keba机器人AE模式是什么模式

今天给大家带来 lv 虚拟工厂如何与真实的呃 q 把机器人控制器进行连接，首先打开 lv 虚拟工厂， 添加机型控制器 给他进行配置点， 然后我们连接真实的控制器，打开我们的真实的控制箱，然后主要的连接方式就是后面有一个电源开关，然后还有网线连接我们的电脑，然后是航空插头连接呃 k 八的试交器， 然后进行机前固件的下载，首先打开机前系统固件，选择相应型号一二二零杠一六零零的实验箱系统固件我们点击打开， 然后我们选择添加设备，然后输入我们的 ip 地址， 然后我们将我们的实验箱系统固件下载至 k 版试交器当中， 下载完成之后，首先我们这是真实社交器的登录页面，我们点击登录 语言，选择中文， 这样的话我们正式试驾器就已经打开了，然后我们在 lv 虚拟工厂中， 在控制器里面选择输入 ik 地址， 然后我们打开 lv 虚拟工厂，点击控制器，选择连接他的 ip 地址，点击连接， 点击运行，然后我们将模式调整为手动模式，然后进给他进行使能， 然后我们进行提前的周一运动，周二运动， 这样的话就是这就是 lv 与真实的啊 q 版机器人进行连接的步骤。

下面简单介绍一下我们 e r 五零 a 杠四幺零机器人的硬件组成部分，前面是我们的机器人本体啊，他对应配的是我们六个北式的电机，中间是我们的盘接电缆 啊，这里是机器人的电柜以及计算器。上面看一下盘接电缆的构成，盘接电缆的话主要包括呃电机的爆炸，爆炸线，动力线和飞马器线。 电柜的供电呢是由呃 ac 三百八三项供电，然后正常我们需要接的是三根火线加一根地线，一二三四脚接火线，四号脚接地线。接着我们看一下电柜内部的一个构成， 主要包括我们的呃驱动器电源模块，六个驱动器，我们的控制单元，我们的开关控制器以及开关电源。好，我们首先说一下那个上面的面板， 这里是对应的酒店开关急停按钮，只能和全线两个钥匙开关，仅用在外部启动模式下，当我全线打到开始，机器人的控制权交由外部 prc， 再打开齿轮的话，可是实现上速上速符的一个功能。 嗯，这里是对应的电源模块，他由我们交流三百八进行供电，变成高压直流给每一个驱动器进行供电，同时内部有对应的呃二十四伏整流单元，可以给我们的驱动器进行控制电源的供电。后面是我们一二三四五六轴的 一个六头驱动，主要了解一下下方的话是我们对应的动力线接头，绿颜色的是我们的编码器接头。 接着我们来看一下控制器，呃控制器的话上面首先预留有两个 usb 口，和视觉器上的 usb 口相同，可以进行程序的导入导出功能。同时 这里有三个网口，第一个网口是一九二点幺六八点零点一零三，和我们的视觉器的转接盒相连。第二个是我们的 is cat， 呃，总线口和我们的驱动器走的是 excel 通讯。第三个网口预留出来可以走 modbox tcp 通讯和 tcp ip 通讯，后面挂的是我们四个 dm 二七二 模块，嗯，默认最上面两个供电，然后是八个输出，八个输入，我们正常需要数 io 点的话就是啊，零一二三四五六七 八九十十一，十二十三，十四十五啊，这里是十六到二十三，这里是二十四到，呃，三十一 啊，然后我们看一下，嗯，右边，右边的话，这里是我们的 啊，二十四伏的一个接线端子台预留出来二十四 vp 是二十四 v 正二十四 vg 是零伏啊，可以给我们的外部信号进行供电的一个接。左下角是我们关于安全回路 sto 信号的两个 安全继电器，在他的右方， x 六 x 七是我们的外部急停，我们正常接的话，如果说需要接入外部急停的话，需要可以把我们的短接条抠出来，在上方接入对应的急停回路。 呃， e r 五十杠，呃， e r 五零 a 杠四幺零的硬件就介绍到这里。