汇川h3ucanopen配置

汇川 h 三 u 通讯变频器的参数配置 选择 model bus 主战配置， model bus 配置 账号这个地方填的是变频器的壁纸，这个是我们 prc 的缓冲器， 我们这个是通过外部启动的，所以我们只需要给第三千写一个字就可以了，五千频率对应的是五十赫兹。

咱们看一下贵川卡林可通讯 m d 两百变频器，看配置设置，打开波特率，心跳， 打开 h 三 u， 选择出发方式。出发条件， 两个计算器， plc 的这两个是变频器的计算器账号，选好过后两千是起频，一千是斜频率。 好，咱们看一下给变频器改变参数。

h3u 系列 plc 介绍 h3u 是汇川技术开发的第三代高性能小型 plc， 采用新一代独具匠心的 plc 架构技术，在增加更多丰富功能的情况下，持续提升性能。产品细节展示 高性能大容量，轻松应对日益复杂的工艺需求。多功能丰富的运动控制功能，让您的设备精确运动无误 坑。总线灵活的网络特性，支持以太网 ctrl pen kenling， 让信息化与自动化无缝连接。本店目前货物齐全，另外还有四幅系统触摸屏、 plc 变频器等产品出售，需要订购者可拨打联系电话进行订购。

啊，关于他的指令自己结合着去看啊，需要看的，需要用的就去看，很多很多，是吧？大部分我们要了解的就是说这个走空这些指令啊，看好了，就 这边那些指令啊，回原点跟绝对定位啊，我们如果控制到皮带的时候可能要这里面几个指令得选一个，就是说那那可变速脉冲输出一直输就行了啊，一直输就行了啊，到时候再找，到时候再找， 然后我们讲这个 s t r s t r 这个，呃，怎么说啊？ s t r 这个东西怎么说？程序的结构啊，程序的结构，其实我们刚才带着已经讲过的程序的结构很简单的，然后我们 来找一个 str 吧，附近 str r e t 这个其实关于这个 str 的用法跟森林里面的那个 str 的用法是一模一样的啊，一模一样的， 你可以直接照着用啊，这根文字大概就是说啊，这个 s l 开始， r e t 结束，是吧？ r e t 结束长这个样子，是吧？我们流程的开始啊，这是另外一个流程，这第三个流程真的很简单啊，真的很简单， 他有一些说明，我怀疑他这个就是就是照搬的都是照搬的三零上面的啊，照搬的三零，他写的也很简单，也很简单，也没什么说明的，我测试也测过了，你看我这个这边的写法，你看这个初始化 是这个意思，这边呢就是 s t r。 开始，你看这下面所有的内容都是连在这个 s t r 后面这个母线上面，后面所有的内容代表了就是在这我这个流程里面啊，我这个流程最后 会有一个跳出， 你看当这个条件满足，我就 set 一个 s 幺零， 当这个急停呢，我就 set 一个 s 九十九，什么意思呢？就是说我每一个流程都可以跳到这个急停里面，是这个意思，跟我们之前讲的一模一样啊，设计三菱程序的时候一模一样 啊。我们如果啊有不清楚的，我们在自己倒回去看森林培训的时候啊，怎么写的啊？怎么写的， 甚至我们再可以往回翻这个。我们讲程序控制的时候，程序结构，写这个程序结构框架的时候是怎么设计的啊？初始化模式选择再到运行 啊，他跟这个集体跟调试有什么关系是吧？这个也很简单，都是很简单的内容，是吧？ 我们讲这个 s t l s t l 就结束了，哎，我们看这边没有一个你刚才讲到的那个 r e t。 指令啊，你看都找不到 r e t。 为什么没有 r e t 呢？ 你没看到我上面一个 s t l 这边都没有是吧？这边又是紧接的一个 s t l， 这又紧接的一个 s t l。 就是说流程这边边界的时候，流程之间 是吧？流程之间没有其他任何梯形图的时候就可以省略这个 r e g 之类，是不叫 r e g 啊，不要说错了， 对， r e t。 指令这个是省略，但你写也没关系哦，你写也没有关系，写出来是个什么样的你。我看我们前期最后 就在这个 s t r 最后面啊，没有任何条件，这边写一个 r e t， 然后你这个 i e t。 这个后面你就可以写你的记音图了，代表这个已经不在这个 s t l 里面了啊，我们这边 s t l 连着 s l 就不需要啊？就不需要，真的就不需要。但你说我意思在这中间我要写一点记音图，怎么办呢？你这边就要加一个 r e t， 然后这边就写你的记音图，然后这边相当于流程 又开始的啊，所以说用法上跟三零是一模一样的啊，一模一样的， ok。

有序素材网关与汇川 h3u 通过四百八十五连接，也可以通过网口连接，将设备状态信息实时上传到云平台，是升级设备的不二之选，实现设备智能化，增加产品的竞争力， 同时也可以实现汇川 plc 的远程上下载程序。

大家好，我是魏亚勇，今天继续给大家分享汇川变频器在锥形电机提升这一块的应用与调试。这个变频器是汇川变频器， cs 三百是一千瓦， 然后旁边这个是自动电阻，适配的电机是一点五千瓦。南京特种进入调试界面 pr 机，这个是功能选择键， 进入之后先找到其中机构选择，然后咱们是起升电机 a 零零八这个数据 进入把它调为零，是起升，确定好之后返回找到 b 四零零这一个数据是呃加减速时间，这个是加速 b 四零零， 找到是锥形电机加速，咱们把这个时间 调成两秒比四点零一，这一个是减速时间，进入继续把它调为两秒锥形电机，然后在下一步是咱这个设置，是两个档位，两档位选择这个多段数在 b 五零零这里边，进入之后 这一个一段数，咱把它设置为二十赫兹提升二段数比五点零一，这个进入二段数就是设置为五十满数。然后再下一步是找到 bf 零四这一个参数，这个是，呃段子控制和面板控制， 这一个进入找到 bf 零四，然后把它改为一，就改为段子控制了。 减速停车方式已经调试好，下面咱们演示一下运行效果，这个是一段速电机，打开现在加速慢速停车， 下一步设置自由停车，进入找到 b 四点零三这一个数值，参数设置为二，选择之后就是自由停车，点击打开加速停车，自由停车这一种比较快， 会穿 cs 三百系列调试参数我放在了视频的结尾，大家如果有需要的话加个关注。