固定翼北极星，怎么装fpv

小米竟然也出垂起固定义了，必须搞一个来看一下究竟 菲米，也就是小米生态链的一个企业，竟然出了一个固定一号膜，还是垂起的。本来我以为是闭源系统，没什么可折腾的， 后来查了查才发现他竟然用的是开源阿丢拍老头古剑，这妥妥的就是航模级别的固定翼，必须整一个折腾一下玩一下。然后我就开始研究参数，他有两个版本，一个是偏僻版本，这个偏僻略有不同，他是不带电条 飞控 gps 的。另一个是 pnp 加 fc 版本，也就是带电调飞控 gps 的，而且大部分设备和参数都已经调好了，我想省点事，所以选的是 pnp 加 fc 的版本， 是不管是哪个版本，都需要自己单独在选配遥控器，接收机，图传和 fpv 眼镜，还有电池充电器这些设备才可以起飞。这对于完全不懂航模的小白来说，看到这可能已经蒙圈了，他需要一些航模基础才可以玩， 黑米官方给他的定位也是非常明确的，他就是航母，需要组装，需要练习，需要调餐才可以玩转。 在座的各位，我相信有毫毛老鸟也有小白，所以这期视频我会把开箱到起飞整个过程都分享出来，看看我拿到他以后如何让他成功的起飞，让小白也能看明白。好了，我们开始先开箱，这个大小 箱子里面有三个小箱子，把所有东西都拿出来以后，就是这些机身的材质，是航模常用的 epp 的，但是它表面的颗粒感很明显，这两个是轻转吹起套件已经给装好了，电机是二零零四三千 kv 的， 这里是金属齿舵机，控制电机的轻转，用来切换吹起和固定翼模式的。后面这个舵机是控制辅翼多面的，这个是快插插头，前面这里看样子像是尼龙烧结的或者是塑料的，但后面的主支架是金属的， 这几个塑料件很薄，是要包在轻转支架周围的。这个是改装双发前拉的电机座，这些配件有浆液螺丝、多机壁，突穿接收机的这些排线， 这个就问你眼熟不眼熟，前锋的六寸浆，小米竟然也用航模主流大牌讲液。这个是泡沫胶还有贴纸。这两个是机翼加强碳杆，这是说明 书，这里写了他的组装说明，然后再看机身主体。先看机翼，这个是快插卡扣，这里是快插插座安装位置，这是多面拉杆，已经装好了，后面跺脚是贯穿了一根碳杆，考虑的还是比较到位的，用来加强稳定这个多面，这里面还埋了一根加强碳杆， 这个凹槽就是用来安装轻转套件的。快插座装到这里，盖上面板，然后把塑料壳装到这里。 先比划一下，大概就是这样的。再看机身，机身比我想象的要小很多。尾部，这个电机也是二零零四三千 kv 的，垂尾没有开多面，可见他出场给调的是飞翼三角翼。这种机型。机身侧边的快插插座都给装好了， 机头下面可以装摄像头或者云台，相机上面也可以装摄像头或者小型的单轴云台，中间小塑料盖，里面是 gps。 这个尾巴有人拿到手 可能以为被压弯了，其实这个设计就是如此，这样是为了抵消反钮作用，所以大家拿到的曼塔都是这样稍微弯一些的。这里是主藏盖，可以打开它，前面是卡扣，后面是两个磁铁吸上去的。机舱里还藏着几个配件，这个是可以安装摄像头的机头，这个是补屏用的配件。 然后看下机舱，前面是装电池的，这是电池绑带，后面是偏僻加 f c 的电条和飞控，也是快拆模块化的设计。这是主电源线， xt 三零的，后面是 gps 的线， gps 也给装好了。下面我开始组装。首先拿出轻转套件，它这里标着 l 就是左边记忆， r 就是右边记忆，我以右边记忆来演示安装，因为两边都一样的。拿出这里标着 r 的套件，还有右边记忆，把这里的双面胶都撕开，把轻转套件摆进这个凹 槽里去，这里有个螺丝，要拧到下面的小木片上，然后安装这个面板，这里虽然说明书没让抹泡沫胶，但我还是抹了，考虑到后期拆开维修，我只在侧边抹一点点 技能更结实，后期拆开维修也好拆一些。然后把这个盖子粘上去，然后这里是要抹泡沫胶的，抹匀，然后把快插板粘上去，这样装好。这里的难点是里面的走线走的顺的话比较好粘结， 然后这里是要抹胶水的，也要抹匀，然后把塑料片这样粘上来，然后把剁鸡臂拧到剁鸡上，这样剁鸡和剁面就连接起来了。鸡上面这里也要抹匀胶水， 把上半边的塑料件粘上来，粘好以后就是这样，不过上下不太好对齐，两个塑料片错开了，这下我这个完美主义者强迫症可犯了，很想让他对齐，最后把碳杆穿进主机翼，同时他会贯穿里面 轻转金属支架上的孔位，让轻转支架更加牢固，所以我们穿的时候要一点一点转进去，这样机翼就组装完成了。两个机翼组装过程是一样的，我就不重复演示了，下面开始组装机身， 也就是要把这个接收机图传装到飞机上去。这是黑洋接收机，曼塔支持 c r s f 和 s bus 的协议，也就是黑洋 e r s， 其他 s bus 接收机都可以用。这是大江欧三图传，曼塔也支持蜗牛图传、模拟图传， 这两个线是用来接模拟图传和摄像头的，我装的大江，所以这两个线就不需要了。先把这个储存卡拆下来，给大家看一下它的飞控。这是不弹按键， 刷锅键会用到。这有个 iphone c 短口，可以外接空速记。这个是 s 二和 s 四舵机口，连接的是右翼两个舵机。这个是 gps 罗盘接口，但是 官方只接了四根线，也就是只有 gps 没有罗盘。这个是 siri 六端口，用来接黑羊或者 els 接收机。这个是 s 一和 s 三端口，接的是左翼两个多机。 这个口是电池电压，也就是四 s 电压和 serial。 四端口用来接高清数字图传，比如我要接的大疆 o 三， 这两个是模拟图传和摄像头的插座，我暂时用不上。然后这里是 usb 调餐插口，下面这层是电条，电条出厂都给焊接好了，我们不用管。现在我把接收机插到这里，图传装在机头， 把线顺进机舱里面，插到这个插口，接线就是这样，如果你看不懂可以进我主页看，固定一装机教程，原理都是通用的，下面我把它们拆开看一下。飞控和电条之间是用排线连接的，这个飞控背面竟然还有些扩展口，我查了一下资料，有 spas 端口，备用穿口，可以再加一个多机，比如单轴云台或者投放器。这个电条是二十安的，焊点还挺圆润，可以看到主控芯片和貌似管贴片电容这些东西。 好了，机身装好了，把仓盖盖上，把机翼插上，插机翼的时候注意要稍微按着点这个卡扣往里插，这样才能堆准机翼和机身的对接，是不需要线的，这点很方便，直接插就行， 携带会非常方便。这些配件我就用不上了，再说下这是干嘛用的。这个可以装到这里，把它改成前拉式的动力，然后尾巴这里还能改成尾推电机这个改装件官方是有打印图纸的，甚至能改成一个尾推和两个前拉，让他成为更暴力的一个小飞机。 最后讲页，按照说明书的指示方向安装上去就行，讲页上面带字母的一面是永远朝上的。大家先不要装讲页，我们还需要给 飞机对频和调餐电池我用的是这个三千毫安时的四 s vtc 六盖上仓盖是没有问题的，装完以后就是这样，造型我感觉还可以，就是表面比较粗糙，下面把浆液全拆下来开始调餐。 首先连接到阿丢拍了的地面站，找不到的可以到我群里下载。连接好以后检查下飞机的姿态，可以看到姿态已经给校准好了。然后来到必要硬件这里，我们装完机以后把飞机放水平，然后点一下校准水平， 还没有装罗盘，所以这一页不用管了。再看遥控器，这一页我们给遥控和飞机对好屏，然后拨动摇杆，看多面是否正确， 反了的话我们点下反向即可。再看多机输出页面，出场都给设置好了，辅翼多机、轻转多机，三个电机咱不用动。再看飞行模式，这里也给设置好了，出场给设置了三个模式，默认是六通道开关。高端 是垂起模式，相当于多旋翼的自稳模式，这个模式下两个电机会垂直立起来，拨杆中位是 f b w a， 相当于固定翼的自稳模式，这两个模式之间切换，就可以完成起飞和切换固定翼，然后再切换垂起降落。 拨杆低位是巡航模式，自动控制高度，速度方向这些，然后看下标准参数，这些都设置好了，可以看到官方把 rming check 全关了，就是任何情况都可以解锁飞机，比如室内没有卫星的情况也可以解锁， 但是这里新人一定要注意 gps， 这个最好要让他检查，如果你起飞时星数没有够，没有定位成功，这样起飞了当他切换为固定 e 的时候会报错，报切换失败，这点大家一定要注意，千万要等卫星数搜够，然后再去起飞，不然会有闸机的风险。再看高级参数，这些都是 设置好了，不用动。再看 o s d 页面，看下最后这个 o s d type 出场设置的是五大疆， o 三就是用的这个五，所以不用改。看下参数表，看下这几个参数。阿明 rood 官方给开启了，就是油门摇杆打到右下角进行解锁，打到左下角进行上锁。 再看端口设置， serial 三端口是五接的 gps， serial 四是四十二大疆和蜗牛的图传协议， serial 六是二十三，就是 rc 印接收机的端口。再看 rc 七 七通道是四，也就是 rtl 自动返航开关，可以说出场的时候基本参数都给调好了。最后我们把眼镜和图传对频，就可以看到飞机的画面和 osd 信息。 好了，现在我们就可以来到外场试飞了。先看一下他的重心，他的重心设计的我感觉是偏靠前的，如果像我这样把图船镜头都装前面，或者你前面装个 云台，他的重心都是很靠前的，这点我觉得可以优化一些，把重心往后移一下，或者自己往后架配重。大家可以看到我这个电池已经放到最靠后了，重心还是往前的，然后通电 检查线多面，多面一定要检查正确，现在是没有问题的。我个人认为垂起固定椅相对于其他类型的固定椅来说更容易起飞和降落一些。但是如果你是新人小白，一定要记得先练习模拟器，一定要练会模拟器再上甄姬， 千万不要直接上真机，大家切记，如果你是新人小白，在飞之前一定要去练习模拟器，模拟器练会以后才可以上真机。好了，这个飞米曼塔垂起固定翼就分享到这，关于他的飞行性能，续航，等我以后有空再多测试几天再分享给大家。关注我带你详细的了解 模模型科技产品的最前沿。好了，我们下期视频再见！

今天来首飞测试，这个固定翼就是我上期视频装的 sbtb f 四零五固定翼飞空，这个飞机加六 s 一千四百毫安时的电池，起飞重量大概是八百六十五克左右。配置我在视频后面会给大家分享。 咱先飞，因为是首飞，所以大疆欧三我是用临时方案固定在仓盖上的，打开遥控，戴上眼镜，飞机通电， 仓盖后面用胶条粘上，重心没问题，检查下座面没问题，准备起飞。 现在是自稳模式，开了自动抛飞。我是开了自动抛飞模式，扔出去以后电机才开始转动，所以是不会打到手的。给大家讲一下自动抛飞的流程，打开自稳和自动抛飞，然后解锁。 bosd 会提示我们 推油门，我们给他推上去，然后他提示准备发射，我们冲斜上把它抛出去，抛出去后的瞬间油门会瞬间自动达到我设置好的百分之九十三，飞控会自动驾驶，以二十五度角度爬升，这都是我在地面站提前设置好的， 然后提示我们打摇杆，手动接管。我们打了摇杆以后，飞机的控制权就在我们的手里了。整个起飞过程中要注意抛飞的角度和速度，一定要用力给大油门，让飞机有一个比较大的出速度，避免失速炸机。其次就是电机的反钮作用，抛出去以后飞机机身都会左扭一下， 因为我开启了自稳和自动抛飞模式，飞控会主动帮忙控制住飞机抵消这个反钮，现在油门大概是四十左右，一点点掌握下油门，别失速。这个是眼镜录制的视频，没有增稳。今天有风，这个飞机还是有点 他的低速性能我觉得还行，低空通常现在大概是五十公里左右的速度，没有时速，再看一次我感觉姿态还是可以的。 现在是 o 三开启机内增稳录制的，这个增稳效果真的是不用外挂相机了，可以看到机身在晃，但是这个视频还是很稳定的。看了增稳以后真的是老头乐，油门杆甚至不用动，只需要操控负翼升降就行了，很悠闲。 但是这个 o s d 好像有点问题，水平仪不工作，一直在终点不会变，这个我还得研究一下是怎么回事。其他 o s d 看似正常准备降落，现在是十级油门，让飞机低速接近地面 准备 好，这已经测试了几个电了，也有扎机，第一电电机座就扎掉了。讲夜视前锋七寸折叠，讲 电机是体毛毯二八零六 f 九零一千三百 kv 的。这里是飞控，我把仓盖粘住了，里面就是我上期讲的 speed b f 四零五并固定翼专用飞控，这是北征 gps 罗盘。 电池可以用咱穿越机的六 s 电池，也可以用这个二幺七零零四 s ep 的电池就是这个星星模型的五千毫安时，电池用的是三星五十 s 电芯，持续放电是五 c， 也就是二十五安。因为这个续航太久，我没 飞完就降落了，图船就是大疆欧三。最后说下炸机以后发现的一些问题和需要注意的地方，这是我测试完的状态，整体没什么问题，但是细节方面炸坏了一些。第一个店我是忘了开，自动抛飞，手也没及时打杆纠正， 没拉起来，直接就掉地上了，炸机了。第一个损坏的就是这个电机座，这我还特意装了这个折叠奖，防止脱缸，结果还是脱缸了， 然后我用胶布这样把电机座包着固定回去了，这样临时应急。又飞了几个电还不错，但是最后一个电的时候，这个胶布也松了，电机座也松了，可能是再加上这个比较强的这个反钮 炸的比较严重。结束了这个今天的测试，这就是测试结束的最终的一个状态，回去缝缝补补，还能继续作战。机身没有变形，没有明显的断裂， 电子设备也没有损坏，没有丢失。其实首飞还是挺成功的，主要就是第一电这个电机脱缸了。回到工作室以后，我用泡沫胶把这个电机座又粘回去了，然后用胶带固定住，晾干一天。泡沫胶可以粘木头和泡沫，这里千万别用五零二，会把这个泡沫腐蚀掉。 飞之前还有我最担心的一点就是穿越机电机轴比较短，这个桨夹又很厚，螺母只能拧进去一半左右，我担心射桨，但是经过这几个电的测试，没有出现射桨的问题，当然每次飞之前我都会再拧一拧这个桨，看看有没有松动。 这个奖夹和限位器也很好的限制了这个奖页没有打到，机身，也没有出现停奖打不开奖页的问题。欧三图传这个角是明显被磕到了，但是这套图传没有被扎飞，也没有扎坏，我是贴了一层 层醋酸胶带，然后外面又贴了一层纤维胶带，纤维胶带是撕不断的，非常结实，这样粘了一圈，所以凸船固定还是很稳定的，扎机以后顶多是和机舱一起飞出去，机舱还能起到一个缓冲的作用。 图船底下我还粘了双面胶，防止图船前后移动，而且他在机舱外散热是没有问题的。摄像头因为比较轻，所以我只粘了这个双面胶和醋酸胶带。图船线可以这样随时插拔这里因为扎机以后电池惯性非常大，把这个横着的泡沫给顶坏了， 不过这个泡沫有没有好像问题不大，整体机舱还是完好，没有变形的。然后要注意，机舱装上去以后一定要在这里粘个胶布，光靠这个磁吸是不够的，扎机后机舱很容易炸飞出去，机头也是不要光靠这个磁吸一定也要粘上。底下我还粘了一条纤维胶 腰带，机头这样固定就很牢固了。然后就是机翼这个木板，这个孔是用螺丝拧在机身上的，扎机以后撞到这个机翼就会把这个木板折断，因为他只有两边的螺丝固定，中间螺丝往外一拽，木板就断了， 所以我这样拉了一条纤维胶带，而且用泡沫胶粘住了，这样就不容易断了，这是修复后的效果。好了，这次首飞经验就分享到这，接下来就是组装教程，还有加装头锥飞行， 但是可能会晚一些出，因为这个教程视频是比较耗时耗精力的，需要很长的时间去制作，敬请期待。关注我，带你玩转航模模型 fpv。