，哎，也很多维修师傅也也没有注意到这个还有这个功能啊，所以今天分享给大家， 这个时候他还原已经完成了啊，我们这个时候再关机重启就好了，就是你直接关机就好了，或者是你进入这个 让他系统重启。 大家看啊，这个就是他把所有的刚才我们自动备份的数据都直接还原到系统里面来了。 呃，如果你备份之前所有的功能都是正常的，这个时候你就什么都不用干，这个机器他都能正常工作了。你看啊，他还是 他，还是原来的，该有什么报警还是什么报警，然后我们机器，呃，就是包含原来的参数啊，所有的动作他都还是正常的， 如果你备份之前他是好的，那现在他什么问题也没有，他依然是好的，就是包括所有的数据，甚至包括你这些，那就是我们这些加工程序啊，他都在里面的，还有这些， 比如说洪城区啊啊、七星图啊这些全部都在里面，今天的分享就到这里啊，视频有点长，这个有耐心看完呢，肯定是对你有很大帮助啊，谢谢大家。

今天呢，有个维修机场的兄弟问我，这个机器经常在回铃过程中出现紧急停止报警， 嗯，我今天就给大家讲一下啊，我们很多老机器确实是他硬纤维和紧急停止串在一起的，就跟大家分析一下，这个紧急停止和硬纤维还有超声解除他们他们之间的相互关系啊。 大家看这里啊，这个二十四伏电源经过这个紧急停止按钮，然后他和这些呃三个轴的正负线位全部串联起来。你看二十四伏电源是先经过紧急停止，然后进入正线位，然后负线位的全部串起来以后，最后 进入到系统的紧急停止信号输入点 x 八点四。那么这个紧急停止按钮被按下，或者是任意一个硬线位开关被压到了以后，他都会出现紧 停止报警。这种控制方式呢，限位控制方式比较简单粗暴啊，他直接让你系统进入紧急停止状态，什么都做不了。那么如果遇到这种问题呢？那出正常情况下，如果是没有压到行程开关， 他也出现报警，那你肯定要从线路从二十五这里开始一直检查到这个二十八点四，看看哪个地方断掉了，这之间肯定肯定有一个信号断掉了，因为这所有的一线的开关还有紧急停止按钮，他全是长臂触电，如果这些按钮没有被压到的话，他都是 都是一直在闭合状态，所以这个系统会能够收到这个呃紧急停止的信号。那如果是正常情况下确实压到了紧急停止按钮啊，这个时候要退回的话， 这里有一个超声解除的功能，超声解除呢，这里是有一个呃接电器和一个触点，就是当我 按一下超声解说按钮啊，面板上有一个超声解除的按钮，按下超声解说按钮呢，那个系统会输出一个信号哦， y 三点七来控制这个 控制这个操控检测的继电器，这个继电器线圈得电以后呢，他的触电会闭合，他的触电闭合就是把二十四伏电压直接送到这个 系统的紧急停止的输入点二十八点四，这个时候呢就相当于暂时屏蔽掉这些超成解除和暂时屏蔽掉这些音箱位开关， 同时他也把紧急停止给屏蔽掉了，就是紧急停止按钮给屏蔽掉了，这个时候呢，我们可以把机床给移到安全位置，然后 重新重新那个松开那个操能结束按钮，这个时候紧急停止，他还重新生效，大概就是这样控制的这个二三点七。嗯，这 v 三点七是怎么回事？那三点七是不同的厂家他定义的不一样，比如我们打开这个， 打开这个系统，我这个这里可以看到 直接输入歪三里七啊，直接在这里输入歪三里七，然后点搜索， 这个就是超声解除的继电器，这是超声解除继电器，这个是超声解除的按钮，就是我这个按钮一按下以后呢， 这个 y 三零七就输出，输出二十四伏电压，这个输出口输出二十伏二十四伏电压，二十四伏电压呢，相当于我们就是直接把这个超声解除的继电器呢，就给吸合了，吸合了那个超声解除就声效， 这个整个的控制原理就是这样子的啊，如果你再遇到这种问题，直接通过这种方式肯定找得到原因，也能解决问题啊。今天的分享就到这里啊，谢谢大家。

哈纳克机器人在运行程序过程中通常有两种情况会引起程序中断， 第一种情况时程序运行中遇到报警，第二种就是我们按下急停键让程序停止运行。今天给大家分享一下第一种情况下程序中断的恢复方法。 我们可以打开报警履历，找到异常记录， 然后复位这个单通道异常。选择四， 最后按下反面的 delete 面按键，然后再按一下复位键，这样就可以解除这个异常。

当我们在操作机器人时，有时候会遇到脉冲编码器报警的情况，当电源打开的时候， 脉通技术与电源关闭的时候，脉通技术不匹配，那么在每个运动组合，每个轴都会发生脉通适配的错误，简单四步就可以消除这个报警。我们先打开派单键，找到系统设定， 然后再打开系统参数，找到这个二百五十七行 master e n b 这一行，把这个参数改为一， 这个时候再打开类型，找到这个零度电调整， 然后就可以进行我们的脉通智灵。

大家好，今天给大家讲一下发纳克驱动器风扇故障的消除啊。我们看一下发纳克每款的驱动器，他都有风扇啊，有的风扇他是在外部，有的风扇他是在内部，你比如这个他是在内部的散热风扇，你像这种 电源上面的，他是内部的散热风扇啊，他每一款风扇啊，他每款风扇都是三个线，都是三个线，这个红色的线呢是二十四幅线，还有一个黑色的线，黑色的线是零幅，这根线呢就是检测线。我们在紧急的情况下 怎么消除这个故障，还能接床运行起来啊？首先这个红色的线我们把它放在旁边，把另外两根线啊把它给接起来，连接起来以后这个风扇还 还是要装回原来的地方的，装回原来的地方以后，我们这个时候就可以消除风扇的故障报警，然后机床可以运行起来， 这个方法适用于没有配件的时候，紧急情况下大家有时间了，到时候买一个重新换上去就可以了。像这一款啊，这一款电源是必须要风扇的，因为看一下，因为这个是要散热的， 如果没有风扇的话，或者风扇不转的情况下，这边容易发烫，时间长了这个就容易烧掉了。今天啊就给大家讲这么多，我们下个视频，再见。

兄弟们，用法纳克机床，你们用丹姐执行的时候，喜欢程序自动消失还是不自动消失？老陶用 md 版本的系统比较久， 像法兰克 md 版本的系统在 mdi 方式下运行代码，代码执行完成后，系统会自动清除掉代码。现在新买的法兰克系统的机床，一般那都是 mf 的版本， mf 版本的系统在 mdi 单解模式下 执行完程序后，代码不会被清除掉，按一下向上的箭头，之前运行过的程序就会显示出来，需要一个一个删除，这一点老陶还真不习惯。今天我们改一下参数三二零四，让他运行完成后 自动清除代码。我们先打开参数修改开关，写参数改为一，点开参数设置页面，然后搜索到三二 二零四号参数，把三二零四号参数第二个像 mkp 由一改为零，这样就能让机床单解运行后代码自动消失。我们来验证一下 代码自动消失了吧，觉得有用就关注一下老陶。

大家好，昨天晚上我们直播的时候啊，直播讲的是红程序如何用红程序洗面啊，有粉丝留言就是说他的这个加工中心啊，都需要加这种整数啊， 啊，都需要加小数点，你看像我的就不用加小数点啊，今天我们就学习一下如何啊不用等数的部分，不用加小数点编程啊，首先呢，按照这个键 mdi 看到了吗？我们讲的慢一点，大家都看到啊， mdi， 然后按到这个键 offs， 然后按到这个设定键，然后把这个参数啊打打开，按一，然后这里输入，是不就打开了啊，大家一定要记得啊，改参数的时候一定要在这个 mdi 的键上面啊， 手动看到了吗？手动输入 mdi 的键，然后再按这个键 syst 啊，这叫参数键，然后这里你看我刚才找到三四零一看这个键吗？你比方说你不知道的话，你就这里输个三四零一，这里按搜索号码 是不是三四零一就有了？有按这个箭头啊，把它移动，移动，移动到最后 d p i 啊，你看我这个是一是吧，我这个就不用加，你要是不加的话就需要加零，你比方说我把它改成零啊，这里按输入，你看改成零了，零呢，就是要需要加小数点，改成一一 输入啊，这样就不用加小数点了，明白了吧？好，然后我们再把这个参数 o f s 啊，再改成零，这个再改成零，这里啊输入也行，是吧？然后这里按下复位啊，或者复位键呢，你可以怎么弄啊？就是按复位键跟这个键复位跟这个删除键啊，可以同时按这里，也可以不用改回来啊，尽量的大家改回来， 是吧？这里就好了。好，昨天晚上我们直播的是加工中心用红程序洗面，我们今天晚上呢，继续直播，然后是讲解红程序洗外形 啊，有需要的朋友可以到直播间去看一下啊。下方的问道课堂我们已经更新了三十个了啊，有需要的人去拍一下啊。我们还在继续更新中。好，今天就分享到这里。

大家好，大家有没有见过这种法拉科的法拉科系统的这种数控的一个小力车力士车窗， 今天我给大家说一下这个放大器的冷却风扇，一般我们都知道，在这个顶部，放大器的顶部这个大家都知道，还有一个就是电源模块里边的有一个小的一个冷却风扇， 还有一个冷却风扇是在我们这里，是在我们这个放大器这个后边藏着呢。也有一个冷却风扇，有的时候报这个散热器风扇报警的时候怎么找都找不到，其实他是在我们 我们要把这个盖板给它打开，在这个在这个放大器后边还有冷却风扇， 这个这个小的这个四伏方法器是我们的一个呃，刀塔的一个换道， 这个刀塔换刀是用四伏电机带的，四伏电机用同步带，然后驱动这个， 然后驱动倒塔转动。 以上是今天的分享，希望大家能够喜欢。