汇川inorobotlab安装教程

双击 set up e x c， 运行安装程序，选择同意协议，然后点击下一步，点击接受，选择安装位置， 继续下一步， 点击安装 软件，本机安装完成。双击打开 ch 三四三 s r e x c， 然后点击安装， 此时驱动安装完成，调试软件可以正常使用。

hello， 各位小伙伴，今天给大家录制一个 loft studio 二零二五的一个安装激活视频。 首先我们拿到这个 loft studio 的 这个安装包，然后呃先去安装这个 loft studio， 然后打开它，然后点击 set up， 然后安装， 然后点击下一步，这个路径的话可以自己可以修改盘符，但是不建议修改中文路径，我们将这个 c 改成 d， 然后点击确定再下一步，然后点选择完整安装，然后再点击下一步安装，等待安装完成， 大概两三分钟的时间就已经安装完成了，然后我们点击完成 好现在安装完成之后，然后接下来我们进行下一步的激活操作，然后选到这边的安装包 啊，然后我们按照这边的一个操作步骤去操作，那首先，然后将 c 盘下面的一个啊过期文件夹进行一个删除啊，选到 c 盘 programmer， 然后 date 这下面的 啊，然后就 a p p log studio 啊，气垫叉啊，将这里面的这一个文件夹删除掉 啊，然后再来做第二步啊，做第二步啊，这个时候打开 loft studio， 重新出使我们的这个授权管理器啊，然后点击确定啊，然后点击重新出使 啊，然后点击取消，然后关闭 loft studio。 好，这个时候，然后我们将我们的电脑名称先复制下来，点击复制电脑信息，然后我们将电脑信息存到一个文本文档里面， 然后粘贴上去，再复制一次， 复制一下粘贴过来，然后将我们的设备名称，然后复制出来， 复制出来之后，然后我们点击这个可立可这个文件，然后以编辑的方式打开它， 将这里面的这个这个双引号里面的这个名称，然后修改成我们的电脑的设备名称，修改完成之后点击保存， 保存完成之后，然后我们进行下一步的这个操作啊，找到我们 nova studio 的 安装目录，我们刚才是装到了 c 盘，装到了 d 盘， 然后 a b， b， i n 啊，在这个路径下面我们去找到，我们去找到这个 s p 开始的一个文件，将它复制出来， 然后在这个路径下面将这一个 s p 开始的这个文件，然后找到，将它复制出来， 复制出来之后，然后放到我们的这个绿色版的这个文件夹下面粘贴上去， 粘贴上去之后，然后我们进行一个下一步的一个操作， 然后就去运行这一个啊，这一个文件，我们以管理员身份去运行它， 双击一下再来一次 啊，这个时候会生成一个新的这样的一个授权的这个 bin 啊，然后我们下一步呢将刚才复制出来的这一个文件和这个啊授权的这个 bin 文件，然后我们给它，嗯，复制回刚才的这个安装目录里面。 好，然后点击粘贴切换目标， 然后替换完了之后，然后我们进行一个下一步的一个操作，然后我们再次打开这个 logo， 丢掉 选到这边的选项， 点击这个授权，然后点击这个激活 lock studio 许可证，然后再选择我希望激活单机许可密钥，然后点击下一步， 然后选择创建授，选择第三一个安装授权文件，点击下一步，然后浏览到啊我们的这一个安装安装的目录， 再选到我们刚才复制进来的这一个啊 linuxbin， 然后点击打开，点击下一步 啊，这个时候呢已经提示我们授权许可证已经激活，然后点击完成，然后重启这个 looper， 这个时候，然后我们创建一个新的项目，我们看一下。 好，我们看一下这个时候的许可证的有效期， 查看许可证点这个， 然后再帮助下面点一下这个管理授权，这个时候可以看到这边的过期的话是九千九百六十九十二月三十一日。 啊，这样子呢，然后我们就永久地激活了这一个 lock， 十六二零二五啊，到此我们就安装结束。

告别有线束缚， ai 二、无线模块保姆级教学，挑 c 端的配置的话，就是我们在 ethernet 主站下，然后添加一个无线的主站 i 八幺三，然后在 wireless 的 口添一个终端站，然后管理在下面挂咱们的四伏驱动器， 然后我们在四伏驱动器这个地方点这个激活调试，然后点走时能， 这个时候呢我们进行正点或者反点，咱们的四幅就已经动了，大家可以看到上面的位置他一直在变化的，下面进行一下反点，然后咱们看四幅的实际值，他的位置一直在变化，这就是咱们的无线模块怎么样使用？下期见，带你解锁更多功控小技巧！

也就是说哈，这个轴的这个碰到线位后不进入 em stop， 一 般这个你不要去点，为什么呢？这个 er stop 是 极停状态，你一般是会碰到极停， 他直接直接给你禁用设备报警了，直接给你刹停了，知道吧？我们一般不用勾啊，不用勾，因为这个这驱动器，对，是驱动器自己报警了，是吧？啊？驱动器报警，而且是严重的报警。好吧，然后我们这个注意了，关键来了，关键来了， 慢用加方向啊，慢用加方向，我们一般都是慢用加方向，你把这个用好就行了，其他都不用管，你像，像这个我都没用过，像这个我也不用，我直接慢用加方向，而且我们行业里面大部分脉冲都是百分之九十都是慢用加方向啊。好， 还有个函数原点返回，原点返回也是非常的关键啊，非常的关键，我们先看看下面 正线位、负线位、圆点这三个信号，我们一定要勾选啊，这个要记住来，如果说哈，那如果说，比如说没有负线位，那我们就不用勾选，如果说实打实安装了负线位，正线位、圆点，相应的就一定要勾上，不然他不起作用。好， 这是一个，知道吧？这是一个。然后呢？比如说，哎，我们你看，比如说我这个对不对？那对不对？你看 叉零，叉一，叉二，我这几个叉点对不对？接到了我们的 p r 键输入端，原点正线位，负线位，是不是？嗯，那我们就相应的给它配上去，配上去 啊，嗯，原点是叉零，对不对？负线位是叉几，负线位，原点，负线位是叉一，对不对？然后呢？我们正线位是多少？ 这些位是叉二，那不就配完了，对不对啊？我们用，我们一般用它的正逻辑啊，不要用反逻辑，用它的正逻辑，用它正逻辑，就这样配好就行了，配好就行了，这就是配这个，然后呢？ 还有上面，还有还有还有还有，我们原点返回的方式很重要，原点信号一定要勾选使用啊，要使用还要使用，不守不行啊， 这样效不用使用啊，我们用原来效就不用这样效，这个是你设置设置不了的，走吧。啊啊，两者必选其一，哎，两者必选其一， 你要好好思考啊，比如说正线位和负线位，比如说我使用的啊，正线位我们就不能使用负线位，也就是说这个和这个只能选一个，这个和这个只能选一个，我们一般怎么样啊？我跟你讲啊，这个很关键， 有些轴哈，他不能往正方向回原，有些轴一定要往负方向回原，你知道为什么吗？ 比如说我们一个 z 轴对不对？在现场你可能既然碰到这种情况，或者是水平轴都行，那如果说往往前是不是往，一般都是往前面走，是不是？正是不是？那如果说我们往往正方向去回原，往前妈，比如说里面还加了个产品，那是不是会把产品怼爆， 是不是？比如说不小心，不小心某个人操作人不小心给操作一下这个复位一下，好，直接回原轴回原，结果里面产品没拿出来，直接往里面一怼，啪的一下产品烂掉了啊，经常碰到这种事情， 知道吧？所以说涨涨脑子，所以说一定要这种情况下我们就要怎么样回原，我们一定是往回退，回原，不要往前到正确位再回原，我们直接往回退，退到原点就原点，知道吧？ 那这种情况下哈，这种情况下我们正弦位就就就 就不用去分配，我们使用副弦位就行了，知道吧？啊？就是副弦位，因为我们往回退嘛，对不对？往回退，那我们就是原点，反方向，就是往副方向回圆啊，就这样，呃， 就这样啊，比如说，嗯，或者哈，或者都不，或者或者都不不，都不分配啊，或者都不分配，呃，回原方式，往副方向回原也行也行 啊，然后回原的速度这里可以设置就这设置的啊，指定里面设置不了的哈。 嗯，然后接接近原理的时候，等浓度速度就在这里设置返回超时。你看回原，比如说我，不就是单位是毫秒，比如说我，我设定，比如说超过十五秒，他们还没回原，要报警，对不对？那十五秒是不是十五乘以一千？是十五，后面还有三个零， 哎，怎么输不了啊？我这个纸上十五，这个是十五秒，对不对？就是十五万秒嘛？好，秒就是十五秒嘛，那这个时候超时就是报警，对吧？这就是回原，你刚说。

好，我们培训班呢，学习汇川 plc 啊，因为很多朋友都没接触过这个东西啊，目前国产 plc 里面汇川绝对是龙头大啊，所以我们培训班都要学习，而且未来市场可能会越来越大啊。首先简单看一下啊，这三个网口啊，下面是总线的，那不用管的，我们就插上面就行了 啊，另外的另外一端插电脑啊。啊，这个我们的几个简单程序，几个简单程序，然后呢？在哪里？在这个地方工具里面同一设置对吧？好，就点这个啊，点这个啊，随便选一个就可以了。然后你们搜索 搜索啊，这个点找到 plc 的 ip 地址对吧？点一点八八，这是我们 plc 的， 那我们就电脑上设置哎，我们电脑 ip 地址前窗那一样，对吧？后面一个不一样 哎，就每个电脑软件系统设置方法可能稍微有区别啊，就是设置这个 ip 地址，前面三个一样啊，幺九二点幺六八点一，对吧？最后面一个不一样，因为 p l c 是 八八，我这里就设成九啊，自己设置就可以了。 好，在这里啊，你测试一下也可以啊，测试连接对吧？确认 好看一下啊，下载 ok， 没问题了啊，约了我们监控一下啊，现在是一种监控状态啊，看着旁边蓝条，这是监控状态，说明已经连接到 plc 了，没问题了。