t100s拆卸全教程

全网最详细的大疆 t 一 百 s 农业无人机开箱技术讲解视频，全网最详细最全面且没有之一！各位机长大家好，我是临泉大疆农业的孙国进，大疆农业无人机二六年新款发布了 t 一 百 s 的 开箱视频有很多， 大家估计都看腻了，我作为代理商肯定也看了，但是我没有看到我想看到的，因为那些视频都是浅尝者之，讲解的都不够深入， 我的选择和以前种地学种植技术一样，网上没有我满意的视频，那我就自己做。这次视频光是文案我就码了八千字儿，包含了 t 一 百 s 各种性能参数、技术分析原理讲解，目的就是要让你从头发丝到脚底板 全面了解农业无人机，并且让你知其然，也知其所以然。给大家解释一下为什么会戴个墨镜，并没有不尊重的意思，是因为现在太阳就在我的正前方，太刺眼了。 好，废话讲完，正式开始。今天开箱的是 t 一 百 s 旗舰套装，就是搭配发电机的版本，现在新春钜惠直降八千元，优惠后的价格是四四九九九二六年一月三十一号之前买回家， 剥沙套件、果蔬套件、吊运套件三选一免费送。另外我们这边还能领取国补，二五年的国补是一四四零零元， 不过每个省份的补贴情况的应该会有差异，大家可以咨询当地的农机局，也就是说在我们这边在新春聚会四四九九九的基础上还能再 补贴啊，真是想炸了啊！首先是无人机的主体包装，三维尺寸为长一百一十厘米，宽一百厘米，高一百二十厘米。发电机包装三维尺寸为长 八十三厘米，宽七十一厘米，宽到八十厘米。一百二十五升。玻洒桶包装三维尺寸为长九十六厘米，宽六十厘米到八十厘米。调运和迷雾四分头的包装呢，要小很多尺寸，如图所示。 为什么要跟大家讲尺寸呢？因为知道了包装尺寸，各位机长老板来提机的时候就知道需要开多大的车了，心里边就有数了。在机臂和桨叶都折叠的时候，尺寸为长幺幺二零毫米，宽 八九六毫米，高九三四毫米，你敢信吗？这个尺寸啊，竟然要比去年的 t 七零还要小一丢丢。知道折叠时候的尺寸，你就知道平时他放在车上需要占多大的空间了，机臂和桨叶都展开的情况下，长宽高的尺寸为三幺九零 三五七零乘九三四，这样你就知道平时在作业的时候起降点需要多大的空间。 看完整体尺寸，我们来看看它的重量， t 一 百 s 在 标配两喷头加上八十五升药箱的情况下，不加电池啊， 升级裸机的重量是四十二公斤，这个重量加上搭配的机身把手，确实可以实现一个人上下车，不过像我这样的废物不算啊，因为我搬不动，我虚搭配的是 db 二二幺二，电池，重量为十五公斤， 一个电池啊，等于这个裸机三分之一的重量了。 t 七零 s 搭配的是 db 幺五八零，电池重量是十一公斤。 t 五五搭配的是 db 幺零五零，电池重量是八点三公斤啊，这个比较轻便。 画完尺寸和重量，我们来看看核心部件，首先是电机和桨叶，电机的型号是幺五五二四 kv 五十五，意思是电机定子的外径为一百五十五毫米，高度为二十四毫米。 kv 五十五是说电压每增加一伏 每分钟空转的这个转数加五十五转，额定功率为五千零五十瓦。这个去年的 t 一 百呢，电机是两千六百瓦，但是 t 一 百呢是同轴双电机，浆页的长度呢是六十二英寸，换算成厘米就是一百五十七点五厘米。 材质呢是碳纤维复合材料，给大家科普一下啊，碳纤维的强度是钢铁的七到九倍， 但是重量只有钢铁的四分之一，名副其实的又轻又硬。电机和浆液的链接采用了这种摇摆设计， 这是为了减少无人机在飞行过程当中的震动，让无人机飞行的更稳定。旁边这个是电条，学名叫做电子调速器，用来控制电机的启停和转速。电机和电条都是固定在大臂上的， 大臂的材料也是碳纤维的，今年还改进了卡扣的设计，可以一推自动卡金，很方便，以前呢推过来还要手动再卡金，现在不需要了。大臂连接着中框，中框的材质是铝合金， 下面的脚架材料也是铝合金的，所以他在轻量化的设计上面做的是很好的。这个机身把手刚已经说过了，翻飞机的时候会更方便。来看看安全环境感知系统分为三大块，毫米波雷达系统、激光雷达系统和视觉系统。 首先就是这个大犄角，这个是毫米波雷达，今年的毫米波雷达从去年的十六发八收升级到了四十发十八收，每秒可以采集二十五万个点雨数量角，分辨率也从去年的十二度提升到了四度， 性能提升了三倍，说人话就是呢，以前看这个搞过爱情小电影啊，这个只能看的清这是谁啊，但是现在能看清脸了，哎呦，蝗蝗蝗蚁， 好，车远了，车远了，这个毫米波雷达呢，是会水平三百六十度旋转的，所以它能够探测水平三百六十度的范围，垂直探测的角度呢，是九十度的范围。除了这个前雷达，还有一个 下视雷达和后视雷达，探测的角度都是左右九十度和前后九十度， 这三个雷达共同组成了毫米波雷达系统，这就是今年全新升级的二百五十六线激光雷达， 跟大家科普一下啊。大家知道现在很多汽车都带自驾系统，高端自驾系统都会用到激光雷达，你像现在装车辆第一的这个核赛科技的激光雷达，理想汽车上面用的就是核赛科技激光雷达也才一百二十八线。 要说自驾那谁最厉害，肯定就是华为啊，遥遥领先。那华为引以为傲的自研车载激光雷达也才一百九十二线，但是大疆居然在农业无人机上给他配了个二百五十六线的激光雷达，是真的很牛逼，是真的很离谱。 再给大家说个冷知识，大疆不只是涉足无人机和手持摄影方面领域，还涉及到汽车自驾领域，而且玩的还很早， 以前叫做大江车载，现在叫深圳卓宇科技，感兴趣的可以去查查。这颗二百五十六线的激光雷达，每秒可以采集七十五万个激光点云，官方并没有公布这个数据啊，但是我们可以自己算， 去年 t 一 百的激光雷达每秒可以采集三十万个点云，今年 t 一 百是官方说点云密度提升了百分之一百五啊，那你一算就知道了，是七十五万。刚才说了，前毫米波雷达的垂直方向的探测角度只有九十度， 范围不是特别大。激光雷达的垂直探测角度达到了二百七十度水平，探测角度也达到了六十度。有的机长老板可能会说，感觉这毫米波雷达的探测范围也已经很大了呀，为什么还要上激光雷达呢？ 这是因为激光雷达发射的激光波长短，探测精度更高，依靠高精度的探测能力，还可以生成高精度的三维模型地图，就可以让无人机实现厘米级的飞行路线规划。这就是为什么今年 t 一 百支持了全测一体的功能， 把地块飞一圈后，直接就可以生成三维地图和三维航线。这也是为什么新品发布会演示视频里边， tbs 能够在如此复杂的这个电线纵横交错如同蜘蛛网一样的果园里边施划造型的原因。 夜晚同样也能施划造型的原因是激光雷达是主动发射激光脉冲的，所以是不太依赖太阳或者外界光线的， 就像你带了个手电筒，就算天黑了你也能看得清路，对吧？是一个道理。可能又有机长老板要问了，这激光雷达这么牛逼，还要毫米波雷达干嘛嘞？直接替代了不就行了吗？ 不行，这是因为激光雷达发射的激光会被雨雾天气影响，刚才说了激光雷达的探测精度高，但是由于激光雷达的波长很短，所以就会被雨雾中的那种小雾滴 吸收或者折色，导致激光射不远，探测距离不远，被小雾滴折色呢，就会生成这种错误的虚假点云。但是毫米波雷达 发射的毫米波波长比较长，所以能够轻松的穿透这些小雾滴，所以毫米波雷达是不受雨雾天气影响的。这个波长怎么理解呢？就好比是你在 草丛里边探路，激光雷达的，就好比你手里边拿的是一根铁丝在探路，精度高，但是可能会被草丛啊或者树枝子挡住或者折弯了。 那毫米波雷达就好比是你在拿着根钢筋在探路，虽然精度低，但是草丛什么的根本就挡不住你， 所以激光雷达配合毫米波雷达就可以实现在各种环境下的强感知能力，留有更高的安全性能。荣誉 啊，那用一句俗语来总结就是宽被载用嘛。那毫米波雷达能看的远，激光雷达能看的细，那这就够了吗？还不够，还需要能够看得清，那这就需要视觉感知系统了， 前毫米波雷达上边这三颗，加上前面这一颗，一共四颗语言镜头就组成了视觉系统。前面这个镜头还是低光全彩摄像头，支持夜间的低光模式。 那有老板可能要问了，有毫米波雷达和激光雷达这么全面的感知系统了，还需要视觉系统干嘛呀？ 这是因为雷达系统虽然可以扫描出物体的轮廓，但无法分辨到底是什么东西，依靠视觉图像处理才可以分辨出来啊，这是个电线啊，这是个电线杆啊，这是个车，这是个人。还是拿现在的这个汽车智能驾驶来做比喻？大家都知道现在的 自驾分为两个流派，那第一个流派的是纯视觉，就是用摄像头来模拟人的双眼来感知周围的环境啊，你像特斯拉走的就是纯视觉路线。 另一个流派的是视觉加激光雷达，用激光雷达来弥补视觉系统的缺陷，那华为就是这个流派， 但是你听说过纯雷达流派吗？没有吧，为什么呢？因为光靠雷达，无论你什么雷达哈， 你只能扫描出轮廓啊，无论你是多精细的轮廓，那也只是轮廓对吧？无法分辨具体是什么物体，必须靠图像识别才能看清楚啊，这到底是个什么东西？毫米波雷达加激光雷达加视觉系统，行话叫做多传感器融合感知技术， 这样就可以让无人机实现全方位探测周围环境物体的方位啊，距离啊，形状轮廓啊，并且能够辨别具体是什么物体。那总结来说就是毫米波雷达看的远，激光雷达的看的细，视觉系统看的清， 三个雷达在一起，就让这台 t 一 百 s 的 探测距离达到了惊人的一百二十米。 我是真的不得不佩服大疆超前的战略规划，我有理由相信这台 tbs 上面 这种多传感器融合感知技术，离不开大疆车载自驾部门多年的技术储备。要知道大疆可是在二零一六年就在公司内部成立了车载项目部， 任何人一时的经验，全场都离不开多年的默默付出，那视觉系统在白天光线良好的时候好用， 到了晚上不就两眼一黑了吗？所以 t 一 百 s 还搭配了一个大灯啊，这个灯也很有意思，给咱的汽车大灯一样，他也分远光灯和近光灯，并且呢，还有一个在夜间降落时候用来扫地的，这个下照灯 便于观察降落点的环境，确保降落安全。想玩无人机主体？再来看看无人机搭载的三大作业系统。首先就是喷洒系统，水箱容量是八十五升， 按照平时一亩地打两升水的话，这一水箱就是四十多亩地，标配的是两喷头，雾滴大小可以从五十微米到五百微米任意调节啊，微米是什么概念呢？一毫米等于一千微米，各位可以摸摸自己的头发丝， 咱人的头发丝正常是一百微米，标配两喷头的情况下，他的雾滴大小就可以做到你头发丝的一半。那两喷头最大的喷洒流量是每分钟四十升，什么概念呢？ 这一桶满满一桶两分钟就能打完，你要是觉得还不够呢，还可以加装迷雾四分头，雾的滤镜，可以进一步的缩小到十微米。各位老板，你再摸摸自己的头发丝，十微米，这是你头发丝的十分之一大小，够细了吧？ 并且在十微米的雾滴滤镜情况下，最大喷洒流量还提升到了五十升每分钟，真正解决了以前小雾滴和大流量不能兼备的问题。 这打果树啊，真的是给果树洗澡是一样的，而且还是从头洗到脚的那种，最大有效的喷幅也能达到十一米宽，那拦的够宽，效率才能更高。再就是播洒系统， 播撒箱容量是一百二十五升，播撒载重是九十公斤，供料方式是蛟龙供料，标配的是超大号蛟龙和中号蛟龙，可以播撒零点五毫米到十毫米大小的颗粒， 基本已经覆盖了化肥、小麦、水稻、饲料等等物料。那你还可以选配大号蛟龙、中小号蛟龙和小号蛟龙， 可以适配饲料啊，油菜籽呀，颗粒除草剂、颗粒杀虫剂等等更多的物料。绞笼设计还有个好处就是有时候咱的化肥啊，会遇到结块的情况， 只要不是特别大的块，绞笼都可以把它绞碎。剥沙器采用的是离心甩盘，最大剥沙流量可以达到四百公斤每分钟。什么概念嘞？两袋肥两百斤，二十二秒钟就能够轻松的达到十米宽。按照一天作业八小时， 低肥作业呢，可以轻松达到五百亩，追肥作业可以达到一千亩。你不用担心无人机会拉你作业效率的后腿， 只需要担心倒化肥的工人，二十二秒钟就要拆两袋化肥，倒两袋化肥他能不能顶得住？第三个就是调运系统了， 要问二五年无人机最火的生意是什么，那非吊运莫属了。我认识的机手里边有不少人去年靠着 t 一 百吊运挣了不少于二十万，有拔尖的甚至挣了三十多万。那今年的 t 一 百是吊运，载重从去年的八十五公斤提升到了九十五公斤， 这十公斤提升是怎么来的呢？其实就是通过整机轻量化来实现的。民航局规定，农业无人机的最大起飞重量不得超过一百五十斤，这个一百五十斤是包含了机身重量、电池重量和载重重量的， 电池的重量呢，基本不会有太大变化，也就是说机身重十公斤，载重就要少十公斤，机身如果能轻十公斤，那载重就可以多十公斤，这就是我们刚刚说的机身轻量化带来的好处。 去年大疆 t 一 百含电池标配拨砂桶两喷头的机身重量是七十三公斤，今年 t 一 百 s 含电池标配拨砂桶两喷头的机身重量是五十七公斤，也就是说机身重量加电池重量轻了十六公斤， 那再重增加个十公斤不是小意思吗？但是我可以很负责任的说，这个起飞重量是法律法规的上限，绝不是 t 一 百 s 的 上限。 我这么说不是鼓励大家去操纵飞行哈，而且你操纵飞行的话，无人机是无法起飞作业的。我的意思是大疆无人机是设计了动力用余的宽被载用嘛，要不然也做不到逆风条件下还可以十三点八米每秒的满速飞行。 就是因为留了余量，那光是载重高还不够，还要操作方便啊。所以钓鱼系统还搭载了三项力传感器， 吊运货物的时候，货物难免会来回的摆动，那通过三项的传感器就可以实时的监测摆动的幅度，那无人机精准的调整这个飞行姿态，就可以智能的消除货物的摆动。那吊运作业一般是依照重量来结算费用的， 通过三项的传感器还可以自动的称重，并且累计称重，方便你结算作业费用。依靠二百五十六线的激光雷达的强大性能， ts 还加入了货物避障算法， 大大减少了货物被缠绕无人机被困的这个风险。那如果万一不幸遇到了货物缠绕无人机被困的这个情况，那钓鱼系统还设计了拉杆式的这个气绳脱困功能， 三秒就可以实现快速的气绳，哎，气具保帅，保护了你的这个财产安全和地面工作人员的这个人身安全。 更重要的是这个功能可以重复使用，那气生后，你再挂一根新生上去，直接就可以继续作业， 那挣钱不间断。如果你信不过无人机自动规划的这个调运行线，还可以自己先飞一遍，录制一个安全航线，后面无人机就会严格的重复你的这个航线的路径， 减少你的重复操作。那其实这个功能在大疆的航拍机上早就有了啊，属于传统异能了。如此高的载重量，当然离不开能源系统，也就是电池的能量供应。 t 一 百是标配的是 db 二二幺二，电池重量呢是十五公斤，电压五十二点五伏，容量是四十一安时，也就是二点一五度电，和去年的 t 一 百搭载的 db 二幺六零电池电压容量保持一致， 但是为了配合新的散热系统，更新了散热风道，哦，对了，知道了，电池电压是五十二点五伏，结合前面讲过的电机的 k v 值是五十五，我们就能算出来电机最大的空转转速为 每分钟两千八百八十七转，再结合刚才已知的单个电机功率为五千零五十瓦，那四个电机就是二十点二千瓦， 这说明什么呢？这说明这块二点一五度电的二二幺二电池能达到十倍的放电倍率，为了让你用的更放心，大家还提供了两年或者一千五百次循环的质保， 如此高的放电倍率，那散热系统必须要跟得上。今年的散热系统也进行了升级，机身搭载了一个主动吸风式的散热风扇，电池充电时候搭配的风冷散热器也是吸风式的，并且采用了前后双脚踏的设计， 插拔电池的时候更方便。是怎么个吸风散热呢？这个风扇不是往电池方向吹风，而是反方向吸风， 电池后边是封死的，所以风会从两边进入，再从风扇这里吸出来完成散热。机身散热和这个原理是相同的， 这个风扇不需要咱们人为的去操作它，它自己会根据电池温度选择是否工作。说完电池和散热，就要说到补能系统了，就是燃油充电站 t 八 s 搭载的型号是 d 一 万四 i e 的 燃油充电站， 一万四代表十四千瓦的最大功率， i 代表变频，可以根据充电需求调节功率大小， e 代表电喷。 发电机额定转速为每分钟四千转，烧九十二号或者以上标号的汽油空油箱的情况下的重量是八十三公斤， 油箱容量为三十升。点火方式呢，为连接电池一键电打火，支持二百二十伏交流电，输出功率为一点五千瓦，可以给手机啊，遥控器充电，也可以给这个抽水泵啊等等的二百二十伏的电器， 并且支持连接电池免启动逆变取电啊，什么意思嘞？就是连接电池不需要启动发电机，直接就可以通过这个插座取到电视里边的电，并且是二百二十伏的。这个功能我个人是特别喜欢。 给 db 二二幺二电池充电时候最大的功率为十一点五千瓦。理想汽车大力宣传的这个五 c 充电倍率的这个超充装啊，咱大疆农业无人机电池也能做到，咱这个甚至达到了五点三 c， 所以电池电量从百分之三十充到百分之九十五，用时仅需要八到九分钟。发电机每发一度电的油耗大概是五百毫升汽油。按照现在九十二号汽油六块九毛一每升的价格来计算， 充满一块电池的燃油费用大概是六块钱。按照 t 一 百 s 的 作业效率，那一块电池正常作业个三十五，四十五很正常， 作业三十亩的话，每亩地的燃油费用为两毛钱，作业四十亩的话，每亩地的燃油费用为一毛五分钱 啊。就算是你亩用量比较大，只作业二十亩，每亩地的燃油成本也才三毛钱。如果你只是干自己家里地里边的活啊，还有三项电可以用，那你还可以选择标准套装和旗舰套装，唯一的区别就是把汽油发电机换成了可以接单项电 或者三相电的这个 c 一 万二智能充电器还能够比旗舰套装便宜四千块钱。看看图传系统，这四根天线 搭配遥控器上面那两根天线组成了飞机和遥控器的通讯链路，并且支持大疆的欧式图传两公里的距离画面稳定传输啊。其实何止是两公里啊， 大疆的航拍机上面的欧式徒传那可是能传十公里的，那为啥这离大疆只说了两公里远呢？是因为民航局规定 农业无人机的飞行半径最大不得超过两公里，所以两公里是法律的上限，不是大疆徒传技术的上。现在这个大犄角两边还有两个小犄角啊。这是 r t k 定位模块，俗称叫蘑菇头。 在这里还要给大家科普一下，大家平时都习惯性的讲什么啊？ gps 全球定位，其实这个 gps 并不是指定位技术，只是指美国的导航卫星定位系统。卫星定位系统不只是美国有，欧洲也有，叫加利略，俄国也有，叫格洛纳斯，还有咱中国的北斗 学名呢，不叫 gps， 叫做 gnss。 全球导航卫星系统一般的定位精度受大气层的影响只能达到米级。那 r t k 定位呢？是利用载波相位差分技术实现的实时动态定位啊，就是通过已知坐标的基站来纠正各种误差，从而把定位的精度提升到了厘米级。 那说人话就是，比如讲你倒车对吧，一般情况下不都是看后视镜来感觉啊。车屁股大概离墙呃，还有一米多远，这是 gns 定位， 但是这个时候车屁股站了一个人帮你看得到，他就会告诉你，车屁股离墙还有一百三十二厘米。 那这就是 r t k 定位了，它更精准。那有一个蘑菇头定位不就好了吗？为什么还需要左右两边一边一个呢？这是因为无人机在飞行的时候，不单单需要知道自己在哪，还需要知道自己头朝哪。 这两个 r t k 蘑菇头可以根据各自不同的位置就可以计算出来自己现在头朝哪了，那再厉害的大飞机也得靠它才指挥啊。所以最后一个要讲的就是咱的遥控器， 大家给遥控器配备了一个防爆箱，里面除了遥控器，还有一个六十五瓦的充电器， r t k 蘑菇头、数据线、 出厂合格证和一些随机附带的这个小配件小工具。蘑菇头和机身上的蘑菇头一样，插在遥控器上，圈地的时候就可以实现厘米级的定位精度。 遥控器除了自带的电池呢，还支持加装外置电池，自带电池可以提供三点八小时的续航，外置电池可以额外提供三点二小时的续航。无论你加不加外置电池，用这个六十五瓦的原厂充电器的充电时长都是两个小时， 这是因为有外置电池的时候，他会内置外置电池同时充。遥控器配的是七英寸的高亮高清液晶显示屏， 分辨率是幺九二零乘以幺二零零，分辨率超过了我们平时所说的幺零八零 p， 屏幕最大亮度是一千四百尼特 啊，我现在用的这个小米手机，十四二转的阳光下边激发亮度也才一千尼特，那遥控器一千四百尼特的亮度足够你在太阳底下看的清清楚楚了。除了大屏遥控器，今年还加入了一个迷你遥控器，那确实是很迷你啊，我一开始上手感觉像是十几年前的小灵通， 感觉小灵通这三个字有点暴露年龄了，这么小的遥控器，大疆居然都给配了块屏幕， 配的是一点九七英寸的液晶屏，分辨率是四幺零乘以四九四，最大亮度八百尼特，清晰度和亮度也都没啥问题，续航呢？三个小时，推荐充电的功率是十五瓦一点，三个小时就能充满。 你别看这个迷你遥控器小啊，但是也有双摇杆、暂停键和返航键、喷洒键， fpv 四角的这个滚轮双摇杆，也就意味着这个小玩意也能操控无人机。那更丧心病狂的是，是这么个小玩意啊，大疆居然也配了欧式土船， 我的妈，这到底是怎么做到的呀？不止如此，今年大疆还支持了手机直接遥控飞机，那别说大屏遥控器了，连这个迷你遥控器都不需要了，直接手机就可以控飞机，还在软件里边做了虚拟摇杆，也能手动遥控飞机，这大疆到底是要干啥呀？ 操控飞机连遥控器都不需要了？你讲，明年大江会不会直接就给你个耳机，然后直接就语音控制了呢，对吧？啊，小江小江我在呢，给我把村东头张大爷的小麦地打了，谁会跟一个傻子犟犟， 没办法，双鱼座就是那么爱幻想呀！好了，以上就是我大江 t 一 百 s 农业无人机保姆机开箱详接系列视频的全部弄了，那看了那么久一定很累吧？ 奖励你给我点个赞，如果对你有帮助，感谢你点赞加关注，以后我还会更新更多关于大疆农业无人机的各种视频，有什么想看的，也欢迎你在评论区留言告诉我，我是临泉大疆农业的孙国进，祝你每天都得劲，下个视频见，拜拜！