宇树R1机器人发布，成年人自己的大玩具来了 4万一个，人人都买得起的人形机器人来了，25kg，集成语音图像多模态大模型，4万的价格极大拉低机器人入手门槛，人形机器人的时代可能会加速到来！#机器人 #科技 #宇树科技 #科技改变生活 #人形机器人

宇树r1机器人与g1的区别

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发布时间：2026-01-04 12:43

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引言：当机器人操控变成“街机游戏”

2025年，一台身高1.27米、体重35公斤的“金属生命体”——宇树科技G1人形机器人，正在中国掀起一场科技狂欢。从长沙网友的“32万天价开箱”视频爆火，到租赁市场“8000元一天仍供不应求”，这台定价9.9万元的机器人不仅因高难度舞蹈动作被质疑“AI合成”，更因操控方式引发热议：手柄多键组合如搓街机大招，手机接入AI云模型后甚至能自定义“机器人性格”。未来战场上，人类是否真能靠手柄指挥机器人军团？本文将深度拆解G1的开箱实录与操控秘籍，揭开这场“人机共生”革命的序幕。

一、开箱初体验：从“金属骨架”到“觉醒舞者”

暴力拆箱：70斤的“科技巨婴”
长沙网友的开箱视频中，G1机器人被层层泡沫包裹，组装后自动站立的瞬间引发弹幕刷屏。其127厘米的身高与35公斤体重（约70斤）虽不及成人，但碳纤维 - 铝合金复合关节与23~43个可编程电机赋予其超越人类的灵活性。用户实测发现，G1单腿跳跃时关节扭矩高达120N·m，可轻松完成360°旋转跳甚至模仿马里奥顶金币动作。
功能争议：是“AI化身”还是“高价玩具”？
尽管官方宣称G1支持拧瓶盖、叠积木等高精度操作，但初期用户反馈其功能“像两三岁孩童”，仅能完成挥手、转头等基础动作。争议焦点在于：舞蹈功能需等待OTA升级，而当前仅能通过手柄遥控。对此，宇树科技回应称，2月14日发布的算法升级已支持“任意舞蹈任意学”，用户需通过云端更新解锁。

二、操控教学：手柄多键“搓招”与手机AI云控

手柄操控：街机式“手搓大招”
与宇树另一款Go2机器人不同，G1标配的操控手柄并非传统遥控器，而是集成手机支架的多按键设备，其设计灵感源自街机摇杆：
- 基础组合键：通过“方向键+ABXY”组合，可触发预设动作。例如：“↓→A”为挥拳，“↑←B”为侧空翻。
- 连招系统：长按“L1+R1”进入连招模式，连续输入指令可完成复杂动作链，如“跳跃→转身→抓取”。
- 力反馈模拟：手柄内置震动马达，当机器人遇到障碍或抓取物体时，用户可感知实时反馈。
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