AB机器人的三种关闭方法

大家好，我是常州自控任老师啊，今天由我给大家介绍一下我们 abb 工业机器人控制柜的这个开关机，以及我们的这个呃面操作面板的一个按钮的一个介绍。 下面我们先进行开关机的介绍，大家看看这里，这里有一个什么呢？有一个我们这个 app 机器人控制柜的一个啊，电源开关啊，我们电源开关啊，在二伏状态的时候，你把它啊顺时针旋转九十度，他变成一个 啊打开的状态，大家可以观察一下我们这个 abg 机器人电源开关开启以后，这边电源上面的一个主机接口上的一个电源指示灯啊， 他会发生变化，由刚才的什么红变成现在的绿啊，这个时候大家发大家看见这边的撕胶器里面有一个蓝色的进度条 啊，当这个蓝色的进度条啊全部开启到头以后啊，这个激情的系统基本上就开启了啊，在这个操作过程中呢，大家不需要对激呃激情的撕胶器啊进行点击啊等操作，只要静静的等待它啊完成系统的开启就可以了。 好，现在机器人的系统已经开启了，大家看这边有个报警，我先把它去掉啊， 机前的系统正常开启以后啊，机前的视角器就会显示一些相应的画面。大家再看这边的灯 啊，这边的状态灯，他变成由刚才的红色啊，变成绿色闪亮到现在什么绿色常亮，代表机型的控制系统啊，已经开启了，这是机型的开机的一个状态整个过程 啊，下面如果是你想关机的话啊，直接在这边呢，刚才总电源这个地方把什么把电源开关关闭啊？由 on 状态关到 off 的状态就可以实现关机 啊，机前系统在关机以后啊，一般我们对机前再次开机系统的话，等个呃他的灯所有的全灭掉，等到三到五分钟啊，然后再重新开机，对机前系统比较好。 下面给大家介绍一下我们这个工业机器人这个呃操作面板啊，然后大家看我们这里有呃有四个这个 呃操作位，然后最里面的这个操作位是预留的啊，预留的一个，然后最上面的这个是我们一个模式选择开关啊，你可以进行什么模式啊？选择左边是自动啊，选择右 右边是什么是手动，然后我们那个标准柜的话，它是有什么三档开关的，它除了这个自动和手动以外，还有一个手动全速，有一个小手加一个百分之一百的标识啊，大家在现场可以看得到。然后这边是一个急停开关，当我们的急停如果发生意外情况要拍下去的时候，你往下一按 啊，听到一个声音啊，他就被拍下去了，这个时候机器人会强制停止机器人的这个使能啊，给师傅断电，然后你如果说硬件解除报警以后，你可以顺时针旋转一下，他会听到不得一声弹出来啊， 下面是一个呢电机啊，这个开启的一个按钮啊，你按下去以后啊，电机会重新开启啊，在急停被拍下去以后，他会需要你做这样的一个操作。好，下面我们 我们结合这个视角器的一个状态栏啊，这边的状态栏，来观察一下我们这个操作密码的一些操作啊，状态栏里的变化啊。首先我们先进进行第一个操作，把这个视角器的模式选择开关选择到自动状态， 大家看我们模式刚才选择自动状态以后，这个里面的这个状态里面的状态选择模式是由手动切换到什么自动状态啊？大家可以看得到，然后我们拍下这个急停，当我们拍下急停以后， 你看这里面状态栏里面会显示你激情停止，是吧？那时候这时候我们怎么操作呢？我们将啊激情解除，解除外部的报警以后，把激情啊顺时针旋转出来，旋转出来以后他会告诉你激情停止后，等待电机开启这个操作啊，等待电机开启操作，然后我们按下这个电机 开启这个按钮，大家可以听到你接触器吸合的声音，这个时候他的状态栏里面显示电机已经开启啊，电机已经开启，这个时候我们可以什么进行自动状态的一个机前的运行啊？ 当我们把它切到手动状态以后，我们再来看一下这个，当我们切到手动状态以后，你看这里的状态来，他显示防护装置已顶起，我们这个时候按一下这个电机开启按钮以后 啊，你看没有效果是吧？哎，这个是是因为什么呢？是因为我们机停没有被拍下去，当我们机停拍下去以后，他显示机停停止以后， 你在旋开急停以后，他会告诉你什么急停停止后需要什么，等待电机开启，这时候我们再开电机开启啊，这个时候说明急停报警已经解除了，我们要什么在试药器上面按下手动，手动的这个指能开关， 他这个时候就会提示你啊，防护装置什么没有停止这个状态，我们在机器人试药器那一节啊，可以去看相应的操作。那我们今天这一节啊就到这里。

机器人本体里有一个 smb 版，是用来记录机器人的位置的，在控制柜不供电的时候呢，就是靠这个板子上的电池供电的，来保存机器人的位置转数， 长期不使用机器人的话，想节省电池电量可以关闭 smb 板上的电池。首先机器人需要手动单轴运动，回到六个轴的机械原点位置，然后呢我们在这个施教器上点击程序编辑器， 点击调试，这边有一个吊用逆行程序，我们点一下，选择这一个，点击转到试教器上电，并按住这个运行键，出现这个界面之后呢，我们点击这个上的灯，然后呢电池就关掉了，明白了吗？

如果机器人由于系统的问题开不了机了，进不了主画面，这个时候呢，我们希望能进入引导画面去选择系统或者是做其他的操作，但是由于系统故障呢，没办法直接进入，怎么办呢？如果是六点零以上的系统呢，可以这样做，我们打开控制器的主电源开关，等待大概二十秒钟，只有在关闭开关 这样的步骤呢，重复三次当前活动的系统呢，就会被取消选择，在后面强制启动引导程序模式， 这个方法呢，可以用来从无法正常启动的系统里面拯救部分的数据。要注意的一点就是呢，被取消选择系统下面的文件呢，不会受这个操作的影响，并且如果控制器已经在应当模式了，也不会造成任何的影响哦，明白了吗？