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终于来装第三颗图灵芯片了,就这个像一个模块一样,我还以为小小个呢,挺大的,然后他都是装在这个副驾的斜坡上, 孔位都是预留好的。然后把这个静密升级也同样给他做了,就是换几块海绵, 需要拆后备箱底下这个,然后还有左右两侧,看起来动作挺大的,其实很快。 然后还有两块是替换 b 柱,左右两根 b 柱都需要拆,大概拆成这样,前门 后门也得拆一下,要不然他这个 b 柱弄不下来。 auto 尾标也装上了,现在就是内部升级,这个升级非常的慢,到点了就先吃饭,然后再洗车,这个静密升级兄弟们等我反馈啊,看开起来怎么样?


小鹏,五点八点五版本已经全量推送挺长时间了,借着出差回来的机会,我将看看城区 ngp 和 高速 ngp 在 白天及夜间的表现如何。本条视频时间可能有点长,我会在每一个我认为比较经典的 case 中增加一个时间节点,方便大家快速跳转观看。 在本次的 ngp 行驶中,如果出现危险阻碍驾驶情况,我将会介入,但尽量保持人机共驾状态。另外,这次对于 ngp 的 评价,我将从交规、道德、个人驾驶风格等层面进行,如果大家对于视频中的评价有不同的意见,也可以进行批评指正。 另外,对于比较常规的场景,我将会以多倍速行驶,节省大家观看时间。 在这里出现了最右侧车道行驶过程中车道保持能力丢失的情况,但恢复也比较及时,我认为是和道路坡度存在一些关联。 在这里小屁尽可能的通过右转车道进行右转,避免鬼探头的事件发生。 这个时候左后方其实出现了一辆大卡车,但是小屁在经过扎道的时候,并没有一个明显的提速或者减速,让卡车先过或者是超越卡车,而是跟卡车并驾齐驱,慢慢加速, 在扎道的最后一口进行了接管,小屁也同时进行了减速,这才成功汇入主路。这种情况确实很危险,建议小鹏官方赶快进行优化。 这里小屁提前进入窄道,但没有选择第一辆大车前方更为宽敞的变道空间进行变道,而是选择在两辆大车中间进行变道,这一点我真的非常不喜欢,而且变道完成后还进行了减速动作,我觉得减速就是对后车的 极大的不尊重。 在这里就进入了弯道路段,可以看到小屁对于整个弯道的保持是非常的完美的,我们打开三六零可以查看两车轮距离车道线的一些距离 还是保持的非常的居中,还是可以的, 我觉得这里小屁的表现真的很棒。小屁提前预判了前面的那辆别克 mpv 变道,并减速逼,让在确认别克不再变道的时候开始加速通过,然后别克突然开始变道了,小屁就立马开始减速逼,让 这里摩托车向左进行变道,小屁在保证安全的情况下进行了避让,接着在保证效率的情况下向右进行超车,整个博弈的环节是很强的。 电瓶车横穿斑马线时,小屁提前预判了电瓶车的行为,车辆开始减速并发出警报,提醒驾驶员准备必要的接管。 这里红绿灯开始跳缭,但是小屁并没有做一个减速等灯或者加速通过的行为,按照以往的惯例,我觉得如果不加速的话即将闯红灯了,所以我在这里进行了人机攻架,踩了电门给他一把力。 那么今天这一段程序加高速的 ngp 已经到底就接近尾声了,总的来说 ngp 的 博弈能力进一步提升, 但是还存在一些个人觉得非常危险的驾驶行为。另外小鹏 p 七的人机交互功能还是过于的单调,希望下个版本也就是三图里满血版的第二代 b u a 加 b u m 能给我带来特别大的惊喜,让驾驶乐趣再度提升。