ER图怎么在vscode里面查看

欢迎来到三分钟教你学会一二图系列，一二图是我们学习数据库的时候需要掌握的一个重点。一二图又叫实体联系图，他提供了表示实体型、属性联系的方法， 用来描述现实世界的概念模型。这里我们就知道了一二图的三个基本要素，他们分别是，实体属性联系。实体用矩形框表示， 矩形框内写明实体名称，属性用口圆框表示。将属性名集入框中。关系用离形框表示，在菱形框内写明关系名 用实心连线表示。实体与属性之间，实体与联系之间，联系与属性之间。用直线相连，并在直线上标注联系的类型。这里我们用一道题到更清晰的了解。一个学生可选秀多门课 课，一门课有若干学生选修，一个教师可讲授多门课，一门课只有一个教师讲授，一个学生选修一门课仅有一个成绩。学生的属性有学号，学生姓名， 教师的属性有教师编号，教师姓名。课程的属性有课程号、课程名。这里我们可以看到学生和老师 课程都有属性，这里可以知道学生、老师和课程都是实体，学生和课程的关系为多对多，老师和课程的关系是一对多。 学生和课程的联系为选修，有属性为成绩。到这一步我们的思路就可以很清晰了，具体一二图如下，最后希望大家都能够熟练掌握一二图的画法和用法，最后祝大家学习能够更上一层楼，谢谢大家观看！

哈哈， 首先打开 b s code， 在 b s code 中启动刀刻容器， 在 v s q 的终端窗口输入命令，进入到我们的启动脚本目录，输入点杠 run， 点 s h， 运行一键启动脚本，这个脚本就会启动自动驾驶所需的传感器驱动以及 altoware 软件。 等待奥特曼启动完成之后，点击界面上的 rosebag 按钮，点击 ref， 选择 bag 包的保存路径并修改 bag 包名称， 选择建图所需的 point through 这个 topic， 点击 start 按钮 进行录制，按住 ctrl shift 加 t， 启动一个新的终端，输入 r b i z 即可打开可视化界面， 我们将坐标系修改为 blood 内，即可看到激光雷达的点云操纵遥控器，将智能底盘行驶到所需要建图的区域。 完成之后点击 auto wet 上的 stop 按钮，完成录制。最后打开 bag 包保存路径，查看 bag 包是否录制成功。