神舟20号怎么返回

神舟二十一号先后在十九米、二百米停泊点停泊，并完成一百八十度的掉头绕飞地球后进入冲刺阶段，共有四组关键动作。第一组动作先是依次调姿， 飞船水平方向旋转九十度，轨道舱和返回舱之间分离轨返分离之后，飞船进行二次调姿，两次调姿轨返分离两分钟左右全部完成。随后返回制动持续一百五十秒到一百八十秒左右。 在距离地面约一百四十五公里时，推进舱和返回舱分离大约在一百二十公里高度进行配屏弓脚调整。在距离地面大约一百公里高度时，返回舱冲进大气层， 由于和大气发生剧烈摩擦，返回舱如同一个火球在天气划过。在大约八十至四十公里高度，返回舱外面会形成一个等离子壳，导致地面与返回舱之间的无线电通信中断，这个阶段也被称为黑障区。 返回舱继续下降到十公里高度时，要执行第三步关键动作，开伞。开伞的过程是三级开伞、引导伞、减速伞、主伞，一千二百平方米的主伞打开后，返回舱下降速度降低到每秒七至八米， 到大约六公里高度时，返回舱将防热大底抛掉。第四步关键动作，着陆。距离地面一米左右时， 四个着陆反推发动机会同时点火，返回舱进一步减速，最终以每秒两米左右的速度着陆。