rtk定位是什么意思

无人机的 rtk 定位系统是什么原理呢？全球卫星定位系统简称 gns s， 通过导航卫星向定位物体发射信号，只要用单程信号传输速度和信号传输时间相乘，就能算出该物体与卫星之间的距离。 当四颗以上卫星同时向一个物体发射信号时，就能计算出该物体与个卫星间的距离，分别以个卫星为中心， 以他们各自到该物体的距离为半径画圆，就能在圆唯一的焦点处确定该物体的坐标。 gns s 系统测量具有观测时间，本可提供三维坐标、操作简便、全天候工作功能多等优势。 目前常用的 gnss 系统有中国的北斗卫星导航系统、美国的 gps、 俄罗斯的格罗纳斯和欧洲的伽利略。 但是 gns s 系统也会因为各种原因产生定位误差，例如卫星信号在穿过大气层时会发生折射，碰到障碍物时会发生反射，这都会导致信号传播时间计算有误，继而带来距离计算错误， 从而造成几十米甚至上百米的定位误差。如何解决呢？差分定位技术的出现很好的解决了这一问题。 首先，建立一个已知精确坐标的基准站，通过导航卫星对基准站进行定位，得到基准站实时定位坐标。 其次，通过计算基准站的精确坐标与实时定位坐标对应项的差值，算出综合定位误差。而以基准站为中心的二十到四十公里范围内，对流程、电力层运动对卫星定位影响基本一致。 所以只要激战把综合定位误差实时发送给该范围内的终端，他们就可在卫星定位时把定位误差计算进去，从而实现分米级甚至厘米级的高精度定位， 这就是实时动态差分定位技术，也叫 rtk 技术。传统 rtk 技术需要在每次使用时建立基准站，这样耗时耗力，我们可以在一个较大的区域内均匀的步设多个基准站，构成一个基准站，网 称 pos 系统，通过互联网平台将综合定位误差实时发送给该范围内的终端，终端即可进行实时快速精准定位。这样的技术叫做网络二十 k 技术。 在作业时，差分信号需要通过数据链传输，受环境影响，终端或多或少无法接收到差分信号，这时候我们就可以应用 ppk 技术进行测量。 ppk 技术是一种事后插分定位技术，通过处理软件对事先获取的终端微信信息及基准站微信信息进行差值运算， 计算出终端的精准位置信息。因此， ppk 技术适用于无需实时获取定位结果的领域。为了方便使用，近年来发 了网络 ppk 结算服务，只需将移动站获取的数据上传，就可以完成插分数据结算。 精灵 cas 二 tk 集成全新 rtk 模块，全面支持网络 rtk 高精度 gnss 移动站 支持 ppk 后处理全方位的定位服务，将行色精度提升至全新标准。

一分钟理解卫星导航定位的工作原理，北斗导航的定位原理是什么呢？ gps 的工作原理是什么呢？ rtk 的工作原理是什么呢？其实他们的工作原理很简单，我们初中几何就学过。今天让你一分钟理解卫星导航定位的工作原理。北斗、 gps 等都是卫星定位系统 gnss 的范畴，这些系统的定位原理一样， 现在没用的卫星定位设备都是这些卫星系统的联合解算，用于计算更多，效果更好。 天上的定位卫星会实时的发射自己的坐标和发射时间。第一，接收机收到信号后，按照此时此刻的时间。第二，很容易算出自己和卫星之间的距离。继电磁波传输时间乘以光速，这样 移植了卫星的坐标和接收机跟卫星之间的距离。根据初衷，几何姿势，接收机的位置肯定在这颗卫星的坐标为圆心，以这个距离为半径的球面上。同样的原理，以第二颗卫星的信号也得出了一个球面， 两个球面相交得出圆圈结束，记得坐标就一定在这个圆圈上。第三颗卫星的信号也得出了一个球面，跟这个圆圈相交，得出两个点。第四颗卫星的信号也得到了一个球面， 跟这两个点相交，得到了一个点，这就是接收机的位置了，这就是卫星单点定位的原理。其实接收机同时能接收到的卫星不止四颗，这样就有了很多重复计算，进一步提高了定位精度。即便如此， 精度也只有几米到几十米之间，因为误差来源很多，比如中差大气层的折射、多路径效应等等。 为了进一步修正误差，提高精度，常用的手段是差分。差分也有多种，比如手机定位、汽车导航常用广域差分，精度能提高到几十公分到几米之间。 今天讲讲 rk 的差分原理。他是将基站驾驶在椅子点上，基站通过椅子点坐标和卫星定位坐标对比得出差分值， 并通过电台或互联网发送给移动站。移动站通过擦分计算，让整周模糊度固定得到固定结，精度可达一公分左右。

全球卫星定位系统，英文名 global navigation satellite system， 简称 gnss。 全球主要的卫星定位系统有中国的北斗系统，美国的 gps 系统，俄罗斯的 gonus 系统，还有欧洲的加利略系统。 要想搞清楚卫星的定位原理，我们需要先知道卫星测距原理。天上的卫星不停的发送数据会被便携式，而 tk 终端接收到，卫星和终端之间的距离地等于 c 乘以 t， c 为光速 t 位，卫星发送的信号到达便携式，而 tk 终端的时间通过时间乘以距离就可以获得卫星和便携式终端的实时距离。当四个以上卫星和终端 通信的时候，就可以获得多个卫星和终端之间的实时距离。如图所示，我们可以获得终端和多个卫星之间的实时距离。 我们获得卫星和多个终端之间的距离后，就可以以卫星为圆心，卫星到终端距离为半净化圆圈，此时多个圆圈的焦点就是终端的位置， 但是实际情况下，所有圆圈是很难教会于一点的，原因是卫星和终端之间的测距会有误差，测距误差就会带来定位的误差。 卫星测距误差的来源主要由于电离层、对流层、折射反射等因素带来的干扰，这种干扰会导致测距不准，测距不准，从而导致定位不准的问题。那么我们该如何消除定位误差呢？ 我们可以在一个固定的地方建立一个已知坐标的差分基准站，该已知坐标的终端在和卫星实时定位的位置坐标作比较，就可以获得这个真实坐标和实时坐标的误差值， 以这个固定插分基准站为中心，半径二十千米范围内，电离层、对流层带来的误差基本是一致的。 我们把这个误差因子告诉在这个区域内的定位终端，这些终端就可以消除掉同一时刻的测距误差，从而获得更高的定位精度，这个精度可以做到动态厘米级，我们把这种技术就叫做实时动态差分技术，又叫 rtk 技术。 如何把误差给到便携式 rtk 终端呢？方法一，我们可以通过 uwb 电台、 wifi 等方式直接把误差值实时给到便携式 rtk 终端，便携式终端通过实时误差消除，就可以获得实时高精度定位了。 方法二，插分基准站通过四 g 等方式把误差数据传输到服务器定位终端，再通过服务器获取误差较准值。这种方式就叫做网络差分定位终端，通过网络去获取差分数据。 图片是我们建设好的插分基准站照片。如何获取到实时位置数据呢？我 可以通过四 g 通信 udp 或者 tcp 协议，将实时的经纬度数据发送到服务器，也可以通过网口将实时位置数据输出来供第三方设备或者软件使用。下面图片是我们安装好的车载 rtk 终端照片，棒状的是 uwb 天线，蘑菇头形状的是卫星信号接收天线。今天的视频就介绍到这里，如有其他问题可以咨询我们。

而 g k 和 g b s 的区别你知道吗？虽然平时说 r t k 和 g p s 都是指视频中的这款 r t k， 但是它的真名是 g s s 接手机，那为什么大家会叫它 gps 或者 rtk 呢？那是因为我们在测量放压的时候能够实时得到坐标，这种实时动态差分技术就叫 rtk。 因为我们这款最新的思南激光 rtk 又要实时接收到卫星数据。像大家一般所说的全球定位系统叫 gps， 所以它一般也叫 g p s。 当我们选择 r t k 的时候，可以选择四南最新的激光 r t k 信号更强，并且可以实现室内测量。现在你明白了吗？记得点赞关注哦！