现场近距离拍摄特斯拉人形机器人Optimus #智能机器人 #特斯拉机器人 #optimus #杭州国际人形机器人展

特斯拉机器人optimus多高

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发布时间：2025-11-10 08:50

诺仕机器人大讲堂

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11月8日美国在人形机器人领域可谓是百花齐放，众多科技公司和科研机构纷纷发力，成果显著。
先来看波士顿动力的 Atlas，堪称人形机器人界的 “运动健将” 。它身高约 1.5 米，体重约 75 公斤，身形矫健。早期版本采用液压驱动，力量强大，但也存在噪音大、维护成本高等问题。而新一代 Atlas 改用全新的电动执行器，运动更加灵活，反应速度更快，噪音也大幅降低。它的动态运动能力十分卓越，能跑能跳，还会做后空翻等高难度动作。通过整合先进的人工智能，从大量真实场景训练数据中学习，能够适应新的操作任务，并会自动调整策略重新尝试。配备了多个高精度传感器，搭配先进控制算法，使其能精准感知周围环境，实时追踪目标，调整身体姿态，避免碰撞。波士顿动力还为它开发了自主架构，让它能接收任务目标描述和零件位置信息，然后自主规划并完成整个工作流程，具备在工业环境中独立工作的能力。比如在现代汽车工厂，Atlas 就能熟练地搬运零件，展现出强大的实用价值。
特斯拉的 Optimus 同样备受瞩目，被誉为 “未来家庭助手” 。身高约 1.73 米，体重约 57 公斤，身形与人类相近，共有 28 个运动关节，包括三种旋转执行器和三种线性执行器，这种结构设计更符合结构可靠与低耗能的需求。步行速度比上一代提升了 30%，平衡性能和身体控制能力都有很大改善，能够实现单腿支撑、自行蹲起等动作，行走姿态十分稳定。手部采用较为经典的六电机驱动方式，拇指双电机驱动弯曲和侧摆，其它四指各用一个电机带动，能够轻松准确地完成抓取、拿起等动作。它与特斯拉汽车共享 AI 技术栈，具备强大的视觉感知和端到端神经网络决策能力，能适应非结构化环境。在特斯拉工厂里，Optimus 可以有序地自主整理电池单元，未来还计划走进家庭，承担照顾孩子、遛狗、修剪草坪等家务任务。
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