卡诺普上市影响

那么你要运行这个程序，首先第一步要把这个轴键打开，按键移动，我们有个轴静纸和按键移动，打开以后你才可以去操作运行机器人 啊，运行机器人的时候有这这里有四个坐标，一个是关节，关节的话就是单个则某一个轴按照轴心来进行旋转， 关节坐标这条坐标是基于我们的大地坐标来移动。机器人 xyz 方向，空间方向。 工具坐标呢，是以我们的工具末端来进行偏移，用户坐标就是自定义的一个人工自定义的一个坐标 区域，按照自定义的 xig 来移动啊。我们在之后的章点中会讲到这个坐标的计算和编程。 下方这个有一个强制继电器输出的一个功能， m 幺六零到 m 幺六九，方便用户在调试的时候自定义，然后通过这个快捷的 m 按钮来进行继电器的输入输出 啊。当准备好以后，要点击四伏上电，就是把四伏下面这个按钮点到上电以后，他会变成一个绿色的，那就可以正常的进行运动了。 右边这个区域我现在是焊接模式，所以选择的是下面有显示七减 和送丝，如果说在其他工艺下的话，这对应的快捷按键也会发生不同。上面这个是手动速度可以调速的，就是从零点零一到百分之百，可以通过这快捷按键来调速。 下面这个也可以进行调速，还相当于是以同一个功能在不同区域上的。嗯，这一行呢我们叫做下面这一行，我们叫做 状态显示区，那这一台牌呢，可以显示当前的这个权限啊，还有模式啊，速度啊，还有所选用的工具号啊， 也可以通过这里面来直接进入公益句号进行修改，包括用户的用户坐标的公益号时间 协同。嗯，中间这个部分，这这一段留白的部分呢，我们叫做信息提示了， 这一栏呢主要是在运行的过程中会发现他一直是在刷新，每进行一步操作的时候，他会更新那个状态， 方便在遇到意外情况会说是调试的时候去查看进行当前的状况。那通过把鼠那个光标移到这里面来以后，再通过手轮 上下翻动来看之前的历史记录，从而得到一个机器人的预习状态的这么一个目的。你到这里面来点操作记录，他就会把之前 的这个记录打开。报警信息、重要提示，还有信息提示都可以通过这个方法来查看，这就是我们界面的主要情况。