大家好,我是大江农业李兴隆,那今天呢,我们来讲解一下如何使用果蔬航线的自由航线规划。 那首先呢,我们选择一个行测的果树高清图,然后选择右侧的质保规划, 然后呢点击右下角的添加,那在这里选择自由航线规划,然后点击确定, 那在这里我们可以打开左侧看一下,他一共是有三种自由航线连续喷洒,树新定点喷洒过,树新连续喷洒。那在这里我们先给大家看一下连续喷洒, 连续喷洒的意思就是他的航线完完全全由用户自己决定,那比如说适合什么场景呢?我以这里为例,我是 想让飞机从树的中间两排树中间飞的话,那我就可以用棉絮喷洒,那这样子我把我的航点完全添加在我的每一排树的中间,那这个的话就是比较自由,我想怎么规划怎么规划, 我们可以看一下,假设我接下来这一排,我又想让他从树顶上飞, 那我就再给他添加在树顶上,他会自己把你添加的两个航点直接连成线,那这样子规划出来的航线,那他就是一个连续喷洒的自由航线。那我们可以查看一下三 d 的图, 他就是没做任何更改,就是按照我设计的航线来作业,那我们切回二点, 那我们先把这一个任务进行一个保存,只有航线连续好,先进行一个保存参数,这些都是正常的设置就好了, 那这是其中一个,那另外一个呢?我们再继续点击右下角的添加同样的自由航线规划,然后选择确定, 同样我们再来看左侧还有一个叫做树心定点喷洒,那顾名思义,他就是 直接在我们的每一颗果树的顶部进行悬停或者旋转喷洒,那每一棵树之间是不喷洒的,那怎么规划呢?我们比如说适合这种等高线的小树,因为如果喷着空地也比较浪费药,那 我们选择对应的区域,在这里选择参考点,然后点击添加。然后我们不需要在每一棵树上去点,我们只需要在有一些关键转折点的地方添加一些行点就好了。 那在这里我们可以看一下,实际上我们每一排只添加了四个紫色的航点,他会在中间自己帮你再加一些,也就是我们虚线这个 为止。那同样的呢,只有虚线是不行的,我们还会自动帮你去识别到这个虚线周围最近的数,然后自动帮你把他们的顶部连起来,最后生成的白色加绿色的小圆点 才是他最终的航线。那我们可以看到他会在每一棵树的顶部进行一个喷洒,那我们可以打开 a 识别,看一下,那关掉这个树木的类型识别,这样会直观一点,你看在每一棵树上,其实他是自动帮你识别了一个小圆点的, 那这就是我们果树的树新定点。那接下来我们来看一下过树新连续喷洒, 那他跟树心定点喷洒的差异,大家可以看,刚才我其实是每一棵树上都有一个小绿点,那现在其实他只会在你航线的关键的拐点位置有一些小绿点, 就相对于我们刚才的白色虚线来说,也就是紫色点连成的线,那我是更加贴近于每一棵树的顶部, 但是呢,他又不需要说在每一棵树非常准确的树心,那这样子我航线也会更加连贯。然后我飞机在作业的时候,他就不是像树心定点喷洒一样了,他是飞过每一棵树的顶部,然后持续的喷洒, 那每一棵树之间他也是要喷洒的,那其实,嗯,这讲到了三种,那我们再来回顾一下,第一个连续喷洒,其实就是你任意想怎么喷洒都行,那我们第二个过树心定点喷洒,那其实是指在树的顶部进行一个喷洒, 我们可以看一下他的三 d, 看见没有?他是在我们竖的顶部,只在竖的顶部进行一个喷洒作业,那我们再切回二 d。 那另外 外的话就是刚才说的过树新连续喷洒,那我们也切回三 d 看一下,那它其实是一个黄色的航线,它相当于会过每一棵树的顶部, 但是呢,他不会说在中间有停留,是持续作业的,这就是三种我们的自由航线他的一个差异。
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大家好,我是大江农业李兴农,很多人关心 t 四零它果树行测是什么样子的,那今天呢我们先带大家体验一下,首先我们选择左上角,然后选择我们的果树行测, 选择完之后呢点击添加,然后规划出我们要行特的果树区域 添加航点。那我们现在是随便规划了一个区域,那我们怎么去微调它呢?首先我可以通过继续添加航点的形式把它补充完整,那也可以怎么呢?直接拖动我的航点任意调整, 这个是可以自己去进行尝试的,这里给大家讲一下这个操作的技巧。 那我们现在是规划了一个六十八亩,那我们再画大一点,规划了一个七十七亩的一个果树,还有一点点农田的一个场景。那我们接下来调整我们的航线方向, 调整完成之后呢,我们就可以点击确认,然后对地块进行命名, 那命名完之后呢,我们就可以直接点击执行,这时候我们是不需要去设置任何参数的,我们的飞机他的航侧高度是三十米, 包括飞行速度,航距都是自动设置的,我们拥护是无需参与的,只需要滑动直行飞机自动开始航测,即将起飞,请远离起飞 返航点已记录, 我们可以通过屏幕看见他是在不断的一边飞行一边贴图上去,我们可以看一下他在进行一个实时的贴图, 那大家可以看到我们整个果树刚才航侧的这一片 是完完全全已经出来了的,那这时候如果说我要规划我的作业航线,大家可以看他右侧是有一个果树植保规划的,点击果树植保规划, 然后这时候假设我要规划航线,点击右下角的添加,然后选择区域航线或者是自由航线。当然呢,航侧还有一些注意事项。第一个,我们尽量在晴朗天气进行航测,同时保证地块中没有三十米左右高的障碍物。 第二个,果树航车建议坡度小于十五度,单次航车面积不大于五十亩。后续呢,我们的固件会持续优化,持续提升我们的航车能力。第三个,航车过程中要注意保证遥控器与飞行器之间不要有过多遮挡,那第四个,我们要 保证空载以及连接网络 rtk 的情况下进行行测,保证行测精度。第五个,在坡地行测过程中要注意飞行器的飞行高度是否异常,方便及时调整。第六个,为了保证重建成功率以及重建效率,我们尽量沿着长边飞行。

大家好,我是大江能源李兴隆,那今天呢,我们来讲解一下如何使用果树航线的去航线规划。首先点击右下角开始,然后呢点击左上角, 在这里有果树航线和果树航侧,那我们要规划的新的地块的话,就要在果树的航侧结果上的高清地图进行规划,所以说我们选择果树航侧,然后点开左侧的任务栏,找到我们的对应的航侧结果, 比如说我这一个芒果,那我要规划地块怎么办呢?点击右侧的果树质保规划, 在这里大家可以放大看一下,就是我的每一棵树拍出来的高清图,那我要怎么 规划我的质保作业?航线,点击右下角的加号,这里有自由航线和区域航线,我们会单独做讲解,那我以大家比较常用的区域航线规划为例,点击确认, 那在这里我们可以看到右侧点开,他有边界点和标定点,我们先选择边界点,然后找到我的第块边界, 那建议大家在规划的时候其实可以放大,然后这样子你可以规划的更准确一些,那当然继续添加, 然后再进行添加, 那这样子我的整个地块就生成完了,这时候呢 我们可以继续点击右侧,然后选择标定点,标定点主要是为了呃,我们的一个纠篇,这样子你可以找一个飞机能够放得下的地方,你下次而且还能找得到的地方,比如说我在这里,哎,这可能有一个很有特征的 一个标识物,比如说一个水管的接头啊之类的,这里有一个 a 绿色的,可能比较准确,那我就添加在这里,我标定点加在这,我不一定要在这起飞,我在这揪完片之后,可以把飞机抬到这个位置再起飞,抬到空地上起飞,所以说大家一定要注意。 那我在规划完成之后呢,我们可以看到现在像我们的农田航线一样,他是等间距的飞机就会沿着黄色的航线进行作业。那另外的话,我们可以看左侧一共是三种的 区域规划模式,还有一个叫树心定点,大家可以看一下,那还有一种的话叫做过树心连续喷洒,这两种其实大家用的很少,用的最多的还是连续喷洒,那么就以连续喷洒为例,在这里我们首先果树作业也和大田一样,你先调整一下你的航线方向, 这样子的话让航线比较长。那还有的话就是我设置我对应的作业高度,比如说我的飞行高度是三米, 然后我的行距就是正常情况下,比如说我果树可能飞的窄一点,那我就设一个四米的一个行距。还有航线平滑度,航线平滑度是什么东西? 其实就是说我在做三维航线作业的时候,就是整个航线他的爬升要不要特别敏感,那航线平滑度比较高的话,他会更加顺滑,那航线平滑度越低,那意味着我飞机他就会严格按照每一颗高的低的数进行一个作业。 那我们现在还有就是一个绕过障碍物会不会绕开他,比如说你看像我们左上角这可能有一个电线杆子的障碍物这个位置,那如果说我打开绕开障碍物之后呢?他其实就会绕开他。 那规划完成之后,其实我们这个系统它是有自动的 a i 识别的,你可以点击右上角的 a i 识别,你可以打开看其实这样的一个个小圆圈,它其实就是每 我系统识别到的每一棵树的树心,就你可以理解成我自动数的每有多少棵树。比如说我现在框的这个区域,右上角他有五点九亩地,里面一共有二百零六棵树,那我不想看他怎么办呢?我点一下他就能关掉他, 那这些其他的紫色的下面有,那就是说我系统帮你识别出来的树黄色,像这里他可能就是一个建筑, 那还有电线杆,电线杆是红色的,那水面一样的,如果说我有水,他会有一个蓝色的一个识别,还有其他,那另外的话,我是需要生成三维航线进行一个核实的。点击右侧的三 d, 大家可以看到我手在这个屏幕上滑动,是可以查看他的三维视角的, 然后两个手指放大缩小,那这样是可以看整个地图的大小的, 然后呢,如果你觉得这个 a i 的颜色看着不好看,那怎么办呢?你也可以把我的 a i 关掉, 那这样子的话他就会直接只是一个高清的一个我们的三维图,那我们打开,那在这里左侧你同样是可以进行一个设置,那所有的航线规划完成之后,你可能说,哎,我需要再调整一下这边界不对怎么办呢?我可以退回到二 d, 然后手指按着他就可以拖动我的整个螃蟹,大家可以看,那我一定是在我调整过这块边这个 之后,你一定要再回一下三 d 模式去看一下他,对不对?我们是需要对这个进行命名的,我默认的是一个地块名称,再加上规划的时间, 以他的一号地进行命名,最后我再来进行保存,然后点击确认,这样子的话我整个质保作业航线就生存完了。

新包了块地,但是不会圈三十秒,教会你用大疆 t 一 百 s 航测建图。首先打开我们的遥控器和飞行器连接,点击开始进入飞行界面,点击地块新增,这时候我们看到有一个新增的功能叫做轨迹录制,我们只需要把无人机飞到天上 飞机右侧的这些蹲孔为例,假设他就是地边,让他绕着这个蹲孔飞一圈,我们到地边之后点击轨迹录制,绕着我们的蹲孔飞一圈, 飞完这一圈结束之后就点击暂停,找一个安全的地方降落,这个时候就能看到我们遥控器的右下侧有一个闭合功能,点一下他就会生成这个画面图,我们可以根据这个实际情况进行飞机脸的增加缩减。

本视频讲解农业无人机的果树航测及作业。农业无人机果树航测时应选择天气晴朗、光照充足的时段,果园面积较大,应划分多个任务进行航测。 航测前应充分观察谷源地形,任务区域上方三十米左右不可有障碍物。航测时,农业无人机将从起飞点垂直升高三十米,飞向航线起始点。此外,还应清空药箱,减轻自重,提升续航时间。 开启遥控器与飞行器 在遥控器界面的作业方式,选择按钮中选择果树航测,点击新增, 点击下一步,点击知道。在卫星图中找到需要航测区域,将十字准星拖动到边界,点击添加。 按照此操作依次打点铺盖果园全部区域, 右侧浮窗将会显示测绘面积、预计照片数量、预计飞行时间等。为了能够完整覆盖测绘区域,飞行器航线将会超出规划区域二十米,航线方向将自动与最长边对齐,可通过拖动黄色图标改变航线方向。 检查规划的区域无物后点击保存航测任务,选择该航测任务,点击执行。滑动遥控器弹出划窗,农业无人机将开始航测任务。 航测过程中,航测照片会实时传输到遥控器中。完成航测预览图,如有紧急情况可打杆中断作业。当航测任务结束后,将飞行器返航降落。 待重建完成后,选择递款。选择识别修正,通过开关 ai 查看识别结果是否正确。关闭 ai, 在 屏幕右侧选择羽翼类型后, 拖动地图,点击添加。将所需作业区域修正成数, 仔细检查并修正作业区域内其他语义类型 修改完成,点击确认,再点击保存,选择地块进入质保。规划 果树航线有三种规划方式,等距在作业区域中自动生成等距连续的作业航线。适用于果树种植均匀的大面积果园。 树行在作业区域内自动生成经过树心的航线,适用于果树分布规整的果园。 自由手动沿果树分布走势添加航点,航点按顺序自动连接成航线。 适用于果树分布不规则需手动规划航线的果园。 树心。定点、树行及自由规划方式下,可选择开启树心定点,开启后,飞行器仅在树心上方进行喷洒 作业。行距等距和数行规划方式下,可调节相邻航线间的距离。 相对作物高度指飞行器相对于果树树梢的距离。高级设置识别修正,如发现羽翼识别错误,可再次进行识别。修正航线方向,可规划果树作业航线方向, 绕过障碍物关闭时,航线将会从障碍物上方绕行,打开后,航线将会从障碍物左右绕行。 航线平滑度调整越接近一,航线越平滑,仿地精度变差,调整越接近零,则航线起伏越大,但会有较高的仿地精度。 航点编辑,调整航点高度前,请先完成航线编辑,若再次编辑航线,航点高度会被重置。点击了解并继续点击三 d, 在三维视图下查看航线与地面周围物体的相对高度,检查航线是否覆盖全部作业区,航线是否会与障碍物过近,边界距离是否安全。点击选中需要调整的航点,点 击高度调整,左右减合加,也可输入所需调节的高度,调节高度范围正负三十米。 移动航点位置,点击二 d 选中航点,可在左侧菜单栏调整该航点的前后左右位置 是否喷洒。播洒,打开后会正常进行作业,关闭后该航线段会变成白色,且执行此段将不会喷洒或播洒作业。点击重置,可重置之前操作, 点击删除,可删除该行点,也可拖动地图。点击添加行点,行点编辑完成。点击保存 航线分割,点击设置,可滑动选择需要作业区,点击确定,点击保存, 点击调用等距和数行。规划方式下,建议选择喷洒用量,选择合适的喷洒用量。雾滴大小、 飞行速度 相对作物高度。 作业面积计算方式分别有投影面积和表面积,请根据实际情况选择。自由规划方式下,建议选择流量,选择合适的流量。 雾滴大小、飞行速度相对作物高度。 航线规划完成后,点击执行。检查飞行器状态及作业设置,设置合适的起航、返航高度及速度,然后滑动滑快, 农业无人机将自动起飞,开始执行作业。