达芬奇手术机器人是哪家公司

国外有一款达芬奇手术机器人，一台就要人民币两千多万，比医院里一千六百多万的核磁共振仪还要贵。当年我国咬着牙进口了两百多台，花费四十多亿。那么，这台手术机器人到底厉害在哪里？国内为啥还制造不出来？ 手术机器人，顾名思义，主要是利用机械臂、微管等对身体一些隐秘的枪道进行微创治疗，辅助控制手术的力度和稳定度，帮助外科医生完成精密手术。比如这款达芬奇手术机器人，他由外科医生控制台、床旁机械臂系统和成像系统组成，能通过微创方式实施复杂的外科手术。 手术过程中，医生只需在操作台前用两只手轻轻操作，机器人就会按照医生的吩咐，灵活执行各种手术动作。同时，每条机械臂均安装有一个摄像头。手术时，带摄像头的机械臂通过微小创口深入到患者体内进行 同步摄像，画面会传送到显示器上，呈现出放大十倍以上的高清三 d 影像，甚至连细小的血管也能一目了然。这样就能够减轻医生操作时的疲劳，毕竟人眼再怎么盯着看，也没有机器看得清楚。 另外，这种机械臂十分灵活，甚至比医生的手还要厉害，他可以三百六十度自如运动，不会出现医生在做手术时手抖的情况， 激起手术的精确度那可比人高多了。再加上又是微创手术，患者术后恢复快，愈合也更好。比如传统外科手术，医生要先将患者的病灶部位进行切除，然后缝合，不仅创面大、伤口长，还会带来相应的术后感染等风险。 而使用了达芬奇手术机器人后，医生只需在患者身体开一道几厘米的口子就行，出血量还不到一百毫升，甚至做心脏手术都可以不用开患者胸腔。原本耗费两个多小时的心脏手术，借助达芬 一生仅需一个小时便可完成。目前在我国的手术机型市场上，达芬奇占据了一大半的市场份额，处于绝对垄断的地位。所以他的某公司、美国直觉外科公司才会对我国出口时肆意涨价。 比如达芬奇卖给其他国家要一百五十万美元，而卖给我国不好意思要三百五十万美元，约合人民币两千多万，价格硬生生的涨了两倍多，就是欺负我们人傻钱多，而且不是说有钱就能买到，还要排队预定才行。 根据直觉外科二零二一年财保显示，其营收达到了五十七亿美元，占全球手术机器人总体市场规模的比重超过百分之五十。 二零一九年，仅在中国使用达芬奇完成的手术多达十三万次之多，且全世界单机手术量最高的前八家医院均在中国。更令人不可思议的是，在所有医疗机器人中，达芬奇机器人使用范围最广，无论是妇科、心血管 科还是小儿外科、泌尿科等，达芬奇均能够胜任。截止二零二二年六月底，达芬奇手术机器人全球累计安装七千一百三十五台，覆盖全球七十多个国家和地区，累计手术执行量超过一千万例。正是应了那句话，百年来西方列强靠着技术垄断高价掠夺全球，养肥了自己。 但中国人自己的手术台怎么能长期被外国人发展呢？为了打破国外垄断的局面，这不，国内的天池航公司就开发出国产天机骨科手术机器人，以压毫米级的操作精度，在骨科领域做到了行业顶尖。 这款机器人能够辅助开展被视为骨科手术界的硬骨头。记住，外科手术以机械臂辅助完成手术中的手术器械或植物的定位。同时，它兼容二 d 与三 d 模式，独有入钉点以及钉到计算、智能算法，机械臂精准运动到规划位置。 业主骨科引导器，为医生提供精准稳定的导针、植入、入镜，让手术更精准、爽口、更小。虽然国产机器人进步很快，但由于我国起步太晚，导致产品的成熟度和价格与美国相比还有较大差距。在技术层面，国产机器人基本可以完成相同的操作， 但在算法、机械等性能上还存在不足，比如操作顺滑度、卡顿效果和延迟等，而这些通常会影响到医生的手术体验。 可惜的是，近几年来，政府今年出台一系列政策，已支持医疗机器人发展。比如中国制造二零二五就提出要重点发展医用机器人等高性能诊疗设备、 医疗装备产业发展规划二零二一至二零二五征求意见稿更是将手术机器人列为重点发展领域。与此同时，金湖两地率先将手术机器人的手术费用纳入医保名录，这样一来，患者的费用负担有望进一步降低。可以预见的是，随 国家相关政策的扶持，国内手术机器人领域会越来越繁荣，与国外先进水平的差距也会越来越小，毕竟核心技术只有牢牢掌握在自己手中，才不怕被卡脖子的风险。真希望有朝一日，国产的手术机器人能入驻国内各大医院，这是国产品牌对国外的成功逆袭，更是中国制造的强大体现。

大家好，这里是高端拆解，今天给大家带来的拆解是前面这一台长长的一个小箱子， 这个机器是非常著名的一个微创手术系统，叫做达芬奇 the rangysihd searchical system， 这是一个控制盒，应该是控制一些血管的一些 缝合，或者一些加加血管的一个其中的一个功能。一个盒子，这是这里写的是要做 andories stay 了，就是一个血管或者一些组织的一些夹紧他的一个装置上边这里是 andorous wrestle stay 了，就是血管的一个缝合机，缝合机构。好，我们再看看背面和侧面， 这个东西非常的长，后面比较简单，就是一个宫殿，这个是一个安监的检测的，呃，是否漏电的一个检测点的落地点。这个 avs 是附作什么一些输入之类的东西。 然后这里是一个扩核心的部分，应该是连到核心的主机上面，他应该还有一个核心的一个控制器， 这是两道核心的机器。上面我们再看一下侧面， 上面，这里有一个很大的一个呃，标签牌，上面除了有一个牌子。 the rangessi hd sexual system， 这个是美国的一个公司，叫做 intuitive surgical incorporation， 是这个什么？ send you well， send evil， 美国的一个地方生产。 然后这里就有一行有一段英文写着关于这个 interesting to boss， 就关于这个控制盒子，这里是一些认证，就是它是按照什么分类的，是 classify the respect of two electricity crimes and mechanical hazards only in accordance with 什么 ul， 这个这个认证 also class fly spy， 就是一个分类，就是按照这种呃认证标准，呃作为一个呃电机， 呃这个火警，还有这个 mechanical hazar， 就是机械的一些伤害的一个分类，然后下边有两个警告的标签，分别是 cushion to be opened by authorize the series， 但是 nails only 就是只能在经过授权的人员上呃才能打开这个外壳，下边就是 dang， 就是这个危险警告。 research of explosion or if you is in the person of flameable anesthetics。 就是在 有可燃性的一些麻醉剂的场合里边使用这个设备，有可能会有爆炸的风险，就是不能用在带有可燃性的一些麻醉剂的地方使用这个手术系统。 这个是什么 icb instrument control box 啊，具体我们要查一下才知道。二零一四年，二零一四年四月的产品。 好，我们现在呃欣赏一下，然后马上开拆。我们看一下这周围这个非常的长的一个， 这个是底部非常脏的一个长条，这些是立毛的， 是真的大个插头，下边这一些是一些手术的一些接口，一些传感器的一些一些执行机构的一些很特殊的一个插座，塑料的。好，我们现在马上开拆。 这个盒子的螺丝也是那种很友善的设计，就是用这个一 ph 的一个螺丝皮就可以把它拆开， 很简单很简单的一个设计，但是螺丝就很多，起码有二十多个螺丝吧， 十颗，一边是有十颗螺丝， 这个盒子实在太长了，我们拿起来看一下， 很长的一个外壳，这个就是内部的构造的，外边有一个学员的一个透明的一个胶片，然后这里有一个硕大的开关电源，还有一个屏蔽层，然后这边是一个电路板， 这个纸片上面还有一个标签吗？一三零，三零是一三零的意思吗？ nice， 大规模大量这样的放进去，两边是 一样的，两边的片子是一样的，一样的。好，我们继续看一下， 这就是控制板电源，这还有个，呃，控制盒子，等一下再拆个盒子，我们先欣赏一下。这里，这里有一个散热的风扇，然后 电源力波器也是用一个比较名牌的一个牌子。沙沙塔吗？沙塔， 然后是来生产的，没有写，没有编来生产的。然后这个电源呢？很简单，这个是两百二十五的书，用一百一到两百二这个地线。然后这里是两组电源的输出，这个不就是一个控制吧？啊？不是，这个是风扇来的，这个是风扇的一个供电，然后就输出一条一个一组电源， 一组电源给这个主板，还有这个整个控制盒子，然后侧面有一个标签是 sp power， 呃，四十八伏的，四十八伏，三点五安 自拔三点五万的一个电源，自拔三点五万。然后有一个四百伏的三百多米，有很很很胖的，很胖很大的一个大电容，这个电源他电源是医疗机啊， 一个开关电源，他的漏电呢，各方面的安全性是非常的好的。背面是有还有很多零件的，背面有一堆的贴片，零件的前面就有一些插的一些。呃，传统的零件还有一些控制电路都在背面，等下拆开看一下它的构造。好，我们现在把开关电源拆下来， 这是医疗机的一个开关电源，非常漂亮的一个开关，那这里是风扇的散热风扇，前面是很传统的一个普通的开关电源，然后漂亮的时候在变亮，开始变亮了，看到吗？看看看，这么近距离看一下这个电源的零件情况， 这个是 sd 公司的一个 icgswd， 二五零， 这个是刺激，是输出的一个， 这也是初期，这也是初期的电不完了吗？是的，这两个隔离变压器，这个也是隔离的。 长沙，长沙硬管两颗 需要三座啊，在这里还有三条桥堆，很薄的一个桥堆。 哎呀， 这个是威斯的 vshty 公司的一个长效烟管， if 八四零 ais。 好了，看看电影就欣赏完了，我们继续拆这个电路吧， 这个控制板呢，要把这些呃外六角的螺母拆下来，还有这两个螺丝他才能拆的出来。因为时间关系，我们就懒一下，就把这个开关电源的这一个屏蔽的一个保护壳拆下来，然后再拍一下这些里面的那个原电就算了。好，现在马上把这个开关电源的外壳拆下来， 我们可以看到里边那个电路板是非常大的一个呃，控制板。近距离欣赏一下。这有他的牌子 introduce surgical integration， 二零一零年， icbm 是二零一零年，二零一零年就开始有了版本，然后这个是二零一四年生产的， 这有个丫丫的 cpu， 背后也有一点点零件。好，我们近距离欣赏一下，我们从这边看起来， 这边有一个 mcu， 里面是有一个 max 三二五的一个二三二的一个说话器，就是跳转二三二一个转换器的，然后这边是电源的电源部分，这边是电源部分的电源，电源 他是四十八伏数，然后就通过很多电源部分变成很多主正负压各种的电压， 一堆东西， 这是另一面的一个构造，这些不知道借什么东西。 好了，又是这么东西了，我们现在马上拆这个，把这个板子拆掉， 这个板子没有什么东西，好像就是灯光，几个灯光的一个就是一个灯光的一个部分，没什么东西，但是材料很漂亮。 这个我们先不管他先不管他，先不管他。嗯，现在拆这个主角 这串口的是吗？这十五真的是一种像这个 vga 口改改装的是 vga 口的这样子的， 然后这个盒子要从呃，底部卸下来， 好像都不能这样取下来，我先去上，这里还有两个螺丝， 可能这个要拧下来，我们把它拧下来看一下，哈哈，看出来了没有什么东西 可以看到这个接口板就是这里四五针的一个东西转过来，这里有一个开关，这些是一些呃干黄 蛋黄管的开关，这个是机电器，这是隔离的一个东西。好，我们把这个电路板拆下来欣赏一下， 我们欣赏一下这个东西。 rccom welcome 的二十二批杠铃木，这是十二伏吗？一个电影模块在隔离了， 隔离的供电的，然后这里也是个这个是关掉游戏也是隔离的，然后这边只有这样通过来是一个开关，是不是按住？对，也是一个大门计算器这样控制可以开关开关开关 宽的几宽的几三一三年三月生产好了，没什么东西，我们现在把它装回去。

外科手术机器人可以有多精细？看达芬奇机器人给葡萄做手术 in tour tip the chica 是美国一家生产机器人手术系统的公司，公司最著名的产品是达芬奇外科手术系统。二零零零年七月，达芬奇达芬奇机器人手术系统获得美国 fda 批准， 成为世界上第一个可以正式在手术室中使用的机器人手术系统。该系统以麻省理工学院原名斯坦福研究学院研发的机器人外科手术技术为基础，并 to achipsargeco。 最后与 ibm 麻省理工学院和 harp 保着公司联手对该系统进行了进一步开发。 视频中达芬奇机器人给小瓶子内的葡萄剥皮缝合，精细程度令人吃惊。

你们现在机器人多一个生安人吧，就像是我自己的手在夹对他的器械末端，整体自由度能够达到五百四十度，就像人的手腕一样非常灵活的。达芬奇从两千零六年进入中国，一直都是处于卡佛斯的领域，这价格是比较贵的，当年 两千六百万，所以我们也是经过了十几年的时间来投入研发，填补国内这块产品的一个空白，也希望通过三到五年的时间，让中国更多的医院能够买得起，让中国更多的患者能够用得起。

世界上最先进的微创手术系统，达芬奇外科手术机器人两千年达芬奇手术系统在美国获批上市，经过二十多年的快速发展，该系统已经成为微创外科领域的领头羊。这套系统到底有多强悍？外科医生竟然可以操控机器手臂缝合葡萄表皮？ 简单地说，达芬奇机器人就是高级的腹腔镜系统，通过他可以实施胸腔镜、腹腔镜、妇科腔镜等微创手术。达芬奇外科手术系统由外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统三部分组成。 手术时，主刀医生坐在位于手术室无菌区之外控制台中，使用双手及脚控制器械和一个三维高清内窥镜。助手医生 在无菌区内的床旁机械臂系统边工作，负责更换器械和内窥镜，协助主刀医生完成手术。为了确保患者安全，助手医生比主刀医生对于床旁机械臂系统的运动具有更高优先控制权。 外科手术机器人的内窥镜为高分辨率三维镜头，对手术视野具有十倍以上的放大倍数，能为主刀医生带来患者体腔内三维立体高清影像，使主刀医生较普通腹腔镜手术更能把握操作距离，更能辨认解剖结构，提升了手术精确度。达芬奇手术系统的优势主要有两点， 第一，从患者角度，手术操作更精确。与以往二维视觉的副枪镜相比，达芬奇机器人系统可实现放大十至十五倍的三维视觉效果，因而手术精确度大大增加。术后恢复快、愈合好、 创伤更小，术后疼痛大幅减轻，住院时间更短，病人失血量更少，减少疼痛感，减少手术疤痕，病人愈后可以更快的投入工作。 第二，从医生角度，达芬奇手术机器人增加视野角度，从根本上减少了手部颤动，机器人能以不同角度在操作，机器手能够在有限狭窄空间工作，减少医生疲劳，手术过程能够更好的集中精力。 目前，全球每年由达芬奇手术机器人操刀的手术已经接近一百万台，国内达芬奇手术系统也实现重大突破，本土化生产的达芬奇手术机器人也已经正式获批上市。北京、上海、湖南、广东、江西等省市已将手术机器人及相关耗材等项目纳入医保。 未来，随着医生加达、分期手术机器人、加五 g 等技术的融合发展，挽救生命于千里之外，破解医疗资源不平衡的问题似乎指日可待。对此，你有什么看法呢？欢迎评论区留言点赞、关注、转发！

在外科领域啊，有个高端的医疗设备叫做达芬奇手术机器人，他一台就要人民币两千多万，比医院里一千六百多万的核磁共振仪还要贵。 目前呢，我们国家已经咬着牙进口了两百多台，花费四十多亿。那么达芬奇手术机器人到底厉害在哪里？为什么这么贵，我们还不得不去进口呢？大家好，我是奥兔啊，今天我就来讲讲外科领域的神器，达芬奇手术机器人。 手术机器人呢，顾名思义，主要就是利用机械臂、微管等设备，帮助外科医生在子小的窗口下完成精密手术。那这里的机器人啊，不是指手术要全部交给机器人做，而是有医生控制这台机器人来完成手术。 比如说这款达芬奇手术机器人，它是由外科医生控制台、床房、机械臂系统和成像系统组成，它能够通过微创的方式实施复杂的外科手术。 那手术过程中呢，医生他只需要在操作台前用两只手轻轻操作，机器人就会按照医生的吩咐灵活执行各种手术动作。同时啊，手术机器人的每条机械臂都会安装有一个摄像头， 手术时，带摄像头的自卸臂穿过一个单孔的微小窗口，就能够进入到患者体内进行同步摄像。画面呢，会传送到显示字上，呈现出放大十倍的高清三点影像， 甚至啊，连微小的血管都能一目了然，这样就能够减轻医生操作时的疲劳，毕竟啊，人眼再怎么盯着看，也是没有姿势看得清楚的。 另外，这个机械臂还十分灵活，甚至啊，他比医生的手还要厉害，他可以三百六十度自如运动，不会出现医生在做手术的时候手抖的情况，那机器的手术精准度就比人要高的多了。而且 且啊，使用了达芬奇手术机器人后，患者的术后恢复极快，愈后也更好。比如传统的外科手术，医生要先将患者的病灶部位进行切除，然后缝合，他不仅窗面大，伤口上，还会带来相应的术后感染等等风险。 有了机器人之后，医生只需要在患者身体开一道几厘米的口子就行，出血量啊，还不到一百毫升。那很多通过达芬奇手术机器人进行手术后的病人啊，第二天他就能下床走动了， 手术时的风险也大幅缩小。哎，那我来举个例子啊，原先很多心脏手术是需要通过开胸手术才能够进行的， 站在这个机器人的帮助下，做心脏手术就可以不用打开患者的胸腔，只需要开一个非常小的口子，就可以完成这种高精度的手术。原本呢，可能要耗时两个多小时的心脏手术，那借助达芬奇手术机器人 医生仅需要一个小时就可以完成。那目前啊，达芬奇手术机器人在临床上的应用也越来越广，以下这些外科手术都可以开始广泛应用手术机器人进行手术了。那这种手术机器人，他代表着外科领域的全新发展方向啊，人和机器合作，让病人有更高品质的就医体验。 说完手术机器人的好处，我们再来看看他到底有多贵。在我们国内，一台达芬奇手术机器人开展手术至少要两万到四万一次的开支费， 一万到两万左右的器械费，整体的费用，不同的医院不同的手术价格是不一样的，普遍呢是在五万到十五万之间。那目前啊，除了上海地区的社保之外， 很少有地区能够报销这种达芬奇手术之前的医疗费用。那其他地区的病人如果想要用这种高端的医疗器械来完成手术，就不得不去支付高昂的费用。当然，根据我的 调研啊，目前市场上已经有部分的商业医疗险支持百分之百理赔，打分之手术之前，那只要是在医疗上是有真实需要的，那保险公司就会来承担这部分费用。 那我目前也整理了一个表格啊，里面列了各家保险公司对于达芬奇手术机器人的理赔政策，有需要的朋友，欢迎你给我留言，资料包获取，关注我，早日实现医疗自由！

呃，大家好，我是来自于值班复兴医疗医疗器械技术上海有限公司的临床应用总监徐斌。呃，今天非常高兴给大家来介绍一款我们这次进入第五届进博会的 啊达芬奇手术机器人系统，那么这一套达芬奇手术机器人系统呢，也是这个营业天公司生产的。呃，第四代的达芬奇手术机器人，那么他进入到中国的市场呢？已经有三个年头了，实际上这是第四代 从呃零二零零六年第一台的这个达芬奇进入到中国市场以来呢，达芬奇进入这个市场已经有十六个年头了，那么他进入到中国市场以后呢，这个给我们的临床带来了非常大的好处。那首先讲一讲就是 从传统手术上来讲呢，就是呃这个比如说开放手术，那么他在医生给患者解除这个病痛的同时，手术本身给患者也带来了巨大的创伤， 那么所以又出现了微创手术。微创手术呢是在上个世纪九十年代的时候，这个这个发展起来的，他解决的问题就是说让手术本身给患者带来的创伤最小化。那么传统的这个微创手术呢，就是也就是枪尽手术， 那枪劲手术呢？他由于一些局限性啊，就是说他没有这个腕关节，同时呢那个操作的时候是有一些这个反向操作的这种这种方式的，所以医生要掌握传统的枪劲手术需要一个非常长的学习曲线。 那么这个达芬奇机器人出现以后呢，就呃在这几个方面做出了巨大的一个改善。首先第一点呢就是我们的这个 机器人分成分三个组成部分，首先呢大家看到的是一个主刀医生的控制台，那我们的医生在做手术的时候，就可以非常 舒适的坐在这个主度主控台这边，主控台这边来操控这个机器人完成整台手术操作，而且这个操控台呢，它是具有很多人体工程学的设计的，所以医生在做这个手术，即便做了一整天，也不会像传统的开放手术或者腔颈手术那么累。 那接下来呢，我们看到的是一个床堂机械臂系统，这个这个这个系统呢，他就是 来完成整台手术操作的，那我们可以看到它由四个机械臂组成，这四个机械臂呢分别有一个机械臂，中间是装的一个手这个镜头的，这个镜头就是可以让呃医生看到这个手术操作的视野，而且这个视野呢是放大十到十五倍， 呃高清三维的一个手术视野，那么呃可以让医生把手术视野看的更清楚，那么有了这个前提以后呢，才可以把手术做的更精准，更安全。那么第二点呢，我给大家看一下我们这个机器人的手术器械啊，这个机器人的手术器械呢，它是八毫米直径 的一个手术器械，那么跟传统的这个器械的这个不同之处呢，它在于每一把手术器械都是带有腕关节的，它进入到病人 身体内部以后，还可以像人体的手腕一样非常灵活的转动各种角度，那么手术也可以做的更灵活一点，外科医生的手部的各种动作都可以通过这个器械来展现出来， 那么在患者身上呢，我们可以看到啊，现在这个是一个这个这个身体模型，比如说这是一个这个患者的肚子，那么在病人的身上呢，只要打大概三到四个呃，不到一公分直径的小孔， 然后呢我们的机器人的手术器械就是通过这些小孔进入到病人的身体里面来完成整台手术操作的。对，接下来你的视野就是看到的这个模拟的一个手术操作，那么器械呢在病人的身体里面就通过我们的组 动弹可以完成各种各样的一个动作。那我们现在看到的屏幕上呢，是一个模拟的这个练习操作啊，就是并医生在刚刚开始学这个机器人的时候，就可以通过这些模拟的操作来 掌握这个机器的一些性能和特点，等到他练熟练了以后呢，就可以来进行一个患者身体的一个这个手真实的手术操作。

没错，视频中正在给鹌鹑蛋做手术就是机器人完成的，他不仅可以随意的扭动他的射心臂，从容的把蛋壳剥掉， 而且还可以精确的掌握力道，没有一个多余的动作，轻松把生的鹌鹑蛋剥壳并完成蛋磨缝合，缝合后的蛋完好无漏。整个操作下来，动作娴熟，一气呵成，把这些人手做不到的事情能轻松搞定。 他就是国产的达芬奇机器人，由金风医疗自主研发的单孔手术机器人系统，是目前医疗领域最先进的黑科技原创产品之一。 他利用五 g 技术远程操控机械臂实现的机器人手术。手术机器人由专业外科医生通过控制台操作，控制台能显示人眼看不到的微小细节，并以三 d 立体图像呈现， 让医生手眼同向，身临其境的实施手术操作。把医生专业知识和机器人高精度操作相结合，能高效的解决了传统枪镜手术站立时间长、器械操控费力、体力消耗大， 无法长时间进行精细操作的问题，既可以提高手术精确度和安全性，还可以缩短手术时间和恢复期，让创伤面积更小，并发症风险更低。目前，这位机器人医生已成功完成了国内首个单孔手术机器人辅助腔镜下卵巢囊肿包出术。

大家现在看到的就是我们一个国产的达芬奇手术机器人系统，那我们这个系统呢，有影像平台、患者平台以及医生操作台来构成的，那我们的医生呢，就通过他的控制手柄来控制我们的器械给病人进行一个手术。 那我们目前这个手术机器人主要用于像普外泌外妇产以及胸外、小儿外科等做一些软组织的微创手术。 我们在全国目前已经装机了有四百三十台手术机器人，每年的话手术在十五到二十万例，在中国已经累计完成六十万例以上的手术。对患者来说呢，通过机器人手术出血量更少，康复时间更短，后续的康复成本更低。 那对于我操作医生来说呢，十倍放大一个裸眼三 d 这个图像加上可以转弯的手术器械，就突破了人手和人眼的一个极限，让医生呢能操作更复杂的手术。