库卡机器人提示框怎么做成中文

大家好，我是小敏，这节课呢跟大家说一下酷卡机器人试药器的上面几个指示灯的作用。首先 s 呢代表了后台程序，绿色呢是代表我们后台程序正在运行，顶指呢是显示红色程序退出呢， 这是灰色，正常我们是只要开的店，他的后台程序一直是运行的，这可以不用管他。然后呢，哎呢是死能 驱动器使的，当我们按住后面的使能键，它变绿了，这个时候呢就可以运行程序或者是动机性了。二是代表我们的程序的状态，当时灰色的时候说明我们没有选择程序， 我们现在选定一个程序，点击选定，这个时候呢图标我们的运行指针在第一行的时候，他的啊是黄色的，我们现在运行程序看一下， 我们运行了以后又停止了，他就是红色的，那么继续运行的时候呢，运行过程中他就是绿色的， 到我们程序跑完以后，他就是黑色的，这就是我们提法机前上面几个指示灯的作用。

库卡机器人怎么从头到尾开始编写程序？我们需要把你所需要的变量跟后置逻辑先写进去，先打开 system， 打开 system 之后打开最上面的一个 config 这个文件，把它打开， 打开下面的第五个， 这个是个折合，需要在编辑里面把折合打开， 然后再 system tabs 下面开始编写，把你的变量所需要的的变量写进去， 然后关闭保存，然后再打开 sps， 在在这里面把你程序里面所所运用到的所需要到的后台逻辑控制的逻辑全部写进去， 然后关闭保存，最后在 program 里写程序，打开 program， 把你的程序写进去。嗯，可以在计算机里面新建一个新的程序， 也可以在你电脑软件里的 orange 软件里面把程序编写起来，然后用 u 盘把它拷进去，最后我们直接选定你的所需要的程序。

这个视频给大家分享一下酷卡机器人啊 walk vr 这个软件的下载和安装，那么这个软件是干什么用的呢？我们看一下，然后酷卡机器人这个软件，它是酷卡机器人官方的一个软件， 可以理解为机器人的一个全能控制台，主要有以下几个用途，系统配置与集成、一线编程与逻辑开发，然后项目与版本管理、 在线诊断与调试、仿真与验证这几个方面。那么这个视频的话，与大家分享的是六点零版本的下载和安装，那么它是可以兼容打开四点零和五点零版本创建的项目文件的，然后这个软件下载到桌面上之后，图标是这种的，我们看一下在哪里下载， 我们在这个库卡在中国推出的一站式客户服务平台，也就是这个地址进行下载好，我们把这个地址复制一下，然后在浏览器里边粘贴啊，粘贴并访问 好，然后我们点击技术支持这里，点击下载中心，然后我们在这里搜开头 word w 五二 k， 点击一下，搜索好了，截止到啊，截止到今天 二六年四月十九日，他的一个最新版本是二零二五年十一月十九日发布的啊。 v 六点零点三四软件安装包，但我们这里说了，六点零版本是可以进入打开四点零和五点零版本的，那么我们这里就下最新的一个版本行了，大小是五百四十四点七九 mb， 大 概是点击下，下 载 好，我们点击下载，开始下载了，然后我们保存到桌面，点击下载 好，我们把这个先取消一下，因为在之前我已经下载完了。好，下载完了之后呢？我们看下下载到桌面上是什么样的？下载到桌面上是这么一个压缩包的一个文件，我们双击打开这个压缩文件，然后解压到桌面。 好，挤压到桌面之后，然后这是挤压到桌面的一个文件夹，我们双击打开这个文件夹，然后这里有个 set up， 我 们点击右键点击，以管理员身份运行好，点击这里， 然后点击 nice， 然后点击我接受，点击 nice， 然后到了这一步是什么呢？这三种模式选择分别是什么呢？分别是这个， 然后第一个模式，这个模式是安装大多数常用功能，是官方推荐的默认选项，这是第一个适用人群， 然后第二个是这个可以自己选择要装哪些功能安装的路径。然后第三个是这个安装软件的所有功能模块占此盘空间较大，他一般来说我们第一个就足够了，那么我我这里的话是安了第三个。好，点击继续。 好，我们点击这个，这里结束。好，这样的话这个软件我们就安装完成了，你看这里是这个软件的图标，我们双击打开看一下。 好，这就是这个软件，我们打开了。

大家好，我是龙教头，那么这节课来一起学习一下如何把库卡世家旗上面的变量监控表里面的名称让它改成中文显示。 往往监控表他量很多的时候，如果说多达二三十个，甚至五六十个，这时候呢，如果我们还用汉语名称，或者是用英语名称 让它显示的话，显然是不够直观的，如果用汉语拼音，那么 有的时候呢，你也不一定能够拼的出来，他到底是要表达是什么，那最好我们直观的让他写是中文， 那是最好的，它其实是可以做得到的啊，我们来讲一下它实际的原理是什么？ 我们看到这一步，在变量概栏有一个编辑 configuration vermint， 点 n i n n i n i。 好，我们看一下啊，这个文件是干什么？这个文件其实就是编辑我们刚才那个变量表用的，也就是刚才那个变量表，确实是有通过一个底层的这个代码来生成的。 我们找到刚才我们新建的几个变量，注意看一下啊，我们再回过头看一下我们的有哪些变量。 glasses， glass type， 玻璃的类型值为三，玻璃的长度、玻璃的宽度、 玻璃的厚度以及偏移量，程序号。总共有六个变量，可以看到他当前的值，我们来看一下啊，记住这六个变量啊。我们到刚才那个底层文件，我们去看一下， 看到没有玻璃的类型，长度、宽度、厚度、 p a 一量及程序号。 那在这里呢，我们只要更改它显示的名称就可以，它连接的变量是不需要更改，也不能更改，连接的变量只能是英文名称， 也就是 askia 的那个字符串， 大家换名一下啊， 我现在标后面这一个 glass type 玻璃类型，它是我们最终要显示的名称，注意啊，后面的才是我们刚等会儿要改的最终要显示的名称， 玻璃的长横度，玻璃的宽度，玻璃的厚度，偏移量，程序号。那可以看到前面还有一个呢，前面这一个啊，前面这个是我们要关联的变量， 前面这部分呢是关联的变量，这些是不需要更改，也不能更改，只能更改后面的。 如果电量表啊都是英文或者参与拼音，那么我建议大家把 要显示的名称和关联的变量把它改成一致，这是最好的。 既然我们待会要改啊，改成中文，记住，只要改后面就可以了啊，后面不能改的， 那这个文件在哪里可以看到？下面这个下面这里 c k r c user configure ratio moment 点 i n i。 那这一个呢，是它的路径，待会我们要把它找出来， 用优盘把它导出来，然后到我们的电脑上面去编辑中文，编辑好之后原路返回，覆盖它原有的文件，这样的话我们就可以显示了。它原理其实是很简单的， 他真 之所以不能在这里直接敲中文，有两个原因，一个原因是 coco 试驾器它不支持中文输入法，因为这个界面试驾器这个界面，它是基于 windows 界面开发啊，形成的一种 rni 界面，哎， hmi 界面 还有一个原因就是在某些情况下，我们输入中文可能会引起系统的报错，所以基于这两点，他不开放出来这个中文收入。要实现中文收入，我们只能借助外部的力量，我们找到刚才那一个啊， c 盘 k l c use 啊，用户，我们找到刚才那个，就是这个文件，看到没有？我们打开看看，就是刚才我们那个文件，我们把这个文件呢，把它复制出来。怎么复制？ 由于这里是虚拟机啊，如果是实际的机器人操作是一样的啊，虚拟机我们有虚拟机的操作方法，一定要把它追的话， 你睡觉去一定要最大化，这样的话你插入 u 盘的时候，他那个虚拟机才能够识别的到，否则的话他以为你是插到主机里面的。好，现在插入 u 盘 可以看到我，我的优盘已经插入进来了， f 盘看到没有？已经显示出来了。好，选中这个文件，点编辑，点击复制，然后点击 f 盘， f 盘里面 当前是什么都没有了，然后我们点编辑点添加，这样的话他就粘贴到了我的 u 盘里面。好，那现在我们把迷你机给他直挂起， 挂起之后呢，我们要爬出我们的优盘。 好，拔出 u 盘之后呢，打开我的电脑，然后再插入 u 盘， 双击打开，就这个文件，这个文件呢就是我们要编辑的文件，这是虚拟机的操作方法，实际的视角器导入也是类似的，而且比这个呢还要简单。注意看头 讲的，我们要改的是后面这一部分的名称，前面的不能改，前面是他他关联的变量，后面才是显示的名称。那这里我们给他改一下，改成玻璃的种类，打开你的中文输入法，玻璃 类型 上面是呢玻璃的 comp 玻璃 com 主好， 再把玻璃的宽度改一下，玻璃宽度好，再把玻璃的厚度 class stickiness， 把它改一下玻璃厚度。哎呀， 偏移补偿，给他写的补偿量，写的详细一点， 偏移补偿量下面是程序号，这只是个举例啊，实际上你用的着什么变量，你自己输入什么变量，程序号 错了，那就好了，看到要显示的名称，我们都改成中文了，其余的都 不要动，动的话会引起错误的。那我们把它这个文件保存啊，保存一下，然后关闭，把这个文件呢给粘贴到虚拟试驾器里面，好弹出 u 盘。 这 tnt 我只能这么操作啊。不不，这么操作的话它是无法识别的，如果是实际的试驾器跟实际的电脑，大家不需要这么麻烦的。 还原一下虚拟机。好，然后我们再插入 u 盘， 好像没有识别是吧？没有识别我们再把它拔出来 啊，最大化 管理员权限。 好，插入 u 盘 好，这下识别了，我们要把这个文件把它复制起来。复制，选择复制啊，找到刚才的路径。 c k r c user 啊，我们要把它这个文件复制，把它覆盖就可以了，然后点编辑 添加，它会提示存在，是不是要盖写是好了，已经盖写了，盖写好之后，我们打开看看它显示 是中文还是英文，看到没有，他就变成中文显示了，那这里中文显示不算，我们要最终要看变量监控表那个地方好，回过头看变量监控表， 盖的这里显示看到没有，是不是很神奇？变成中文显示的，这就是我们最终想要的一个结果。 原理其实很简单，就是我跟大家讲的，只要改它显示的名称，把它显示的名称改成中文就可以，它关联的变量是不需要动的啊，你动的话会报错啊，到时候找不到变量。 嗯，那我们来总结一下这个节课的内容，一个就是我们要新建好一个变量监控表， 它的名称我们先用英语或者用汉语拼音把它写好，关联的变量写好，然后我们要找到我们复制哪一个文件呢？就是变量监控表，生成变量监控表的这个底层文件就在 c 盘 k r c user 目录下，我们把这个 configuration moment， 把这个把它给它复制出来，在电脑里面编辑好中文之后呢，再原路返回粘贴，把它覆盖掉，这样的话呢就可以显示，其实不难的啊， 只要大家严格按照刚才我操作的步骤，最终呢就可以显示出来。 我们把它可以缩小把拉到合适的一个 大小，我们来结合我们的动画来稍微啰嗦几句，打开动画，嗯，那他这个呢是为了模拟实际的一个工况，是一个智能玻璃搬运的一个工艺流程。嗯， 这个 h v 小车把不同种类的玻璃把它运送到指定位置，然后告诉机器人，机器人开始进行搬运，放到轨道上面，然后让他流到下一站，就是这么一个类型， 那如果说这个玻璃的长宽高哎变化了，那我们在这里可以进行适当的修改啊，我们一预留好这个变量，它的好处 处以及它的作用就是为了这个玻璃的厚度发生稍微的变化的时候，我们可以进行微量的修改。当这个程序号类型发生变化的时候，我们玻璃的类型，总体的类型，比如材质啊 等等，那么不同，我们把它改一下就可以了，这个是它的类型代码、程序号，就当前你执行的是哪一个程序，都是给我们解释用的。 在我们执行偏移的时候，有时候它不是很准，需要人工补偿，那我们可以把这个偏移量给它补偿一下，如果很准，那个偏移量就为零，就不需要动 a 流程就是这样子的，那节课就讲到这里。

好，现在我们来运行一下程序，程序运行的操作过程是这样的，点击这个出现这个主界面之后，我们把擦掉， 然后会看到一个机器人的标识，我们点击一下有一个二二一，然后点击选择，这就是我们的程序 plugram， 然后点击，然后这我们点击我们事先编写好的程序， 然后点击选择，选择好程序之后选定，然后进入程序界面，然后我们在 按啊，这现在的话是我们的程序界面，然后给大家介绍一下，在程序运行的时候， 我们看到后面有两个白色的按钮，这个就是我们的死能键，启手动运行程序的话，必须按住这个死能键， 按住之后前面这个面板会出现这个绿色 a 一 l 到 a 六会出现这个绿色的光，代表我们使能成功。然后运行程序的话， 这里有运行啊运运行按钮，然后我们点击一下，他就会执行下一步程序了。死人之后我们按一下程序启动按钮， 在启动过程中一定不能松开手， 然后我们如果需要选择运行的程序段的话，可以点击呃按钮，然后选择 语句行选择，然后点击这里他会箭头有有一个箭头会跳转到你要运行的程序，然后按击 死人键，然后按及按及这个程序运行，然后他会运行当段程序。

呃，今天来讲一下库卡，呃，我们库卡机器人啊，就是也是属于四大家族之一啊，库卡法纳克安卓 app， 对 吧？呃。然后现在我们讲一下什么讲一下我们库卡就是 q p。 呃，首先打开，打开我们的一个 wifi 设，呃，用我们一个六二零啊， 呃，我们来讲一下这个 q p 啊，这 q p 在 库卡里面属于一个什么东西呢？属于一个我们一个，你可以这么理解，就和我们那个嗯，功能包一样，功能包，然后这个功能包里面所有的 嗯信号都可以在里面定义，在 qp 里面定义，然后比如你搬运，对吧？也可以定义，比如你那个什么焊接啊，对吧？你像库卡它那个焊接包邮基本上就分为两种啊，一个是 bit 包，还有一个是 t c 包啊，好，然后我们来讲一下就什么讲一下那一个 我们那一个库卡，一个 qp 的 一个导入啊，都非常简单。然后我们来演示一下， 呃，首先我们现在已经打开了我们的一个 walkie 手，对吧？ 呃，然后打开我们的一个 actos 啊，然后找到一个什么？找到一个我们一个备选软件包管理，这个就是我们的一个 qq p 啊， 有的。呃，你教的 q o p 和 opt 都一样啊。首先什么呢？这个是我们之前添加的啊，这就是我之前干项目就添加了几个，然后这是之前啊，然后我们可以什么呢？比如我们干干项目，我们可以 可以干嘛？可以每个项目给每呃做一个就是一个 q o p 的 一个集合啊，到时候就是我们去这个现场直接激活一下就可以直接用了啊。 嗯，我，嗯，这个集合应该怎么做呢？首先什么呢？第一步就是什么？添加，添加集合，比如我把我们随便起一个名字啊，就叫 啊。嗯，叫什么呢？叫上海基层。上海基层，好吧，基层一啊。 呃，这么个项目啊，随便起了个名字啊。嗯，好。然后我们 这个时候是干嘛呢？是添加不了 qp 的。 因为什么呢？我们这是新建的名字，新建了一个相当于一个，呃，冰雪人包的一个项目。我们要干嘛？要要激活一下啊？激活一下，然后让它重启一下，我回收啊。 ok， 打开，然后现在看到没，这个项目就是我们激活的，我们现在就可以导入 qq 包啊， 我们随便搞一下。嗯，就随便加一个 qq 吧。好吧， 好，我们现在就再加一个焊枪的。就斯弗干比特 它的一个 q p 包啊，就是你可以理解为它的工艺包啊，干过库卡了。我，我也不希望给大家解释太多这些东西啊，都非常基础的东西啊，然后关闭 reset 重新启动一下啊。 嗯，我们做项目对吧？嗯，我们现场机器人的 q p 包包含我们那个就是。嗯，一定要和我们就是我们电脑上我客户上面的 q p 包保持一致啊，要不然你下项目 他会报错，报错之后应该要怎么办呢？一样的啊，好的，勾选的给他干掉，他就不会报错了，也可以直接陷进去，把小米给陷进去了。但什么呢？我们 一定要保证我们的 qq 包这个东西有功能，我们一定不能给它勾选掉。因为什么呢？我们一，大家一定要保证我们现场用的 qq 包和我们，就是我们，我和微数上电脑上的 qq 包保持一致 啊，一定要保持一致，这样的话我们就什么呢？看见没？圆润包就有了啊？就有了， 这样的话我们的 qq 包就提前完成了，然后你下项目啊或者什么的，对吧？都可以了。嗯。

子程序的调用是程序模块化的核心，它将特定的流程如抓取、加工等转移到一个单独的子程序里面，优势是十分的显著。主程序可以让你的结构变得更加清晰易读，而且这个子程序是可以来进行多次调用的。 子程序其实是分成了两大类，一类是局子程序，一类是局部子程序。子程序就是在整个程序框架中， 所有的程序都可以对它进行调用，而局部子程序只能在一个程序里边进行调用。通过下边这两张图，也可以非常清晰地看到 创建子程序是怎么来创建的。其实子程序的话，你只需要写出来那个程序的名字，然后在这个名字后边再加一个小括号， 那么它就变成一个子程序。被其他的程序所调用。方式呢，也是非常简单的，每一个程序都是以 def 行为开头，并以 n d 行为结束。如果要在主程序中调用子程序，它只需要在正常情况下从 def 运行至 n d， 到达 n d， 程序指征会重新跳入回主程序。从这张图上面可以清晰地看出，机器人走到第八行的时候，这写一个 cyber program， 就是 说它会调用这个子程序。当这个子程序执行完了以后，它会再跳回这个主程序， 再接着进行执行主程序。调用子程序的步骤也是非常简单的，首先你要登录到这种专家界面， 添加界面登录的时候，它的密码是 q 卡，将程序的光标给它停留在你所需要插入子程序的位置上，然后直接输入子程序的名称，并在后边加个小括号，这个程序就被调用出来了。