手机端大疆司空2如何创建航线

司空基本功能介绍本视频将向您介绍如何登录并使用司空二输入网址进入司空二首页， 点击登录即跳转至 dj 账号登录界面，输入 dj 账号及密码即可进入司空二主界面。首次登录时，如账号未加入已有组织，需要在跳转的界面新建组织， 如已加入组织，将直接进入项目列表界面，在跳转界面点击新建组织，输入组织名称并点击确认即完成组织创建并进入我的组织界面。用户具有该组织的超级管理员权限。人员管理， 组织创建完成后，可切换至人员管理，进行人员设置。在人员管理界面选择添加人员，填写需添加的 dj 账号，设置人员名称并分配用户角色。用户角色分为超级管理员、组织管理员、设备维护员、组织成员。其中超级管理员及组织管理员具备组织中的所有权限，并可以添加项目， 其他角色仅具备部分功能。完成人员信息设置后，点击确定即可添加成员。如需批量添加和下载 excel 格式模板，编写完成后，通过导入 excel 功能添加 添加飞行器，如需添加飞行器，需使用已加入组织的 dj 账号登录飞行器遥控器的拍录 app， 并进入司空二页面，选择对应组织进行飞行器绑定操作。设备添加完成后，再 司空二设备管理页面可以查看设备的具体信息并进行删除操作。项目司空二是以项目的形式对无人机任务进行分类管理， 在项目页面点击项目列表右侧加号即可增加新项目，在创建项目栏依次设置项目名称、项目简介、项目成员、项目设备、项目作业中心点位置即可建立项目。 项目添加完成后，组织管理员可以在项目选择界面通过编辑继续对项目进行修改。在设置项目成员时，可以将组织内其他角色设置为项目管理员。 项目内成员权限与组织权限无直接关联，任何角色均可以成为项目管理员。功能介绍， 进入项目主界面后，可以在左侧面板分别查看项目的团队标注、地图、媒体库、航线库等信息。如登录人员为项目管理员，可以在面板左下角点击项目设置图标，设置项目参数。 在团队选项卡中，可以查看当前人员在项目的呼号、在线飞行器及在线人员情况。右侧地图区域可以查看当前在线设备的实时位置信息以及叠加的图层信息。 点击在线设备右侧设备详情按钮，可弹出设备详情，查看当前设备基础状况，即打开直播监控。地图区域右侧还分别提供了地址搜索、点线面元素绘制、二 d 或三 d 切换及地图图层切换等功能。标注选项卡中，用户可以管理地图上的点线面元素以及导入外部点线面元素。通过文件夹左侧的分发按钮，可以将绘制的图形信息同步至拍喽 app 地图上进行显示。 通过图层管理，右侧的导出按钮，可以将规划或采集的点、线面元素导出为 k m l 文件。地图选项卡中，用户可以查看实时建图任务进度及数据成果，开启或关闭实时建图成果的高程信息显示 媒体酷选项卡可以查看当前项目的空间使用情况，查看并管理项目采集的视频及图片等信息。航线酷选项卡中 可以在线规划与管理航线任务，并同步任务至飞行器。在线规划可以以三维的形式在地图上浏览与编辑航点飞行任务，查看航点动作中相机拍摄的视角。

方式分为地图选点和在线任务录制，点击创建航线航点。飞行地图选点可进入线下编辑航点， 此处我们对画面中图标从左到右进行讲解，随后我们演示编辑一条航线任务，点击地图添加两个航点，然后进行航线及航点设置。一、兴趣点， 点击开启兴趣点功能，地图上将自动添加一个兴趣点，拖动可调整位置。添加兴趣点后，可在设置费用器飘上角时选择朝向兴趣点，则直接 航线任务时飞行器机头始终朝向兴趣点，再次点击此图标可关闭兴趣点功能。航线反向点击可将航线起始点和结束点位置互换，使航线反向 s 表示起始点。 三、清除行点，点击将清除所有已添加的行点。四、删除选中行点， 点击将删除当前选中的行点。五、参数主页在参数列表中编辑航线名称、航线高级设置和高度模式，选择飞行器类型为 m 三零系列，并设置复载。 六、航线设置作用于整个航线，包括安全 起飞高度、倾斜爬升至起飞点的开关、速度、高度、飞行器偏航角度模式、航点间云台俯仰角度控制模式、航点类型完成动作。 该参数是对航线所有行点生效。若用户需要对行点单独设置相关参数，可看下方单个行点设置。 七、单个行点设置点击行点已选中，然后进行单个行点设置，点击左或右切换行点。行点设置包括飞行器速度高度、 飞行器偏航角度、航点类型、飞行器旋转方向、云台扶阳角、航点动作精度和纬度等。航线信息显示航线的长度、 预计飞行时长、行点数、拍照张数、即将纬度。九、保存，点击保存当前参数，创建一个航线。十、执行， 点击后 app 弹出飞行准备列表，用户可检查参数以及飞行器状态。点击上传航线，上传完成后点击开始执行已执行当前航线任务、 航点任务在线任务录制，点击创建航线航点飞行，在线任务录制操作，飞行器可记录航线。 第一步，通道信息，确认到达待巡检通道起飞点。第二步，录制首航点，观察起飞点上方无障碍物遮的 rtk 定位状态下起飞飞行器至安全高度， 飞行器朝向通道。 c 一、录制扫航点。 第三步，录制赶塔点位，依次飞行至通道内，赶塔正上方控制云台负九十度向下，确保所有相机内赶塔完整。点击拍照录制航点，直至电量剩余百分之三十五返航。 第四步，航线设置安全，起飞高度不变，倾斜爬升关闭速度七米每秒，相对起飞点高度同安全高度。 飞行器偏航角沿航线方向云台俯仰，手动控制航点类型，直线飞行到点停，完成自动返航。第五步，航点设置全部跟随航线，检查首航 点动作。云台扶阳角负九十度开始等时间间隔拍照间隔一秒，尾行点动作结束等时间间隔拍照。 第六步，执行航线执行任务至首航点时，确认飞行器所处位置与录制任务时一致，随后等待飞行器自动执行任务后返航降落。 第七步，返航后检查素材，换电池、换起飞点继续录制。

本视频将讲解大疆四公二航线相关的新功能，本次更新开放了面状航线的支持，可用于正射与倾斜采集，同时支持云端二维和三维的模型重建。 一、面状航线打开大疆司空二，进入项目，打开航线库，点击加号创建新航线，选择机型和载 航线类型。选择面状航线，进入航线编辑界面，使用鼠标左键创建起飞点并规划航线区域。 点击确认图标平台将自动生成航线。你也可以直接使用鼠标右键将提前标注好的面区转化为侧区。选择机型赋载后自动生成航线， 两种方式生成的航线均可编辑采集方式，若需要获取二维模型，请选择正色采集。若需要获取三维模型，请选择倾斜采集， 选择后即可生成对应的航线。 gsd 增减 gsd 数值会自动改变航线的高度， 在无人机测绘中， gsd 越小，图像分辨率越高，数据量越大。 智能摆动拍摄打开智能摆动拍摄，飞行器将自动控制载进行多角度拍摄，使用更少的航线采集三维模型，重建所需要的正摄和倾斜照片，提升作业效率。 关闭后，倾斜采集方式将自动变更为五项航线 安全起飞高度安全起飞高度的数值要高于起飞点到首航点之间的障碍物高度，若数值小于或等于首航点高度，飞行器起飞后将爬升到首航点高度，再飞向首航点。 若数值大于首航点高度，飞行器会先垂直上升至安全起飞高度，保持并飞行到首航点的正上方，再下降到首航点。 航线高度模式目前支持绝对高度、相对起飞点高度和相对地面高度。更改高度模式后， g、 s、 d 保持不变，航线自动改变。 更改高度数值后， gsd 将同步改变。实时仿地，开启实时仿地时，航线将自动改变并变为紫色。 仿地文件管理，未开启仿地飞行时可手动管理。仿地文件 在相对地面高度模式下，已显示在地图上且与测区重叠的模型将被用作仿地数据源。它的优先级为，三维模型大于二维，高层模型大于全球高层模型， 三维模型之间不区分，优先级将选择最高点作为对地点。二维模型需要在地图界面加载高层后才会显示在此处。 原台摆动角度仅在倾斜采集时可使用。 在楼房密集处，建议降低云台角度，以便获取楼宇之间的影像信息。更改后，航线会自动生成， 数字越小，飞行区域越小。也可以根据航线的安全性进行设置。全区航线速度， 执行航线时飞行器的全局飞行速度、主航线角度，调整航线生成的角度。建议使用默认值 高层优化。若采集模式选择正色采集，你可以选择是否开启高层优化。 开启后，飞行器会在航线飞行完毕后飞向测区中心采集一组倾斜照片，最终模型将有更准确的高度信息。建议开启 完成动作。完成航线后，飞行器的默认动作推荐使用自动返航 高级设置。航向。重叠率指的是航线拍照的密度， 重叠率越高，相同距离上的拍摄照片数量越多，可提高模型的精度。同时航线的速度呢会越慢，建议使用默认的数值以平衡模型精度以及建图效率。 边距指的是基于侧区向外拓展的距离，增加数值，可提高倾斜建模时边缘的模型效果。 拍照模式指的是航线直行时的拍照动作，可选择按照时间间隔或者距离间隔。航侧用户建议选择等距间隔拍照。 自定义相机角度，此选项仅在正摄采集中可使用，常用于光伏巡检。 调整航线起始点，可手动更改航线的起始点位置，更改后航线会重新生成。 设置完成后可点击保存。保存的航线可在航线库中查看或编辑，并且支持重命名、复制、下载等操作。 若想搭配大江机场使用航线，可在计划库中选择新建计划，选择航线，根据实际情况选择定时或立即执行航线。 航线执行完毕后，飞行器将自动上传照片到大疆四空二二云端模型重建，你可以从模型库或媒体库中开始进行模型重建。 点击照片，可通过选择对应航线任务的文件夹或者是媒体库文件这两种形式。选择需要建模的照片， 你可以点击回中按钮查看照片的位置或者移除已选择的文件夹。 确认照片后，在建模类型中根据需要选择二维或三维，点击确认即可开始云端模型重建。 若选择三维建模，建议模型简化数值，选择零点二，以提高建图效率以及建图完成后的浏览体验。 若电脑性能较高或对模型精度有更高的要求，可适当提高此数值，并在地图界面的右下角开启高清模型选项，查看清晰度更高的模型， 更多大疆四空二的使用说明。可点击右下角或地图界面中的问号图标查看详细的内容介绍，感谢您的观看！

本视频将向您介绍如何使用司空二的云端建图功能来快速获取高清晰度的地图数据。使用云端建图功能前，请确保飞行器正常连接司空二平台网络环境速率正常，可满足实时数据上传， 并在司空二对应项目中可以正常监控飞行器的实时状态。在飞行器遥控器上使用 pelo app 规划或打开已有的建筑航拍任务。 如需要使用建图结果的高层信息，建议在规划建筑航拍任务时开启云端建图，同时开启高程优化选项。 确认航线参数设置无误后，点击开始执行按钮，进入飞行检查页面，检查飞行基础状态。确认飞行器无异常后，点击下一步 进入航线检查页面，设置航线动作及失控动作后，检查当前云端信息、网络条件、遥控器存储空间状况，并勾选云端箭头，确认无误后，点击上传航线即可开始航线任务。 飞行器在任务执行过程中， app 任务监控页面或相机界面会通过云服务图标查看当前航线进度，点击进入图标可查看照片拍摄量及数据上传的状态。 网页端在项目地图选项卡中也可以同步查看实时建图任务的进度。云端建图的实时数据结果会随着上传照片的增加逐步变化。显示所有照片上传完毕后，四顾二需先进行数据优化再生成最终成果。最终 成果生成会略有延迟及显示范围，与实时拼接的数据结果会有所差异。完成实时建图后，用户即可在网页端地图区域及拍落 f 地图界面查看建图成果。 建图成果可在网页端项目地图选项卡中切换显示状态，选择建图成果右侧的加载高层选项可以叠加展示建图成果的高层信息。 如有多组数据，则只能选择一组数据进行高层信息进行展示。加载后，通过地图区域右下方三 d 按钮将地图界面切换为三维模式， 可以查看数据成果。高层信息用于进行更精细化的数据标注及航线规划。以上是四公二云端建图功能介绍，如您在产品使用过程中有任何疑问，请联系大江售后技术支持进行协助，感谢您的观看！

我们现在打开 super 了。好，这里有个地图跟媒体，唐嫣还有航线库，我们现在新建一条航线，点击创建航线， 然后是 m 三行业版，选择 m 三 t 相机行点，然后编辑个名字，我点击确定。好，现在的话只能弄个行点，其他的话还是暂时不行。 好，我们现在先选择一个起飞点，点击地图选择起飞点， 我们找路旁边这边吧。 how you？ 垂直爬升跟倾斜爬升，一般的话就是使用这个垂直爬升，倾斜爬升的话他是上升，倾斜，上升到一定高度，倾斜朝目标前进，然后垂直爬升的话是上升到安全高度，然后直线向这个目标前进， 然后航线高度，航线高度的话一般都是使用相对起飞点高度，这里有三个选项，绝对高度跟相对起飞点好，地面，绝对地面相对起使用点高度，然后用的话是用中间。这个 好，全局航线，全局航线呢，可以最高，最高可以调到十五 每秒，然后的话行点类型，这有一个斜的转弯就漂移嘛，那你用第一个按好飞行器转角模式，可以选择引航线， 这个行点的话控制也可以按要求对完成录制，也可以自动返航，右键新增行点， 然后也是在点后插入航点，按鼠标中间可以查看这个航线的一个有没有碰到障碍物。航点后 在最后行点的话，他是可以在最后，以防你这个找不到，你这个行点嘛，太多 多了。 然后在行点的话可以添加动作，我们在第一个行点添加这开始录像，在最后行点添加一个截停止录像 啊，这个航线的话就设置完成动作的话可以在行点添加动作嘛， 然后然后的话现在可以 点击保存，设置好就点击保存就可以了， 我查看 是不是自动返航。如果想设置动作的话，可以再点击航线，设置里一号点、二号点，三号点、四号点，可以给他添加动作。 可以看这天航角，可以设置一个飞机的一个偏航，偏航角要朝哪个地方前进， 然后把这个刚才按错了就装进文件夹上了。嗯，好， 可以添加动作就行，然后添加动作以后点击保存保存就可以了。 我们想测测会这个地方有多长呢？就可以点击这个线连线面嘛，可以看到他有多长 水平距离，直线距离什么的。那这面的话可以侧点四个点，然后回车就是一个面了， 看一下飞机。对，设置好以后就立即保存就可以。然后计划库这边的话是 选择航线这边的话，嗯，名称，然后选择航线这边的话是机 常用的，所以这个的话就暂时不用了， 这是机场用才才，那个需要调整的 好。然后这个在线设备的话，点击个小电视 照片的话可以在这边可以查看，照片的话，刚才我们拍照片就可以点击这个项目的文件占用好，这边就该我们拍的那个视频 录屏嘛，就是他那个直播录屏，这里都可以看到，不想要了可以点击删除，这里都可以的，这个是不占内存 等等 照片视频都可以看视频回放了，点击团队，我想看到这个相机的一个直播画面，点击 m 三零 t 相机点击直播， 这就直播了，我想录像的话点那个红色点点录像，画质设置的话点一下这个画质，可以切换一下画质 好，点击结束录像，就已经录制完成了这个。

本视频将介绍如何使用大江司空二搭配大江机场二进行飞行器远程控制。用户可以在大江司空二对飞行器进行飞行控制和负载控制，可通过指点飞行快速安全抵达目标， 进入飞行控制。在大疆司空二项目团队选项卡中选择需要进行控制的机场设备，点击图标，打开小窗确认机场各状态信息均正常时，点击飞行器栏飞行控制，即可获取飞行器控制权。 如飞行器处于未起飞状态，可以通过控制界面下方一键起飞按钮开启飞行器，并使飞行器起飞至设定高度。作业前可通过飞行参数设置或飞行前检查 设置智能规划最佳飞行路线、飞行初始作业高度、返航高度、失联动作和目标点高度，确保飞行器航线安全。设置完成后，飞行器将自动从机场起飞至飞行作业高度。 若在航线直行过程中进入飞行控制，飞行器会暂停当前航线，进入远程控制状态， 指点飞行及手动飞行。进入飞行界面后，飞行控制界面会展示飞行控制按钮，即飞行导航信息模块。飞行器和机场会在地图中以黄色图标进行显示。 点击相机按钮，可查看飞行器的图传画面。 地图上通过鼠标右键设定目标点，可控制飞行器飞向目标位置， 也可右键点击地图上已有的标注点，让飞行器飞向该标注点。 控制界面的飞行器控制按钮可以控制飞行器前后、左右、上下 以及航向变化，也可以通过键盘 ws、 a、 d、 c、 z、 q、 e 等按键实现键盘控制。点击红色集体按钮或键盘空格键， 可以让飞行器立刻停止当前动作，避免风险。通过以上动作，用户可通过键盘鼠标方便的控制飞行器作业， 及时抵达目标区域。复载控制，在图传界面点击左上角复载控制，可获取飞行器相机控制权。 开启后，相机画面将显示飞行器相机相关信息及控制按钮，如存储变焦信息、相机设置、相机模式切换、拍照变焦倍率 以及多相机画面切换等功能按钮，图传画面下方会显示云台当前俯仰偏航角度信息，鼠标在图传画面中双击，可让云台画面中心指向目标位置。 在变焦画面中，鼠标滚轮可以调整画面变焦，选择合适的变焦倍数。 当设备具备红外功能时，红外界面中可以调整画面调色盘、 放大倍数以及切换分屏模式。退出飞行控制。 操作完成后，点击飞行控制小窗界面蓝色飞行控制按钮，即可退出控制。进入飞行控制前，飞行器无航线任务。退出飞行控制后，飞行器将直接返航降落至机场。 如飞行器仍有未完成航线任务，退出飞行控制时，可选择恢复航线或直接返航。选择恢复航线， 飞行器将返回任务中断时的位置，继续执行未完成的任务。 感谢您的观看！

今天小天老师要来康康大江思空二的云端建图。首先打开大江思空二管理平台，打开老师设定好的任务， 开启亲爱的直播，放大清晰的画面。我们再来康康遥控器的操作，在老师的地盘上画出建图的范围， 打开云端建图，然后下一步上传航线。经过漫长的等待，终于要开始执行了。 呜啦啦啦啦啦啦啦飞走了。不过没关系的哦，飞完他会自己回来的。回到司空二平台，欧耶，出图 成功了，好开心！大江真牛叉， 老师很满意。最后我们再来撩撩大江客服，他们竟然不知道四空二支持红外云端，见图。

你见过鼠标键盘控制的无人机吗？大疆机场新固件指令飞行很简单，跟着视频学习，分分钟教会大家！我们准备好鼠标键盘，一起开始吧！登录大疆司空二，选择指定大疆机场， 点击飞行控制图标，获取远程控制权，出现远程控制窗口与导航信息模块，机场与飞行器图标此时变为黄色， 依次设定安全离场、高飞行作业、高返航、高失联动作。确保满足安全飞行条件后，点击一键起飞图标，无人机将起飞至安全离场高度后暂停。我们先确认任务 区域中障碍物的高度，在此基础上增加二十米，设定新的安全离场、高飞行作业、高导航、高失联动作。推荐返航 起飞后使用键盘 w、 a、 s、 d 控制无人机前后 左右移动， q 向左转， e 向右转，上升摁 c， 下降摁 c。 空格不能跳啊，空格是急停刹车操作。像不像我玩的射击游戏？ 要划重点喽！鼠标键盘操作时无法像遥控器操作一样柔和的带减速，如果有贴近拍摄任务，推荐专业肥手使用遥控器精准操控。导航信息模块会显示无人机周围障碍， 若仪表内出现红黄色提示，则应原地悬停，慢速自旋，寻找安全路线后驶离 仪表内。白色三角形指向为无人机机头方向，蓝色箭头指向为云台相机方向，两者方向应保持一致，利于观察障碍物安全飞行。熟悉了无人机操作，我们要怎样操纵相机呢？ 点击相机图标获取云台控制权，鼠标双击图传画面， 云台看向该位置，滑动鼠标滚轮控制相机变焦，点击红外变焦图标，切换相机左下角快捷键控制云台回中，并可查看云台横纵角度， 也可点击拍照录像或查看剩余内存。 还要划重点，无人机移动前应先回中云台，手动控制时优先向前飞行，保证前方视野，杜绝盲飞。安全作业有没有更简单的操作呢？我们使用指点飞行功能，鼠标右键点击图标 创建目标点，再点击开始直行。无人机将沿当前高度飞至目标点， 也可用拼点生成目标点，完成相同操作。网线任务中也可使用指定飞行功能， 并可随时退出继续执行原任务。 最后一次划重点，图层画面与导航信息模块可提示飞行路线上的障碍物详情，如发现障碍物空格及时刹停。若微信途中存在明显的高楼、高山、大树、电线等障碍物，务必手动规划航线，避开障碍物。 今天你们会飞了吗？