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神舟二十一号先后在十九米、二百米停泊点停泊,并完成一百八十度的掉头绕飞地球后进入冲刺阶段,共有四组关键动作。第一组动作先是依次调姿, 飞船水平方向旋转九十度,轨道舱和返回舱之间分离轨返分离之后,飞船进行二次调姿,两次调姿轨返分离两分钟左右全部完成。随后返回制动持续一百五十秒到一百八十秒左右。 在距离地面约一百四十五公里时,推进舱和返回舱分离大约在一百二十公里高度进行配屏弓脚调整。在距离地面大约一百公里高度时,返回舱冲进大气层, 由于和大气发生剧烈摩擦,返回舱如同一个火球在天气划过。在大约八十至四十公里高度,返回舱外面会形成一个等离子壳,导致地面与返回舱之间的无线电通信中断,这个阶段也被称为黑障区。 返回舱继续下降到十公里高度时,要执行第三步关键动作,开伞。开伞的过程是三级开伞、引导伞、减速伞、主伞,一千二百平方米的主伞打开后,返回舱下降速度降低到每秒七至八米, 到大约六公里高度时,返回舱将防热大底抛掉。第四步关键动作,着陆。距离地面一米左右时, 四个着陆反推发动机会同时点火,返回舱进一步减速,最终以每秒两米左右的速度着陆。