inav悬停怎么切换光流

遥控器扔地上了啊，你看飞机飞的很稳吗？啊？薛宁东东都不带动的，是吧？

这期视频主要讲解如何刷写 enna 固件基础设置以及所需的硬件有哪些。 ennx 是一款开源飞控固件，相比 r 只有拍了，它具有不亚于拜托弗埃及的 fmox 及常说的手动模式的飞行质感， 但又具有远超拜托 flag 的自动返航、选艇等飞行功能。当然更多的功能也让飞控所需的算力激增。相比 f 七二二在拜托弗埃及下动着八千赫兹的配置循环速率， 在伊纳斯下只能确保两千赫兹的稳定循环速率，所以追求极致飞行质感的大佬们请慎重考虑。 飞控硬件方面，我比较建议各位使用文采万八、易飞化古龙等等这些在 enf 官方支持列表中的一些产品。如果要是 实现自动悬停，则飞控一定要具有二二系的支持，因为罗盘其传感器需要他，并且最好是具备一个不错的板载气压机， 因为这是定高的关键，如果没有，但是具有按二七焊盘的话，外接一个也是可以的。要实现强大的自动飞行功能，你需要一个支持吗？不管 你要等协议的。由 l 二 t 接口的 gps 模块，较新的版本还支持了 djlost 的 gps 模块，建议根据飞机的大小以及预算选择合适的模块，例如闭眼八八零这种集成磁传感器的会更方便，相对模块的安装位置 方向会有一定要求。我比较喜欢用 bn 一八零、 bn 二二零这两款体积相对更小但不集成罗盘 的产品，并且外置一个独立的 h n c 五八八三次传感器。接下来我来教大家如何刷显阴暗部件，这里应按二点五点二为例，显示飞控为换风按七二二。首先按住飞控上的拨探钮，连接 usb， 进入 d f u， 然后在这里点击列表中寻找自己的飞控信号，一定要注意不要选错，在列表中我们没有找到也没事。有些飞控也支持 固件，但是并没有被官方采纳，可以向厂家索要，但如果实在没有就没办法了，万丰飞控就是如此。在这里我们可以选择加在本地固件，点击稍写固件，等待下方的进度条跑完两遍。 这时我们可以尝试连接飞控，点击右上角的连接，首次连接会弹出这样的一个预设参数对话框，多旋翼，三到七寸 固定翼，飞机车船。这里以多悬疑为例，点击后飞控会自动重启。 首先我们来分配端口，注意不要复用，否则无法保存。很多飞控默认用 art 是 msp 用 art， 二是接收机要设置 gps， 在传感器里选择 gpi， 那将天空端则在最右侧找 dj i fpv 保存重启。 打开编织页，在这里设置好磁罗盘型号，很多时候会自 自动识别。 打开 gps， 根据硬件支持选择合适的协议。 bm 系列可使用 oppo x 七保存重启， 然后左侧打开接收机页，在这里设置自己接收机支持的协议， ppm 就用 ppm， 串行数字协议就选 ceo， 如果是串行协议，在这里找自己接收机支持的类型一般飞扬 lv 使用心爱爱爱， 我喜欢用二九 m 的 fpos sporet f 七二二飞控，第一个选哦，第二个选 a 某选择二 c 通道。瑞思凯一般是七 h 十六保存重启，然后来到混控设置， 在这里我们看到依赖还是预设了很多常用的多旋翼护送力型的，从常规四、旋翼杠 x 八等等应有尽有， 选择常规四选一布局，点击右侧 low max 图标套用，如果要使用反向电机布局，可以手动修改右侧方向混控即负一改一，一改负一就行了。保存重启， 我们来到校准页，在这里我们需要分别校准飞控的八个面，保存后还需要回来校准一下其传感器。 然后是模式页，这里是解锁通道，这里是自我模式， 是高度保持，这里是位置保持，这里是自动返航。 高度保持，位置保持自稳模式相叠加就是自动悬停模式了。最后在电机页记得打开输出和修改相应的链条协议。 以上就是关于印带固件的大致设置流程，谢谢各位记得点赞关注投币哦，么么哒么么么么么么么么么哒喵啊！

这次给大家分享一下这个 inv 这个基础设置，也就是怎么能让他起飞这么一个教程，还有他的一个简单飞行测试视频， 下一个视频会给大家分享他的自动悬停和自动返航的这些功能和实测视频。好了，我们先看一下怎么让大家起飞一个基础的设置，上次说了怎么刷 inv 固件 完以后呢？我们同样连接到电脑，然后连接 i n v 的地面站，当你第一次连的时候，这个图片是一张大黑图片，这个不用关，当你设置完以后，这个图片就正常了，就是飞机的一个示意图。看一下我这个飞机的基本设置。首先第一步大家要做的是左边这个选项较准，较 滚制液呢，大家按照他这个放置的顺序，首先第一步把飞机朝上，然后机头朝前这样放， 然后点一下教准，教准完了第一步就过去了，然后再把飞机反过来放到桌子上，机头同样朝前，然后再点教准。第二步就教准完了，然后你再把飞机机头朝右，然后机身的上面朝着自己 这样放置，再点较准。第三步过去了，后面这三步也是同理，箭头是飞控方向，然后这后面三步都是机身上面朝向自己这样摆放，就这样 六步校准完以后，这页就设置完了。设置完以后我们再看第三项，这项因为我们就是默认的四轴，所以直接点这个漏的就可以了，就是加载这个名词，也就 是加载这个混控，默认的他就是四个电机，然后这些都不用关，加载完以后保存重启就可以了。大家可以仔细看一下这页的设置，这是多轴，就选这个，然后再下一项，我们看看 菲格瑞神，这个要打开，并且选你电条的协议低少的六百，我是这个协议的，这个是电机解锁大叔，大家看我设置的这个数字，根据自己的习惯去设置就可以了，这也主要是电条和电机的设置， 然后保存冲击，其他的就不用动。然后我们看预设，这页是个预设，你可以选择他这个预设，如果你设置了这个预设，他会覆盖掉你之前的这些设置，比如 p id 混控 滤波，他会覆盖这些设置。我是这样弄的，我是预设选择七寸，然后再去设置这些值，这样我弄 的理解就是基于七寸的预设，然后再根据自己的喜好去设置其他值，当然这块你也可以不用设置，设置你自己喜好的值就可以了。然后再看端口，端口和 bf 设置是一样的，打开接收机图， 服装协议， gps 这块就不多说了，再看这一页，这些主要是一些传感器的设置，比如陀螺仪，气压机，还有这些电压设置，电流设置， gps 这些东西，这 呢根据自己的这个途乐一型号去选，然后电压最低报警啊这些根据自己的去设置，电流机也是根据自己的去设置，然后如果装了 gps， gps 开启，选择你对应的这个协议。我是花国龙 m 八零 gps 就这样选择就行了，这个就选自动检测，再往下， 这是我们飞机的名字，花骨龙 f 七二迷你，然后再往下是图传，图传我习惯用 a 六频道，所以直接选 a 六就可以了，然后跑耳就是功率，功率我选择最大也就是八百毫瓦，然后保存并充气，再往下是失控保护，因为我还没设置自动返航这些功能， 所以我先选择是控上缩坠落，这个是相对比较安全的一种方式。下一页就是 p id 的设置， p id 因为我飞完以后发现飞行手感有点肉的感觉，所以我把 p 增加力量，然后 ret 也提高了一点，然后滤波，这些都是保持默认没有改动的。再看下一页，因为 这次的视频是让飞机能起飞，所以这些设置我还是保持默认的，没有动，再往下这一页同样保持默认，不用动，再往下。这就是接收机， 手机和 bf 也是一样的， ics i 通道，选择你这个对应的通道，然后接收机协议就可以选择你的协议，我是黑羊，所以我选择黑羊的 crs f， 这样接收机这页就设置完了。如果遥控打开这些条，就会根据遥控区变化线往下模式，这页跟 bf 也是很像的，我们可以看到有解锁字纹， 嗯，然后半字纹，同样的这些绿皮线啊也是这些东西，所以按照 bf 的设置方法去设置就可以了。这页暂时也不用管，保持默认。这 ps， 这页是个数据的展示， 暂时不用管这一页，因为这次不设计导航返航，所以也不用管。再往下就是 osd， 跟 bf 也是一样的，按照 bf 的设置就可以了，但是 osd 大家一定要注意一点， 一定要记得选这个字体管理，然后 flow 的这个字体，如果你没有上传字体的话，你可能会看到这些图像都是乱码的，或者就那种马赛克的感觉，如 如果你发现你有乱码和马赛克，那就在字体管理啊， polo 的这个字体就可以了，这个根据自己的喜好去调就行了，其他的我保持 默认，然后 led 这些跟 bf 也是一样的，这也就不多说了。然后这也是一个数据的展示，也不用管他，这也也是不用管。再往下就是黑盒子和 crr 命令， 这些都弄好以后，同样你要检查电机的转向，转向用 bl 软件去调正圈，这样的话我们 lnv 的这个基础设置就做完了，就可以去飞了，可以飞手动字纹，但是返航导航这个还没有设置，之后 后的视频我会再去分享返航、导航这些。 inv 的这个设置和飞行测试，我先用 用手动肥来感受一下这个固件，这种感觉会比 bf 感觉手感稍微柔一点，就是反应可能慢一点。但是 lv 这个固件它主要是针对于返航、导航这 这些功能来做的这么一个固件，所以这个固件用来远航，然后普通的这些简单的划飞动作还是完全可以满足的。然后空中切换一下字文，看看字文的感觉，字文也是飞行很正常的。 总的来说，因为艾恩威和 bf 他是两种定位的固件，所以想玩远航可以刷这个艾恩威，实现我们这些更精准的救援这些功能，还能简单的完成一些花费的动作。可以选择艾恩威这个固件，如果追求手感比较 叫极限的话费，那还是建议大家选择 bf 股价。

如果你是在室内飞行，你还需要切换成光流模式，室内是没有 gps 的，我们长按五秒钟，录像界好听到了滴的一声，我们现在开始解锁电机， 油门杆往上抬好，无人机开始进行飞行了，稍微升高一点，这个时候无人机就开始他的一个光流定位进行飞行， 旋转一下没问题。不建议大家新手在室内飞行，因为新手在室内飞行的话，这个空间太小，你们不好操作。来我们降落，降落的时候油门杆一定要垂直拉到底。

如何用无人机拍摄出这种光流的延时作品？其实很简单，今天我就来分享如何使用无人机拍出这种光流延时的方法。欢迎来到我的频道，这里是文哥带你玩摄影。首先拍摄模式需要设置成之前讲过的轨迹延时， 使用轨迹延时的方法拍摄出来的光流延时会更加有动感。这里我设置了三个轨迹点， 模拟一个环绕的效果，想要拍出光流效果就需要长时间曝光，拍出汽车灯光的轨迹。这里我快门速度设置为一点六秒，根据画面调整光圈， 让画面曝光正常间隔时间。这里我设置成四秒。完成以后点击开始拍摄，等待拍摄完成。完成后，我们通过 l i t 和 later room 后期调色去闪后，就完成了这样一段光流 延时 lit 去闪调色的教程可以去看我之前的节目，这里就不再过多赘述了。怎么样，你们都学会了吗？不要忘记给文哥点赞支持下哦！ 关注文哥带你学习各种摄影知识！今天的这期节目就到这里，咱们下期再见！拜拜！