figure真的是在跑吗

十二月四日，继特斯拉发布擎天柱跑步视频后，今日飞创始人布雷特阿德科科也晒出了 f 零三人行机器人的跑步姿态， 表示这款 f 零三机器人控制器由 hix 团队开发的板在神经网络运行。事件的起因是昨日特斯拉在社交平台 x 转发 opamas 二点五的跑步视频，并配文称刚在实验室刷新了个人记录。 当时平台用户 u came viscide 在下方评论区 at fig 官方账号称，该你出招了。随后不到二十小时，阿德苛刻便用一段视频进行了回应。

朋友们，实在是太精彩了，真的没想到这么快就得做续集了。距离我发布中美人形机器人大战没过几天，中美两国具有代表性的人形机器人企业便开始新一波的秀肌肉了。 特斯拉的 optimers 在创战记忆的好莱坞首映式上，配合这部科幻电影，穿上了带有发光红色装饰的定制服装，表演功夫姿势，抢尽了风头。 而两周前语数科技发布的一段视频则在海外突然掀起了一阵热潮。视频中语数机器人在遭受各种撞击倒地后，在不到一秒的时间内便快速的爬起，快的我都看不出来他到底是怎么站起来的了。 还有上期讲到的另一家美国人形机器人企业菲格尔也没闲着，他们的官方社交媒体账号刚刚发布了一条帖子，预告了将在十月 九日正式发布他们的第三代飞鸽系列机器人，并在贴文下边附上了一条四十八秒的视频，神秘兮兮的展示了一些这款机器人的细节亮点。 这期节目我们一起梳理这款产品的五大亮点，带你提前了解这款机器人为什么有可能改变我们对人形机器人的认知和理解，为什么说他将成为一款跨时代的产品？大家好，这里是未来学研究局，欢迎来到我的平台，和我一起仰望星空。还没关注我的朋友们还希望能点点关注，有你的支持是我能持续更新的最大动力。 废话不多说，咱们这就开始。亮点一，机器人终于穿上衣服了！预告片一开始便是以织物覆盖机器人躯干的画面，结尾也是用不同款式的织物衣服快速切换结束，这意味着我们终于可以看到穿着正常衣服的人形机器人了。我估计接下来 就像给你的手机设计各种手机壳一样，等到人性机器人开始进入每一个家庭的时候，卖机器人的衣服也会变成一门单独的生意了。以后工厂里的飞格零三会穿上工作服在生产线上打螺丝， 而负责家庭陪伴的菲格零三则会换上一身看起来更柔和的外观出现在老人和小孩子面前。这不仅让他们看起来比传统的那些裸露着各种电机和现揽的人形机器人更加美观，也是为了让他们看起来不那么具有威胁性，更容易让人接受。 亮点二，手部安装的摄像头与传感器飞格零三的手部也进行了重大升级，这将使他的操作能力达到新的高度。飞格零三在手心安装了摄像头和嵌入式传感器，使机器人在接触点具备了视觉的辅助。传统的设计 机器人头部的摄像头是没办法完全观察到手握东西时的细节情况的，这就对他们的手部传感器和算法提出了更高的要求，很难恰到好处的控制手指的力量，或者拿不起来，或者用力过猛把鸡蛋甚至纸杯捏碎。 现在的飞格零三拥有摄像头和传感器协作，时时感知到手指正在接触什么，接触到了没有，这就使得飞格零三能够具备更精确的抓取、更精细的操作，以及像人类一样灵巧的使用工具的能力。 所以，如果有一天你看到哪个机器人能够做到打鸡蛋、蛋壳、蛋黄没有到处飞溅，或者真的能做到穿针引线了，那就意味着这款机器人在精细操作能力上有了本质的提升。亮点三，增加了脚趾关节这是一个很容易被 忽视了细节。脚趾关节的增加是人形机器人行动稳定性提高的重要关键。以前的机器人走路像鸭子一样步履蹒跚，而飞格零三可以用脚趾蹬地，并实现从脚跟到脚趾的落地，模仿真实的人类步态， 这就意味着他走起路来更顺畅，移动的也会更快，在不平整表面上的稳定性大大提高。 想象一个机器人在遇到稍微不平的地板或小障碍物时不会摔倒，这就是脚趾关节带来的区别，他们将能够在你杂乱的房子里四处行走，而不会脸朝下撞到家具和电器。 亮点四，脚步充电说实话，这是我觉得飞格零三这次升级中最具有创意的一个点。飞格零三支持脚步的感应充电，这意味着可以通过脚底直接 进行无线电力传输，就类似于把你的手机放在无线充电板上一样。所以，如果真的可以实现的话，飞格零三只需站在特殊的地板垫上就能给电池充电了。不需要手动给他们插上充电线，也不需要他们自己用备用电量给自己换电池。 没有等待连接电缆充电的停机时间，他们只需站在你厨房的垫子上帮你洗碗的功夫就把电给充好了。这确实是一个把炫酷的原型机转变为真实适用于现实世界的巨大亮点。 亮点五，成本预计降低百分之九十三！是的，你没听错，菲格的创始人 bradaircock 曾表示，最新的机器人生产成本相比菲格零二下降了百分之九十三。菲格零二虽然已经开始在宝马工厂投入使用，但仍然处于验证阶段，还没有大规模量 产，所以真实的价格我们并不清楚。行业预估它的生产成本非常昂贵，大约每台在八万美金到十万美金之间。 而飞格零三如果实现了百分之九十三的生产成本降低，这就有可能将硬件成本降至一万美元的范围内，这基本上就是一辆普通家用小轿车的价格了。 我相信，如果量产版本的飞格零三真能卖到这样的价格，一定会卖爆的。对此，你怎么看呢？纵观飞格尔在人形机器人领域的发展，他们的进步确实清晰并让我们惊叹。飞格零一是原型机，只具备基本的移动能力，有限的运行时间来作为概念验证。 fig 零二带来了手部十六个自由度、六个 rgb 视觉摄像头、五小时电池续航，以及在宝马工厂等真实工业部署中每天运行十 十小时以上。现在，飞格零三将一切提升到了新的高度，手部保持十六个自由度，但经过改进，精度变得更高。充电从电池组变为脚部的感应充电。在现有摄像头阵列基础上增加了手心摄像头，增加了可选的织物外衣覆盖层， 固定的脚趾变为关节铰链设计来改善平衡。 ai 模型从专注于操作扩展到完整的导航，加上基于视频学习的操作应用，从纯工业扩展到工业，加上潜在的家庭伴侣， 他的每一次迭代都看起来更整洁，更精致，也更加的惊艳。接下来我还想说说语数科技的之一，人形机器人，我们可以看到他们的工作人员正在对他的平衡性和恢复站立姿势的能力进行激烈的测试，甚至 看着都让人有点心疼了。机器人向后打了个猎窃，倒在地上，然后发生了绝对超现实的事情。在不到一秒的时间内，这台机器像违背物理定律一样，可以说是弹回到了战力状态，没有摇晃，没有犹豫，这就是他刚刚掌握的反重力模式。 你可别觉得这是语速科技的营销技巧和花招，我认为反重力模式实现了机器跟这个混乱的真实世界进行互动的基本突破，具有绝对的适用价值。大家一定都看过类似的视频， 人行机器人因为各种原因倒地，然后或者昏厥，或者各种反常的动作，怎么都站不起来了，最终导致工作人员的介入。但是你绝对不希望买回家的机器人不小心被你的宠物绊倒后出现上面这种情况吧。第一实现的是所谓的 全身控制，机器人的 ai 大脑每秒不断计算数千个变量，我的制心在哪里？我正朝哪个方向倒下？我如何重新分配重量？哪个关节需要发力来抵消这个力？这就像拥有猫的反应能力，结合超级计算机的分析能力一样。 我查了一下，这种能力的名字应该叫阻抗控制，他能使机器人的关节像弹簧一样工作，吸收、冲击，而不是断裂。他有一个反应式步态规划器，能在几分之一秒内重新定位机器人的脚步姿势。 整个系统有强化学习算法驱动，这些算法教会了 ge 机器人如何像武术大师一样跌倒和站起来。不同于飞格零三，语数的 ge 现在已经可以买到了，国内的价格大概十万元左右，海外沃尔玛的标价是两万一千六百美元。我 已经看到很多国外的网友拍摄各种各样跟极易互动的视频了。那么这一切究竟意味着什么呢？我们正在见证人性机器人从各种花式的表演转变为能够在非结构化环境中去完成实际工作的时刻到来。 飞格零三代表了更好的硬件、更智能的 ai 和经济可行的生产的融合。而语数的记忆则采取了不同的方法。他们说，你看，在机器人能在你的家庭或者工作场合发挥作用之前，他首先需要能够在现实世界中生存下来， 而现实世界是混乱的、不可预测的，有时甚至是暴力的。他们正在解决使所有其他机器人应用成为可能的基础问题。所以，无论 figure 能否成为这个领域的领导者，还是 是被特斯拉或语数科技这样的公司超越，我们都应该感到兴奋，并认真思考未来十年这个世界会变成什么样子。 因为无论你有没有准备好，机器人的时代来了，你觉得我们在感到兴奋的同时，是不是也应该感觉到一丝恐惧呢？好，今天的内容就是这些，别忘了点赞和关注我的频道，你的支持对我非常重要，我们下期再见吧。