如何看懂汇川plc梯形图

来，大家好，我们来看一下这个中频机的梯形图是怎么编的，首先我们在 添加一个对象，我们这也可以选择个城区组织端言，他默认实现语言就是梯形图啊，就是你新建工程的时候，他也在右上角那里也有一个实现语言选择， 它有这些 s， t， 这些 s， f， c， s， f， c， 还有 l， d， 我们就看这个题型图它怎么用的。 首先心情好，我们要点击这个位置后，你看这上面他是有这些常开触点，常闭触点选择的，然后在这个基本指令这里面他也是有这些东西的， 新建个线圈，你看当我们这个位置 是常开哦，实际我想要长笔的时候，是不需要删掉，然后重新 拉一个长臂触点过来哦，这里是可以选择的哦，选择这个曲法，然后他就变成长臂了，如果我是要长开的话，还是选择曲法，他就能变成长开哦，这个是很 方便的啊， 这个串联常开这个原理是一样的，选择这个常闭。 好，今天的课程就到这里，谢谢。

t 型图是 ps 用的最多的图形编程语言，那它和电路图有什么区别呢？其实差不多，就是表达方式不太一样。看一下这个电路图，按一下这边的点动开关， sb 一 导线和零线、火线形成了一个闭环，负载的这个 led 灯泡就会亮，那你把它改成梯形图，就是这个样子，变成了。左右是母线，中间是一些命令符号，两条竖线就是刚刚说的 s b 一就是按钮开关，那这里可以用 x 零来表示这边的接收输入信号，右边的这个括号代表的是负载， 相当于左边的 l e 指示灯，用 y 零来表示程序输出结果。除了 x 和 y， 有的品牌还用 i 和 q 表示，其实道理都是一样，当 x 零连接的开关打开的时候，条件就成立了， y 零之行变成开的运算，这 量左右的母线之间就形成了一个电路，这叫做电路块。下面还可以有很多，比如说这边 x e x 二要满足两个条件的时候， y 一才变成开。 x 三 x 四就是满足其中一个条件的时候， y 二就变成开了。像这个两个竖线中间一个斜线，这个就代表的是长臂点， 就是满足长臂状态的时候，这个外三才便成开。看整体逻辑的时候，要从左往右，从上往下的顺序，程序从左上方开始，到最后的 n 命令结束，这样一个周期就叫做扫描，喜欢的点赞收藏。

啊，那有很多朋友给我发信息说看不懂这个程序，说虽然咱们看只有两行，说很简单说，但是说分析不透他的逻辑控制。 那有些朋友呢，干脆就说说这个呢，根本就实现不了啊，那说实现不了的，这朋友呢，说他肯定没有亲自试验过，说这个程序，如果亲自试验过以后，他会发现说这个程序呢，其实是没有问题的，可以说实现一键启停。 那有的朋友说试验过以后发现这个程序呢，说可以实现，但是呢有分析不透，说他为什么能够实现， 那这些朋友呢，肯定是对 plc 的基础知识呢有所欠缺，也就是这个程序虽然简单，但是要分析透这个程序呢，需要最起码涨 掌握两点啊这个知识点。第一个呢就是 plc 的啊，这个扫描周期，第二个呢就是这个上升延安指令的这个使用方法。 那咱们看这个程序，说在 plc 按零点零上啊，接一个按钮啊，那在 q 零点零上呢，比如说接一个指示灯啊，那么第一次按这个按钮呢，指示灯点亮啊，第二次按熄灭，第三次按点亮，第四次按熄灭啊，一键启停啊， 那咱们刚才说了，说一个是扫描周期，一个是这个上升盐啊，那什么是扫描周期呢？也就说这个 plc 在执行程序的时候呢，他是从左直右，从上直下，是吧， 三秒之行的，也就是说 pic 一切换到是运行状态以后呢，他就开始从 第一行开始执行这个程序，第一行，第二行，第三行，第四行，那执行到最后一行以后呢，又返回来，从第一行又开始往下执行，一直这样循环的执行这个程序，那每执行一遍这个程序就是一个扫描周期， 那这个上升炎指令呢？就是说当他检测到说他前面这个条件产生一个上升炎的时候呢，他就接通一个扫描周期，是吧？只接通一个扫描周期， 你比如说前面这个按零点零，当他从断到通，也就是这个按钮是吧？按下去，那他就产生一个上升炎， 那这个时候啊，这个上升下指令就是举同一个扫描周期，你即使说这个 二零点零按住一直按住不放，让他，他也是说只有一个三秒六七啊，那咱们就来分析这个程序啊，比如说第一次 按一下这个按钮啊，就是说这里从断到通啊，那么他这里接通一个扫描周期，那么在这个扫描周期之内啊，这个 m 零点零，他是一状态，也就是他输出， 那咱们看还是这个扫描周期，当这个程序执行到这行的时候，执行到这里的时候，因为他已经质疑，所以常开点呢，说就会闭合，那他也是一一状态， 那到后边这个触点是这个还没有制定到 q 零点零，所以说他是零状态，所以说这个长臂点呢，他是接通的， 那他也是一，那一和一是吧？经过相遇以后，那他呢，那就是一，那下面呢，这里呢？咱们看这个 m 零点零，他是一，所以这个长臂点呢，他是零， 但后面呢，说他这里呢是一，他也是一，那咱们来分析他的结果。哎，就说 m 零点零的常开和 q 零点零的长臂啊，相遇，相遇以后啊，只要有一个是零，那他结果就是零啊，两个都是一的话，那他结果是一， 所以说上面这段程序呢？他的结果是一，那下面这段程序他是零，他是一，那他结果是零。那么上面他的结果和下面的结果在经过货运算， 货运赛的话，只要有一个是一，那他的结果呢？就是一啊，所以说这个就零点零呢，说他是一状态啊，这是第一个扫描周期， 那到第二个咱们周期是吧？咱们不管啊？这个按钮松开了没有是吧？那他这里呢？ 是吧？并不会接通啊，因为他只有检测到上升炎才接通一个扫描周期啊，那这个时候他没有接通的话，这个 m 零点零，那他这个时候呢？就是啊，这个扫描周期啊，他就是零啊，他没有输出，他是零的话， 那下面这个他是不是说长概点他也是零，那这个 q 零点零，是吧？在第一个扫描周期他是一， 那这个时候他还是一直行到这里的时候，所以说这里呢是零，他的长臂点呢？是就是零，那上面结果呢？是零，他和他相遇是零， 他再来看下面。下面因为，呃，这个 m 零点零，他是零状态，所以说他这个时候他这里是一，因为是长臂点，他就本身就接通，那这个时候他是一，那他常开点呢？也是一，他和他经过运算以后，他是一， 那上面这个结果是零，下面结果是一，那经过货运算，哎，只要有一个是一，那它结果就是一，所以说这个 q 零点零来说它结果是一， 所以他就保持住啊，这个 q 零点零一直输出啊，就是自锁好，那如果说过了一段时间， 咱们第二次又按下这个按钮，是吧？那他又产生一个上升炎，那么他又接通一个扫描周期，那在这个扫描周期之内呢，他又是一啊，这个 m 零点零呢？他又是一， 他是一的话，那咱们看下面这个结果，那这个长改点呢？是他这里接通，他是一，那么哎， 执行到这里以后，还没有执行到 q 零点零，所以说他这里呢仍然是断开的，他是一，他是断开的，所以说他是零啊。长臂点是断开的，他是零，那上面结果就是零， 他和他语运算以后他是零，大家来看下面，下面因为他是一，所以说他这里呢长臂得断开，所以他是零啊，他是零，那他虽然是 是一状态，那零和一，他的结果呢？也是零，那上面结果是零，下面结果也是零啊，所以说他和他啊，尽管是货运算，但是两个都是零，那他的结果呢？说就是零，那这个 q 零点零呢？他就没有输出， 这样就给他这个按下。第二次按下这个按钮的时候， q 零点零呢？就停止了输出，这灯呢就熄灭，就是这样一个原理。那么咱们来 啊，这个监控一下啊，好，我第一次按一下这个 i 零点零啊，咱们不管他按多长时间。 好，咱们看这个时候我送个按钮以后是不是可以零点零保持输出。那第二次再按一下啊，他是不是停止了 输出，只能在熄灭？再来一次，再来一次，再来一次，再来一次，所以说这个程序这就实现了一键启停的这个功能。

这一节我们来学习梯形图的组成，以及他的一个术语的定义， 那么梯形图呢，我们也把它叫做阶梯图或者是 led 图，它是我们 plc 的常用编程语言之一，那么像我们的小型 plc 呢，主要呢就是使用梯形图来进行编程，它拥有 形象、直白、简洁的特点，主要呢是由传统的进气控制电路啊转化而来。那么我们的梯形同 它里面主要包含啊这六个内容。那么最初的时候我们的一个记性图呢啊，主要就是包括我们的一个节点和我们的一个线圈，后面呢通过我们主 间的一个演化啊，然后增加了很多特殊的功能。那么像我们的节点，我们也可以把它叫做触点或者是开关，它分为 a 节点和 b 节点，那么 像我们现在看到的这个啊， x 零和 m 零的 a 结点呢啊，我们也可以看把它看作是一个开关，那么上面的 x 零呢，就是我们这个节点的一个符号，你可以把它叫做操作数。下面的这个图标呢，我们把它称为 赛马啊，像这里还有长臂开关啊，也可以把它称为低节点，因为它本身呢就是由我们的一个继电器电路演化而来的啊，所以呢我们有时候也把它称为长臂。下面还有我们的啊继电器， 那么我们的梯形图里面的继电器呢啊，包括像我们的输出继电器，中间继电器，部件继电器等等，那么每一个继电器呢，他自然有单独的继电器线圈啊，以及对应的继电器节点，比如说像 像我们的啊， y 零，他有线圈，自然呢啊有对应的 y 零的节点，当我们的线圈得电的时候啊，他的一个触点呢，就会动作啊，像我们的还有中间进行器 m 零， 那么像上面的这一些啊，常开节点，常闭节点，线圈也好，其实呢，都属于我们 plc 里面啊，梯形图里面的指令的一部分。当然我们指令里面呢，肯定不止包含这一些啊， 还有我们一些其他实现特殊功能的指令，比如说像我们的定时器啊，计数器啊，我们的 数据运算指令等等，还有其他的一些高速技术，高速脉冲等等，这些呢，都是属于我们啊指令里面的一部分。那么指令呢，它又分为啊，两大部分，一个是我们的预算啊啊，我们也可以把它称为啊 符号上面的操作数啊，也就是我们的这个对应的是哪个输入点， 输出点啊，或者是他的一些参数等等，这些呢，我们把它称为操作数，那么像我们的指令呢，它是组成我们梯形图程序的一个最基本的单位。剩下的还有我们 的母线啊，节点、区块、分歧和网络。那么母线呢，就是我们的一个每一个网络啊，所其实的那一根啊，垂直线啊，就是这个线，就是我们把它称为母线 节点，就是啊，两个不同节点之间啊，有这样连接的一个点，我们都可以把它称为节点啊， 这个就是我们的节点区块呢，像我们这两个 x 零的啊，上身沿和 m 零的长臂点呢，我们可以把它称为一个串联区块啊，像这两个指令呢啊，我们可以把它称为 并联区块啊，这些呢，我们了解一下就可以了。最后还有我们的啊，分歧和网络分歧呢，其实就是我们编程的时候啊， 这样的一些分支对不对啊？从这里本来是一条直的啊，突然有其他的一个条件啊，又有另外一个输出结果，那么这种呢，我们可以把它称为分歧分支。 最后是我们的啊网络，那么网络呢，它是由我们的指令分歧区块组成的，能够执行特定功能的啊回路，其中网络也是阶梯程序当中能执行完整功能的基本单位。 并且我们的一个梯形读程序呢，它就是由我们一个个的网络来组成，每一个网络呢，必须从母线开始，任一没有垂直线连接的两列回路呢，他们就是属于不同的一个网络。我们可以看到我们这个案例里面啊，我们 我们这一块啊，这一节程序呢，我们可以把它称为一个网络，这一节程序呢啊成为第二个网络，这两个之间他们除了母线这一个线之外，没有使用其他的一个垂直线连接，我们就可以把它称为不同的网络。那么 这个呢，就是我们的梯形图的组成，以及他的术语的定义。免费 plc 机器人学习就上优异课堂，三 w 优异一二三点， nice。

你记住啊，新手学 ps 不需要去学习 st 语言。什么是 st 语言？ st 语言是一种中高级语言，它的最主要的一个优点是什么？是简化复杂的数学方程， 很多运算，我们在 t 型图当中也能够做运算，你作为新手，你就好好研究一下你的 t 型图框架就可以了，你不需要去研究 st 语言，你可以扩展一下，学习 st 语言结构化编程要用什么？要用 st 语言的 奇宝亭啊，我们来做 st 与那奇宝亭程序两侧，对不对？我们来做这个，这主要是让你熟悉什么是 f b d 啊？它的功能包括 st 的一个嵌套啊， 这些随便你怎么用，怎么搭配，都是可以啊，都是可以实现很多功能啊，我们仍然是来，我们仍然是来那个打开这个程序啊，将来说我要用 st 语言做一个 保存，然后呢，用 f b d 功能块来调用这个 st 元，对不对？首先这样的话，我们也是要写写那个结构化工程，然后主程序我们写什么呢？写 f b d 是吧？ f b d， 然后要新建一个什么？ 新建一个 st st 元的 f b q 二，对不对？这个叫什么？起跑型？叫超级，就是叫我们叫终极项目， 终极项目的一个超级超级流程流程法的一个基础，一个起跑线啊， 好，然后这个呢？我们用什么语言拿 st 语言去做啊？这个 f b 块啊，然后这里呢？仍然是我们要定义 f b 啊，定义一个变量，对吧？你只要是 f b 块，你就有个定定变量啊，这人家是两个，一个两个输入，你一个输出啊，然后这个呢？是启动 对不对啊？停止，然后呢？输出对吧？跟起跑停的三要出， 然后呢？都是未，都是未好未啊，局部变亮啊。标签定好了之后，我们就来写一个这个程序，这个程序就很简单啊，实际上就是一个一条指令，对不对？我们用输出啊，输出，输出啊，等于等于哪个呢？啊？输出啊，刚才那个字有点背哈 啊，输出，输出等于哪个呢？等于括号了啊，括号什么呢？括号就是说启动跟啊输出的一个并列，对吧？啊？启动 啊，这里转换的时候一定要注意啊，你转换的时候一定要打汉字的时候在汉语，然后呢？打拼的是在就是打打那个字符的时候要在英文方面，然后 启动的输出，对吧？启动输出，输出，然后哦，然后呢？按着，是不是按着哪个呢？ on and on the c 是不是 notch 它是飞，是吧？ and notch 什么呢？呃？急停啊，停止对不对？停止对不对？就这一条指定，是不是这样子说启动和输出，然后并列，我们来画一下这个是不是这样的 啊？比如你的你的那个起码零，比如说这个是启动，就是 x 零啊，然后呢？这个是 y 零，对吧？ y 零是输出，是不是？然后这里呢？一个长臂，然后呢？ alt alt y 零，对不对？这里是，这里写的是 alt y 零，然后这个是这两个运啊， nicole， 是吧？并列，然后呢？按的 lot on the lot on the lot， 就是说这个的一个长 b 触点，对不对？是不是这个意思大家看得懂啊？ tst， 好的，然后呢？我们来做什么呢？然后我把这个取消掉，然后呢？这个 fb 块已经做好了，然后我们到这里来要要把这个 fb 块啊，当拉进来，拉进来一次，对不对？应用， 对吧？然后呢？这个呢？是这个我写 m 零吧，还是写 m 零？ m 零，这个启动 m 一，然后呢？然后 y 零，对吧？ 然后呢？再拉一次，第二次啊，直接第二次，第二次怎么呢？这个是我们的 c 位 m 二， 然后呢？ m 三，然后呢？ m 不是 m r y y 一，对不对？然后呢我们再再来做一个 t 型图，比如这个是，这个是 y 零， y 零亮的时候，然后呢再来一个 y 一万一亮的时候，然后 alt 呢？ alt 给谁？ alt 给 y 三， alt y 三。好，我们编一下 l 零，对不对？一个零，然后呢，我们来运行一下 主程序。好，你看现在全部是没有接通的啊，然后呢，我们来更改当前值啊，更改当前值，点一下 m 零，然后看一下，点一下 m 零，设置为 on 好， y 零掉了， y 零这里掉了，对不对？然后呢？ off 他人的保持对不对？然后我 m 一啊，设置他就停掉了啊，灭掉了，对不对？ off， 对不对？这个也是一样，我 on the shore 万一亮了， off 没有关系，然后这个掉了， 对不对？然后我把两个都治安，然后你看一下，我把 m 二为安的时候，这万一万一也就会也会亮，看一下，对不对？说是不是？这个就是他的一个 f b d 结构化功能块啊，我们在这里边就可以直接调用你的那个功能块啊，他的功能块， 你看这样的是不是可能又更加认识的比较清楚一点啊？就是我们结构化功能块，就是说你后面做一个四伏电机啊，你可以做一个四伏电机，一个大的，一个控制四伏电机啊，这个是轴一啊，你这个功能块就写轴一的脉冲，比如这里给他一个使人，使人，然后呢？这里写使人 这些啊？他的一个输入啊，原点信号，对吧？ x 多少？然后呢？还有一些什么输入呢？还有一些个报警输出啊？报警的一个输出。报警，报警，对不对啊？报警输出对不对？ 然后还有些他写一些输出，你把这些作为一个块，然后呢？你可以对，比如说有四五个轴，你都可以直接调这个块来去做啊。 但是他有些点是必须要重新设置的啊。在我们初始化妆中要重新设置过啊？做这个。呃，四伏电机块的时候要初始化要重新设置过啊。

这个视频呢，我们讲一下新建工程啊，带黑 out shop 这个汇川 ps 软件， 打开之后点文件，点文件或者是点文件下面这个新新界工程，然后点新界工程，工程名写汇川，然后编成于 st 形图， 工程概数就是五 u p r c， 然后把机构类型型号一选啊，选 c， 十六 点确定点，确定好，这个工程我们就建好了，随便写一个那个程序啊， ld x 幺零 确定，然后 o u t y 幺零。 好，这一个简单的工程我们就已经写好了，再全部编一下，保存完了之后就是下载旁边那个按钮，是那个上传按钮啊，红色那个是上传按钮， 在那个下载签啊，我们还有那个模拟一下，离线模拟一下，看那个是不是这个 ok 的啊？ 好，模拟完之后嘛，我们就直接就关掉就可以了，然后直接下载进去就 ok 了啊。好，今天视频就到这里了。

大家好，今天给大家讲一下电路图和七星图，他们两个来说的话呢，首先有一些共同点，那么第一个共同点来讲的话呢，就是大家的控制原理相同，都是 按了启动按钮之后，线圈得电自锁，清楚也是一样，我们按完启动之后，线圈得电自锁，电路图我们按下停止线圈，然后失电， 我们这个梯形图也是一样的。第二个共同点呢，大家的结构相同，大家看一看，我们的电路图也是由一个两个三个触点组成，我们的梯形图也是一个两个三个触点组成， 同时呢大家都有一个线圈，那么他们有什么不同点呢？大家看一看，第一个不同点就是图形符号不同，我们电路图里面的长 开长这个样子，我们七星图的常开呢就长这个样子，电流图里面的长臂长这样，然后七星图里面的长臂呢是这样画的，电流图里面的线圈呢是一个方框，七星图里面的线圈是一个括号。第二个不同呢，就是他们的文字符号不同，大家看一看， 这个常开，我们是用 sb。 一，我们这里呢就是按零点三，这个停止是 sb。 二，我们这里是按零点四， 我们的线圈是用 km， 我们的梯形图里面就是库伦的。三。好，大家看一看，我们的电路图跟梯形图有很多相似的之处，我们在转换的时候，只要把文字符号和图形符号转换一下，这个程序就写好了，大家学会了吗？如果有什么不懂，欢迎在评论区留言。

梯形图是一种 plc 编程语言，创建梯形图时先看到的就是两条竖线，就是在这两条竖线之间进行梯形图的编制。梯形逻辑中的每个符号都是一个指令。梯形图和电路图的一个区别在于编制绘制方法不同。 t 型图通常从左到右，从上到下编制。由于目标用户是电器工程师，因此采用的符号非常类似于电路符号，以便于电器工程师理解。

今天啊，我们来讲一下关于我们普通的电路图与 p l c 内部的梯形图啊对应关系，那么对于我们刚学电机自动化的这个啊同志来讲，那么我们在学的时候啊，肯定会遇到一些困惑，那大家会想我的 p l c 啊，学的过程当中啊，是不是特别的难呢？ 那实际上他与我们普通的继电控电路啊，还是有一定的对应关系的，那么我们来简单的来介绍一下他的对应关系，那么左侧呢，就是我们啊大家所熟的这个叫单向自锁的这样一个图啊，那么其中 sb 二啊，是我们启动按钮， sb 呢，为停车按钮， 那么右侧呢，就是我们 prc 内部的所对应的题型图，也就是我们所谓的编程的这样一个指令，那么我们来看一下它的一个对应关系啊，实际上还是比较像的啊，那么我们来看一下启动 sb 二啊，这里为启动按钮， 那么他所对应的听图的啊，这个符号是什么嘞？就是我们这里的二零点零啊，那么我们在接线的时候呢，是要接到二零点零这个点位上，那么他所对应的图符啊，就是我们这个两个竖线，这个呢就代表是常开，就是我们的 sb 二啊， 那么再往后呢，这是一个啊，敞开中间啊，带了一斜线，那么这是我们的长臂啊，我们用二零点一来经表示他对应的我们继电控制的图呢，就是 sb 啊，当然是作为停止用的啊，当然我们在程序里边啊，停止我们用的是长臂哈， 那么再往后呢，我们会有一个输出，那么这里呢，我们用个括号来就表示啊， k 五零点零对应我们继电器的这个图里边呢，我们大家能看到啊，叫 km 啊，当然我们对应的是线圈，那么也就说呢，括号对应的就是我们的 km 的线圈，那么再往下呢，由于 我们都知道在单向自锁电当中啊，我们常开按钮旁边呢，会并联的有一个啊自锁的这样一个常开，所以在我们体向灯内部他也是需要有啊我们一个自锁的常开的， 大家能看到我们这里使用的是 q 零点零常开触点来所指 i 零点零的，所以与我们啊这个 q 点的这个线圈啊， 那么他所对应的这个常开触点，所有的所有的这个启动按钮啊，实际上是一个道理哈，所以我们通过这个图大家会发现我们啊 p l c 内部的梯形图与我们的啊继电控制电路实际上还是比较相似的。