美的扫地机怎么拆外壳

美的扫拖机器人 v 十二我们继续拆解风机，从这个口吸风，垃圾就从这个口到达深盒里。 风道之间设计有过滤棉可以更换，滚刷就插在这里面，通过电机带动旋转清扫拖布目前看是通过弹簧机构给出一定的压力。六边形直转磁吸固定， 边刷是分左右的，因为他们都是向内旋转。暮色造型上考虑的风阻 拿下缓冲防撞支架，它是通过中间的板黄 和光电开关支架实现支撑。这两个模组就是避让模组，中间一个激光发射器，发射线，激光下方有两个摄像头，用来识别物体被激光照射后形成的三 d 轮廓，从而实现结构光避让。黑色透光的镜片 通过一圈卡扣与防撞板固定。 pc 材料拿下后盖上面固定着外向轮， 锂离子电池五千两百毫安时，四周一圈六个红外下视传感器用来台阶检测。两个主动轮配置了风涡轮胎优化运动减震。 这里边布局非常紧凑，一个非常大的核心主板连接控制八个电机，包括两个主动轮电机， 两个边刷电机、两个拖地电机，一个可以活动的中置滚刷电机。和这底下的一个风机相当复杂，且涂有三防漆，防水防潮防尘，走线也是相当复杂。 旁边一个联网控制版，内置欧智通的双屏 wifi 蓝牙模块实现联网。还有一颗瑞新威的 rk 三三零八芯片，拥有四盒 cpu， 可以提升算法解析效率。边刷点击模块化设计，套有硅胶减震支架 后封道组件前接成盒，后连基站，实现吸尘硅胶密封。 这个下面就是风机风道，也是模块化设计，中间这两个应该是红外接收器， 透过镜片接收来自充电桩的信号，实现回充。侧面也有接收器扩大接收范围。这个位置还有一个延强传感器，作用是让扫地机始终与墙面保持安全距离，大概是浅光镜原理， 上盖通过 u 型脚链和压板固定 保护盖，下面就是激光雷达，建图导航就是靠它实现的，它也是目前主流的导航方案。 这有弹簧用来支撑保护盖，因为这下面有按键，一旦保护盖受到撞击或按压，按键反馈，就会启动脱困程序，这就是完整的激光雷达模组， 内部就长这个样子。这个小的是激光发射器，这个大的是激光接收器，他的工作原理是探头高速旋转且不断发射激光，激光触及障碍物会反射回来，被接收器接收， 这样就可以通过三角测距或时间来计算出与障碍物之间的距离，进而绘制二例场景。地图 里边就是这样的，貌似是什么光学器件，通过电机带动皮带旋转轴承支撑 行，再看看基站底座，可以拆卸按压卡扣连接 后盖固定还是挺复杂的，螺丝非常的多，真的有点复杂。 首先这个是抽清水的泵，一分为二浇在拖布上，拖布旋转摩擦，实现搓衣板式的自清洁。旁边是吸污水的电机，通过负压将搓衣板上的污水顺着白色这个管道吸到污水箱。 一个尼德科的十二伏直流鼓风机，对应风道里藏有电热丝，电热丝通电会发热，风机一吹实现热气流循环，进而实现烘干，相当于这块就浓缩了一个吹风机，这块是个巨大的风机， 负责把尘和的垃圾吸掉。集成袋大概逻辑也是负压吸尘风机连同储物仓从最末端发力，负压使灰尘从这个口进来，经过管道 到达集成袋。是一个单通道设计，相当于又浓缩了个吸尘器。这底下有两组红外发热管，对应扫地机的接收管，直线回充，弹片式充电触点， 上盖固定，全是卡扣，不是一般的难撬。里边有块按键板，两个触摸按键弹簧，两个 led 荧光板，蜂鸣器， wifi 连模块。 拆这个前壳也是费老劲了，上下左右中全有螺丝固定，真是不好整。这里边有块 mco 主板， 协同控制各个电机，真是挺复杂的，也很舍得用料大的结构，逻辑是一层两层三层四层五 层，层层固定，前后还各有一个大壳，就是这样。总的来说，这个基站真是个老六，集成了充电器、吸尘器、搓衣板、抽水泵、吹风机，家用电器，知己大成者，设计难度完全不亚于扫地机，真材实料， ok！ 以上就是这期美丽 v 十二全能扫描机器人的车衣讲解了，真是长见识，下一期我们再单独讲讲扫地机和基站外壳磨具的设计，感谢大家观看，下期不见不散！