发那科机器人9.4版本怎么切换T1

今天讲的是发那颗机器人试叫其操作键的介绍，弄清楚每个键功能和作用。 首先看 amy new menu， 它是菜单键，意思我们可以在里面如解除密码， 文件里拷贝程序，安装程序按零的查看，即 row re 查看系统里面零点校正，进入系统变量。以上等等操作还有很多，不再一一列举了。下一个 select 展示机器人的全部程序， 程序复制命名都可以在这里进行。下一个键， add it， 一键进入机器人当前运行的程序 或一键进入编辑的程序，我们想快速进入程序就相当方便。下一个键， data， 一键进入机器人寄存器或位置寄存器，玛朵寄存器等等。 下一个键 f c t n， 运行程序可以，程序结束可以进入控制启动，热启动，冷启动。我们接着看一个组合，使用 shift 加 desp， 它们两个同时按下，可以把页面选择分两个页面， 当然我们也可选择分三个页面，现在操作就变成三个页面了， 非常方便。当然 diss 单独用，可以在几个页面任意切换，这就帮我们在不同页面查看信息。下一个键 rest， 这个要经常用到， 手动按使能键背面黄色键，再按 reset 键就可以消除报警。下个键 backspace， 在我们编辑程序名，编辑错了可以消除上一个字符，下个键 item。 在几百行程序里面快速到第几行 用的是相当方便，按下这个键，输入要记着行数到一百行。再比如 回到开始，很实用。 enter 确定就不多讲了。下个键 step 黄色，单步再按下。绿色是全部手动程序运行，运用比较多。 hold 键，暂停，机器人停下来， f w d 程序从前往后运行，手动运行点位要用到 八的六斗键是程序从后往前运行。 curl 键，坐标的切换组合键， shift 加六个蓝色键手动调试用道，机器人手动走。后面我们会具体讲下 private 键返回意思， next 键下一个，还有一 一些快捷查看，如 i o 快速进入 do d 上下左右键就很好理解。 passen 键查看机器人当前位置，今天的课程就完了。