信捷a-home如何使用

a 个后横圆，它是传达器接在师傅驱动器上的横圆，这个呢是接在 p、 l、 c 上的，同样它这几个操作，这两个可以用默认的，这个是错误码，这几个是输出的开发量状态。这个是折后 与之前的内饰啊，可以通过超比例，也可以通过这个地方配置。对的，霸王与这个也是类似的，光影，这条比例不能进行回原，需要进行则配置。 我这个是轴二，找到轴二，找到这个汉服会员启动他。然后呢？同样方式有很多种啊，这里可以输入条件。然后呢？ 只有四种啊，填好这个和圆的速度，我这里是二十，这个是高速，这个是低速，剩为十三分，加速度算成十倍，算好以后写入。 我这个是三七三的固件保暖，三七三的固件保暖不需要添加六零九八六零九九六零九二的皮筋哦，也能回原， 现在演示一下啊，这个是位置，位置现在是四十，速度是零，然后触发这个指令， 现在开始回原了，先正向变大，看到正直线以后，反向 看到圆点以后，它会变成零为圆。完成 其他方式大家可以自行尝试观看它的一个效果。

大家好，本节讲解如何正确安装迅捷触摸屏软件。如果你你的电脑之前安装过迅捷的老版本的软件，可以选择先卸载 现在的话这边桌面上的快捷方式，右击打开文件位置，然后这里这一个 是卸载的应用程序，选择以管理员身份运行卸载， 卸载之后他会有一些残留的小文件，你回到这个路径，把这个投球位编辑工具都删掉， 都删掉就可以了，要先卸载再删除，然后再重新装我们的新版本软件。 如果就是之前的版本的话，还想要保留，因为像我们这个 t h 的触摸屏型号二点一四的版本已经不支持了，他目前只有到最新的是二点 d 三 o 这个版本，他支持 th， 所以一般的话如果手上有 th 的屏的话，这个版本可以保留，那如果保留的话，我们在这个桌面上这个快捷方式 给他改一下名字， 这样的话这个双击打开 他的触摸屏软件版本的话，还是二点 d 三二的。然后现在我们装新版本的二点一四， 这个是我刚刚下载的这个二点一四的安装包，把它解压。这里要说一下，就是装我们充分软件的时候，一定要先完全解压再去安装，不要直接打开，然后在这个地方去选它去解压，这样的话它的些 注册表是不完全的，所以我们要先整个解压， 把这个整个压缩包去解压， 然后挤压之后我们把这个文件夹 放到我 盘里面去去分类， 这里我们重新建一个文件夹区分开来，这样就不会冲突了。 我现在装的是二点一四的， 打开我刚刚那个软件包，选中这个 set up 应程序，右击以管理员身份运行。 像我这个问世系统啊，他就会提示这是系统，他阻拦了我 选择荣耀进运行。 十， 我接受的协议，下一步这边的话，名称的话可以随意写一下， 这里要选择浏览，因为装多个版本的话，他的路径会默认上一次安装的，这样的话我会覆盖安装的这个的话会导致软件乱掉。 我刚刚是这个里面触摸屏软件二点一四，就选择我新建的这个二点一四的文件夹去安装。 安装 我们的那个触摸屏软件，从二点一二开始以后就是触摸屏下载线的那个驱动，他会自动安装的，所以时间会比较长一点， 他弹出来的那些提示都选，确定 这个是啃飞可的话可以直接 next 我去收鞋印。下一步 我遇见这个软件， 这样的话就是充为软件已经装好了。

大家看一下，这个时候呢已经在下载这个程序了，有下载完成，那我们点开这样呢，我们来看一下这个这个文本实际的状况， 来看一下这个是我们当前我们把这个程序下载下去啊，文本里面显示的，我们显示的是哪个画面呢？是显示我们那个第一个画面，然后这样呢我们可以按这个加减键来切换这个画面， 再看一下，那都是我们刚才创建这个画面，那这样呢，我们再按一下，他又回到第一个画面，就说我们这个程序呢，下载下去以后，这个键的操作就是这样的，那如果我们这个按这个报警键啊，因为我们没有报警，所以他不显示啊，如果有这个报警画面的话，那么他这里会显示 这有一个淹死键，就是我们回到这个主画面啊，就是我们切换一下这个向下，然后呢我们按主画面 切换到我们第一页这个画面啊，这是一个设定值，这个设定值呢我们按下去以后，如果有值可以设定的，他会这个高亮显示，那么按一下，这就看一下，我们刚才这里是一个设置这个 d 幺零的值啊，这里呢我们可以改变这个值啊，比如说我们输入一个值， 输入一个这个，你比如说我们输入一个二十，这样呢我们按这个 ent 键，这个值就设定进来了， 来注意一下，这样呢我们就可以对他进行设定，首先这上面这个指示灯呢，这个指示灯，那么我们通过外部这个按钮啊，我们来控制一下，他是控制这个继电器，继电器是 y 零，我们看这里高不高亮显示啊？我们来确认一下， 来看一下这个灯已经点亮了，就我们继电器亮的同时呢，他也亮了，就这样一个显示，表示我们这个指示灯呢，这些都是没有问题啊，那我们还可以试一下 f r 是跳转到这个下面一个画面了，那我们看这 f r 按一下，看这个显示，来看一下已经跳转到这个画面了，那我们这里呢还按 f r， 他们，他又跳转到跳回刚才这个画面来看一下。你回到这个画面，那这个时候呢，我们要显示什么呢？ 再操作一下 m 零，这个 m 零呢，我们把这个程序，因为我们改了一下，这个 m 零啊，它是一个群返按着下载完了以后显示这个当前画面，那么同样这样，我们为了显示，为了操作这个 m 零，这我们还是选这个。 com 八， 我们这里 m 零直线什么呢？ m 零也是来实现这个 y 零的点亮，那我们这里新建这个插入一个圆键，我们把这个连上，这样呢？ m 零闭。

give it to music。 好，来跟着一起学啊。 来新建，你们有没有新建出来。有有有，就是这个样子的对不对啊懂吧，就是横向和什么纵向下一步了 啊。这里首先我们看到的是什么呢啊？创口设置的 p 二 c 口， 这个偏心口袋又有三个，第一个单机，第二个多机多机组和多机重的证，这里对不对啊？关闭那我们专业的人肯定是不会 在这里关了哦，还有没有人知道这个呢教大家一个就是说除了二手加 f 四还有这个右键来关闭，那可以用右键这个地方有一个退出，看到没有这个呢是 比较正规的触摸屏，官方搞到一百五给大家讲课。好那这个呢就是触摸屏的离线模拟，现在我们要学习什么呢？在线模拟 在在想想什么来在线模拟呢？我们这里呢按他一下按他他会出现这样一句英语的意思是什么呢？就这个 离线操作只允许在两个小时，说简单一点就是我们没有干什么，没有给钱，没有放加密狗进去。我们这个不支持离线模拟连续操作两个小时是没问题的，超过两个小时 他就不起作用了。这个我我没有触摸屏对不对，我只有什么 ctrl 电脑，但是我也想用这个触摸屏的功能来控制它呀。 使用其他 p 二 c 和本机触摸屏呢，都可以有离线模拟效果啊。在在线模拟器要使用性结的什么加密狗能理解吗？你不要问我加密狗在哪里来， 这肯定就是买来在哪里买呀？对性结了好大家已经明白了哈，那么我已经经过验证在线模拟是没问题的，也就是说可以开启和关闭所有程序，但是时间只有两个小时。 离线模拟和在线模拟啊，他本质的区别，他本质的区别就是在线模拟可以通过电脑控制 psc 好不好？就这个意思。然而离线模拟是怎么样？是假装控制，实际上 psc 有没有反应？没有任何反应 啊，大家写的本事啊。

大家好，我是怀化人力哥，今天给大家来分享一下这个细节。 ps 啊，这个也是第一次开始学习，我们先看一下这个，先进去看一下， 这个是我前不久刚下载下来的软件啊，信捷 ps， 这现在也是过程中用的比较多的，现在一些很 个小的自动化也就基本上都用这个新捷的 ps 啊，他的这个性价比比较高， 星级的票， c 星级的文本，这个是都是比较用的比较多的，现在的那个自动化飞镖自动化，这个我们就已经进入了这个一个界面，初看的话，这个跟山里 你的那个 gx 二基本上也有很多的相似之处，像这些东西基本上都是很相似的啊，这个界面在文件里面，文件里面我们先经营 创建一个工程都是一样的啊，这个编程之前都要先创建一个工程才能够开始在编程的啊，这里我们选择工程随便选一个，选选一个，畸形 随便选一个，他这里是四二四叉 d 三杠六零，这里有输入，输入点数三十六点，输出点数二十四点，一共是六十个点， 就是说后面这个杠六零就是六十个点啊，点击确定就行了， 就是这个编程，先来看一下啊，他这个跟三菱的是很像的啊，这里点击这里 f， 这里 l d id 高 f 四零，这就出来了，我们去写个简单的奇宝艇电脑 lda， 这里是 这个是跟那个是很像的啊，跟那个三菱的 这原理都是一样的，这里输出输出，我们这里这里这里就是个简单的起跑停电路啊，看一下 这里好像没有那个模拟，我们从文件开始看文件有创建工程、打开工程、关闭工程，这些东西都是一样的啊，这里三零的 gx 二也是一样的， 文件编辑，编辑里面有撤销这东西，删除这些东西， 这个我们在票西中是编程中的，是用的比较多的啊，这个替换或查找 显示显示，这里就是说有一些东西，新西兰这些状态，这些节点注视这些 ps 操作， ps 操作这里是基本上其实是说是那个上传下载一个 程序的，还有这里还有个加解锁，加锁 ps 设置，也就是说有个通讯设置，这里密码设置这些东西选项选项，也有通讯方式设置这些东西， 这我也是第一次接触啊，也还是有一些不是很清楚的，也就是说后面会慢慢的学习。 这个也就是说是一个简单的一个程序，跟那个 gxo 二编出来的三年的那个程序是差不多的一样的啊，这东西 本菜看了一下他的那个命令语编程，也就是说他这个是 ldx 零， 我啊，我爱你，这个就是说就是说山林中的那个也有一个是雨居表，他其实跟那个是一样的啊，雨居表来编程， 也就是说最开始的像那个三菱的最开始就是用手持编程器，他那上面就是要用这些语句 这些指令来一个个的把那个程序，把这些东西输进去，那样的话就说刚开始没有这个软件的时候，就是说很麻烦，要 编写一个程序，就是要的时间很多，后面就说出了这个软件之后，有了软件之后就能够快速的我们把这些程序读出去读取 或者是编写。好，今天就分享到这里，喜欢的朋友请点关注怀化蓝利哥，说的不好请多多包涵，讲的不对，请多多指正。

今天我们来试一下那个细节的直线叉五和圆弧叉五，先试一下直线直播，现在轴在五，那个歪轴的五十万到这个位置啊， x 在零位，所以在这个位置啊，我们先走到这个位置去看一下啊，走一走，这个是我的二维码，抖音你可以看一下， 资金差不多左边的时候大家一直都在走，走到 x 五十万， y 就是零啊，这零对吧？可以拍拍我的二维码。

本节讲解细节触摸笔软件功能，三种动画细节触摸笔软件里面有三种动画的形式，在这里 平移动画，旋转动画，还有一个是每一个部件里面他都会有一个位置，这边的横向移动和纵向移动。我们现在来依次讲解一下 拼音动画，是在这里或者部件里面动画，拼音动画我们先放一个拼音动画，画一条线这么长，双击结束， 然后给一个文字串确定将他们俩框选或者按 shift 在选 这个睫毛上的，然后右击组合，组合之后会发现在这个鼠标右击有一个动画属性， 我们点开来，他就是这边的起始的 xy 轴到终点的 xy 轴的坐标经历是三十七秒，我们可以把它射短一点五秒，然后就说他走完这一段距离花费五秒， 然后许可信号，我们可以给他勾一下，收 m 零复位信号收 m 一， 可以选择重复，就是他许可之后这边会走到底，之后从头再来，从头再来，或者 不重复的话只走一次。我确定 放一个 m 零， 选择祛斑，再放一个按摩仪， 选择祛斑，对齐一下，然后我们离线模拟看一下效果。 哎呀，这个复位信号的话，他如果说开着的话，这个蚊子上就停留在起点不动， 可以看到这个虚格信号是控制他是否去移动的，他走到这个线的起点到终点结束， 我 复位的话就是不管他走到哪里，只要复位信号出发的话，他就会回到起点。 我们再看一下旋转动画，在这里 旋转动画，放一个旋转动画的话，他默认是会有三个图片的，看一下 旋转动画的原理，其实是将至少呃两两到三张吧，至少三张才能看出一个动画的一个效果，三种三种不同状态，然后去一直的循环的去切换，到就是形成一个动画的效果。 我们这边的话我们可以去修改点他添加或者修改我点，修改的话换一个别的 这个齿轮，然后选出边一，也换成这个边二 有点模糊，因为这个图片可小了点，像素 图片小的话要按他原尺寸，如果拉大的话他会有模糊的双击。打开看一下动画，这里面首先八百毫秒就是说他走完这个周期，你从零 图片零图片一，图片二走完这三张图片，他需要花费八百毫秒，这个可以通过计算器来控制他的 时间，就说我可以通过机器来控制他这个旋转的这个快慢， 然后这边的话也有这个 m 零许可信号，默认是有的，然后或者复位信号。 这边打包 mv 我给大家说长一点前八毫秒，然后你一算 值的话是比如说我有很多张图片，那我不是说你要三十一次去切换的，那我希望是切 零，然后再只切零和图片零和图片二，那我就零逗号二，这样子他就会只循环这两张图片， 如果是选择连续直的话，他就是依次引到你一二，你一二这样子去循环。 单车模式的话是指零一二走完，然后立马又从零开始零一二， 如果选择往返模式的话是这样子，图片零一二，然后二一零，然后二零一二这样 往返去反复的去切换，重复的话不勾的话就只执行一次，勾的话就是重复去切换， 这边的话线圈控制就是和其他部件是一样的，由这个线圈来控制当前这个学员动画的显示和隐藏。 然后位置这边的话是所有图片的首先都是一样的，我们确定看一下先，你先模拟看一下效果， 可以看到这两个动画他们的复位是一样，功能是一样的，复位到起那个起始的 循环，我们我选的是往返， 他回来又回去，就是从这转这边这边又回去，这样子往返， 我们再看一下横向纵向移动，我们放一个直灯， 看一下所有部件都是有这个位置里面的那个动画的， 勾一下横向移动，选设置 m 零啊，低零，这个后面的话是低零的一个数据类型，可以设单字或者双字， 格式的话是这个低廉的话他的那个数字格式格式 纵向的 话给他一个滴，然后确定我再放一个精灵 第一的设置出，我们先模拟看一下效果， 他是横向移动十个像素点，纵向的话是 往下移，就是这样子的，他的 起点的话不是说是那个这边就是这边的起点，画面前他是这个部件，当时你在画面里放的位置就开这个位置是算起点零零，然后 向右是正向左的话，是啊，我没有瘦十斤只 下，我说一下时间证 就可以输入符号了， 眼膜你看一下 这边的话，我数数十就向左 向上，然后同时向下，这样子，这的话就是横向纵向移动的功能。

细节漂些软件的常见操作方式，现在我来演示一下 敲指令，比如说常开触点，直接打在键盘上，敲打 ld 空格 m 零 回车就打出来了一个长开特点， outout 空格 m 一回车打出来一个输出线圈 o r m 一至锁电路，然后停止 l d i m r 确定， 这就是一个智索的一个电路，为了方便后续观看，后续知道这个按摩的意思，我们可以注视，注视的两种方法，第一，右键 修改软元键注视启动也可以放到这里，然后按 ctrl 加斜杠停止， ctrl 加斜杠运行 啊，这就是一个最基本的起跑停，也就是自爽电路好保存， 先放桌面， 然后可以连接，连接 plc， 我现在用的是仿真，我已经打开仿真软件了，连上以后确定确定，稍等一下。 好，现在这里绿色的运行，表示已经连上了，漂些了。现在可以下载这一个下载是普通下载，这个带来一把锁的是加密下载，加密下载以后 谁也破解不了，也就是能保护你的程序的知识产权。我们点加密下载，下载完成，这个是运行 运行，然后打开监控，这个是监控， 可以右线调试，右线自按，然后他就导通了，至 o 辅啊，他还是导通的，实现了自锁的功能，停止右线 至线圈 m 二为二，确定他就停止了。 好，这是一个常见的操作。好，现在演示一下这几个指定是怎么敲打出来的，我在下面再敲打一遍。 在运行的时候， ld m 一把一复制给低十 m 一的下降言 l d f m 一 把零复制给一十， 这个地方是低级， 然后一十等于一， l d 等于空格一幺零 k 一啊，就是 d 十等于 k 一， 然后 l d p s m 十三，确定 i n c d r 十。好，就实现了刚才上面的一样的功能，我现在把它删了， 然后再下载 运行之后， 也就是说在运行状态每一秒钟这个地方就加一个，咱们也可以监控一下，可以通过呃，数据监控监控一下这个 d 二十，他一直在加， 当然也可以自由监控，比如说我打上去第二十，第二十 你可以打上 d 十，你可以打上 m 一 on， 代表他是一的状态。好，我现在把它织 o 去反一下，双击，双击去反， 他就变成零了，就是说运行的下降零，运行断开的那一瞬间，他会导通一次，把这个零分别了低十，所以说低十就变成零了， 这是监控，我看一下能不能直播器 添加一个微波器，添加一个 d 二十， 注意数据类型默认的，然后再让他运行 五十。开始我现在没有连接十五 plc， 不能进行直播器监控，连接十五 plc 的话，可以进行直播器监控，就能看到这个 ds 上升的曲线，现在先把它关了。 哦，好，这就是性结票这个常见的操作，怎么敲打指令的常见操作，谢谢大家。

依次来看一下说原湖叉普 cw 主要是通过圆弧的当前位置、目标位置和圆心坐标顺时针来确定一段圆弧，如下图， 通过上图可知，当需要画出一个整圆时，只需要将目标位置设为当前位置即可。我们来依次来介绍一下三个模式。第一个模式， cw 双圆弧，它是按照设置的默认速度运行，该指定只能在顺序功能块里面使用， 他是三十二位的指令，是边缘出发的指令，适用的机型和对 plc 固件和 plc 编程软件的版本要求都列举出来了。 该指定有六个操作数，可以看一下有终点位置、圆形位置、脉冲端口产品列举的适用的软件 类型，这是他的参数设置后面备注的哪些是必须进行设置的？像这个模式一，他的那个脉冲默认速度是必须要设置的， 他的单位速度加减速度是看的周一的参数， 可以看一下它上面介绍单执行该指令模式一是两周将会以合成的最高速度运行， 这个是该指定在脉冲参数里的配置，可以看一下单位方向端子速度加减速等。 接下来我们揭示一下模式二，模式二是顺源湖 vm， 该指定是按照设置的合成最大速度运行，也是只能在顺序沟通框里使用三十二位的指令边缘出发，上面操作数相较刚刚的模式一多了一个操作数是指定两周的运行最大速度。 这边的拆除设置就可以看到他的脉冲默认速度是并不是必须设置的了， 这里有个最大速度是需要他指令你的这个参数需要进行设置的，执行该指令模式二十两周将会以设定的合成最大速度运行， 可以看一下下面介绍，差不多我是三素盐湖 vbm， 他的速度有三个，有 合成最大速度、起始速度以及终止速度。可以看到他的操作数比之前两个模式操作数都多一点。 起点速度是指从起点处开始的速度，中指速度是指从终点处结束的速度，最大速度是指两周最大平稳运行速度。 可以看到当执行员工插补模式三十 两周将会以设置的合成最大速度，其实速度以及终止速度运行 这配置的面板，这里有个注意点，大家说要需要注意一下， 在此模式下，起点速度、终止速度以最大速度都表示为两轴的合成速度，如下图。 然后当出现多段连续直线插补指令，且直接需要速度不变直接跳转时，将上一段插补指令的中指速度最高速度与下一段的起始速度最高速度设置相同即可。 当为第三种模式时，走一和走二的脉冲参数表中的起始速度中指速度仅仅对计算脉冲加减速斜率有效， 这个指令还是比较好理解的。可以看到他三个模式里面他的什么加减速时间等， 还有脉冲单位都是需要在周一的系统参数框里面进行设置，像这个加减速是需要说在周一的 第二套参数礼设置，这个是默认的。当然若是您的 plc 的固件版本比较高， 口袋网口的 plc， 他估计是三点四点六 b 级以上，网口 plc 是三点五点三 b 级以上的话是可以改，不一定是在走一的第二套参数你进行设置，也可以在走一的其他套参数里面设置设置他加减速等， 可以在手册里输入关键词查找他有这个相关的介绍，可以看到这里 相应的指令，他的插部使用的参数快号默认是用第二套，若是你的固件是 符合这个要求，则可以进行修改，是有效的。好，我们现在打开 开软件给大家操作演示一下这个指令， 我当前是用的 xdmplc， 可以先进行连击，若是大家没有 plc 在身边，想要正常的，嗯，在数据功能块里面添加插补运动指令的话，也可以将 plc 进行改成支持 插补指令的 plc， 比如说 xdm 的，这时候才可以添加这个指令进行编程。 点商机以后，这边写一个边沿出发的条件，在左边工程那里面 右击添加顺序功能块，这边可以改顺序功能块的名字，这边可以添加插入 g 指令，然后选择我们需要的指令，这是模式一六个操作数， 这个计算器可以进行修改 之类的，大家可以自己操作，我这边就默认默认了，这边也可以改，是相对还是绝对可以改，然后五二零跟五二一走，可以点击后方的参数对他进行配置， 这边都是可以配置的，那我现在就配一下吧， 默认以麦称个数为单位，方向端子是一定要设置的，没有用到的 y 三 速度完领轴杠。第二套参数默认是第二套，可以看， 可以看公共参数里。如果说插播只离默认参数快，我的 plc 部件版本也够高，所以说可以修改，但我就用默认的是第二套参数吧，一千时间是十毫秒。 确定买澳洲公共参数方向段子也需要设置一下，没有用过的 好。开始 生成的这个指令我现在到下载到飘星里面， 这边没有配置，我就不配置了。 程序下载之后，我这边打开梯形图监控， 这边可以自由监控他当前的两个轴的累计脉冲数，以脉冲个数为单位，五二零是 hsd 零双字的 y， 一是 h s， 第四双子的这边我家的纸给清掉， 点击运行单巧，还没导通指令，我先给他复职，这个是第一个走他的目标位置，比如说给六千确定 第二个总目标位置，我就四千确定，然后是圆心位置相对的模式。嗯，注意，若是你的那个 圆弧插补他的数据给的不对，不能构成一个圆的话，则他会爆错，插补数据错误。 所以说一定要注意，确保自己给的数据能构成一个圆，因为给个三千， 好，这时候程序下进去了，我导通运行 电影出发之后就能看到他当前正在发脉冲，最后因为我这个目目标点是绝对定位，最后他会显示六千四千可以看到，若是想要构成一个完整的圆，他的 目标位置和他的起始点的位置一致，就可以画一个圆整圆。我再次出发，他就又再次进行动作，最后还是停到六千四千。 好，可以看到这就结束了运动。这个是模式一，我现在将它删掉 删除，我们添加一个 cw 顺圆弧五十二 bm 多了一个最大速度， 这个我还是默认的位置是绝对，原先是相对轴的参数要设置一下，最大速度 可以看以脉冲个数为单位，方向端子默认的是第一个轴挽领轴，他的第二道参数，再加减速时间的设置， 万一你要看他的方向端子等的设置点，确定 将这个删掉， 还是别人出发之灵 将程序下载进去， 下载完成之后，我这边点运行，当前还没有开始执行这个指令，我还没有边缘出来导通他，这时候导通这条指令 可以看到现在 plc l 灯亮了，这边有个错误，或者在工程里面可以看到错误信息，双击打开 提示，然后插补数据错误是因为我这数据设置的不合理，他刚刚因为这是非掉电保持的计算器，刚刚给他停止了之后， 他的纸就清零了，所以说这些这边方便给大家演示一下，我用吊垫保持吧。 确定 重新设置一下的仓鼠，刚刚设置的是一万八千， 然后有一些位置 这时候可以看现在 ps 没报错执行，他会提示错误， 数据错误，这个时候 发现自己检查一下，发现是我圆心的位置设置的不合理，圆心是相对于起点位置的，这边重新改一下他参数的设置，确保圆心的位置从到圆心距离起点和圆心距离终点位置距离是相等的， 相对我这边就设为两千。 重新运写一下，就能看到他能正常的执行圆弧插补指令了， 到达我设置的绝对目标位置 结束运动，当我这个起点位置与我设置的绝对目标位置一致的时候，再次再次执行他，他能再执行一个完整的员， 这个模式二相对于模式一的区别是多了一个最大合成速度，现在我们再来演示一下模式三，这可以删掉自己在添加的数据，功能快，或者是双击他直接直接在线改一下， 改为模式三，他操作出更多，有起点，终点最大速度来设置一下 终点处，终点位置我还是设为绝对。

这是一款细节叉 c 二的一个 prc。 呃，当时呢，选型的时候呢？选型有点小，就说不如当时选择叉 c 三型的。叉 c 三型还能借一个扩展模块，你看线上面的 io 点基本上都用完了， 这时候呢，这个这个叉 c 嘛，叉 c 二它是不支持扩展的，你看这一块是不是没有这个扩展的一个接头啊？就是说这一块不能扩展，不能接扩展模块，如果说上面点不够用了，还得换新的。