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今天讲的是发那颗机器人试叫其操作键的介绍,弄清楚每个键功能和作用。 首先看 amy new menu, 它是菜单键,意思我们可以在里面如解除密码, 文件里拷贝程序,安装程序按零的查看,即 row re 查看系统里面零点校正,进入系统变量。以上等等操作还有很多,不再一一列举了。下一个 select 展示机器人的全部程序, 程序复制命名都可以在这里进行。下一个键, add it, 一键进入机器人当前运行的程序 或一键进入编辑的程序,我们想快速进入程序就相当方便。下一个键, data, 一键进入机器人寄存器或位置寄存器,玛朵寄存器等等。 下一个键 f c t n, 运行程序可以,程序结束可以进入控制启动,热启动,冷启动。我们接着看一个组合,使用 shift 加 desp, 它们两个同时按下,可以把页面选择分两个页面, 当然我们也可选择分三个页面,现在操作就变成三个页面了, 非常方便。当然 diss 单独用,可以在几个页面任意切换,这就帮我们在不同页面查看信息。下一个键 rest, 这个要经常用到, 手动按使能键背面黄色键,再按 reset 键就可以消除报警。下个键 backspace, 在我们编辑程序名,编辑错了可以消除上一个字符,下个键 item。 在几百行程序里面快速到第几行 用的是相当方便,按下这个键,输入要记着行数到一百行。再比如 回到开始,很实用。 enter 确定就不多讲了。下个键 step 黄色,单步再按下。绿色是全部手动程序运行,运用比较多。 hold 键,暂停,机器人停下来, f w d 程序从前往后运行,手动运行点位要用到 八的六斗键是程序从后往前运行。 curl 键,坐标的切换组合键, shift 加六个蓝色键手动调试用道,机器人手动走。后面我们会具体讲下 private 键返回意思, next 键下一个,还有一 一些快捷查看,如 i o 快速进入 do d 上下左右键就很好理解。 passen 键查看机器人当前位置,今天的课程就完了。
