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多色打印已经流行了两三年，但是说实话，我使用多色打印的次数并不是很多，原因很简单，需要数倍的打印时间以及数倍的耗材浪费。所以要么是满盘打印来均摊损耗， 要么是把他们拆件或者干脆不打。多色打印的焦虑我相信你们身上也一定有，但从现在开始，一切就变得不一样了。 snap maguire 将彻底终结我们的多色打印焦虑。这个蜘蛛侠半身像只用了十个小时以及仅仅六十二克的肥料， 同样的模型，如果使用单头多色打印机来打印的话，则需要几十个小时以及几百克的肥料。更重要的是，这些单头多色打印机都没有办法做到像 ue 这样多色 tpu 的 打印。 下面我们深入了解一下这款多色打印焦虑的终结者史密斯的优异。为了节约篇幅核心参数，我就整理在这个表格里面，大家可以暂停的查看视频里面我也跳过了安装步骤，大家一定要在安装前仔细阅读说明书。 u e 的 外壳采用了白色主调，内壁是黑色的，前后通透，从背面能够清晰看到舱内运作，但后背板是没有办法打开的。外壳的做工并没有达到我对 snappy 的 预期。 我没有去拆除外壳，但从其他玩家的拆解视频来看，优异的框架是非常稳定的。 x 轴是碳纤维杆，外轴是光轴，这一轴采用了三 g、 四 g 三个电机和同步带来同步 布局比较特殊，是左二右一的配置，应该是为了把背面的空间让出来给打印头的停泊位。机器的纵深大概是五十厘米，内部空间设计极其紧凑，左右两边几乎没有多余的空间，摄像头装在了这个位置。 热床支持手动调节，建议大家到手之后先进行一次手动调屏，过程很简单，屏幕上会有详细的指引，拧动螺丝让屏幕上的这个滑块归位到中间就可以了。 优越的灵魂自然就是他这四个独立的打印头。打印头由一个前半部分和四个后半部分组成，前半部分主要包含了 薄型的三个风扇，这上面的三个触点应该只是用于控制风扇。打印头的识别依靠的应该还是听薄位上的这块小主板上面应该是集成了一个接近传感器。打印头的后半部分的盖子 是快拆设计，热端虽然不是快拆，但更换也并不复杂。热端和喷嘴是一体化设计，没有办法单独拆卸。喷嘴官方附赠了一个备用热端，我估计第三方很快会推出可以单独更换喷嘴的热端，给大家看一下换头的动作， 下面仔细看一下整个换头结构。打印头后半部分有一个可以左右运动的卡销，前半部分有一个卡丁，前后部分先吸合，然后利用停脖位上的丁销去推动这个卡销， 卡销卡住前半部分的卡丁，就会牢牢锁定前后两部分。至于他这四个头是如何保证对齐精度的，我们后面再说。 打印头和主机的连接用的是 usb c 线缆两端都用了螺丝来固定，确保连接的稳定性。比较特别的是这根铁箍龙管外径是六毫米，内径四点五毫米， 这么粗的管子就是为了起到支撑线缆的作用，为了防止这根管子向后面塌陷，这里还设计了四个类似路由器天线的纤维支架。 使用触管也有个副作用，就是我们手动进料的时候，耗材非常容易卡在洞口。不过自动进料的话，因为推力是足够的，所以我目前没有发现被卡住的情况。优 异的料架装在机身两侧，这一圈凸起内部其实是有两个大线圈来用于 rfid 耗材识别。 料架的设计明显接近了错坐一，通用性比较一般。部分第三方的耗材可能需要像我这样打印变径筒来进行适配。 机身的两侧各有一个送料器，每个送料器管理两卷耗材，可以单独关闭送料器，但关闭后呢，要手动进料。 送料器的设计比较特殊，是单电机加摆锤齿轮，也就是说它只能够进料而不能够退料。由于 u 一 是没有封闭的，都是合制的，所以耗材的密封是一个比较大的问题。如果我们想用干燥箱，送料器的进料方向会成为我们的限制。 snap maker 给出的方案是使用 polly maker 的 polly dryer， 这两家 maker 的 关系很不一般， snapmaker 的 官方号牌一直都是由 polly maker 代工的，优异的系统和切片软件也都预示了 polly maker 的 参数。这个 polly dryer 看起来很像我们 diy 常用的米桶，但是它的做工极佳，密封性也非常好。 官方建议把四个 polly driver 摆在机器的后面，但这样会绕过送料器。手动进料我前面提到过，会有一些不方便，我更建议大家像我这样两两叠放，放在机器的两侧，使用它侧面的出料口 方便，而且不会额外占地。因为 u 一 的料价拆装很不容易，所以我建议大家一开始就把干燥箱装配起来。最暴力专业的原装接头适配的是六毫米的管子，机动性很差，我们可以打印一个转接器来适配四毫米管子。 另外， u 一 送料器入口没有气动接头，想要保持高度密封的话，就需要打一个接头，需要拆开送料器替代原装的金属挡片。 这两个零件我会上传到 macworld， 大家搜索同牌杰瑞就可以找得到。 由于开机会要求绑定账号，它的账号是分国内账号和国外账号的，大家要注意。不过绑定账号这一步并不是必须，只是我们需要绑定之后才能够使用 app 的 功能。 打开 app， 你 很难不去吐槽它那一帧的监控视频，但别慌，这个是有优化的余地的。我后面会提 u 一 的校准，核心在于四个头的对齐， 校准传感器就是对刀仪，隐藏在 p e i 板下面。校准前机器会提示我们揭开 p e i 板，每个打印头都会从上下左右前后不同的方向去触碰对刀仪，获取偏移量。这个过程比较漫长，但结果非常惊人。我又做了一个多头公差测试的模型， 配置了零点一毫米、零点一五毫米以及零点二毫米的间隙。结果显示，零点一毫米的间隙稍微用力就可以把这个小零件掰开。零点一五毫米和零点二毫米是自然脱落的 零点一公差。能够有这样的表现，说明优异的多头较准的精度已经无限接近于单头打印了。在手层测试中，二号是完美手层，一和四号接近于完美，但边缘有小凸起，三号在第一象限有微裂 多射。手层打印四块之间有极微小的间隙，也就是说他也是基本完美的状态。 优异的多色打印流程非常高效，他首先会检查本次使用到的打印头，检查他们的拾取和停放是否正常。 如果我们开启了调屏的话，接下来就会使用首个颜色的打印头进行热传校准。如果本次打印有新的耗材加入，会进行一次冲刷，冲刷只在新换上耗材或者取下耗材的时候才会进行。 所以我测试了这么久，打印了这么多模型，废料就只有这么一点点又一没有冲刷这个步骤。打印前的准备时间大约只需要八十秒。打印过程中，下一顺位、第三顺位耗材会预热到一百摄氏度，等待第四顺位维持七十摄氏度。整个调度非常有条理， 可以大大缩短打印时间。这是机身自带的四色小笼模型，总耗时三个小时，零冲刷，只有擦料塔这一块废料换色耗时十四秒。我感觉擦料的过程还有压缩的空间，所以我又进行了一些测试。 我先关闭擦料塔，打印时间缩短到了两个小时，但喷嘴起始端的漏料会留在打印的表面。 然后我降低擦料塔的冲刷量，将默认的四十五立方毫米降低到了五立方毫米，换色时间降低到了十秒内，打印时间降到了两小时二十分钟，而且表面质量和最开始的没有什么区别。 prosa 推出了一个模型，就是这个垃圾桶，用来对比不同机型多色打印的时间和废料。 这是我用 u 一 的默认配置去打，没有修改冲刷量。如果用五立方毫米冲刷量来打的话， u 一 的优势会更加明显。除了在多色打印效率和成本上的优势之外，多材料混打更是 u 一 的杀手锏。使用 petg 做 pla 的 支撑， 使用 pva 水溶性支撑， pla 和 tpu 嵌合打印，多设 tpu 打印。 优异的系统基于 click 网页访问 ip， 可以 直接进入复位的界面屏幕，开启高级模式，可以去修改核心配置。官方并没有开放 root 权限，但是已经有玩家通过其它方式来获取，并且在官方论坛发布了模改固件。 这个模改固件将监控视频的帧率从一帧解锁到了三十帧，所以原厂的一帧率可能只是为了节省太快而已。第三方固件可能会影响保修，所以建议大家要谨慎尝试， 而且我估计 snapmate 很 快就会开放这个帧率的锁定。 最后，我解答一下这几个月我在 facebook 群主里面看到的大家关心的一些问题。首先是噪音，我的直观感受是很特别 ps 的 用场，尤其是这一头抬升的时候，会有明显的咚咚的打鼓声， 不同尺寸的喷嘴暂时不能够混用。奥卡其实已经支持，但还需要完善工程耗材，比如 a b s c f， c， a c f 这些都没有问题。官方有印花钢热光加装顶盖之后，像 a s a 还有低温的 abs 应该也能打。如果大家觉得原厂顶盖比较贵的话，可以自己 diy 一个， 像 bigtec、 vistas 等第三方大厂已经跟进，预计第三方的配件会比较丰富。关键点触点的寿命，触点分两部分，母座和弹簧针。母座的寿命更低，但也最少达到了一百万次的使用寿命。以 ue 内测用户重度实验数据， 三个月十万次来估计的话，这套结构可以让他们稳定运行三年时间，所以我对这套结构的寿命还是比较乐观的。 最后是优异的检测功能，赌料空打检测是有的，断料检测在送料器以及挤出机都有判断，但两者掌管不同的流程。 假设是在送料的过程中，送料器发现了断料会暂停并且通知。但如果是在打印的过程中，送料器这里发生的断料是被系统忽略的，会等到挤出机这里判断到了断料才会暂停，这样呢，就不会把送料器到挤出机的这一段耗材给浪费掉。 自动絮料的功能已经完善，我演示一下给大家看一下。需要先配置完全一样的耗材，我用同一卷耗材剪下来一小段，放到一号打印头，剩余耗材挂到二号打印头，然后这样开始打印，一号打印完了之后会快速切换到打印头。二、继续打印， 断电检测也没有问题，空打断电续打，断料自动续打，都会在模型表面留下一层明显的纹理。 ue 目前还没有异物检测的功能，然后对向跳过，这个功能还没有完善，但是已经在开放。 ue 从众筹到发售， 经历了几轮资深玩家的内测，所以到目前为止，他是趋于完美和成熟的。他的优点非常突出，快了几块可以控制在十秒以内，多色打印几乎零废料，轻松 tpu， 多色打印以及 多材料混打，不存在耗材污染的问题，也彻底告别。撞色故障排除极其简单，单头故障不会影响其他头继续工作。我目前发现的一些不足，第一个就是 摄像头的帧率，第二个云浮不稳定，这可能也是为什么他的监控帧率是一帧。第三点，切片软件绑定机器需要授权，本身授权是没有问题的，但是 在每次开关机之后，我们可能都要重新进行一次授权。第四点，切片软件对 stef 文件的支持并不好，比如前面用到了这个公差测试文件导入 ok 是 会正常按我的 stef 文件来分件的，但 stef makes ok， 没有办法正常分件。 这个 bug 我 已经提交给了 snapmaker， 但是还没有被修复。第五点，切片软件没有同步耗材的按钮，目前同步耗材我靠的是重启切片软件。最后我再谈谈我个人的看法。很多人觉得 u 一 的结构复杂， 不适合新手，但在我看来，此前的单头多设系统耗材需要经过换料盒子、铁浮龙管、多通缓冲器这一系列漫长的路径， 一旦堵料或者断料，排查起来是一条繁琐的过程。任何一个环节出问题，那这台机子就没有办法使用了。好 u 一 这样的独立换头和独立送料的多车系统，简单直接，唯一复杂的多头校准机器已经全自动喷油搞定了。 他唯一的局限就是只有四个头，但其实四个颜色是大多数多色模型的配色，他国补之后的售价是四千五百块钱，这就可以让我们忽略他所有其他的不足。 多色打印现在依然进入了新的军备竞赛，并且分成了三个赛道，单头多色、单头多热端以及像 u e 这样子的多头多色。仅从多色打印这一个维度上看， u e 已经领先了一大截。

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