大疆t100要怎么画果树航线

大家好，我是大江农业李兴农，很多人关心 t 四零它果树行测是什么样子的，那今天呢我们先带大家体验一下，首先我们选择左上角，然后选择我们的果树行测， 选择完之后呢点击添加，然后规划出我们要行特的果树区域 添加航点。那我们现在是随便规划了一个区域，那我们怎么去微调它呢？首先我可以通过继续添加航点的形式把它补充完整，那也可以怎么呢？直接拖动我的航点任意调整， 这个是可以自己去进行尝试的，这里给大家讲一下这个操作的技巧。 那我们现在是规划了一个六十八亩，那我们再画大一点，规划了一个七十七亩的一个果树，还有一点点农田的一个场景。那我们接下来调整我们的航线方向， 调整完成之后呢，我们就可以点击确认，然后对地块进行命名， 那命名完之后呢，我们就可以直接点击执行，这时候我们是不需要去设置任何参数的，我们的飞机他的航侧高度是三十米， 包括飞行速度，航距都是自动设置的，我们拥护是无需参与的，只需要滑动直行飞机自动开始航测，即将起飞，请远离起飞 返航点已记录， 我们可以通过屏幕看见他是在不断的一边飞行一边贴图上去，我们可以看一下他在进行一个实时的贴图， 那大家可以看到我们整个果树刚才航侧的这一片 是完完全全已经出来了的，那这时候如果说我要规划我的作业航线，大家可以看他右侧是有一个果树植保规划的，点击果树植保规划， 然后这时候假设我要规划航线，点击右下角的添加，然后选择区域航线或者是自由航线。当然呢，航侧还有一些注意事项。第一个，我们尽量在晴朗天气进行航测，同时保证地块中没有三十米左右高的障碍物。 第二个，果树航车建议坡度小于十五度，单次航车面积不大于五十亩。后续呢，我们的固件会持续优化，持续提升我们的航车能力。第三个，航车过程中要注意保证遥控器与飞行器之间不要有过多遮挡，那第四个，我们要 保证空载以及连接网络 rtk 的情况下进行行测，保证行测精度。第五个，在坡地行测过程中要注意飞行器的飞行高度是否异常，方便及时调整。第六个，为了保证重建成功率以及重建效率，我们尽量沿着长边飞行。

大家好，我是大江能源李兴隆，那今天呢，我们来讲解一下如何使用果树航线的去航线规划。首先点击右下角开始，然后呢点击左上角， 在这里有果树航线和果树航侧，那我们要规划的新的地块的话，就要在果树的航侧结果上的高清地图进行规划，所以说我们选择果树航侧，然后点开左侧的任务栏，找到我们的对应的航侧结果， 比如说我这一个芒果，那我要规划地块怎么办呢？点击右侧的果树质保规划， 在这里大家可以放大看一下，就是我的每一棵树拍出来的高清图，那我要怎么 规划我的质保作业？航线，点击右下角的加号，这里有自由航线和区域航线，我们会单独做讲解，那我以大家比较常用的区域航线规划为例，点击确认， 那在这里我们可以看到右侧点开，他有边界点和标定点，我们先选择边界点，然后找到我的第块边界， 那建议大家在规划的时候其实可以放大，然后这样子你可以规划的更准确一些，那当然继续添加， 然后再进行添加， 那这样子我的整个地块就生成完了，这时候呢 我们可以继续点击右侧，然后选择标定点，标定点主要是为了呃，我们的一个纠篇，这样子你可以找一个飞机能够放得下的地方，你下次而且还能找得到的地方，比如说我在这里，哎，这可能有一个很有特征的 一个标识物，比如说一个水管的接头啊之类的，这里有一个 a 绿色的，可能比较准确，那我就添加在这里，我标定点加在这，我不一定要在这起飞，我在这揪完片之后，可以把飞机抬到这个位置再起飞，抬到空地上起飞，所以说大家一定要注意。 那我在规划完成之后呢，我们可以看到现在像我们的农田航线一样，他是等间距的飞机就会沿着黄色的航线进行作业。那另外的话，我们可以看左侧一共是三种的 区域规划模式，还有一个叫树心定点，大家可以看一下，那还有一种的话叫做过树心连续喷洒，这两种其实大家用的很少，用的最多的还是连续喷洒，那么就以连续喷洒为例，在这里我们首先果树作业也和大田一样，你先调整一下你的航线方向， 这样子的话让航线比较长。那还有的话就是我设置我对应的作业高度，比如说我的飞行高度是三米， 然后我的行距就是正常情况下，比如说我果树可能飞的窄一点，那我就设一个四米的一个行距。还有航线平滑度，航线平滑度是什么东西？ 其实就是说我在做三维航线作业的时候，就是整个航线他的爬升要不要特别敏感，那航线平滑度比较高的话，他会更加顺滑，那航线平滑度越低，那意味着我飞机他就会严格按照每一颗高的低的数进行一个作业。 那我们现在还有就是一个绕过障碍物会不会绕开他，比如说你看像我们左上角这可能有一个电线杆子的障碍物这个位置，那如果说我打开绕开障碍物之后呢？他其实就会绕开他。 那规划完成之后，其实我们这个系统它是有自动的 a i 识别的，你可以点击右上角的 a i 识别，你可以打开看其实这样的一个个小圆圈，它其实就是每 我系统识别到的每一棵树的树心，就你可以理解成我自动数的每有多少棵树。比如说我现在框的这个区域，右上角他有五点九亩地，里面一共有二百零六棵树，那我不想看他怎么办呢？我点一下他就能关掉他， 那这些其他的紫色的下面有，那就是说我系统帮你识别出来的树黄色，像这里他可能就是一个建筑， 那还有电线杆，电线杆是红色的，那水面一样的，如果说我有水，他会有一个蓝色的一个识别，还有其他，那另外的话，我是需要生成三维航线进行一个核实的。点击右侧的三 d， 大家可以看到我手在这个屏幕上滑动，是可以查看他的三维视角的， 然后两个手指放大缩小，那这样是可以看整个地图的大小的， 然后呢，如果你觉得这个 a i 的颜色看着不好看，那怎么办呢？你也可以把我的 a i 关掉， 那这样子的话他就会直接只是一个高清的一个我们的三维图，那我们打开，那在这里左侧你同样是可以进行一个设置，那所有的航线规划完成之后，你可能说，哎，我需要再调整一下这边界不对怎么办呢？我可以退回到二 d， 然后手指按着他就可以拖动我的整个螃蟹，大家可以看，那我一定是在我调整过这块边这个 之后，你一定要再回一下三 d 模式去看一下他，对不对？我们是需要对这个进行命名的，我默认的是一个地块名称，再加上规划的时间， 以他的一号地进行命名，最后我再来进行保存，然后点击确认，这样子的话我整个质保作业航线就生存完了。

新包了块地，但是不会圈三十秒，教会你用大疆 t 一 百 s 航测建图。首先打开我们的遥控器和飞行器连接，点击开始进入飞行界面，点击地块新增，这时候我们看到有一个新增的功能叫做轨迹录制，我们只需要把无人机飞到天上 飞机右侧的这些蹲孔为例，假设他就是地边，让他绕着这个蹲孔飞一圈，我们到地边之后点击轨迹录制，绕着我们的蹲孔飞一圈， 飞完这一圈结束之后就点击暂停，找一个安全的地方降落，这个时候就能看到我们遥控器的右下侧有一个闭合功能，点一下他就会生成这个画面图，我们可以根据这个实际情况进行飞机脸的增加缩减。

本视频讲解农业无人机的果树航测及作业。农业无人机果树航测时应选择天气晴朗、光照充足的时段，果园面积较大，应划分多个任务进行航测。 航测前应充分观察谷源地形，任务区域上方三十米左右不可有障碍物。航测时，农业无人机将从起飞点垂直升高三十米，飞向航线起始点。此外，还应清空药箱，减轻自重，提升续航时间。 开启遥控器与飞行器 在遥控器界面的作业方式，选择按钮中选择果树航测，点击新增， 点击下一步，点击知道。在卫星图中找到需要航测区域，将十字准星拖动到边界，点击添加。 按照此操作依次打点铺盖果园全部区域， 右侧浮窗将会显示测绘面积、预计照片数量、预计飞行时间等。为了能够完整覆盖测绘区域，飞行器航线将会超出规划区域二十米，航线方向将自动与最长边对齐，可通过拖动黄色图标改变航线方向。 检查规划的区域无物后点击保存航测任务，选择该航测任务，点击执行。滑动遥控器弹出划窗，农业无人机将开始航测任务。 航测过程中，航测照片会实时传输到遥控器中。完成航测预览图，如有紧急情况可打杆中断作业。当航测任务结束后，将飞行器返航降落。 待重建完成后，选择递款。选择识别修正，通过开关 ai 查看识别结果是否正确。关闭 ai， 在 屏幕右侧选择羽翼类型后， 拖动地图，点击添加。将所需作业区域修正成数， 仔细检查并修正作业区域内其他语义类型 修改完成，点击确认，再点击保存，选择地块进入质保。规划 果树航线有三种规划方式，等距在作业区域中自动生成等距连续的作业航线。适用于果树种植均匀的大面积果园。 树行在作业区域内自动生成经过树心的航线，适用于果树分布规整的果园。 自由手动沿果树分布走势添加航点，航点按顺序自动连接成航线。 适用于果树分布不规则需手动规划航线的果园。 树心。定点、树行及自由规划方式下，可选择开启树心定点，开启后，飞行器仅在树心上方进行喷洒 作业。行距等距和数行规划方式下，可调节相邻航线间的距离。 相对作物高度指飞行器相对于果树树梢的距离。高级设置识别修正，如发现羽翼识别错误，可再次进行识别。修正航线方向，可规划果树作业航线方向， 绕过障碍物关闭时，航线将会从障碍物上方绕行，打开后，航线将会从障碍物左右绕行。 航线平滑度调整越接近一，航线越平滑，仿地精度变差，调整越接近零，则航线起伏越大，但会有较高的仿地精度。 航点编辑，调整航点高度前，请先完成航线编辑，若再次编辑航线，航点高度会被重置。点击了解并继续点击三 d， 在三维视图下查看航线与地面周围物体的相对高度，检查航线是否覆盖全部作业区，航线是否会与障碍物过近，边界距离是否安全。点击选中需要调整的航点，点 击高度调整，左右减合加，也可输入所需调节的高度，调节高度范围正负三十米。 移动航点位置，点击二 d 选中航点，可在左侧菜单栏调整该航点的前后左右位置 是否喷洒。播洒，打开后会正常进行作业，关闭后该航线段会变成白色，且执行此段将不会喷洒或播洒作业。点击重置，可重置之前操作， 点击删除，可删除该行点，也可拖动地图。点击添加行点，行点编辑完成。点击保存 航线分割，点击设置，可滑动选择需要作业区，点击确定，点击保存， 点击调用等距和数行。规划方式下，建议选择喷洒用量，选择合适的喷洒用量。雾滴大小、 飞行速度 相对作物高度。 作业面积计算方式分别有投影面积和表面积，请根据实际情况选择。自由规划方式下，建议选择流量，选择合适的流量。 雾滴大小、飞行速度相对作物高度。 航线规划完成后，点击执行。检查飞行器状态及作业设置，设置合适的起航、返航高度及速度，然后滑动滑快， 农业无人机将自动起飞，开始执行作业。