汇川630A自整定设置

汇川私服六三零 n， 呃，这个是私服掉电保持的啊？掉电保持和那个编码机复位，我们现在走的是伊特卡特的总线，我们现在把它给设置一下， 这是零二零一，设为一，零二零一设为一 十一的话，我们就不用管他啊， 然后再退出来，然后我们现在这是零 d， 二零 八九十零 d， 然后零 d， 二零啊，零 d， 二零也设成一，这个是编码器复位，就这个 一定要设置啊，这是一，然后按确定， 然后现在我们已经设置成功了，然后我们断一下电，重启一下就 ok 了。好，这个视频我们就到这里啊，然后我们下个视频见。

会穿私服，六三零 n， 呃，这个是私服吊电保持的，吊电保持和那个编码机复位，我们现在走的是一个干的总线，我们现在把它给设置一下，这是零二零一，设为一，零二零一，设为一是一的话我们就不用管他了， 然后再退出来，然后我们现在这是零滴二零八九十点滴，然后零滴二零啊，零滴二零也设成一，这个是编码器复位，就这个一定要设置啊，设成一，然后按确定， 然后现在我们已经设置成功了，然后我们断一下电，重启一下就 ok 了。好，这个视频我们就到这里了，然后我们下个视频见。

我现在这边准备了一个这个 usb 转网口的线，还有一根我们这个 db 四四的线，这是成品线，现在简单接了一下，脉冲和方向接在 y 零和 y 一， 脉冲和方向这个是我们的汇川的 plc 一 锐三零幺， 简单供个电，再加上一个电源模块，现在先供个电，现在我们用会穿的自带软件，就是微调软件来调一下他那个刚性。这边新建一个工程， 这边型号比较多，然后我们选择对应的型号是六三零 p， 我 这边的 com 口是七，其他的默认就好了，有七六零零八零一，这边他自动扫描已经扫到了，我们完成就好了。 然后在这个参数列表就包含了驱动器的所有参数，然后你如果你参数比较多的话，你就可以用这个调试软件来设它是比较方便的，如果你参数就一两个的话，你也可以用面板设，也比较简单。 然后我们现在的刚性在十五，等级在十五，然后我们用连续试步器去监控一下这边加上位置指令，位置反馈啊，速度指令，速度反馈 好显示。 这边我在用这个汇川的 excel 软件，我提前配置了一下， 因为时间原因啊，然后这边他的师傅单圈脉冲速改成实定值就是一万，这里是工作台的旋转一千的移动量，我是按圈来算吗？就按三百六，然后用这个软件也可以不用编程，直接就可以让师傅动起来， 然后这边再进入师傅调试，这个是门他的各种控制模式，我现在是用的是相对定位，他的目标移动量就三百六嘛，就是一圈嘛，速度啊，加速度都给一下，这边是三六九二嘛， 让他转圈三百六，然后这一圈这一个周期就运行完成。然后我们打开我们的试播器， 你看到我们的位置指令啊，已经发完的时候，但他的那个位置反馈在这才是零，这个是对应的是十五的脉冲，十五的档位大概一百毫秒， 然后如果我们把它的刚性能给改，到时 在监控线再次让它转一圈，还是同样的参数， 还有我们的油标，这里是位置，这里已经发完了吗？看这个 b b e 的 话，大概是在 这不怎么停，就是刚性低的时候，他会有这种波动，脱位的情况就越严重了，差不多在这 大概一百五十毫秒，其实这中间就差了有五十个毫秒左右。就是刚性还是要根据现场的需求吗？刚性如果太低的话，就会就会导致最后师傅停车的时候，他就是那种半停，就是还在那里抖动的现象，停的没那么好。 然后还有就是他的 h 零八幺五，如果你调的比较大的话，然后调个十五，然后这边的钢琴如果你拉高的话，它电机会有异响，我们可以稍微拉一点试一下。 对，然后这边这个电机开始异响就找到了， 就相应的，如果你的罐量比设置比较大的话，那你的钢性钢性等级就要设置低一点，如果你想让钢性等级高一点的话，那你的罐量等级就要小，就应该小一点， 这边也可以稍微拉大一点，这样的电机也不会有异响。 这个基础的应用其实就是条条标准的钢线表就可以实现，大部分场合嘛，如果你是个应用场合，比较极端一点，或者要求比较高一点，它这里有这个应用性调整，就是它可以自己去调整它的灯意这一块。然后我教一下大家， 这边使灯冲突了，先把它关掉， 断电重启一下，然后我们再来到这个应用信条的，他这个其实就是自学习。然后我们设置一个转，先给他上个死灯，他设置一个正负值，限值嘛， 先试一下，因为我现在空载嘛，随便试一下，好，点击下一步就好了，下一步他这有模式，然后你选择你的对应模式就好了。这里的转速我先给小一点吧， 然后他这边会有个提示， 这个时间可能要挺久的。还冠量子现在已经出来了，他因为他公仔他可能比较低，然后他这些这些整这些效果他也会陆续的调整出来。 看这边就弹出来一个整定完成，然后我们确认一下就好了。 然后这边他的参数都已经导入完成了，给你一个表，你可以导出，导出就是存到你对应的文件里面，然后这边就保存就好了。然后我们可以看一下这参数，零点一四一三五点九， 回到这一三五点九，然后 这边其实都过来了。

上天就抱这么多，抱歉，怎么处理？等一下，这是机械的 啊。这部机械的即兴改一下 都一样。