台达ms300恒压供水设置接线

这款是台达 ms 三百的变频器，我们这里做一个简单的应用，用这个按钮控制这个变频器的正向转动，反向转动，用这个旋钮去调节这个变频器输出的频率。 这个变频器连接的是下面的这一个三相的电动机，这个变频器他输入的是单相二百二十伏的电压，红色的是二百二十伏的火线， 旁边的这个蓝色是二百二十伏的零线，火线接在啊这个端子，零线接在 s 端子，这边的 t 一 t 二 t 三就是 uvw， 这三根线就是接在下面这个电动机上面， 我们现在用这一个三个档位的转换开关去控制这个变频器，我们现在先给他设置一个频率，转动这个旋钮，频率就可以设置， 现在的频率是三十七赫兹，然后我们转动是一个转换开关，转动他以后变频器他就会运转，电动机现在是正向转动， 然后我们把这个转换开关打到中间，中间就是停止的位置，然后电动机他就会停止运行，再把这个开关打向 右边。电动机是反向转动， 这里用到的功能就是这个变频器的一个端子控制，然后是一个旋钮控制变频器的频率。我们先去了解这个变频器端子的接线，我们先看 ms 三百手册这里的接线图， 我们用到的端子是 m i 一和 m i 二和 d c m 是三个端子，这几个 m i 它都是输入端子。 我们看一下这一个实物图，下面的经理的就是 m i 一 m i 二， m i 三 变得是 e c m 就是对应的是你的 m i 一 m i 二 e c m 在 m i e 这个端子接一个开关，然后接到这一个 d c m 这一个管子上面，那么当这一个开关接通的时候， m i e 端子就和 d c m 端子接通， 这里默认的功能就是变频器正转启动，当这个开关断开的时候，变频器会停止。 m i 二也接一个开关，它同样是接到 b c m 这个端子上，当这个开关闭合的时候，变频器它是反向转动，这个开关断开，那么变频器 就会停止。在实物上的接线，第一个端子就是 m i e 这根线接过来接到这一个端子上， 这两个端子它是一个常开触点，当这一个开关往左边打过来的时候，这两个触点它会接通，这根蓝色的线 就接回去这个 e c m 这个端子上，那么当这个开关打向左边 m i e 这个开关，它就和这一个 e c m 这个端子接通， 变频器他是正向转动，第二个端子是 mir， 也是接根线接到上面的这一个端子上，这两个端子 当这个开关打向右边的时候，这两个端子就会接通。这里接了根蓝色的线啊，接到的是下面这里，那么等于就是从下面又接回去这个 bcm 这个端口上， 这个开关往右边打的时候，就等于是这个 mir 的端子和这个 dcm 的端子接通，那么变频器他就是反向转动，他的接线用到这三根线， 它的接线就是这样操作，然后我们再看一下它要设置哪些参数。

在前面我们做的 prd 恒压供水用的变频器是台达的 vf 的，感恩，我们现在在用台达的 ms 三百变频器 做另外一种形式的 pid 恒压供水。不同的情况在于压力传感器现在输出的是电压零到十伏，跟上次的压力传感器输出的电流四到二十毫安不一样， 他检测到的压力同样是零到一兆帕，他输出的电压是零到十伏， 反馈电压信号给变频器进行 pid 的运算。这台变频器是使用端子控制，现在我们是从一个 水箱里面抽水，然后再供应到小区里面去，那么我们就要检测水箱里面是否有水，变频器他才可以运行。下面的是浮球开关， 浮球开关他有一根线出来，这一根线里面有三个接线端子，红黄、蓝、 红色跟蓝色，我们使用这一对端子，那么当水箱里面有水，这个浮球他就会这样浮起来， 他浮起来以后，下面的红蓝的触点接通，我们的绿色指示灯就亮起，下面的他是一个圆球，是这个浮球的 一个垂中，当水箱里面有水，浮球他就会慢慢的上升，上升，这样上升起来，然后他的触点就会接通。 我们只要把浮球挂在水箱比较高的位置，那么这个浮球浮起来的时候，就是表示水位到达了我们希望的比较高的位置，那么就表明水箱里面的水是足够的，然后我们就可以去启用变频器去 供水。现在我把浮球竖着放起来，那么他的红色和蓝色这一对触点他就是一直接通，所以绿色的指示灯就亮起，然后我们就可以按启动按钮，是启动变频器，我们按一下启动按钮， 我们看一下变频器现在又已经开始启动，现在压力传感器他输出的电压是三点五伏，并没有达到目标值，所以变频器他就输出我们设定的最高频率五十赫兹，现在水泵开始 抽水，运行频率是五十赫兹，那么水分运行了之后，他的压力就会上升， 压力传感器输送过来的电压值他就会上涨，我们注意看他增加到五伏的时候，变频器 的频率就会开始变动，那么就表示我们的目标值就是输出的五伏 电压，对应变频器的频率就会是二十五赫兹。这两个数值是怎么计算出来的，我们后面的视频就会一一讲解。 当变频器继续输出频率，那么水分继续打水，管道里面的压力就会继续升高，那么压力传感器他输出的电压值就会继续升高， 升高了之后变频器他就会降低他的输出频率， 我们看一下频率停止在五号之，这就是他的睡眠频率，然后再降临，现在输出的电压是六伏， 变频器停止运行，表示已经达到了目标值，当用水量增加了以后，电压值他就会下降，现在还在目标值以上，所以变频器他是不会运行的。继续下降， 因为变频器它设置的一个输行频率，所以它就会下降，到四点四伏的时候，变频器它才启动，输出的电压就会上升， 到五伏的时候，变频器的频率开始变动，表示已经达到了目标值，那么这个时候如果，如果水箱里面缺水，我们看 看一下，就是浮球他原来是升起来的状态，如果缺水他就会慢慢的掉下去，掉下去，掉下去，然后这个球就会这样掉下去， 掉下去了以后我们看一下绿色的指示灯已经断开，表示水箱里面缺水，变频器也是不准运行。现在浮球是往下垂的，表示水箱里面没有水，绿色的指示灯并不亮起。然后我们按启动按钮 看一下变频器，他是不能启动，因为浮球的红蓝组成的触点已经断开，并没有接通我们的启动电路，所以变频器他就不能运行。等到浮球再次升起来，就是水下 在里面流水，绿色、紫色灯亮起，然后我们才可以再次启动变频器，让他继续供水。 m s 三百变频器他需要设置的参数和 v f d g i m 变频器不完全一样，我们后面的视频会一一讲解。

我们先看 p i、 d 相关的第一个参数，零三杠零、零 a v i 模拟功能输入选择， 这里设置的参数是五 pid 回收信号，要进行 pid 运算，我们要给他一个回收信号，我们看这个图进行 pid 运算，我们要给他一个回收信号，这里就是传感器传送过来的电流或者是电压信号，我们再看这里 mac 三百变频器，我们这里用的回收信号是零到十伏的电压，这里是压力表，压力表传送过来的就是十伏的电压，从黄色这根 线传送给变频器是你的接线，我们前面有讲解，零三杠零一设置的是 a、 c i 模拟输入功能， aci， 这里使用的是电流模式，我们不用去设置零三杠零一，我们只需要设置零三杠零零 avi 模拟输入功能，选择设置成五、 pid 回收信号， 那么这里就指定了 pid 的回收信号，它使用的是 avi 端口，就是变频器上的 avi 端口，这里是输送过来的电压给变频器进行 pid 运算， a c m 端口是 a v i 端口的负极，然后零三杠二八 a v i 端子输入选择， 这里主要是设置 a v i 端口，它的一个电压值，我们这里设置成零，它的参数就是零到十伏， 我们的压力传感器输出的电压就是零到十伏，所以我们要对应的把 avi 端口他的参数范围加设置成是零到十伏，所以零三杠二八， 他的设定范围，我们要选择参数零电压的范围，零到十伏， 那么这里他对应的数值就是零伏的时候，变频器的频率是零十伏的时候对应变频器的上限频率，我们的上限频率 设置的是五十赫兹，那么十伏对应变频器的频率就是五十赫兹。这两项就是设置了变频器，它使用零到十伏的电压作为 pid 的回收信号， 然后零八杠零零 p i d 回馈端子选择， 他这里设置的功能是你使用的是正回收还是负回收，我们要选择一负回收， 由模拟输入参数零三杠零零，我们刚才就设置了参数零三杠零零零三杠 零零，我们就设置成了 brd 回收信号，那么它这里设置的就是 你的零三杠零零，他使用的是复回收。复回收是什么意思？ 就是变频器的输出频率增加的时候，他会使减出值，减出值就是压力传感器传送回来的电流值， 他就会增加，那么你就要选择负回收，就是变频器输出频率增加，然后压力传感器他的压力就会增大， 那么他返回过来的电压时机会增大，那么就要选择负回收。 接着往下是设置 p i d 的三个参数，零八杠零一 p 真意出场时，一点零，一点零，它表示的真意就是百分之一百， 他的默认值是一点零，就是百分之一百，我们可以不用去修改，直接使用默认值。 然后零八杠零二积分时间，默认值是一点零，它的单位是秒，这个值我们也不用去修改它 零八杠零三低微分时间出厂值是零零，就是没有使用微分时间。 pid 的三个数值，我们直接使用出厂值。

三分钟搞定台达变频恒压供水用一个远程压力表来控制变频器的 pid， 由变频器的 pid 算法来控制水泵的转速，从而达到恒压供水的目的。 变频器的重要参数设置等一下再给大家做详细的解释。 f 二零是 pid 的参考设定值， 我们先转换到显示频率，模拟一下横压的过程，打开旋钮，启动变频器，现在管道的压力为零，变频器输出最高频率五十赫兹。水泵全速运转给管道增压， 这时候管道的压力慢慢上升，指针的压力也慢慢上升。当压力达到四公斤以上接近四点二的时候，变频器的频率开始下降，假如频率下降，管道的压力也开始下降， 那么这个时候变频器的频率又开始上升，保持管道的一个压力，这样就达到了恒压供水的目的。如果管道的压力稳定在四点二公斤，同时变频器的频率能够稳定在四十赫兹，我们就把睡眠频率设定为四十赫兹， 睡眠延时时间设置为三十秒。当频率稳定在四十赫兹达到三十秒的时候， 变频器就进入休眠状态，停止输出电机，停止工作，从而在用水量很小的时候达到一个节能的作用。刚开始用水的时候，管道的压力继续下降，压力降到三点八公斤的时候， 变频器又重新开始启动水泵，开始打压，这样管道的压力就控制在四公斤，正负零点二公斤。远程 压力表有三根接线，分别是黄、绿、红，他的内部相当于一个电位器，红色的公共线接变频器的 gnd， 绿色的电源线接变频器的正十伏电源线黄色输出控制线接变频器的 avi 自锁旋钮开关的一对常开触点，接到变频器的 m 零和 gnd 参数设置 p 零幺，运转信号的来源设定为零二，用外部端直启动，也就是外界自锁旋钮开关的启动变频器。 p 零二，停车方式 设置为零一，自由停车，这个不改影响也不大。 p 零三，最高频率设定为五十。 p 七二，日常启动次数设定为三次，预防变频器误动作保护 p 幺 幺五是 pid 参考目标，来源设定为四，由 pid 做参考，这个设置是必须的。 p 幺幺六， pid 反馈来源设定为一零到十伏负反馈，如果是设定了正反馈，那么可以把 gnd 和正十伏的线对掉一下也是可以的。 p 幺二五， pid 参考值我们设定为二十十六公斤的压力表设置为十二左右，十公斤的压力表设置为二十左右，这个设置不是固定的，根据压力表的大小和我们需要的压力来设置。 p 幺三六，睡眠时间设定三十至六十秒左右， 就是变频器稳定在睡眠频率的延时时间，达到这个时间，变频器就会进入睡眠状态。 p 幺三八，苏醒 频率需大于睡眠频率，是变频器睡眠后重新启动的频率。 p 幺三七，睡眠频率三十五赫兹必须要小于苏醒频率。 七幺三七幺三八和 p 幺二五，这三个参数的设置并不是固定的。每天分享电工知识，谢谢大家！

呃，大家好，台达辨别器，呃，它的合压过水裤子呢？呃，今天我们看一下它的，呃，这些方法，还有它的参数代码设计。呃，首先呢，呃有传家类表的绿色线呢接我们正磁符，黄色线呢接我们 avi 红色线呢接我们基因地， 呃，旋钮 k y 的红色线呢叫我们 m 零，他的灰色线呢叫我们金帝。然后呢我们把这个参数恶帽子线，呃，然后选择我们 p 七六， 选择我们 p 七六，然后呢呃，再确认，然后再确认，我们 零九出手恢复设置，然后呢我们进行合压过水设置，首先 p 零零这个参数选择我们一号确认， 选择零一确认，然后 p 零一呢这个参数，然后选择我们也是一号，然后这我们把这个呃 pid p u p 幺幺五， p 幺幺五，然后这个参数呢我们再设计一下，选到 p 幺幺五 幺幺五，然后再确认，然后再把这个 pid 目标反馈只选择为一号，也就是我们这个呃呃数字操作牌或者他的压力大小确认。 然后下一步呢，我们把这个 p 幺幺六目标 p r d 目标回收，对吧？ p 幺六目标回收选择我们也是一号，也就负回收 复回售，也就我们或者我们远程压力表这个复回售确认，然后我们继续按我们的键选择 f 零零这个模式， 我们二十三小姐选择他的压力大小，我们现在目标我们设置为他八个压，就是二十五个， 选择二十五， 现在二十五， 然后呢再点确认。呃，这个二十五是怎么来的呢？因为我们这个压力表他的估计一共是十六估计，因为我们现在设定是八，估计 他的满赫兹频率是五十赫兹，所以呢我们五十除以十六，嗯，记我们美国基所有的频率大小，因为我们一估计是三点一二五，所以我们设置八国计，然后再乘以八， 所以呢目标值是二十五，我们水也有设在二十五合资，然后我们把这模式切换为反馈模式这个档位， 我们把变频器启动一下，现在压力低于八个压，所以变频器不停的右转，然后呢我们因为不停的往系统里面补水，然后压力不停的上升，当我们达到八个压的时候，大家可以看一下它频率上逐渐的降低，然后停止往广告补水， 呃可以达到他的合压过水，然后当我们呃低于八个压的时候呢，他这个呃频率呢又逐渐的上升， 我们低于八个压直接就上升，继续保管我补水，这呢就可以达到合压固水他的控制目的，这个呢就是他的设置方法还有接线方法。

朋友们大家好，我们一起来学习啊，台达变频器的恒压跟水的接线以及啊仓数的设置啊，这是我们叫线的啊，一个恒压跟水的啊，一个电路。好，我们来启动啊，变频器啊， 频率不断的上升啊，达到我们三点的最大五十后支啊，同时压力啊不断的增大啊，压力增大到零点八帕斯卡啊，频率啊，他就逐步的下降，下降到二十后支啊， 属于这睡眠的啊状态他我们是设定在五秒钟，五秒钟之后频率也是逐步的降低啊，压力也是不断的下降， 下降到我们射电的一个位置，他有逐步的唤醒啊，逐步的唤醒频率啊，开始上升，压力又开始啊增大。好，这是他的一个啊设计的啊，一个操作啊，我们再来看啊，他的一些仓 数的设置和他的机械，这是恒压供水的啊，一些仓数的设置啊，首先啊，硬装质量啊，外部端子控制，还有啊他的最高频率来设定，还有 p 幺幺五的零四啊， p id 设定的地址，还有啊这个复纺柜， 还有这个啊，目标参考值的设定，我们设定在五十赫兹啊，电影我们的压力啊，就是零点八帕斯卡，还有五秒钟的睡眠时间设定，还有二十赫兹睡眠频率的一个设定，还有二十赫兹苏醒频率的射电啊，这是他的一个啊启动啊，我们接了一个转换开关啊，就是 m o 跟 gmd 闭合的时候啊，这个闭门器就启动啊， 这个隐藏压力表的内部的啊，对于他是内部是一个定位器啊，就是有私服啊，这根线还有 avi 啊，就输入到我们变频器啊， gnd 好，关注我，每天分享更多变更知识！

大家好，我是供奉小二哥啊。嗯，今天呢给大家分享的是这个台达便民器啊，接到我们这个供水里面以后，用了控制器以后，我们去调他的参数， 那调参数的时候呢，我接到大家可以看到我这下面我已经接了一个小盒子啊，这是我们的四季数据采集器啊， 哎，我等会呢可以用它来一条盒子试一下他的这个台打的通讯啊，现在呢小盒子的电源和通讯线我已经接上去了。接的是哪两根线呢？就是接的这个台打变频器的 sg 加和 sg 减啊，这是他的通讯的线， 然后我们可以看到啊，他这个地方，哎显示的呢这，哎，这个地方显示呢？嗯，有一点点区别呢还是哎显示的是 f， 嗯，六 六零点零零啊这，嗯，中国台湾产的这个台达的便民器和我们中国大陆产的这个，呃，便民器还是有点不一样的啊，他这个默认的这个频率是上线频率是六十赫兹啊，我们是五十赫兹，等会这个地方也要修改。 哎，那接这个小盒子啊，因为这个小盒子呢，原来我是测了这个，嗯，正选的变频器的，所以呢我们还要改一下这个小盒子的啊， 那我们首先看一下，我们把这个小盒子先连上啊，小盒子呢怎么连呢？我们接好了线以后啊，我们打开这个云变屏啊，打开云变屏呢以后呢可以看到，呃，点我的这个 点我的这个设备啊，设备里面就有这个设备，我已经把小盒子添加进去了，我们可以看一下这个是八九三八， 那我们可以看到我们的小盒子这上面也是八九三八啊，这个是对应的啊。这个好了以后呢，我们还有一个地方要操作一下，因为我这个原来是测了这个，嗯， 最悬的的，所以呢你要改成这个台达的呢，我们要在设备参数里面改一下啊，我们再改呢就是选设备型号，设备型号呢，你直接在这个地方搜搜索啊，台达 台打以后呢，你搜索呢就有三款变频器啊，三款变频器呢，我们选择呢这一款 ms 三百， 哎，这款台达的，然后点确定，点确定以后你点设置就行了啊，点设置哎，他就 会有这个，嗯，有这个了，那我们看一看，拆了以后呢，你一定要重启一下啊，点一下重启设备啊， 哎，重启指令发送了以后要等一会啊，哎，等一会呢，我们这个设备重启好了以后，然后呢你也点读取实时数据，哎，等于是如果他读成功了， 哎，那就行了啊，你看现在他读不成功，说明我们的设备还在重启啊。那你再读一会啊，看有没有， 哎，现在还没有啊，哎，看一看啊，哎，只要这个地方不是连续的闪啊，一直保持蓝颜色啊，这个地方就 可以了，他应该已经重启成功了，我们看一下，哎，重启成功了，看一看是不是现在我们读起了，有了好，读起了，有了以后我们返回去啊，返回这个的，返回这里操作，然后呢我们去看一下这个 监控设备参数啊，监控设备参数里面我们要注意一点点啊注意一点点是哪里呢？哎，在参数设置里面我们要看一下这个地方有提示啊，认真阅读以下说明， 哎，一号必须改参数啊，就是一级没开的就是工人码。零九杠零四，默认一，必须改成十二啊，我们注意啊， 那我们仅怎么进菜单？我们可以看一下这里啊，进菜单呢，很简单啊，就是按住这个他的 n 个键 就可以了啊，这个模式是模式，就是他的用户的这切换参数键啊，切换这模式的啊，切换模式的，那我们要进他的参数键呢，就是直接按 nt 键按进去，进去呢，我们要改哪一个参数呢？是零九，哎， 哎，改零九杠零四啊，零九杠零四，那我们检查一下零九杠零零是一，零九杠零一是九点六啊，波特率。那零九杠零四我们看一下啊，我们直接 零九啊，零九按确定，零九杠零零，我们检查一下零九杠零零是一是对的，是不是零。好，那我们再看零九杠零一，零九杠零一，零九点六，默认的是对的， 是不是？好，这个确定啊，我们再按确定。然后呢零九杠零四， 哎，我们按一下确定。那这个地方的一我们要改成什么呀？十二啊，改成十二，哎，改成十二啊， um。 零九杠零四，我们看一下是不是零九杠零四， 那默认的这个地方是一啊。啊，那我们看一下零九组啊，他这个地方的零九组是， 哎，零九组是通讯组啊，哎，零九杠零四是科目一的通讯方式啊，哎，科目一的通讯方式 后面一个通讯方式呢？是，他是一，但是呢，我们这个地方零九杠零四，零九杠零四，为什么是没有十二呢？奇怪了。 嗯， 哦，要位移一下啊，你看我们操作的这个地方没注意，他要位移一下他就有了啊？这个移，然后呢？ 哎，我们再移一位，这样你看他就可以增加看见没有？哎？改十二啊？改了，确定 现在零九杠零四就是十二了啊？哎，他还不一样哈，还要移位一下啊，这个地方好，就是这个我们改好了。

变频器远传压力表，恒压供水。在讲这个恒压供水之前呢，我们首先先画一个这个框架图，了解一下我们这个恒压供水的一个大概的框架啊，这个框架呢，也就是，呃简单的画一个草图， 比方说呢，这里呢会有一个压力罐，对吧？就是储压罐，储压的，呃，有压力罐呢，它这个恒压的效果呢会更好一些。 压力罐的这边呢，比方说他是出水端，也就是啊供我们用户用水的这个出水口，走这边出水，然后在这个地方呢，可能我们会有一个手动的一个阀门， 这里就简单的画一个草图，然后代表一个手动的阀门。这边呢，那么我们有进水口， 进水口走这边划过来 管道在这个管道上面呢，可能啊，这个地方我们一般也会有一个手动的阀门， 就示意啊手动阀门，然后在这边呢，我们可能会装上一个这个单向阀，写个 n n 呢，我们叫单向阀，或者称之为叫指回阀，指回阀这样一个方向， 为什么要装指挥阀呢？就是我们通过水泵往里面打水的时候呢，只能从这个方向顶开指挥阀，以后呢把压力打进去，那么在水泵不工作的时候呢，这里面的压力他是出不来的，不然的话你水泵不工作，这个呃水压不就跑掉了吗？对不对？那这边我们画一个小圆圈， 写上一个 m， 这个呢代表是我们的一个水泵，水泵的电机，然后这边划过来，可能就是我们的水源把进水口， 哎，这边呢就是我们进口，就大概是这样一个啊过程，那么我们需要在这个压力罐上面呢，装上一块这个远传压力表来实时检测 当前的压力的大小，来控制变频器的这个速度啊，那我可能在这个地方我们给他装上一个远传压力表，来实时检测当前的压力， 比方说装在这里画一个小圆圈 啊，这块表呢，我们称之为叫远传压力表，就是这个远传压力表啊，通过他来反馈信号给我们的变频器，那我这个地方，呃，我来画个变频器吧， 就为了便于区分的话，可能我用一个啊红笔的话来画一个变频器， 这个红框呢相当于是一个变频器 v v v f， v v v f 代表变频器，也说我们通过这个 远传压力表是不是然后呢反馈压力信号，哎给我们的这个变频器，然后呢来控制变频器输出，从而控制我们的电机的这样一种方式 啊。呃，在这个控制过程当中的话，我们都需要接哪些线呢？ 我们变频器啊，你要实现变频器的一个启动停止的话，我们需要有一个启动信号，这个启动信号呢，你可以通过变频器操作面板上面的运行和停止的按键进行启停操作也是 可以的，或者说你外接按钮旋钮来控制变频器的启动和停止，也就相当于就是我们前面说的叫外部控制端子啊，那我们这里呢，我们用一个外部控制端子 啊，关于外部控制端子的啊，这种控制也说外接按钮旋钮控制变频器启动停止，你看前面的课啊，我们的外部控制端子的话， 就是这里的 m 零， m 一， m 二， m 三， m 四、 m 五是吧？然后加上一个 g n d， g n d 呢？是公共端 m 零到 m 五一个是六个，呃，外部控制端子，比方说我用 m 零这个端子作为一个启动信号， 那我们在这里画一个启动信号啊，你要不画也行，不画的话你就是用变频器的面板进行启停。可以，那我这里就画一个吧，比方说我会 用到 m 零这个端子，然后呢这个是 g n d 公共端 m 零端子，这里划过来以后呢，我们加上一个这个旋钮，就简单一点啊，因为这个不是重点， 走这边划过来，到 g n d 这边呢，我们加上一个旋钮， s a e， 相当于是一个呃，启动信号 旋钮装在这里是不是？那么本来接的是常开点，往这边一打，常开点闭合 m 零和 gnd 那么短，接到一起启用 m 零端子的功能，那么我们需要通过参数事先把 m 零端子的功能给它分配成这个启动啊，或者叫运 运转，那么当闭合的时候呢，就控制变频器启动，就这样子。那么然后呢，我们需要接这个远传压力表，你这个远传压力表的话是装在这个压力罐上面，对不对？我远传压力表需要接线，然后呢给我们的变频器啊， 来反馈当前的实时的一个压力的变化。那么这个远传压力表呢？简单看一下啊。 呃，远传压力表它这个单位呢是照帕 m p a， 那我这个量程是零到一照帕， 也就是啊，相当于是零到十公斤的啊，一个两成范围。那么需要我们接的线呢？一共有三根线是吧？红色、绿色和黄色线就是我们引出的这三根线，因为这边的话我都是黄色线，就是我没有那么多颜色的线，是吧？无所谓， 实际上这个远传压力表呢，前面我们也有说过，我们说远传压力表就相当于是电位器或者叫可调电阻，他的接线呢，跟我们这个电位器的接线是一样的，你也可以参考前面那个频率设置那个章节关于电位器的接线， 对吧？电位器呢，我们说他叫可调电阻，通过旋转旋钮来调整电阻的大小，那么这个呢，实际上他也是电阻，他是通过那么压力，对吧？来顶这个指针旋转来调整电阻的大小，都是电阻，那么他接的 这个变频器的这个接口呢，也是这个模拟量电压信号的接线口，也就是你的远传压力表不是有三根线吗？对不对？接在我们这三个螺丝啊， 就是，呃，这里正十伏 a v i 和 g n d 啊，正十伏 a v i 和 g n d。 这个 a v i 呢，它是模拟量电压信号的输入口，它支持零到十伏的直流电压的一个输入。 嗯，跟我们那个电位器接线那么一样的，电位器也是接在这三个螺丝啊。啊，在这里的话，我简单的再画一下吧，就是再回顾一下他的一个接线，这个我放在，嗯，放这个这张纸上画了， 就尽量保证那张纸就是比较整洁一些。你看我们需要接的线呢，有一根线，两根线，三根线，就接在我们 变频器的正十伏 avi 和 gnd， 我们说 avi 呢，它是一个零到十伏电压信号的一个输入口啊，正十伏和 gnd 呢，它是变频器输出的一个直流十伏的电源 啊，你经历呢？相当于是零伏，正十伏呢是电源十伏的正极，他两个是一个输出的，一个十伏的啊，电源就正十伏和负十伏的概念，那我们这个，呃，远传压力表呢？我们说他相当于是一个电阻，是吧？一共有三根线 电阻，电阻的话，那我们正常都是用一个框框来代表一段电阻，是吧？正十伏和我们的 g， n d， 那么接在电阻的一头和一尾，然 然后呢中间这一根线呢，就接在我们的 a v i， 那么你看啊，它随着压力的变化，它的指针会那么这样波动，相当于是旋转，对吧？也就等同于控制中间这一根线在这段电阻上面左右的滑动。 哎，你比方说中间这一根线，那么滑动到最左边的时候，也就是正十伏电压，他不需要经过这个电阻，直接就可以输入到 avi， 那么输入的是一个十伏电压，对应输入口呢，就是百分之百的输入，也就是可能是最高频率，比方说五十赫兹， 对啊，然后呢通过，那么这个旋转呢？比方说中间这一根。

变频器的恒压供水在很多地方都会用到，我们一起来学习这一个应用。变频器我们用到的是台达 v f d 嘎 n， 它控制的是一个三厢潜水泵， 需要用到一个压力传感器，一个开关电源。首先我们看压力传感器的接线， 开关电源二十四伏的正极会接入压力传感器的正极，传感器的负极，他其实就是信号输出，这里输出的 电流是四到二十毫安，这根线要接到变频器的 a c i 端口， a c i 端口经过内部电路以 后，从 c n、 d 端口接回去，开关电源的零伏电流就会 进入压力传感器的内部，那么压力传感器他就检测到水压的变动，他就会控制这里输出电流的大小，然后输送给变频器的 h i 端口。变频器的输入端接在 l 一 l 二 l 三三相的 电源输入输出端。 uvw 控制的是一个潜水泵，这里用到的是变频器的 pid 控制，这个应用我们在实物上 并不方便用来练习，所以我们这里使用这一个信号发声器代替压力传感器来进行模拟调试。电动机 模拟的是三箱水泵。变频器是 v f d g m。 台达的变频器，我们看一下信号发生器它的接线。信号发生器，它的电源是下面的充电宝给它供电， 它输出的端口是 a i o a i o 端口，它输出的是电流。 g n、 d 端口是零伏，就是负极。这根线红色线就是接到变频器上的 a、 c i 端口， 那么变频器的 g、 n、 d 端口就是接回去，信号发生器的 g、 n、 d 端口就是零伏，那么电流就从信号发生器输出，输入 a c i 端口，然后从 g、 n、 d 端口流回去信号发生器调整旋钮，这里的电流就会变动这个信号发生器，它就可以用来 模拟压力传感器输出的四到二十毫安的电流给变频器去进行 p i d 控制，它的接线就是很简单，我们了解一下 p i d 的一个控制回路， p i d 控制回路，首先它需要一个目标值，目标值是我们期望的数值，由我们去设定，对于变频器就是我们给它设定一个频率，那么这一个频率是多少，我们要根据水压的大小来计算， 我们后面的视频是会讲解到，然后他有一个回收信号，回收信号就是变频器输送过来的电流， 那么我们这里就是信号发生器输出的电流，它就是一个模拟的反馈信号， 这个信号的大小我们可以转动旋钮去控制它，然后我们再看目标值和回收信号进行 比较，他们产生的偏差就会输入变频器的 p i d 控制器里面进行运算， 运算以后就会有一个输出值，这个输出值就是一个频率值去控制水泵的速度，那么最终控制的就是 水压的高低。我们再回头看一下，首先输入目标值给变频器，变频器输出值去控制水泵运行，水泵运行了以后，水管里就会有压力， 压力传感器就会反馈信号给变频器，目标值和回收信号就会产生偏差，偏差又会输入 pid 控制，又会 产生不同的输出值，就是不同的输出频率，控制水泵的运行，那么最终就是控制水压的稳定，就是我们设定的目标值。 pid 控制器，它有三个重要的参数比例控制 p、 积分时间 iv、 分时间 d。 那么我们就先看一下这一套实物它的一个运行过程。

大家好，我是公共小二哥，今天继续为大家分享台达 ms 三百的这个变名器的这个 控制回路端子啊，哎，上一期呢，我们分享的这个台大变频器的这个外观呀，一些相关的细节啊，主回路端子啊，控制回路端子这些啊，他是哪里？ 那么我们今天呢详细的给大家介绍一下啊， ms 三百的这个控制回路单子啊，我现在这个地方呢就是控制回路单子啊，可能呢我离得有点远， 大家看不清楚啊，那我把它稍微放近一点啊， 哎，很明显这 控制回路单子呢分成了四排，从上到下一二三四啊，这四排单子呢，分别是什么作用啊？因为他四排分的比较清楚哎，我们从上向向下说呢，那么这一排是他的什么呢？最上面这一排， 哎，是 sg 加， sg 减， s g d 啊， mcm 这一排呢是他的通讯的啊，也就是四八五通讯。 sg 加和 sg 减这是四八五通讯啊， 那么这一排我们可以看，这一排呢是他的模拟量端子，模拟量输入输出端子呢是 a， av 和 savi 和 aci， 哎，我们可以我拨一下，大家看到这个地方是不是有 ac 哎呀和 afm 啊，是不是，然后这边呢也可以看到有有十伏， 是不是我接的这个地方呢是 avi 啊，也 avi 啊，然后呢，我这个地方还有一个，嗯， 相当于我们国产的 gnd 一样的啊，段子啊，这个嘞，这一排呢就是他的 模拟量啊，模拟量输入输出单子，那下面这一排呢是他的开关量输入输出单子了，哎，开关量输入输出单子，也就是我们说的数字量啊，数字量哎，他是 m 一 m 二 二和 m 三，哎， m 四 m 五，哎，然后也有 m 六 m 七，然后二的四伏，哎，可以看到啊，这是这个啊， 看到没有，哎，这是这种啊，这种，然后呢？还有啊，这边的，这是第四类，这第四类呢是他的什么呀？继电器输出单子啊，继电器输出单子。那继电器输出单子里面有三个 哎，我们可以看一下， a b c r a r b r c r c 是他的公共单 哎，那 ra 嘞和 rc 嘞构成常开， rb 和 rc 嘞构成 长臂啊，我现在接的线是接的是 r 和 rc 的啊，接的是常开点的啊，常开点 也就是我设置以后让他运行起来了以后，他指示灯亮啊，这个是做他指示灯用的，他运行以后啊，比如说控制我们，控制我们这个指示灯的啊，所以他的运行以后他这个长开就变成长臂了啊， 好，这是说的这个啊，说的这个单子因为我供水上，那供水上我们一般用的哪几个单子呢？ 第一个就是这个继电器输出啊，这个呢是常用我们的故障灯或者运行灯哎，还有我们这个排风扇，因为便秘器运行呢，他有散热啊，我们就用这个 哎进店去输出单子来做这些外围的辅助设备的控制，哎，或者指示灯的信号 啊，还有一个呢，开关量单子作为变频器的启动和停止。那我这个地方用的是 m 一哎和他的这个 com mcm 啊，哎，用的是这两个单子，那还有两个单子是什么呢？是我们的这个 魔力量输入，魔力量输入了用的是他的这里面的 ac a v i。 啊，他 a c i 我没用，你看这个地方是空着的， a c i， 那这里面用的是 a v i， 像魔力量的 a g， n d 的 这两个端子啊，这两个端子他是用来做我们供水的哎，零到十伏的模拟量电压线 号的输入的啊，输入到这个变频器，然后作为他的这个频率员的反馈员给他的来调整我们变频器的速度啊， 就是这么个作用啊，这是他的单子的啊，也就是说这个嘞，他这个台湾，哎，中国台湾产的这个台台啊，啊，跟我们中国大陆产的这个变频器啊，啊，是没有什么太大的区别的啊， 只是说他分类的时候他把这些分类的分的很清晰啊，分的，哎，四排，哎，我们只要搞清楚这些单子的含义，我们一般都不会接错线的啊。

好，大家好，今天来了解一下变频器的设置，变频器的话它主要有三个参数叫设置比较重要的车子。 第一个的话他是频率啊，就是频率受制外界的控制器来进行控制。平安是 p 零零的 进入按钮选择去零零项进去，进到二十，二十的话他是频率源控制选项 进去要改成二一，二二的话他是有受这个控制器 控制，这个二的话好，按这个确定设置好了，肯定然已经设置好了，想要第二项的话是运转指令，运转指令他也是受这个控制，运转指令的话是二十一，再加加到二十一项 进去，二十一的外部操作受这个控制器的话要设成一 点，确定好已经设置好了退出。还有一项是频率，设置频率的话是 第一项 零零确定好现在是这个频率，频率你正常可以四乘五十克子，是吧？好，四乘五十就是最大输出四乘五十克子。 确定好已经设置完成退出， 好可以退出，现在的话他是受这个呃控制器进行控制。

是五十赫兹在满频率的在打压，哎，当打到这个位置的时候呢，他慢慢的那么在减频率了，就在调速了，调整了就介入到 pid 的一个调整的范围，开始减速，然后让他慢慢稳定在我们的这个目标压力，比方说零点四左右， 对吧？这个可能就是啊，上升速度，如果比较慢的话，对吧？那我们假设说哈，然后呢，我一启动开始打压这个压力，上升啊，速度比较快， 那比较快的话，如果到这个地方，那么你再调整的时候可能来不及了，对吧？有可能就会打过掉，那于是呢，根据你的这个速度，他觉得是吧，一计算发现有点快啊，好家伙，那可能我在这个位置我就开始 prd 调节了，就要控制你的速度了，开始减速， 你不然的话就打锅了，能不能懂？哎，我在这里可能我就啊变频器的频率啊，就可能在慢慢降了，降到四十几，三十几，二十几，再往下降，那随着是吧，你这速度比较快，他在不断降速，哎，正好能让他稳定在我们这个啊目标压力这个位置啊， 啊，就是他，呃，第一呢，就是那么目标压力和我们就是叫那个第一，就是这个叫呃当前压力和目标压力的一个压力差，是吧？第二的话就是他的一个打压的一个速度， 那么进行综合参考，然后经过 prd 计算以后呢，得出一个，那么变频器输出啊，多少频率，然后给电机控制，该加速还是该减速，就这样子啊，我们这个 p 值和 i 值呢，如果要是 简单的通俗易懂的来讲这个 p r d 的参数的话呢，你大概可以那么这样理解，就是这个 p 值呢？ 我们说我们可以把它理解为叫一次调整多少，一次调整 多少，是吧？那么这个 i 值呢？那么积分时间，那就我们可以理解为叫多久调整一次就多久调整一次，也就是多久对比一次， 就大概可以理解这样子，是吧？呃，什么意思呢？你比方说是吧？ 我们那个拿我们的远传压力表检测当前的压力对不对，然后呢来跟我们的目标压力进行做对比，那我发现我的当前压力离我目标压力呢还比较远。 对啊，那这个时候呢，我们需要那么来调整我的变频器的输出的频率，让他呢就是速度会更快一点， 那调整多少呢？对吧？调整多少？比方说我的目标压力，我的当前压力和目标压力差的比较远的话，那我可能调整的就会多一些，就一次调多少，一次调多少调多少，这样往上打 啊。然后呢多长时间对比一次呢？就是多长时间我们对比一次。因为你只有拿你的目标压力 啊，不是只有拿你的这个当前压力和目标压力那么进行对比的话，才能得出这个差值。 多长时间对比一次？你是一秒对比一次啊？还是两秒对比一次啊？你做不到这个实时对比，对吧？你要实时对比的话，这个做不到，他就多长时间我们对比一次，那比方说你要对比时间长的话，好家伙，对不对？我当前压力在这里，那用户啊，只有用水，一用水哗啦一下子 压力下去了，但是呢，你当前他没有到达我们对比的时间，那可能我还不知道你压力下去了，等到达对比时间的时候，那么你压力都已经下去了，是吧？这时候才开始补压，那么就会出现一个反应迟钝的一个现象， 但我们这个又不能做到实时对比，你时间又不能太短，太短的话就会增加变频器的这个啊，这个负荷啊，就可能我们一般比方说我 到底是一秒钟对比一次还是两秒钟对比一次，那我对比过以后拿到这个叉值，然后呢我来进行调整，是吧？一次调多少？你要想一次调这么多，一次调这么多，一次调这么多，调这么多，调这么多，慢慢往上调，对不对？你要是一次咔咔咔那个咔过掉了， 那不让动，呃，这个呢？他是就是呃需要根据现场的实际情况进行现场调整的，一般我们是做这个对比调整，就他一般会有一个默认值， 对吧？一般会有一个默认值啊，那这个默认值的话啊，你看我们这个 prd 啊，这个 p 值呢？他是这个一点零，是不是这个 i 值呢？也是一点零零就是一点零和一点零零， 就他默认值是一个，如果你是系统比较大的话呢，这个默认值都可以，越小的系统啊越不好调。然后呢我们根据就比方说就是默认值，然后启动呢，我们看他一个恒压的效果，对吧？根据恒压效果呢，我们来进行在这个基础上进行加或者是减， 那么来找到一个啊，相对来说比较稳定的一个控制的方式啊。哎，你比方说是吧？可能就像我们刚刚讲的 对不对？那我压力是吧？在这里，哎，然后呢？用水压力下降，那么然后呢？他反应不过来 是吧？然后迟了一会，然后才开始打压，那这种的话呢，可能我们就需要调整加大我们的这个啊，对比时间，也就是 i 值，适当的加大我的 i 值， ok， 或者说那我这个压力下降以后呢？那么他打压是不是慢慢的迟迟打不上来？频率输出啊，也比较低，加速呢比较慢， 那么打压比较慢的话呢，那我就适当加这个 p 值，把 p 值加大，让他每次调整的多一点，那么调快一点，把它调上来 啊，如果比方说他调的快快快调，那么打冲就是啊，冲压有点严重的话呢，那可能我就要适当减小的减小这个批值，把批值稍微调小一点 啊，就是根据现场情况进行对比，然后呢在基础值上面呢进行啊，适当的加或者减，找到一个相对来说那么合适的一个值就可以大差不差的就是可能两个人调的话，可能调出来两个参数 数呢，多少都有点差别，也是可以理解的。那这就是我们的一个 prd， 我不知道大家能不能理解啊，因为这个参数不太好理解。好下面参数，下面呢，那么有这几个参数， p 幺三六 啊， p 幺三七， p 幺三八，幺三六，幺三七和幺三八这三个参数是干嘛的呢？我们来看一下。 呃，看一下我们的这个说明书上面幺三六，幺三七和幺三八，在这里 p 幺三六，那么叫睡眠时间，睡眠时间，幺三七，睡眠频率，幺三八，苏醒频 频率啊，睡眠时间，睡眠频率和苏醒频率也是啊，设置我们这个变频器的一个休眠啊，幺三六呢叫叫啥忘记了。我靠， 幺三六，我来看一下啊，幺三六叫睡眠时间是吧？睡眠时间， 幺三七呢叫，呃，睡眠频率，睡眠 频率幺三八呢叫苏醒频率， 这个呢是设定我们变 名气的一个休眠的。啊，什么意思呢？比方说我们先把这三个值啊给他试一下，我把 p 幺三六睡眠时间，比方说我设定五秒钟啊，单位是秒。那么睡眠频率呢？比方说我设定二十赫兹频率是赫兹苏醒频率呢？比方说我设定二十五赫兹， 我们这样去设定一下。它的意思是你比方说啊，我把这个呃给他拿过来， 这个拿过来以后呢升高一点。看吧，看的也也不是很直观。 呃呃。

选择，那么我们看能设定成哪些值？零零无 prd 功能，就是不启用这个 prd， 是不是啊？关闭的意思啊？零幺，数字操作器零二， 那么 avi 零到十伏，零三四到二十毫安啊，零四是吧？ prd 设定地址 啊，我们这里可能，要是要我猜测的话，有可能会不会是您爱了 a v i， 那我们那个远传压力表不是去接在这个 a v i 上面的吗？啊，但是我们这里呢不是 a v i， 他这里呢是 prd 参考目标来源选择，什么叫参考目标呀？就是我们最终啊会给变频器设定一个目标压力值，这个目标压力值呢，就相当于是参考目标，就是我们最终 想把这个压力稳定在多少这个公斤或者多少兆帕的这样一个位置。目标压力啊，那么这里他是设定目标压力的地方吗？我们说不是，他叫 prd 参考目标来源选择主要在这个来源， 也就说他这个地方呢，是指定我们通过什么地方去设定目标压力的，他不是设定目标压力的地方，他是指定通过什么地方去设定目标压力 啊？如果你要把它设为零爱的话，那就不对了，零爱的那个 avi 呢？他接的是这个远传压力表，那个呢？他不算是目标压力，他是什么当前压力，根据压力的变化实时变化的一个当前压力不是目 目标压力是吧？所以说不能设置为零 i， 我们可以把它设置为零。幺，叫数字操作器， 数字操作器呢，就是我们的操作面板，也就是指定我们最终设置目标压力的位置，那么在我们的数字操作器上面就是我们会通过数字操作器上的呃，上下键， 那么来设定一个目标压力，具体目标压力怎么设定呢？我们后面会讲，你就现在就知道这个意思啊， p 幺幺五等于那就是零幺，是吧？这个意思呢？就是指定 啊，我们的目标压力呢？从这个面板设定目标压力，是吧？从 这个变频器的操作面板去设定怎么设定，后面会讲这个也就相当于是启用这个 prd 了， 使用这个 prd 就是微积分的一个调节的功能，是吧？因为他这个默认啊，就是 p 幺幺五的话，默认是零零零零的话，是没有 prd 功能，就是不做这个微积分的调节 啊，就这样子，呃，下一个参数，下一个参数呢？是 p 幺幺六。 p 幺幺六等于幺幺六是什么参数呢？来看一下。 p 幺幺六的话叫 p r d。 回售目标来源选择是吧？回售 啊，那我们看一下，这里有零零零幺零二和零三零零正回收零到十伏 avi， 零幺复回收零到十伏 avi， 零二正回收四到二十毫安 aci， 零三 负回收四到二十毫安 aci， 那么四到二十毫安肯定是不对，是吧？我们接的是 avi， 就是零到十伏，那到底是零零正回收还是零幺负回收呢？那我们这里呢是零零正回收， 他默认了也是正回收，是吧？也就是说我们可以不设置他为什么是正回收呢？正回收的话就是默认就是正回收，就是不用去设定他，因为当前的话，你看我如果远传压力表的接线，那么接的是对的情况下，对吧？ 那我刚刚也讲了，那随着我的压力的上升，那么频率呢？在不断的减小，是吧？压力减小，频率呢？在啊，不断的增加，正好成一个反比的，这是对的 啊，有的人啊，他这个线接错了，对吧？他是压力升高，频率增大，压力减小，频率减小。那么这个地方呢，我们就要设定复回收， 就是接线接错了，然后呢，通过参数来反转，我们这个 avi 零到十伏的这个信号，反转一下，那么不就对了吗？对，他本来是错的，然后你一反转不就变成对的了吗？但这个没有必要啊，线接对就可以了 啊，正回数，那就默认正回数就可以补设备啊。下面呢，那么有几个参数， p 幺幺七 等于， p 幺幺八等于， p 幺幺九等于 这三个参数呢？一起来看。幺幺七，幺幺八和幺幺九，在这个地方， p 幺幺七比例值 p， 对吧？幺幺八积分 i， 幺幺九微分 d， 这个地方呢，就是我们设置 p、 r、 d 参数的地方，也就是我们所说的微积分啊， p 幺幺七呢，它是 p 值，幺幺八呢是 i 值，幺幺九呢是 d 值 p 呢？我们说叫比例值 b 立直，那么这个 i 呢？叫积分时间，积 风时间啊，这个 d 呢？那么它叫微风时间，微风时间。 这个 p、 r、 d 是干嘛用的呢？主要用于调整我们恒压效果到底好不好的， 哎，对不对？你正常情况下，你要是恒压效果好的话呢，那么他这个就是能稳定在这个压力的位置，比方说我们把这个目标压力哈，比方说设定在零点四兆帕， 如果你恒压效果好的话呢，那我们正好打在零点四兆帕，那么左右波动比较小，稳压效果比较好，对不对？如果比方说好家伙这边一用水压力呼啦一下下的比较多，半天打不上来，一打 上来有可能还打超了，是吧？或者在这个目标压力周边呢，像这种正当抖动那么比较严重的话，那这个呢，就可能是 piat 参数设定的一个问题啊， 啊，他就用于调整我们的一个啊恒压效果的，那么这样一个参数，因为微积分呢，讲起来的话，你要细讲的话，相对来说还是呃有点复杂的，那么这个 我们一般设置恒压供水呢，我们设置 p 值和 i 值就可以，也就是比例值和这个积分时间就可以，那么这个微风时间呢？我们可以不用省，也就是啊，这个地值不用管它，地值的话默认呢，它也就是一个零点零 啊，不用管它主要设置是 p 值和 i 值啊，这个值呢，它是需要根据 据现场实际情况那么进行对比进行调整的啊。呃，那么我们来简单讲一下吧，就是你看啊， 我们比方说我们最终呢会设定一个目标压力，但是目标压力呢，可能我们暂时就是还没有讲怎么设，是不是啊最终会设置一个目标压力，这个升高一点啊？ 那么我这个呃远传压力表呢，它相当于是反馈的当前的一个实时的一个压力值，对吧？相当于是一个反馈的一个信号 啊，那么我们这个变频器呢，他根据远传压力表反馈过来的这个当前压 力和我们的目标压力，那么进行作对比，得到一个压力差，我们根据压力差的大小， 那么啊，那需要来调整，我到底是应该加速还是减速，那么除了考虑压力差的大小以外呢？那么可能还需要考虑我们加速时间和减速的时间。 对啊，就是你当前这个加压和减压的这个速度，你比方说哈，我的目标压呢，是零点四兆帕，对不对？ 零点四兆帕，那我最终要稳定在零点四兆帕，好，现在我开始打压，那刚开始吗？因为我离目标压力还比较远，那我肯定是满功率的，那么在打压就是五十赫兹再往上打，如果我这个打压， 那么上升速度比较慢的话呢，那可能慢慢上升，慢慢上升，是吧？好久那么都打不上来，那有可能我们到达这个位置的时候，还是五十赫兹在满频率的在打压。 哎，当达到这个位置的时候呢，他慢慢的那么在减频率了，就在调速了，调整了就介入到 prd 的一个调整的范围，开始减速，然后让他慢慢稳定在我们的这个目标压力，比方说零点四左右， 对吧？这个可能就是啊，上升速度如果比较慢的话，对吧？那我们假设说哈，然后呢，我一启动开始打压这个压力，上升啊，速度比较快，那比较快的话，如果到这个地方，那么你再调整的时候可能。